西门子840D维修与调整
西门子840D数控系统故障诊断与维修
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内燃机与配件
连锁反应。所以，设备运维人员要定期检查和维护西门子 840D 数控系统，对参数进行校对，全方位把握参数变化来 判断故障位置和原因所在，确保设备故障诊断精准可靠。
3.4 更换备份元件 如果数控系统发生故障问题，发 现部分元件损坏导致系统无法运行，可以及时更换备用元 件来定位故障位置，及时检修和维护，最大程度上降低设 备故障问题[7]。
4.5 通信故障处理 西门子 840D 数控系统很容易出 现通信故障问题，其原因较为多样，所选择的维修方式较 为复杂多样。为了及时发现故障源头位置，基于数控系统 故障诊断来逐步排查设备故障，并遵循先易后难原则来排 查故障，首先排查硬件问题，基于替代法来使用正常的模 块代替故障模块，保证西门子 840D 数控系统正常运行。 需要注意的是，故障排查耗费时间较多，要求检查人员保 持高度认知和重视，严谨细致的检查各个环节，并在检查 前数据备份来避免停机出现数据丢失情况，在提升数控系 统运行效率方面具有积极作用。另外，制造商在生产中应 多方考虑影响系统稳定性的因素，以及后期可能由于人才 操作不当出现的异常故障问题，提供参数校对标准，重新 优化参数下即可解决故障问题。如，设备器件松动故障，可 能由于润滑暂停发出预警信号，系统无法正常运行。系统 状态监控功能较强，全面监控系统润滑体系，及时检查油 箱润滑部分，清理干净堵塞杂物来保证系统正常运行。
0 引言 机械制造行业是我国国民经济发展支柱产业之一，随 着社会生产力水平逐步增加，开始涌现出大量的新技术和 新工艺。西门子 840D 数控系统作为机械制造企业生产中 广泛应用的一种数控机场技术，可以提升生产效率和效 益，推动机械制造企业高水平发展。尽管西门子 840D 数 控系统优势鲜明，但由于系统结构较为复杂，各模块联系 密切，任何一个模块功能故障，都会产生连锁反应，所以对 工作人员的操作和维修技术要求较高。因此，应该做好西 门子 840D 数控系统故障诊断工作，制定切实可行的方法 来维修设备故障，确保西门子 840D 数控系统安全稳定运 行，促进机械制造企业核心竞争力高水平发展。 1 西门子 840D 数控系统的结构 数控管理作为西门子 840D 数控系统的核心内容，追 要是用于收集信息和处理信息，通过文字和图片形式呈现， 便于直观了解西门子 840D 数控系统的运行情况。将西门 子 840D 数控系统进一步细化，包含硬件数控系统与控制 系统，决定了西门子 840D 数控系统的性能和功能。由于数 控系统类型不同，因此，相应的功能和故障也不尽相同，如 果仅仅采用同一种故障诊断方法，是难以及时发现和解决 故障问题，应制定针对性故障诊断方式来降低故障几率，保 证西门子 840D 数控系统稳定运行。西门子 840D 数控系统 自身的结构高度模块化与规范化，编程、操作和监控较为便 捷[1]。因此，应进一步加强西门子 840D 数控系统的故障诊 断和维修工作，便于提高机械制造企业生产效率。 2 西门子 840D 数控系统的故障分析 2.1 定位模糊不清 基于数控机床加工从产品中，Z 轴 振动可能会诱发定位模糊不清，精准度不高的问题。契合实 际情况，如果机械设备发生故障问题，西门子 840D 数控系 要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要
维修中840D系统常见到的问题
840D系统在维修中的问题1：装载标准机床数据；正常情况下在PCU50上服务———数据输入——文档或NC卡的备份NC 数据回装到PCU50上。
正常情况下，有的厂家用PLC 控制数据通信，在回装时回出现通信故障，就要清除PLC数据然后再回装NC数据在有些时候回装NC数据时会报警为“至少一个轴模块未被发现”因为缺省值关系没有回装进去，重复回装NC数据能解决此问题。
PLC 总清操作步骤如下：（1）将PLC 启动开关S4 “2”；=> PS 灯会亮。
（2）S4 “3”并保持约3 秒直等到PS 灯再次亮；=> PS 灯灭了又再亮。
（3）在3 秒之内，快速地执行下述操作S4：“2”“3”“2”；=> PS 灯先闪，后又亮，PF 灯亮。
（有时PF 灯不亮）（4）等PS 和PF 灯亮了，S4 “0”；=> PS 和PF 灯灭，而PR 灯亮。
PLC 总清执行完成。
如PLC 总清后屏幕上有报警可作一次NCK 复位（热启动）。
NC 总清NC 总清操作步骤如下：（1）将NC 启动开关S3 “1”；（2）启动NC，如NC 已启动，可按一下复位按钮S1；（3）待NC 启动成功，七段显示器显示“6”，将S3 0”；NC 总清执行完成。
NC 总清后，SRAM 内存中的内容被全部清掉，所有机器数据（Machine Data）被预置为缺省值。
2：密码问题：如果条件准许，备份好NC、PLC数据，清NC数据，读回备份数据，此时制造商的密码又是SUNRISE3:取消屏保的方法再系统上按如下步骤操作:startup MMC Editor编辑F:\MMC2\MMC.INI文件中Mmcssreen off time in minutes =5Catency for screen saver 将设定值改为0即可4:PCU50上的USB如何激活HMI的操作系统必须是WINDOWS XP系统需要修改下F:\MMC2\mmc.ini文件，找到其中floppydisk=A改为Floppydisk=G因为系统盘又C D E F 四个驱动器，当U盘插上后，系统自动默认其为G 盘5：880系统的口令？默认的是1 1 1 1 ，如果自己改过但忘记了，可以用下面的指令读出（在MDI或者程序中输入然后执行）@300 R1 K11 此指令是把第11号参数读入R1然后看R1就知道密码？6：西门子带报闸的电机，报闸线圈为直流24V，一般在PLC编制时利用位置环生效控制刹车，当出现急停时，伺服使能关断位置环失效而启动报闸，反之，使能加上后位置环生效报闸打开。
840D调试参数调整
840D调试参数调整840D调试参数调整一、轴配置MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB 机床级轴配置MD20070 AXCONF_MACHAX_USED 通道级轴配置驱动号MD20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB 通道级轴配置编程名MD20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB 使用的几何轴名MD20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB 激活使用的几何轴驱动号二、驱动配置S tart_up/machine data首先配置功率模块，配置完成后SAVE OK 此时做一个NCK复位；再配置电机，配置完成后保存Boot File / Save BootFile / Save All 此时再做一次NCK 复位。
三、轴参数设置1、轴数据设定MD 30130 CTRLOUT_TYPE 给定值类型1为给定输出0为模拟MD 30240 ENC_TYPE 编码器类型实际为1MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR 给定值分配到逻辑驱动号MD 30200 NUM_ENCS 1为一个测量系统2为两个测量系统MD 30220 ENC_MODULE_NR 实际值分配到逻辑驱动号MD 30230 ENC_INPUT_NR 实际值输入到驱动模块（上部位1 下部为2）MD 32110 ENC_FEEDBACK_POL 实际值极性0/1为默认值-1变极性MD 32100 AX_MOTION_DIR 运动方向0/1为默认值-1变方向2、轴测量数据MD 31000 ENC_IS_LINEAR 测量系统是线性的0为旋转式的1为MD 31040 ENC_IS_DIRECT 0编码器在电机上1编码器在机床上MD 31020 ENC_IS_RESOL 编码器每转线数MD 31030 LEADSCREW_PITCH 丝杠螺距MD 31060 / MD31050 =电机转数/丝杠转数MD 31080 / MD31070 =电机转数/编码器转数3、轴测量监控和软限位MD 36210 CTRLOUT_LIMITMD 36200 AX_VELO_LIMITMD 32000 MAX_AX_VELO 最大速度和G00速度MD 32010 JOG_VELO_RAPIDMD 32020 JOG_VELOMD 36100 POS_LIMIT_MINUS 第一软限位负MD 36110 POS_LIMIT_PLUS 第一软限位正MD 32450 BACKLASH 背隙补偿4、轴回参考点参数MD 34110 REFP_CYCLE_NR 通道特定的回参考点0 本机床不能由通道回参考点-1 本通道可不必回参考点MD 34200 ENC_REFP_MODE 参考点模式0 绝对值编码器1 带零脉冲的增量编码器3 带距离编码的长度测量尺5 接近开关取代撞块MD34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE 0 无参考撞块（零脉冲） 1 有参考撞块MD 11300 JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD 0 连续回参考点1电动回参考点 MD 34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE0 同步脉冲在挡块之前1 同步脉冲在挡块之后。
西门子840D数控系统常用维修方法
西门子840D数控系统常用维修方法SINUMERIK 840D是德国西门子公司上世纪九十年代推出的一种高档数控系统，SIN840D系统的特点是计算机化，驱动的模块化，控制与驱动接口的数字化。
NCU573.3采用Pentium ⅢCPU，最多可控制31个伺服轴或主轴，10个通道或操作方式组，在每个通道中可控制12个轴（含主轴），主轴数最多为12个。
它与以往的数控的不同点是更易操作，更易掌握，MMC102、MMC103和PCU50、PCU70带有硬盘，可储存大量的数据。
另外，它的硬件结构更加简单、紧凑、模块化；软件内容更加丰富，功能更加强大。
现将日常维修SIN840D数控系统常用维修方法汇总如下：1 使用ghost软件修复MMC102板的硬盘逻辑坏道一台装有SIN840D数控系统的加工中心，其系统配置为NCU572.0软件版本为V03.06.05、MMC102软件版本为V03.06.10。
开机启动时显示：按回车键确认后显示：1.4 使用Ghost 7.5软件进行硬盘分区数据恢复。
计算机中运行Ghost 7.5软件后，在Local中选择“Partition”磁盘分区选项中的“Form Image”进行机床硬盘的C盘分区恢复还原，按照屏幕提示依次选择扩展名为gho的镜像恢复还原文件，要恢复还原文件的机床硬盘及C盘分区，选择“Yes”执行完成机床硬盘的C盘分区恢复还原工作。
1.5 退出Ghost 7.5软件，关闭计算机，将机床硬盘从台式计算机上拆下。
1.6 将刚修复的硬盘装到机床MMC102板上，加电试机，机床能正常引导启动，进入机床工作界面，试运行若干个加工程序，一切正常，证明硬盘修复成功。
2 轴的屏蔽处理数控系统在启动时，要对硬件进行检测，若电机或电缆损坏，将不能通过硬件检测，有报警机床不能正常工作。
为不停止生产，此时可将该轴进行屏蔽处理，转换为虚拟轴，使机床可以继续工作。
例如屏蔽卧式加工中心机械手TC1轴，步骤如下：2.1 启动界面中，输入制造商级口令“SUNRISE”。
西门子840D维修与调整
西门子840D 数控系统调试,编程和维修概要概 述西门子公司数控系统产品结构数控系统的基本构成NCKM M C数控系统第一讲西门子数控系统的基本构成一．西门子840D系统的组成SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。
人机界面人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。
MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
1.MMC我们最常用的MMC有两种：MMC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.※PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。
PCU的软件被称作HMI,HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。
一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI.2.OPOP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。
西门子840D数控系统故障诊断及维修
西门子840D数控系统故障诊断及维修西门子840D数控系统是一种广泛应用于工业自动化领域的数控系统。
由于各种原因，有时候这个系统也会出现故障。
本文将介绍一些常见的故障诊断方法和维修措施。
当出现故障时，我们应该首先进行故障排除。
这可以通过查看系统的报警信息来完成。
840D系统的报警信息通常会显示在机床控制器的显示屏上。
这些报警信息通常包含故障代码和故障描述。
我们可以根据报警信息来定位故障的范围和严重程度。
接下来，我们可以通过检查故障点来进一步确定故障的原因。
如果显示屏上显示的报警信息指向某个具体的部件或传感器，那么我们可以检查该部件或传感器是否工作正常。
如果发现该部件或传感器损坏，我们可以考虑更换它。
如果没有发现明显的故障点，我们可以尝试重新启动系统来看是否恢复正常。
如果以上方法无效，我们可以尝试使用诊断工具来进一步判断故障原因。
西门子840D 系统配备了一些专门用于诊断和维修的软件工具，我们可以使用这些工具来查找故障代码以及故障原因。
通过使用"故障查找"工具，我们可以根据故障代码来获得相应的维修建议。
当我们确定了故障原因后，我们可以采取相应的维修措施。
如果故障是由某个部件的损坏引起的，我们可以尝试更换该部件。
如果故障是由软件问题引起的，我们可以尝试重新安装或更新相关的软件。
在进行维修时，我们应该牢记一些注意事项。
确保在维修前关闭电源，并确保安全操作。
阅读和遵循相应的维修手册和安全规程。
如果遇到无法解决的问题，应该及时寻求专业人士的帮助。
西门子840D数控系统的故障诊断和维修是一个相对复杂的过程。
我们需要仔细分析报警信息，检查故障点，使用诊断工具来确定故障原因，并采取相应的维修措施。
希望本文对读者在遇到这类问题时有所帮助。
840D调试简明步骤（DYS）
840D调试简明步骤（DYS）Sinumerik 840D 简明调试步骤⼀般840D系统的调试都是按照下列步骤来进⾏的：⼀、确认系统信息1、NC卡的版本2、NCU版本3、确认与之兼容的HMI软件版本（如果是PCU20，可以忽略该软件版本），toolbox版本⼆、安装系统软件开机（PCU50），直接进⼊windows系统，将HMI软件（例如HMI ADV V6.4.28）拷⾄D盘,直接安装，等待完成，重启，即可进⼊HMI标准界⾯。
三、电⽓检查按照电⽓图纸，仔细检查硬件接线，特别注意下⾯⼏个⽅⾯：1、各个电⽓部件的供电电压是否对应2、伺服电机的动⼒线的U/V/W是否与插座⼀⼀对应3、如果有抱闸的，注意其供电电压，⼀般西门⼦标准为24V，其中⿊⾊电缆为正，⽩⾊电缆为负。
4、如果同时配备滤波器和电抗器，注意接线顺序：先滤波器，再进电抗器，最后接⼊电源模块，同时注意模块的进出线顺序。
四、通电检查⽤万⽤表仔细检查下线路是否供电正常。
五、NC/PLC调试对于新到的系统，必须进⾏NC/PLC总清，步骤如下：NC 总清操作步骤如下：（1）将NC 启动开关 S3 ⾄“1”；（2）启动NC，如NC 已启动，可按⼀下复位按钮S1；（3）待NC 启动成功，七段显⽰器显⽰“6”，将S3 ⾄“0”；NC 总清执⾏完成。
NC 总清后，SRAM 内存中的内容被全部清掉，所有机器数据（Machine Data）被预置为缺省值。
PLC 总清操作步骤如下：（1）将PLC 启动开关S4 “2”；=> PS 灯会亮。
（2）S4 “3”并保持约3 秒直等到PS 灯再次亮；=> PS 灯灭了⼜再亮。
（3）在3 秒之内，快速地执⾏下述操作S4：“2” “3” “2”；=> PS 灯先闪，后⼜亮，PF 灯亮。
（有时PF 灯不亮）（4）等PS 和PF 灯亮了，S4 “0”； => PS 和PF 灯灭，⽽PR 灯亮。
PLC 总清执⾏完成。
840D调试步骤及部分注意点
调试步骤及说明：1．将PCU硬盘旋钮旋至OPERATING位置，激活硬盘。
2．如系统未装HMI界面,通过USB将HMI界面安装软件传入系统,并安装. 3．进入HMI界面后，进入菜单-调试—--HMI---选择中文。
4．如驱动启动后，NCU状态灯显示为3（或者无法总清,有可能PC卡中未写入软件）, PC卡为空卡，通过CardWare写入软件（电脑必须标配PC卡插槽,否则软件无法使用），然后安装对应版本的工具盘(PLC库文件）。
5．插入PC卡后，进行NCK和PLC总清，最上面两个绿灯亮后,总清完成。
6．接下来可以通过适配器将电脑连接NCU进行PLC编辑调试了.7．参数14504、14506、14508（分别对应14510、14512、14514的个数）可先设好以备PLC使用。
8．PLC初步调试后，开始配置驱动器,进入菜单—调试——-驱动配置—--选择功率模块（主轴为ARM,进给轴为SRM）。
激活轴参数30130和30200、30240、38000（螺距补偿最大点数，此参数一定要先设好，如果后设此参数的话，内存要重新分配，驱动数据和加工程序等会丢失)后NCK重启即可配置驱动数据，进入菜单—调试——-驱动数据-——电机控制器-——电机选择…9．各个轴动作后，如配的是西门子的迷你手轮，手轮摇时，界面轴+-交替变换，脉冲不正常时，可将手轮盒内前四个短接片断开试试（参见DoconCD)。
VB27000012可监控手轮脉冲。
10．轴自动优化，在调试---最佳化测试---自动控制设置，不带PLC，监控：激活,上限：200,下限：-200，上限和下限的数值在绝对位置两边，设置方式:速度控制器：标准设置，Z轴优化时抱闸要打开11．如何进入Windows 界面,开机后当画面出现840D POWERLINE右下角有V08—06—00-02这样的版本号时,马上按数字3，选择DESKTOP在对话框内输入NAME：AUDUSER、PASSWORD: SUNRISE 切换到OK 12．报警文本：系统F：\dh\mb。
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西门子840D 数控系统调试,编程和维修概要概 述西门子公司数控系统产品结构第一讲 西门子数控系统的基本构成一．西门子840D 系统的组成SINUMERIK840D 是由数控及驱动单元（CCU 或NCU ），MMC,PLC 模块三部分组成，由于在集成系统时，总性能802S 高性能型 NCKM M CPLC数控系统802S是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。
人机界面人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。
MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
1.MMC我们最常用的MMC有两种：MMC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.※PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。
PCU的软件被称作HMI,HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。
一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI.2.OPOP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。
根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最为常用。
3.MCPMCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP 两种。
对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。
对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。
为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。
●数控及驱动单元1.NCU数控单元SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU 单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。
2．数字驱动数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。
电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。
根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。
主轴伺服电机为1PH7系列。
●PLC模块SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Interface Module）机信号模块（Signal Module）。
的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
最多8个SM模块最多四级 电源模块（PS ）是为PLC 和NC 提供电源的+24V 和+5V 。
接口模块（IM ）是用于级之间互连的。
信号模块（SM ）使用与机床PLC 输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。
二．硬件的接口一． 840D 系统的接口 840D 系统的MMC ，HHU ，MCP 都通过一根MPI 电缆挂在NCU 上面，MPI 是西门子PLC 的一个多点通讯协议，因而该协议具有开放性，而OPI 是840D 系统针对NC 部分的部件的一个特殊的通讯协议，是MPI的一个特例，不具有开放性，它比传统的MPI 通讯速度要快，MPI 的通讯速度是187.5K 波特率，而OPI 是1.5M 。
NCU 上面除了一个OPI 端口外，还有一个MPI ，一个Profibus 接口，Profibus 接口可以接所有的具有Profibus 通讯能力的设备。
Profibus 的通讯电缆和MPI 的电缆一样，都是一根双芯的屏蔽电缆。
OPI ）接口NCU 与NCU 通讯）接口（IM361）(MPI)NMI 按钮启动开关启动开关接口数字模块I/O 扩展接口（仅限于NCU573）插槽（X173）在MPI ，OPI 阻值是220欧，可以在NCU 端打开插座的封盖，量A ，B 110欧。
二．611PS IM S M S M …. S M1．611系列的驱动分成模拟611A，数字611D和通用型611U。
都是模块化结构，主要有以下几个模块组成：•电源模块电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。
根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。
I/R模块的电压一直维持在600V左右•控制模块控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制•功率模块对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源•监控模块主要是对电源模块弱电供电能力的补充。
•滤波模块对电源进行滤波作用。
•电抗对电压起到平稳作用。
2．611电源模块的接口信号611模块的接口信号有以下几组：（1）电源接口U1 V1 W1 主控制回路三相电输入端口X181 工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间，把600V的电压端子与P500 M500端子短接，这样由于600V电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。
P600M600是600V直流电压输出端子。
（2）控制接口64 控制使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消时，所有的轴的速度给定电压为零，轴以最大的加速度停车。
延迟一定的时间后，取消脉冲使能63 脉冲使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消后，所有的轴的电源取消，轴以自由运动的形式停车。
48 主回路继电器，该信号断开时，主控制回路电源主继电器断开。
112 调试或标准方式，该信号一般用在传输线的调试中，一般情况接到系统的24V上。
X121 模块准备好信号和模块的过热信号。
准备号信号与模块的拨码开关的设置有关，当S1.2=ON时，模块有故障时，准备好信号取消，而S1.2=OFF时，模块有故障和使能(63,64)信号取消时，都会取消准备好信号，因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设置，否则模块可能会工作不正常。
所有的模块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出。
NS1/NS2 主继电器闭合使能，只有该信号为高电平时，主继电器才可能得电。
该信号常用来作主继电器闭合的连锁条件。
AS1/AS2 主继电器状态，该信号反映主继电器的闭合状态，主继电器闭合时为高电平。
9/19/R 9是24V输出电压，19是24V的地，R为模块的报警复位信号。
（3）其它辅助接口X351 设备总线，为后面连接的模块供电用。
X141 电压检测端子，供诊断和其它用途用。
»7： P24 ，＋24V »45：P15，＋15V »44：N15，－15V»10：N24，－24V »15：M，0V 电源模块上面有6个指示灯，分别指示模块的故障和工作状态。
一般正常情况下绿灯亮表示使能信号丢失(63和64)，黄灯亮表示模块准备好信号，这时600V直流电压已经达到系统正常工作的允许值。
电源模块正常工作的使能条件：48，112，63，64接高电平，NS1和NS2短接，显示为一个黄灯亮，其它灯都不亮。
直流母线电压应在600V左右.3．611驱动控制模块接口信号（1）611D驱动控制模块接口信号611D控制模块与数控系统主要是通过一根数据总线相连，基本没有太多的接口信号。
X431：轴脉冲使能，该信号为低电平时，该轴的电源撤消，一般这个信号直接与24V短接X432： BERO 端子，该接口用作BERO开关信号的输入口。
X34，X35模拟输出口，其中有两个模拟口（X1，X2 ）用作模块诊断测试用，它可以用来跟踪一些数字量，比如转速，电压和电流等并把它转换成0到5V的模拟电压输出，具体的输出信号可以通过数控系统选择，Ir模拟输出口是固定输出电机R相的电流的模拟值。
X411：电机编码器接口，输入电机的编码器信号，还有电机的热敏电阻，其中电机的热敏电阻值是通过该插座的13和25脚输入，该热敏电阻在常温下为580欧，155度时大于1200欧，这时控制板关断电机电源并产生电机过热报警。
(1PH7电机温度检测信号连接同1FT6/1FK6电机)X411：直接测量系统输入口，输入直接位置测量信号，一般为正余弦电压信号* 611D的控制板的速度环和电流环的参数设置在NCK里面，故更换控制板后不需要重新设置参数。