材料力学 第2章 拉伸与压缩
材料力学(机械类)第二章 轴向拉伸与压缩

二
章
拉伸压缩与剪切
1
பைடு நூலகம்
§2-1
轴向拉伸与压缩的概念和实例
轴向拉伸——轴力作用下,杆件伸长 (简称拉伸) 轴向压缩——轴力作用下,杆件缩短 (简称压缩)
2
拉、压的特点:
1.两端受力——沿轴线,大小相等,方向相反 2. 变形—— 沿轴线
3
§2-2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力
1 、横截面上的内力
A3
2
l1 l2 y AA3 A3 A4 sin 30 tan 30 2 1.039 3.039mm
A
A A4
AA x2 y2 0.6 2 3.039 2 3.1mm
40
目录
例 2—5 截面积为 76.36mm² 的钢索绕过无摩擦的定滑轮 F=20kN,求刚索的应力和 C点的垂直位移。 (刚索的 E =177GPa,设横梁ABCD为刚梁)
16
§2-4
材料在拉伸时的力学性能
材料的力学性能是指材料在外力的作用下表现出的变 形和破坏等方面的特性。
现在要研究材料的整个力学性能(应力 —— 应变):
从受力很小
破坏
理论上——用简单描述复杂
工程上——为(材料组成的)构件当好医生
17
一、 低碳钢拉伸时的力学性能 (含碳量<0.3%的碳素钢)
力均匀分布于横截面上,σ等于常量。于是有:
N d A d A A
A A
得应力:
N A
F
FN
σ
10
例题2-2
A 1
45°
C
2
5 材料力学第二章 轴向拉伸和压缩

16锰钢
合金钢 铸铁 混凝土 石灰岩 木材(顺纹)
196-216
186-216 59-162 15-35 41 10-12
0.25-0.30
0.25-0.30 0.23-0.27 0.16-0.18 0.16-0.34
橡胶
0.0078
0.47
25
材料力学
§2-5
轴向拉伸时材料的机械性能
一、试验条件及试验仪器
P BC段:N 2 3 P
1
3P + P
AB段:N
3
2 P
+
–
12
2P
三、横截面上的应力
问题提出: P P (一)应力的概念 P P
度量横截面 上分布内力 的集度
1.定义:作用在单位面积上的内力值。 2.应力的单位是: Pa KPa MPa GPa
3.应力:a:垂直截面的应力--正应力σ 拉应力为正,压应力为负。
※E为弹性模量,是衡量材料抵抗弹 性变形能力的一个指标。“EA”称 为杆的抗拉压刚度。
l E Sl S E E l l EA A
胡克定律:
=Eε
23
四、横向变形
d d 1 d 0
泊松比(或横向变形系数)
d d 1 d 0 相对变形: ' d0 d0
e
DE段:颈缩阶段。
• 材料的分类:根据试件断裂时的残余相对变形率将材料分类: 延伸率(δ )>5% 塑性变形:低碳钢,铜,塑料,纤维。 延伸率(δ )<5% 脆性变形:混凝土,石块,玻璃钢,陶瓷, 玻璃,铸铁。 • 冷作硬化:材料经过屈服而进入强化阶段后卸载,再加载时,弹 性极限明显增加,弹性范围明显扩大,承载能力增大的现象。 • 强度指标:对塑性材料,在拉断之前在残余变形0.2 %(产生 0.2%塑性应变)时对应的应力为这种材料的名义屈服应力,用 0.2表示 ,即此类材料的失效应力。 锰钢、镍钢、铜等 • 脆性材料拉伸的机械性能特点: 1.断裂残余相对变形率δ <5% 0.2 or s max b 2.弹性变形基本延伸到破坏 3.拉伸强度极限比塑性材料小的多 4.b是脆性材料唯一的强度指标
材料力学课件第二章 轴向拉伸和压缩

2.3 材料在拉伸和压缩时的力学性能
解: 量得a点的应力、应变分别 为230MPa、0.003
E=σa/εa=76.7GPa 比例极限σp=σa=230MPa 当应力增加到σ=350MPa时,对应b点,量得正应变值
ε = 0. 0075 过b点作直线段的平行线交于ε坐标轴,量得 此时的塑性应变和弹性应变
εp=0. 0030 εe= 0 . 0075-0.003=0.0045
内力:变形固体在受到外力作用 时,变形固体内部各相邻部分之 间的相互作用力的改变量。
①②③ 切加求 一内平 刀力衡
应力:是内力分布集度,即 单位面积上的内力
p=dF/dA
F
F
FX = 0
金属材料拉伸时的力学性能
低碳钢(C≤0.3%)
Ⅰ 弹性阶段σe σP=Eε
Ⅱ 屈服阶段 屈服强度σs 、(σ0.2)
FN FN<0
2.2 拉压杆截面上的内力和应力
第二章 轴向拉伸和压缩
在应用截面法时应注意:
(1)外载荷不能沿其作用线移动。
2.2 拉压杆截面上的内力和应力
第二章 轴向拉伸和压缩
在应用截面法时应注意:
(2)截面不能切在外载荷作用点处,要离开或 稍微离开作用点。
1
2
11
22
f 30 f 20
60kN
Ⅲ 强化阶段 抗压强度 (强度极限)σb
Ⅳ 局部颈缩阶段
例1
一根材料为Q235钢的拉伸试样,其直径d=10mm,工作段 长度l=100mm。当试验机上荷载读数达到F=10kN 时,量 得工作段的伸长为Δ l=0.0607mm ,直径的缩小为 Δd=0.0017mm 。试求此时试样横截面上的正应力σ,并求出 材料的弹性模量E。已知Q235钢的比例极限为σ p =200MPa。
材料力学 第2章杆件的拉伸与压缩

第2章 杆件的拉伸与压缩提要:轴向拉压是构件的基本受力形式之一,要对其进行分析,首先需要计算内力,在本章介绍了计算内力的基本方法——截面法。
为了判断材料是否会发生破坏,还必须了解内力在截面上的分布状况,即应力。
由试验观察得到的现象做出平面假设,进而得出横截面上的正应力计算公式。
根据有些构件受轴力作用后破坏形式是沿斜截面断裂,进一步讨论斜截面上的应力计算公式。
为了保证构件的安全工作,需要满足强度条件,根据强度条件可以进行强度校核,也可以选择截面尺寸或者计算容许荷载。
本章还研究了轴向拉压杆的变形计算,一个目的是分析拉压杆的刚度问题,另一个目的就是为解决超静定问题做准备,因为超静定结构必须借助于结构的变形协调关系所建立的补充方程,才能求出全部未知力。
在超静定问题中还介绍了温度应力和装配应力的概念及计算。
不同的材料具有不同的力学性能,本章介绍了塑性材料和脆性材料的典型代表低碳钢和铸铁在拉伸和压缩时的力学性能。
2.1 轴向拉伸和压缩的概念在实际工程中,承受轴向拉伸或压缩的构件是相当多的,例如起吊重物的钢索、桁架第2章 杆件的拉伸与压缩 ·9··9·2.2 拉(压)杆的内力计算2.2.1 轴力的概念为了进行拉(压)杆的强度计算,必须首先研究杆件横截面上的内力,然后分析横截面上的应力。
下面讨论杆件横截面上内力的计算。
取一直杆,在它两端施加一对大小相等、方向相反、作用线与直杆轴线相重合的外力,使其产生轴向拉伸变形,如图2.2(a)所示。
为了显示拉杆横截面上的内力,取横截面把m m −拉杆分成两段。
杆件横截面上的内力是一个分布力系,其合力为N F ,如图2.2(b)和2.2(c)所示。
由于外力P 的作用线与杆轴线相重合,所以N F 的作用线也与杆轴线相重合,故称N F 为轴力(axial force)。
由左段的静力平衡条件0X =∑有:()0+−=N F P ,得=N F P 。
材料力学——2拉伸和压缩

反面看:危险,或 失效(丧失正常工作能力) (1)塑性屈服 (2)脆性断裂
28
• 正面考虑 —— 应力 为了—— 安全,或不失效
( u — Ultimate, n — 安全因数 Safety factor)
(1)塑性 n =1.5 - 2.5 (2)脆性 n = 2 - 3.5 • 轴向拉伸或压缩时的强度条件 ——
截面法(截、取、代、平) 轴力 FN(Normal) 1.轴 力
Fx 0
得
FN P 0 FN P
5
•轴力的符号
由变形决定——拉伸时,为正 压缩时,为负
注意: • 1)外力不能沿作用线移动——力的可传性不
成立 变形体,不是刚体
6
2. 轴 力 图
• 纵轴表示轴力大小的图(横轴为截面位 置) 例2-1 求轴力,并作轴力图
哪个杆先破坏?
§2-2 拉 ( 压 ) 杆 的 应 力
杆件1 —— 轴力 = 1N, 截面积 = 0.1 cm2 杆件2 —— 轴力 = 100N, 截面积 = 100 cm2
哪个杆工作“累”?
不能只看轴力,要看单位面积上的力—— 应力 • 怎样求出应力?
思路——应力是内力延伸出的概念,应当由 内力 应力
材料力学
Mechanics of Materials
1
2
§2-1 概念及实例
• 轴向拉伸——轴力作用下,杆件伸长 (简称拉伸)
• 轴向压缩——轴力作用下,杆件缩短 (简称压缩)
3
拉、压的特点:
• 1.两端受力——沿轴线,大小相等,方向相反
• 2. 变形—— 沿轴线的伸长或缩短
材料力学第2章轴向拉伸与压缩

图2.5
(2)物理关系
根据物理学知识,当变形为弹性变形时,变形和力成正比。因为各“纤维” 的正应变ε 相同,而各“纤维”的线应变只能由正应力ζ 引起,故可推知横
截面上各点处的正应力相同,即在横截面上,各点处的正应力ζ 为均匀分布
,如图2.6所示。
图2.6
(3)静力学关系 由静力学求合力的方法,可得
α
和沿斜截面的切应力
,如图2.8(d)所示,即得
从式(2.4)可以看出,ζ
α
和α 都是α 的函数。所以斜截面的方位不同,截 , 即横截面上的正应力是所有截
面上的应力也就不同。当α =0时,
面上正应力中的最大值。当α =45°时,α 达到最大值,且
可见,在与杆件轴线成45°的斜截面上,切应力为最大值,最大切应力在数 值上等于最大正应力的1/2。 关于切应力的符号,规定如下:截面外法线顺时针转90°后,其方向和切应 力相同时,该切应力为正值,如图2.9(a)所示;逆时针转90°后,其方向和 切应力相同时,该切应力为负值,如图2.9(b)所示。
同理,可求得BC段内任一横截面上的轴力(见图2.4(d))为
在求CD段内任一横截面上的轴力时,由于截开后右段杆比左段杆受力简单, 所以宜取右段杆为研究对象(见图2.4(e)),通过平衡方程可求得
结果为负,说明N3的实际方向与假设方向相反。 同理,DE段内任一横截面上的轴力为
依据前述绘制轴力图的规则,所作的轴力图如图2.4(f)所示。显然,最大轴 力发生在BC段内,其值为50 kN。
由此可得杆的横截面上任一点处正应力的计算公式为
对于承受轴向压缩的杆,式(2.3)同样适用。但值得注意的是:细长杆受压
时容易被压弯,属于稳定性问题,将在第11章中讨论,式(2.3)适用于压杆 未被压弯的情况。关于正应力的符号,与轴力相同,即拉应力为正,压应力
材料力学《第二章》轴向拉伸与压缩

c'
杆受压时同样分析,可得同样结果。 由式可知: 1. FN s ,A s; 2. s 与FN符号相同,拉应力为正,压应力为负。
说明:所得结果经实验证明是准确的,因此平面假设符合实际 情况。
上海交通大学
注意: 1. 公式仅适用于轴向拉压情况; 2. 公式不适用于外力作用区域附近部分。
在外力作用区域附近,s 并不均布,而是由外力的作用情况而定。
k
F
将 pa 沿斜截面的垂直方向和平行 F 方向分解:
k
pa
pa
s0 s a pa cosa (1 + cos 2a ) 2 s0 t a pa sin a s 0 cosa sin a sin 2a 2
F
a k sa
a
可知:sa 、ta的大小和方向随 a 的改变而改变。
ta
pa
上海交通大学
得 FN4 = F4 = 10 kN (拉)
A F1 FN
1
B F2
2
C
3
D F4
FN1 = 5 kN 5 kN + B
1
F3 FN2 = –15 kN
2
FN3 = 10 kN 10 kN + C D x
3
A
三、 轴力图 –15 kN
在杆件中间部分有外力作用时,杆件不同段上的轴力不同。 可用轴力图来形象地表示轴力随横截面位置的变化情况。 横轴 x:杆横截面位置;纵轴 FN:杆横截面上的轴力。 正值轴力 (拉)绘在横轴 上方,负值轴力 (压)绘在横轴下方。
变形特点:杆件产生沿轴线方向的伸长或缩短,同时伴随横 向尺寸的变化(减小或增大)。
轴向拉伸:两端受拉力作用,杆的变形是轴向伸长,横向减小。
材料力学 第2章轴向拉伸与压缩

A
FN128.3kN FN220kN
1
(2)计算各杆件的应力。
C
45°
2
B
s AB
FN 1 A1
28.3103
202
M
Pa90MPa
4
F
FN 1
F N 2 45°
y
Bx
s BC
FN 2 A2
21052103MPa89MPa
F
§2.4 材料在拉伸和压缩时的力学性能
22
5 圣维南原理
s FN A
(2-1)
(1)问题的提出
公式(2-1)的适用范围表明:公式不适用于集中力作
用点附近的区域。因为作用点附近横截面上的应力分布是非
均匀的。随着加载方式的不同。这点附近的应力分布方式就
会发生变化。 理论和实践研究表明:
不同的加力方式,只对力作
用点附近区域的应力分布有
显著影响,而在距力作用点
力学性能:指材料从开始受力至断裂的全部过程中,所表 现出的有关变形和破坏的特性和规律。
材料力学性能一般由试验测定,以数据的形式表达。 一、试验条件及试验仪器 1、试验条件:常温(20℃);静载(缓慢地加载);
2、标准试件:常用d=10mm,l=100 mm的试件
d
l
l =10d 或 l = 5d
36
b点是弹性阶段的最高点.
σe—
oa段为直线段,材料满足 胡克定律
sE
sp
E
se sp
s
f ab
Etana s
O
f′h
反映材料抵抗弹
性变形的能力.
40
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说明:
(1)变形量
l 的符号与轴力相一致;
(2)构件的工作应力必须在线弹性范围内,胡克定律才成立; (3)公式适用于轴力与杆的横截面积都为常量的情况,即等直杆两端受轴 力作用。
若1.等截面直杆,轴力沿轴线方向变化时:
N i li N1l1 N 2l2 l EA EA EA
CL3TU6
卸载定律:材料在卸载时应力与应变成直线关系
c
f
d
冷作硬化
p
e
冷作硬化现象经 CL3TU7 过退火后可消除
二、其它材料的拉伸实验 对于在拉伸过程 0.2
中没有明显屈服阶段 的材料,通常规定以
产生0.2%的塑性应变
所对应的应力作为屈
服极限,并称为名义
屈服极限,用σ0.2来表
①
②
例3: 图示为一简单托架, BC 杆为圆钢, 横截面直径 d=20mm , BD 杆为 8号 槽钢。若: F=60KN
2 2 160 MN / m , E 200 GN / m MN / m , E 200GN / m
2 2
试校核托架的强度, 并求 B 点的位移。 解: (1). 校核强度 Fx 0 对 B 点作受力分析, 如图 (b)。 由
a
b
b
d
c
e
强度极限
b
O
表面磨光的试件,屈服时可在试件表面看 见与轴线大致成45°倾角的条纹。这是由于材 料内部晶格之间相对滑移而形成的,称为滑移 线。因为在45°的斜截面上剪应力最大。
在试件内所有晶格都发生滑移之后,沿 晶格错动面产生了新的阻力,屈服现象终 止。要使试件继续变形,必须增大拉力, 这种现象称为材料的强化。 强化阶段的变形绝大部分是塑性变形, 这个阶段试件的横向尺寸明显缩小。e点 所对应的应力是材料所能承受的最大应力, b 称为强度极限或抗拉强度,用 表示。
4. 颈缩阶段 de
d
a
b
c
e
O
CL3TU6
d
b
a
b
p
s c
e
O
比例极限 屈服极限 s 强度极限 b
p
其中 s 和 b 是衡量材料强度的重要指标
l1 l 延伸率: 100% l
CL3TU6
A A1 100% 截面收缩率 : A
BC BC
F F N NBC BC
由教材型刚表P208可查 8号型钢的横截面积为 1024 mm2 3 3 F FN 75 75 10 10 2 2 NBD BD BD 73 73 . . 2 2 MN MN / / m m [ [ ] ] BD 6 6 A A 1024 1024 10 10 2 2 (2). 求 B 点的位移 △LCB B
3m C B B3 4m F B1 (c ) △LDB B B1 B3 B4 B3
4 4
d d
2 2
4 4
45 45 10 1033 20 20 10 10
2 3 32
143 143MN MN //m m22 [[ ]]
B1 B4
D (a)
(c) B2
3m
C B B3
F
B1
5 FNBD cos F FN BD F / cos F 4 3
Fy 0
4m
D (a)
FN BD
B2
故
FN BC FN BD sin FN BD 5
FN BC
(b)
ì 3 5 3 3 F = ? 60 45KN (拉) ï FN BC = ? F F ï 5 4 4 4 Þ í 5 5 ï (压) ï FN BD = F = ? 60 75KN î 4 4
b
d
弹性变形: 外力卸去后能够恢复的变形 外力卸去后不能恢 c 塑性变形(永久变形): a e 复的变形
O
这一阶段可分为:斜直线Oa和微弯曲线ab。
e p b
d
弹性极限
e
c e
比例极限 p
a
O
2. 屈服阶段 bc
a
b
上屈服极限
下屈服极限
d
s
c
e
屈服极限
s
O
3. 强化阶段 cd 强化阶段的变形绝大部分是塑性变形。
比例常数E称为弹性模量。
弹性模量和泊松比都是材料本身固有的弹性常数, m P16表2-1。 几种常用材料的E和 见教材
对等截面直杆两端受轴力作用:
FN s = A l l
FN FN l D l =E 轉 l= A l EA 胡克定律计算变形的表达式
FN 和 A 是所计算杆件或杆中某一段的内力和面 积,且都是常量, 即上式适用于等截面, 常内力的情 况。 对于长度相同,受力相等的杆件,EA值越大,变 形越小,它代表了杆件抵抗拉伸或压缩变形的能 力,称为杆件的抗拉(压)刚度。
第二章 拉伸与压缩
§2-1 轴向拉伸与压缩的概念
受力特征:杆受一对大小相等、方向相反的纵 向力,力的作用线与杆轴线重合
CL2TU1
变形特征:沿轴线方向伸长或缩短,横
截面沿轴线平行移动。
§2-2
轴向拉伸与压缩时横截面 上的内力和应力
应用截面法
一、内力 轴力图
NP
N P
CL2TU2
例:求图示杆1-1、2-2、3-3截面上的轴 力
作用于物体某一局部区域内的外力系,可以 用一个与之静力等效的力系来代替。而两力系所 产生的应力分布只在力系作用区域附近有显著的 影响,在离开力系作用区域较远处,应力分布几 乎相同
2、斜截面上的应力
P
P P
CL2TU2
p
P p A
P P cos cos A A cos
x
FN ( x)
dx
FN ( x)
FN x dx l l A x E
dx
例1:图示杆,1段为直径 d1=20mm的圆杆,2
段为边长a=25mm的方杆,3段为直径d3=12mm的
圆杆。已知2段杆内的应力σ 2=-30MPa,
E=210GPa,求整个杆的伸长△l
CL2TU10
CL2TU13
P 解: N 1 N 3 , N 2 0 2 Pl l1 l3 , l2 0 2 EA
轴向拉压杆内的最大正应力:
max
N max [ ] 强度条件: max A u u ──材料的极限应力 [ ] n n──大于1的安全系数
式中: max 称为最大工作应力;
N max A
[ ] 称为材料的许用应力。
对于脆性材料
u b
[ ]
示。
O 0.2%
CL3TU3
灰口铸铁的拉伸实验
没有屈服现 象和颈缩现象,只 能测出其拉伸强 度极限 b 。
b
O
CL3TU4
§2-5 材料压缩时的力学性质
一般金属材料的压缩试件都做成圆柱形状。
h 15 . ~ 3.0 d
CL3TU8
低碳钢压缩时的σ-ε曲线
压缩
拉伸
CL3TU9
max
2
90
0
§2-4 材料拉伸时的力学性质
一、低碳钢的拉伸实验
标准试件 标距 l,通常取 l
5d
或l
10 d
CL3TU1
液压式万能试验机
活塞
油管
活动试台
底座
CL3TU5
P
P A
l
l l
a
b
d
c
e
O
1. 弹性阶段 oab
铸铁压缩时的σ-ε曲线
b b拉
b压 b
拉伸
压缩
O
O
CL3TU4
蠕变及松弛现象
固体材料在保持应力不变的情况下,应 变随时间缓慢增长的现象称为蠕变。
粘弹性材料在总应变不变的条件下,变
形恢复力(回弹应力)随时间逐渐降低的现 象称为应力松弛。
§2-7 轴向拉伸或压缩时的强度计算
B2
B2
△B
由胡克定
FN BC ×LBC = EA1
FN BD ×LBD = EA2
3 F ×LBC 3 45 创 10 3 -3 =4 = = 2.15 ? 10 m 9 -6 EA1 200创 10 314? 10 5 F ×LBD 3 75 创 10 5 -3 4 = = = 1.83 ? 10 m 9 -6 EA2 200创 10 1024? 10
叠加原理 几个(组)外力共同作用下在弹性体中所引起的效应,等于每 组外力分别单独作用下引起的效应的代数和或几何合。 叠加原理应用的条件: 小变形, 线弹性, 载荷与所引起的效应成线性关系。
若2.当截面尺寸沿轴线变化缓慢, 且外力作用线与轴线 重合时, 我们在杆件中取出 dx 微段, 由于 dx 非常微小, 故在 dx 内, FN (x ) 和 A(x) 可近似看成常量,则 dx 微段 内杆的变形为: FN x dx d l Ax E 整个杆件的变形
解: P 2 A2 30 252 18.75 kN
FN 1l1 FN 2l2 FN 3l3 D l= + + EA1 EA2 EA3 18750 0.2 0.4 0.2 9 2 2 2 210 10 0.02 0.025 0.012 4 4