13万向传动装置的修理
4_1 万向传动装置
弹性连接件的结构如图4-15所示。两个橡胶块1装在两半对合 的外壳3中。每个橡胶块中各有一衬套2。每副弹性连接件中的一 个橡胶块用螺栓固定在大圆盘上，而另一橡胶块用螺栓固定于连 接圆盘上动力经大圆盘输入，通过衬套传给每一副弹性连接件中 的一个橡胶块，再经外壳、另一橡胶块和衬套传给连接圆盘，最 后经花键毅和花键轴输出。
图4-5 十字轴万向节传动的角速度分析
• 3．十字轴万向节等角速传动的条件
图4-6 双万向节的等速排列
•4.2.2 准等速万向节
准等速万向节是根据上述双万向节实现等速传动的原理 而设计成的。常双联式万向节示意图 1、2-轴 3-双联叉
双联式万向节实际上是一套传动轴长度减缩至最小 的双万向节等速传动装置。在双联式万向节的结构中， 装有分度机构，以保证双联叉的对称线平分所连两轴的 夹角。 三销轴式万向节是由双联式万向节演变而来的准等 速万向节。主要由两个偏心轴叉1和3、两个三销轴2和4 以及六个轴承、密封件等组成。形成了Q1-Q'1，Q2-Q'2， R-R'三根轴线。在转向时三销轴万向节不致发生运动干 涉现象。 三销轴式万向节的最大特点是允许相邻两轴有较大 的交角，最大可达450。在转向驱动桥采用这种万向节 可使汽车获得较小的转弯半径，提高了汽车的机动性。
图4-13球笼式万向节的等速性 (图注同图4-12) 0-万向节中心 A-外滚道中心 B-内滚道中心C-钢球中心 α-两轴交角(指钝角)
• 3.2.4 挠性万向节
如图4-14所示，挠性万向节依靠其中弹性元件的弹性变 形来保证在相交两轴间传动时不发生机械干涉。弹性元 件可以是橡胶盘、橡胶金属套筒、六角形橡胶圈或其他 结构形式。由于弹性元件的弹性变形量有限，故挠性万 向节一般用于两轴间夹角不大(30~50)，只有微量轴向位 移的传动场合，即常用来连接固定安装在车架上的两个 部件(如发动机与变速器或变速器与分动器)之间，以消 除制造安装误差和车架变形对传动的影响。此外，它还 具有能吸收传动系中的冲击载荷和衰减扭转振动，结构 简单，无需润滑等优点。
实训报告万向传动装置
一、引言万向传动装置是汽车传动系统中的重要组成部分，主要用于连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。
本次实训旨在通过拆装实训，掌握万向传动装置的结构、原理及检修方法。
二、实训目的1. 熟悉万向传动装置的结构、原理及检修方法；2. 掌握万向传动装置的拆装步骤及注意事项；3. 提高动手操作能力，培养团队协作精神。
三、实训内容1. 万向传动装置的结构万向传动装置主要由万向节、传动轴和中间支承组成。
其中，万向节是连接传动轴和主减速器输入轴的关键部件，其主要作用是传递动力和补偿两轴之间的角度变化。
2. 万向传动装置的拆装步骤（1）拆卸传动轴1）用专用扳手拆卸传动轴的固定螺丝；2）用钳子拆卸传动轴的固定卡箍；3）将传动轴从车辆上拆卸下来。
（2）拆卸万向节1）用专用扳手拆卸万向节的固定螺丝；2）用钳子拆卸万向节的固定卡箍；3）将万向节从车辆上拆卸下来。
（3）拆卸中间支承1）用专用扳手拆卸中间支承的固定螺丝；2）将中间支承从车辆上拆卸下来。
3. 万向传动装置的装配步骤（1）装配中间支承1）将中间支承固定在车辆上；2）用专用扳手拧紧固定螺丝。
（2）装配万向节1）将万向节固定在车辆上；2）用专用扳手拧紧固定螺丝。
（3）装配传动轴1）将传动轴固定在车辆上；2）用专用扳手拧紧固定螺丝。
四、实训过程及注意事项1. 实训过程本次实训按照拆装步骤进行，共分为三个阶段：拆卸、装配和检查。
在拆卸过程中，注意观察各个部件的连接方式和固定方式，确保拆卸过程中不损坏部件。
在装配过程中，注意各个部件的安装顺序和固定力度，确保装配质量。
2. 注意事项（1）在拆卸和装配过程中，要确保安全，避免受伤；（2）拆卸和装配过程中，注意观察各个部件的连接方式和固定方式，确保拆卸过程中不损坏部件；（3）装配过程中，注意各个部件的安装顺序和固定力度，确保装配质量；（4）拆装过程中，注意保持工作环境的整洁，避免工具和零部件丢失。
万向传动装置故障诊断与维修
3．1．4 万向传动装置故障诊断与维修如图3。
23，万向传动装置一般由传动轴和万向节组成。
一、万向传动装置故障诊断万向传动装置的常见故障部位主要有:传动轴平衡块、传动轴套管、花键、中间支承等.万向传动装置的常见故障是万向传动装置异响。
根据其响声的部位可分为万向节响,传图3.23 传动轴的组成1-螺栓;2-卡环;3—轴承；4—油封；5—十字轴；6-滑动叉；7—平衡片;8—套管；9—万向节叉动轴响和中间支承响。
1．故障现象万向传动装置在汽车行驶过程中发出不同的响声。
2．故障主要原因及处理方法万向传动装置发出异响的根本原因是万向传动装置的连接处磨损松旷，装配不当,或传动轴弯曲等原因造成动平衡破坏，当传递较大的转矩和受到剧烈的冲击时产生异响。
具体原因主要是：(1）万向节套筒与万向节叉孔磨损松旷，应予更换.（2）万向节叉凸缘盘连接螺栓松动,应予紧固或更换。
（3）传动轴伸缩节花键因磨损和冲击造成松旷，应予更换。
（4）传动轴弯曲，应予校正。
（5）传动轴上的平衡片失落或套管凹陷，应重新做动平衡。
（6)传动轴套管与万向节叉或伸缩节花键轴焊接时位置歪斜或焊接后传动轴未进行动平衡，应予更换或做动平衡.(7)伸缩节未按标记安装,应按记号装配。
（8)中间支承固定螺栓松动,应予紧固或更换。
（9）中间支承固定位置不正确，应按正确位置固定。
（10）中间支承滚动轴承润滑不良,滚道表面有麻点、凹痕、退火变色等损伤，应予润滑或更换。
（11）中间支承橡胶圆环垫破损，应予更换等。
3．故障诊断方法在汽车起步或突然改变车速时,传动装置发出“抗”的-声;当汽车缓慢行驶时，传动装置发出“呱啦、呱啦”的响声。
说明是万向节响.汽车行驶中发出周期性的响声,速度越快时响声越大，严重时车身发生抖振，甚至握转向盘的手有麻木感。
说明是传动轴弯曲引起的响声.汽车行驶中产生-种连续的“呜呜”的响声，车速越快响声越大。
说明是中间支承响。
按照故障响声的部位，结合如图3。
万向传动装置作用、组成、分类、故障与检修
按拆卸相反的顺序进行。
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
1、万向节磨损松旷
万向节磨损松旷后，加减速会异响。声 音松垮。
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2、中间支撑松旷
怎么这么 吵呀！
中间支撑松旷，传动轴会在其中摆动， 产生异响。
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传动装置组成：
主要由万向节 和传动轴组成
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二、万向节
万向节作用：
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5、等速万向节
外球笼
内球 笼
我中有 你
广泛应用在现代前置前驱动 小型轿车中。
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等速万向节
主动轴转动，内球笼 推动钢球，钢球推动 外球笼从动轴旋转。 当主动轴从动轴产生 弯曲转动时，钢球在 滚道内产生内外不同 位置运动，但转动的 速度是相同的，故称 等速传递。
是用来实现角度 转动的主要部件， 用来改变传动轴 轴线方向且动力 传递，并能缓冲 减振。
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1、十字轴式万向节
我是最 受···
11第十一讲万向传动装置的检修
第十一讲万向传动装置的检修复习旧知,导入新课:万向传动装置。
一、万向传动装置的维护：1.1、十字刚性万向节使用中应注意的问题：①检查传动轴十字轴轴承及中间支承有无松旷，如轴承磨损松旷应及时更换。
②检查各叉型凸缘螺母的紧固情况；并紧固螺栓或螺母及凸缘连接螺栓。
③定期向万向传动装置的轴承加注润滑脂浸润。
1.2、球笼式等角速万向节使用中应注意的问题：①应经常检查球笼式万向节的防尘罩；因一旦进入灰尘，将引起万向节磨损失效，发现防尘罩破损应立即更换。
②保养中应检查球笼式万向节的钢球和滚道有无磨损松旷、卡滞、生锈或损坏，如有应予更换新件。
③装配球笼式万向节时，应加注润滑脂，并更换防尘罩。
二、万向传动装置的故障诊断和排除：传动轴在万向节轴承和各连接部位的磨损松旷以及传动轴弯曲、动平衡不良等均会引起万向传动装置出现故障，常见故障有：传动轴的摆振和发响。
2.1、传动轴的摆振：2.1.1、故障现象：汽车起步时，有响声，并伴有振动的感觉，变换车速时，响声明显。
2.2.2、诊断方法：将汽车后轮架起，起动发动机并使传动轴高速旋转，在收油门时察看传动轴振摆情况。
若摆振明显，检查传动轴是否弯曲或平衡片是否脱落。
如无异常，应检查伸缩管的花键齿配合间隙是否因磨损过度而松旷。
若汽车在起步和行驶时都有响声并伴有振动的感觉，说明中间轴承松动，若制动时产生沉闷的金属敲击声，可能是后桥骑马螺栓松动。
若响声随车速增高而增大，脱挡滑行时声音清晰，多为中间轴承损坏或歪斜。
2.2.3、故障原因和排除：①传动轴不平衡量偏大由于传动轴不平衡，其不平衡质量会使传动轴的质心偏离其旋转中心线而产生震抖。
②传动轴弯曲、径向圆跳动过大当传动轴出现振动时，可将汽车顶起，用百分表检查传动轴的径向圆跳动，如传动轴圆跳动超过标准极限值时，应对传动轴进行校正或更换。
③万向节凸缘叉与花键发卡，更换万间节。
④传动轴上平衡片脱落，焊补平衡片。
⑤中间轴承松动歪斜或损坏，调整或更换中间轴。
学习任务2-万向传动装置的维修7.6
学习任务2 万向传动装置的维修学习目标完成本学习任务后，你应当能1.叙述万向传动装置的作用和种类；2.识别前后驱动汽车传动轴，完成万向传动装置的基本检查；3.在教师指导下，完成前轮驱动轴防尘套更换；4.根据给定的工作计划，规范分解、检查和安装普通十字轴式万向节；5.运用所学知识分析万向传动装置的典型故障。
建议完成本学习任务为12学时内容结构学习任务描述某车辆因底盘异响进厂维修，估计是传动轴总成出现故障，需要对车辆传动轴总成进行检查，确定故障部位，并维修或更换。
由于汽车万向传动装置外露在底盘，常处于高速旋转的工作条件下，万向节和万向节护套容易损坏，容易导致汽车产生异常噪声，影响相关系统的性能，所以需要对汽车万向传动装置进行定期检查。
一、学习准备*1.万向传动装置的作用是什么？由哪些部分组成？（1）万向传动装置作用：用来实现变角度的动力传递。
（2）万象传动装置组成：一般由万向节和传动轴组成。
用彩笔在图2-1中标示出万向传动装置。
图2-1 万向传动装置*2.万向传动装置安装在哪些地方？根据图2-2，查阅相关资料，补充相关信息。
（1）在图2-2a)中，万向传动装置安装在变速器与驱动桥之间；（2）在图2-2b)中，万向传动装置安装在驱动桥与变速器与分动器之间；（3）在图2-2d)中，万向传动装置安装在转向驱动桥与前轮之间；（4）在图2-2f)中，万向传动装置安装在方向盘与转向器输入轴之间。
图2-2 万向传动装置安装位置的示意图*3.万向节的类型有哪些？万向节是万向传动装置中实现变角度传动的主要部件，分为刚性万向节和挠性万向节两种类型。
刚性万向节又分为不等速万向节（十字轴式）、准等速万向节（双联式、三销轴式等）和等速万向节（球笼式、球叉式等）。
1）十字轴式万向节，如图2-3所示；十字轴式万向节结构简单、工作可靠，且允许所连接的两轴之间有较大夹角，因此在汽车上应用最为普遍。
图2-3 十字轴式刚性万向节根据图2-3，查询相关资料，完成表2-1。
简述万向传动装置常见的故障现象和原因。
简述万向传动装置常见的故障现象和原因。
万向传动装置是一种常用于汽车和机械设备的传动装置，其作用是将动力传递到不同轴线
的转动部件上。
然而，由于长时间使用或错误操作，万向传动装置可能会出现一些常见的故障
现象。
下面将对其常见的故障现象和原因进行简述。
1. 工作时产生异响：当万向传动装置工作时出现异响，通常是由于轴承损坏或润滑不良引起的。
轴承损坏会导致摩擦增加，进而产生噪音。
此外，如果润滑油不足或污染，也会导致异响。
2. 传动不顺畅：万向传动装置传动不顺畅通常是由于连接螺栓松动或轴承磨损引起的。
连接螺
栓松动会导致传动部件之间的游隙增加，从而导致传动不稳定。
而轴承磨损会导致摩擦增加，
从而使传动不顺畅。
3. 温度过高：万向传动装置在工作时如出现温度过高的现象，通常是由于润滑不良或密封不良
引起的。
润滑不良会导致摩擦增加，从而产生过多的热量。
而密封不良会导致外界杂质进入传
动部件内部，增加摩擦，也会引起温度过高。
4. 泄漏现象：万向传动装置出现泄漏现象通常是由于密封件老化或损坏引起的。
密封件老化或
损坏会导致润滑油泄漏，从而引起润滑不足和工作状态不稳定。
以上是万向传动装置常见的故障现象和原因的简要概述。
在实际应用中，为了保证传动装置的
正常运行，需要定期检查和维护，特别是对润滑油的添加和更换，以及密封件的检查和更换，
以防止故障的发生。
同时，正确使用和操作传动装置也是减少故障的关键。
万向传动装置教学简案
回顾本次任务所学知识，强调本节课的重点与难点，加深理解与记忆。
学习评价
课堂提问与课后练习相结合， 检验同学掌握情况，并计入平时成绩。
课后作业
书上学后测评。
知识链接
一、万向传动装置的功用和组成
1．功用 万向传动装置在汽车上的位置不同，结构也会稍有不同，但其功用相同。 即在任意相交两轴线且相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。 2．组成 万向传动装置主要包括万向节和传动轴，有的还加有中间支承。 二、万向传动装置在汽车上的应用位置
1．变速器与驱动桥之间（常见于 4×2 汽车）
教学重点
1． 万向传动装置的常见故障 2. 万向传动装置常见故ห้องสมุดไป่ตู้的原因
教学难点
1. 万向传动装置常见故障诊断与排除方法 2. 万向传动装置的常见检修任务
教学方法 教学手段
借助于多媒体课件和实物，讲授万向传动装置的常见故障及这类故障 的排除方法。通过对万向传动装置的检修任务能理解万向传动装置的故 障原因及对应的维修方法。
借助于多媒体课件和实物，讲授球笼式万向节组成及球叉式万向节的 组成。通过对球笼式万向节的拆装能理解球笼式万向节的组成及工作过 程。
学时安排
1．知识链接讲解 1 课时 2．操作示范讲解 1 课时，任务实施 4 课时
教学条件 课外作业 检查方法
多媒体课件、教学模型或教学实体。 书后学后测评。 随堂提问，按效果计平时成绩。
课后作业
书上学后测评。
教师姓名 授课日期
授课项目及 任务名称
授课形式
讲授
授课时数 6
年月日
授课班级
项目三 万向传动装置的拆装与检修
任务四 万向传动装置的检修
知识