电动汽车永磁同步电动机弱磁调速研究
电动汽车永磁同步电动机弱磁调速研究.
摘要本文围绕电动汽车用永磁同步电动机(PMSM调速系统展开工作，主要从控制角度研究扩展PMSM的调速范围。
永磁同步电动机具有体积小、效率高以及功率密度大等优点，特别是内置式PMSM具有较宽的弱磁调速能力。
上个世纪80年代以来，随着稀土永磁材料性价比的不断提高，以及电力电子器件的快速发展，永磁同步电动机的研究也进入了一个新的阶段。
矢量控制理论是交流调速领域的一个重大突破。
本论文详细讨论了永磁同步电动机的矢量控制，在推导其精确数学模型的基础上，分析了永磁同步电动机的几种矢量控制策略，包括了id=0控制、co sφ=1控制以及最大转矩/电流控制方式。
弱磁控制是永磁同步电动机矢量控制的前沿课题。
论文分析了永磁同步电动机弱磁调速原理，提出了三种特殊转子结构的新弱磁方案。
本文还围绕电动汽车用永磁同步电动机调速系统的硬件开发展开工作。
以TI公司专用于电机控制的TMS320LF2407A型数字信号处理器(DSP作为核心，开发了全数字化的PMSM矢量控制调速系统，并完成相应的系统硬件设计。
最后对所设计的电动汽车用永磁同步电动机驱动系统进行了初步的实验验证，表明采用本文所提出的全速范围弱磁控制算法具有较快的动态响应速度，可以满足调速系统弱磁性能要求。
关键词：永磁同步电动机；矢量控制；弱磁控制；控制器AbstractThis dissertation is devoted to the study on Permanent magnet synchronous motor (PMSM drive system for electric vehicle (EV application. It is mainly to improve the control of motors, then expand the scope of the motor speed. PMSM has the advantage of small volume, high efficiency and power density, especially inner permanent magnet synchronous motor have the ability of wide field-weakened operation. Therefore there search on PMSM has entered a new stage since the 1980’s with the improvement of ratio between the performance and the price of the rare earths PM material and the development of the power electronics devices. Vector control (VC theory is a great breakthrough in the AC speed control field. Also details of the VC of PMSM is presented in the paper，and the analysis of several circuit control strategies of VC theory applied to the PMSM control，which include theid=0 control，cosφ =1 control and the max torque/current control. The paper discusses the theory of weaking flux speed control of PMSM which is a new development direction. Then it brings out three new weaking flux plans，which have special rotor structures. This dissertation is devoted to the study of hardware on PMSMdrive system for EV application. Based on TI company DSP special-designed for motor control on TMS320LF2407A designs and develops a full-digital PMSM vector control system, and hardware of the system is accomplished. Finally, the experiment has been done for the drive which design in the paper. Result of the experiment indicate validity of the field-weakening method which introduced in the paper.Key word : PMSM Vector control field-weakened operation controller目录1 绪论 31.1 课题背景及意义 31.2电动汽车的发展现状及趋势 51.2.1 国内外主要国家电动汽车发展情况 51.2.2 电动汽车的发展趋势 71.3 永磁同步电动机弱磁控制研究现状 81.3.1从改进控制方法角度提高永磁同步电动机的弱磁能力 81.3.2从电机结构设计提高永磁同步电动机的弱磁能力 91.4 课题主要工作 92 电动汽车永磁同步电动机弱磁调速控制策略分析 102.1 永磁同步电动及数学模型 102.2 永磁同步电动机矢量控制原理 152.3 永磁同步电动机矢量控制基本电磁关系 162.3.1 电压极限椭圆 162.3.2 电流极限圆 182.3.3 恒转矩轨迹 182.3.4 最大转矩/电流轨迹 192.4 永磁同步电动电流控制策略 192.4.1 i d=0控制 192.4.2 控制 212.4.3 最大转矩/电流控制 222.4.4三种电流控制策略的比较 252.5 永磁同步电动机的弱磁控制 262.5.1 永磁同步电动机弱磁控制的基本原理 262.5.2 最大输入功率弱磁控制 292.5.3 永磁同步电动机弱磁扩速能力的提高 302.5.4 永磁同步电动机弱磁扩速困难原因分析 312.5.5 永磁同步电动机弱磁扩速方案 322.6 本章小结 343 电动汽车用永磁同步电动机的DSP控制 343.2电动汽车电机调速系统主电路设计 353.3 基于TMS320LF2407A DSP的电动汽车电机调速系统控制电路设计 353.3.1 速度给定模块 363.3.2 电机相电流检测电路 373.3.3 位置检测接口电路 383.3.4 PWM信号输出及动作保护电路 393.4 软件控制简要说明 403.5 转子位置与速度检测 413.5.1 转子位置检测 423.5.2 转子速度检测 433.5.3 最小和最大转速计算 431 绪论1.1 课题背景及意义汽车自1866年诞生以来，应用越来越广泛，技术不断发展，已经成为衡量一个国家物质生活和科学技术发展水平的重要标志，汽车工业己经成为世界经济和各国经济发展的支柱产业。
永磁同步电机弱磁调速的研究
DOI ：10．19392/j．cnki．1671－7341．201920174永磁同步电机弱磁调速的研究睢丙东韩伟河北科技大学河北石家庄050000摘要：永磁同步电机弱磁调速是现代电机研究的热点之一，解释永磁同步电机传统的弱磁控制原理，研究分析传统弱磁调速的主要缺陷及限制调速范围的因素。
阐述弱磁调速的研究现状以及总结研究的新动向。
关键词：永磁同步电机；弱磁调速；调速范围现代永磁同步电机因为具有高转矩密度、高效率、较为优秀的低速驱动性能以及较宽的调速范围，已经被广泛的应用于电动汽车的驱驱动中。
永磁同步电机调速系统大多由直流电源、逆变器、控制器和电机组成。
但是永磁同步电机励磁所采用的稀土永磁体，磁场不能被调节，因而需要采用弱磁控制的方法来提高转速。
当电机输出功率一定，在低转速时扭矩的提高必然带来额定转速的降低，此时需要弱磁调速控制，如果保持最高转速且稳定，则弱磁调速的范围也随之提高。
因此对弱磁调速能力的研究对提升整个永磁同步电机控制系统的性能有着重要意义。
1弱磁调速的基本原理永磁同步电机弱磁控制原理在于对它励直流电动机的弱磁控制。
由于PMSM 的转子是永磁体，无法通过控制励磁电流的方法去实现弱磁控制，通过电流所产生的励磁来抵消永磁体的磁通方向从而实现弱磁控制。
当转矩恒定且电机稳定运行时，忽略定子电子Ｒs ，定子电压峰值表示为：|u s |=ωr |ψs |=ωr （ψf +L d i d ）2+（L d i d ）槡2（1）式中u s 为最大电压、ψs 为定子磁链。
根据（1）式可知，当|ψs |稳定时，电机的转子转速ωr 和定子电压成正比，且由于最大电压值|ψs |的约束，转速ωr 受到限制，电机会达到最大转速为ωn ，称其为转折速度。
当需要拓宽调速范围时，就需要使用弱磁控制的方法。
如下图为电机的转子永磁励磁结构。
电机转子结构图一般去磁作用有两种方法：1增加直流去磁电流分量；2减小交轴电流分量，可以维持电机的电压平衡关系。
电动汽车用永磁同步电动机功率特性及弱磁扩速能力研究(二)——
由最大输入功率控制的电流控制策略 , 进行必 要的推导可得最大输入功率弱磁控制时的电磁功率
的表达式为 :
Pem / Pem N =
1 - [ f (ρ,ω/ ωc) ]2 (ω/ ωc) 2 [1 + (1 - ρ) ( f (ρ,ω/ ωc) - 1) ]/ ρ (5) 显然有 :
lim
ω/
ω
在ζ> 1 时 , 如普通弱磁至一定转速时改为最 大输入功率弱磁控制 , 则整个调速范围电压电流相 量轨迹如图 3 所示 1 恒转矩控制时 , 电流相量为 OAi 保持不变 , 电压相量轨迹由 O 至 Au ; 普通弱磁 时 ,电流相量轨迹由 Ai 至 Bi , 电压相量轨迹由 Au 至 Bu ; 最大输入功率弱磁控制时 , 电流相量轨迹由 Bi 至 Ci ,电压相量轨迹由 B u 至 Cu1
Ⅱ ρ≠1 时功率特性曲线 ρ≠1 时 ,最大输入功率弱磁控制运行的最高转 速也趋于无穷 ,此时 iq = 0 , i d = Ψf / L d ,并且由于 :
u d = ωL qiq =
u
2 lim
ωρΨf
-
当 ω= ∞时有 :
ωρΨf ) 2 + 8 (ρ- 1) 2 ul2im 4 (ρ- 1)
———最大输入功率弱磁控制的功率特性及等效电流控制策略
徐衍亮 (250061 山东省济南市 山东大学电气工程学院)
(100083 北京市 北京航空航天大学宇航学院)
摘 要 采用永磁同步电动机 d 、q 坐标系下的相量分析方法 ,分析了永磁同步电动机最大输入功率弱 磁控制时的电压电流相量的变化轨迹及功率特性 ,提出最大输入功率弱磁控制的等效电流控制策略 1 推导 出以弱磁率和凸极率为变量的 PMSM 的弱磁扩速倍数的数学表达式 ,提出提高 PMSM 弱磁扩速能力的根 本措施 ,分析了损耗 、饱和等因素对 PMSM 的功率特性及弱磁扩速倍数的影响 1
电动汽车用永磁电机弱磁调速能力
电动汽车用永磁电机弱磁调速能力冯桂宏;李庆旭;张炳义;刘忠奇;刘昊【期刊名称】《电机与控制学报》【年(卷),期】2014(018)008【摘要】针对电动汽车驱动系统对永磁电机恒功率调速范围的较高要求,研究了内置V型磁路结构参数对永磁电机弱磁调速能力的影响.采用有限元仿真的方法分析相邻磁极间距和磁极中心植入深度与直轴电感、交轴电感、凸极率、气隙磁密和永磁磁链之间的关系,并由此得到永磁转矩和磁阻转矩的变化规律.结合电机控制器最大逆变电压和输出电流,总结出永磁电机反电势和转子结构参数与弱磁调速范围的关系.样机实验结果表明,通过调整转子磁路结构进而优化电机反电势和凸极率的方法能够有效拓宽永磁电机弱磁调速范围.电动汽车用永磁电机应适当增加转子相邻磁极间距并降低永磁体埋置深度,降低电机反电势的同时增加磁阻转矩,提高恒功率调速阶段带载能力.【总页数】8页(P55-61,66)【作者】冯桂宏;李庆旭;张炳义;刘忠奇;刘昊【作者单位】沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳110870;沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳110870;沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳110870;沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳110870;沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳110870【正文语种】中文【中图分类】TM351【相关文献】1.电动汽车用永磁同步电动机弱磁研究综述 [J], 朱永彬;林珍2.基于矢量控制的电动汽车用异步电动机弱磁控制方法 [J], 窦汝振;辛明华;杜智明3.电动汽车用永磁同步电动机弱磁控制系统研究 [J], 马立丽;朱明星4.电动汽车用永磁同步电动机功率特性及弱磁扩速能力研究(一)——恒转矩控制及弱磁控制时的功率特性 [J], 徐衍亮5.电动汽车用永磁同步电动机功率特性及弱磁扩速能力研究(二)——最大输入功率弱磁控制的功率特性及等效电流控制策略 [J], 徐衍亮因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
电动汽车内嵌式永磁同步电机全速弱磁控制方法研究
电动汽车内嵌式永磁同步电机全速弱磁控制方法研究高润泽;翟丽;苏丽伟【摘要】本文对内嵌式永磁同步电机的弱磁策略进行研究,提出了永磁同步电机全速范围内的弱磁控制策略.通过对内嵌式永磁同步电机的数学模型和常规矢量控制方法的研究,对内嵌式永磁同步电机全速范围内的运行工况进行了分析,将内嵌式永磁同步电机的运行工况划分为分为恒转矩运行I区、恒转矩运行II区、弱磁运行的恒功率区和弱磁运行的高速区四个区域,确定了各个区域内的控制策略算法以及区域间的过渡条件,提出了根据给定转矩和反馈转速确定内嵌式永磁同步电机交直轴电流的参考值的电流控制策略.在Matlab/Simulink下,对各个运行区域的控制策略进行建模,并针对稳态负载和动态负载两种情况进行了仿真,仿真结果验证了各个区域内弱磁控制策略的可行性.运用Matlab/Simulink下的控制模型、多体动力学软件RecurDyn下的虚拟样机和实时仿真平台RT-LAB进行联合仿真,验证弱磁控制策略的可行性.运用实时仿真平台RT-LAB、Matlab/Simulink和Labview构建矢量控制系统半实物仿真平台,对带弱磁控制的矢量控制系统进行特性分析.【期刊名称】《交通节能与环保》【年(卷),期】2016(012)005【总页数】9页(P20-28)【关键词】内嵌式永磁同步电机;矢量控制;全速范围;弱磁控制;联合仿真【作者】高润泽;翟丽;苏丽伟【作者单位】交通运输部公路科学研究院,北京 100088;北京理工大学机械与车辆学院,北京 100081;一汽—大众有限公司,吉林长春 100017【正文语种】中文【中图分类】U121永磁同步电机体积小、惯性低、响应快，具有电机功率密度高、能量密度高、低速转矩密度高、效率高、可靠性高等诸多优点。
这类电机非常适应于电动汽车的驱动系统，成为现在新能源车辆驱动电机的主流。
永磁同步电机常用的控制策略有变压变频控制、磁场定向控制、直接转矩控制。
永磁同步电机弱磁控制理论研究
图 6 普通弱磁区域电流矢量轨迹（圆心在内） 3.3 最大功率输出区域 如图 7 所示，永磁同步电机的电压极限椭圆中心 M 在电流 极限圆的内部时，最大功率输出轨迹与电流极限圆必有交点 B， 随着转速的升高，电流矢量从 A 点变化到 B 点后将沿着最大功 率输出轨迹变化，直至椭圆中心 M 点。M 点为电机在该区域的极 限运行点，此时在理想状态下永磁体的磁链被完全抵消，电机的 转速能够达到无限大。
图 1 永磁同步电机 dq 轴坐标系模型 将电流矢量在 dq 轴系下进行分解，其中 d 轴电流的作用是 影响定子磁链。当永磁同步电机工作电压达到极限后，使 d 轴电 流变为负值，对永磁体励磁磁场产生削弱作用，从而减小电压矢 量幅值，使得电机转速可以继续上升，所以将这一过程称为弱磁 控制[2]。 2 电压极限椭圆和电流极限圆 受永磁同步电机逆变器容量的限制，定子电压和相电流不 能无限制增大，即可得到电机在运行过程中电压和电流的约束 条件[3-4]。 将三相静止坐标系中的电压方程通过坐标变换矩阵可以得
（3）
Hale Waihona Puke 蓘 蓡 （Lqiq）2 +（ψf+Ldid）2≤
ulim ωr
2
在 dq 轴系的电流平面内电流矢量满足条件：
（4）
i2s=i2d+i2q≤i2lim
（5）
通过分析可以发现，对于凸极式永磁同步电机，dq 轴电感之
比 Lq/Ld 一般大于 1，电流极限方程（5）在 dq 轴系内是一个以坐
标原点 O 为圆心的圆，电压极限方程（4）表示为一个椭圆，该椭
关键词：永磁同步电机；弱磁控制；约束条件；运行区域
永磁同步电机弱磁控制理论研究
衢州职业技术学院机电工程学院 郑丽辉 方晓汾
基于弱磁升速的永磁同步电机调速系统研究
基于弱磁升速的永磁同步电机调速系统研究基于弱磁升速的永磁同步电机调速系统研究摘要：本文研究了基于弱磁升速的永磁同步电机调速系统。
首先，介绍了永磁同步电机的基本原理和特点，并分析了调速系统的重要性。
然后，详细讨论了永磁同步电机调速系统中的弱磁升速技术。
最后，通过实验验证了该调速系统的有效性和可靠性。
引言永磁同步电机是一种具有高效率、高功率密度和高控制精度的电机。
近年来，随着电动汽车、舰船和风力发电机组等应用领域的广泛发展，永磁同步电机的研究成为了热门话题。
调速系统作为永磁同步电机的关键组成部分，对电机性能和运行稳定性起着至关重要的作用。
永磁同步电机的调速系统主要包括传感器、控制器和驱动器等组件。
其中，驱动器是实现电机速度调节和转矩控制的核心部分。
传统的永磁同步电机调速系统通常采用磁场定向控制策略，通过测量电机的电流、转速和位置信号来控制电机的运行状态。
然而，由于传感器的测量误差和传递延迟等因素的存在，传统调速系统的响应速度和控制精度有一定的限制。
为了解决这一问题，本文提出了一种基于弱磁升速的永磁同步电机调速系统。
弱磁升速技术是指在电机低速、小负载或突变负载条件下利用磁场变化特性实现电机的快速响应和高控制精度。
该技术主要包括双矩极调速和磁链损耗调速两种方式。
双矩极调速是指通过调整电机的矢量控制策略，使电机在低速运行时仅激励一个磁极，从而提高转矩响应速度。
同时，通过改变磁极数目和位置的方式，可以进一步优化电机的性能。
磁链损耗调速是指通过调整电机的绕组参数和通电方式，降低电机的磁链大小和损耗，从而减小电机的转矩惯量和响应时间。
该方法主要通过降低电机的漏磁和回路阻抗来实现。
实验结果表明，磁链损耗调速可以显著提高电机的静态和动态响应性能。
为了验证弱磁升速技术在永磁同步电机调速系统中的应用效果，本文设计了一台基于DSP控制器的实验平台。
在实验中，通过改变电机的磁极数目和位置，以及调整绕组参数和通电方式，分别进行了双矩极调速和磁链损耗调速的性能测试。
永磁同步电机弱磁控制的控制策略研究
永磁同步电机弱磁控制的控制策略研究摘要永磁同步电机是数控机床、机器人控制等的主要执行元件，随着稀土永磁材料、永磁电机设计制造技术、电力电子技术、微处理器技术的不断发展和进步，永磁同步电机控制技术成为了交流电机控制技术的一个新的发展方向。
基于它的优越性，永磁同步电机获得了广泛的研究和应用。
本文对永磁同步电机的弱磁控制策略进行了综述，并着重对电压极限椭圆梯度下降法弱磁控制、采用改进的超前角控制弱磁增速、内置式永磁同步电动机弱磁控制方面进行了调查、研究。
关键词：永磁同步电机、弱磁控制、电压极限椭圆梯度下降法、超前角控制、内置式永磁同步电动机一、永磁同步电机弱磁控制研究现状1．永磁同步电机及其控制技术的发展任何电机的电磁转矩都是由主磁场和电枢磁场相互作用产生的。
直流电机的主磁场和电枢磁场在空间互差90°电角度，因此可以独立调节；而交流电机的主磁场和电枢磁场互不垂直,互相影响。
因此，交流电机的转矩控制性能不佳。
经过长期的研究，目前交流电机的控制方案有:矢量控制、恒压频比控制、直接转矩控制等［1］。
1．1 矢量控制1971年德国西门子公司F．Blaschke等与美国P．C．Custman等几乎同时提出了交流电机磁场定向控制的原理,经过不断的研究与实践，形成了现在获得广泛应用的矢量控制系统.矢量控制系统是通过坐标变换，把交流电机在按照磁链定向的旋转坐标系上等效成直流电机，从而模仿直流电机进行控制，使交流电机的调速性能达到或超过直流电机的性能.1．2 恒压频比控制恒压频比控制是一种开环控制，它根据系统的给定，利用空间矢量脉宽调制转化为期望的输出进行控制，使电机以一定的转速运转。
但是它依据电机的稳态模型,从而得不到理想的动态控制性能。
要获得很高的动态性能，必须依据电机的动态数学模型,永磁同步电机的动态数学模型是非线性、多变量，它含有角速度与电流或的乘积项，因此要得到精确控制性能必须对角速度和电流进行解耦。
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电动汽车永磁同步电动机弱磁调速研究
摘要本文围绕电动汽车用永磁同步电动机PMSM调速系统展开工作，主要从控制角度研究扩展PMSM 的调速范围。
永磁同步电动机具有体积小、效率高以及功率密度大等优点，特别是内置式PMSM 具有较宽的弱磁调速能力。
上个世纪80 年代以来，随着稀土永磁材料性价比的不断提高，以及电力电子器件的快速发展，永磁同步电动机的研究也进入了一个新的阶段。
矢量控制理论是交流调速领域的一个重大突破。
本论文详细讨论了永磁同步电动机的矢量控制，在推导其精确数学模型的基础上，分析了永磁同步电动机的几种矢量控制策略，包括了id0 控制、cosφ1 控制以及最大转矩/电流控制方式。
弱磁控制是永磁同步电动机矢量控制的前沿课题。
论文分析了永磁同步电动机弱磁调速原理，提出了三种特殊转子结构的新弱磁方案。
本文还围绕电动汽车用永磁同步电动机调速系统的硬件开发展开工作。
以TI 公司专用于电机控制的TMS320LF2407A型数字信号处理器DSP作为核心，开发了全数字化的PMSM 矢量控制调速系统，并完成相应的系统硬件设计。
最后对所设计的电动汽车用永磁同步电动机驱动系统进行了初步的实验验证，表明采用本文所提出的全速范围弱磁控制算法具有较
快的动态响应速度，可以满足调速系统弱磁性能要求。
关键词永磁同步电动机；矢量控制；弱磁控制；控制器AbstractThis dissertation is devoted to the study on Permanent magnet synchronous motor PMSM drive system for electric vehicle EV application. It is mainly to improve the control of motors, then expand the scope of the motor speed. PMSM has the advantage of small volume, high efficiency and power density, especially inner permanent magnet synchronous motor have the ability of wide field-weakened operation. Therefore there search on PMSM has entered a new stage since the 1980’s with the improvement of ratio between the performance and the price of the rare earths PM material and the development of the power electronics devices. Vector control VC theory is a great breakthrough in the AC speed control field. Also details of the VC of PMSM is presented in the paper，and the analysis of several circuit control strategies of VC theory applied to the PMSM control，which include the id0 control，cosφ 1 control and the max torque/current control. The paper discusses the theory of weaking flux speed control of PMSM which is a new development direction. Then it brings out three new weaking flux plans，which have special rotor structures. This dissertation is devoted to the study of hardware on PMSM drive system for EV application. Based on TI company DSP special-designed for motor control on TMS320LF2407A designs and develops a full-digital PMSM vector control system, and
hardware of the system is accomplished. Finally, the experiment has been done for the drive which design in the paper. Result of the experiment indicate validity of the field-weakening method which introduced in the paper.Key word PMSM Vector control field-weakened operation controller目录 1 绪论∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙31.1 课题背景及意义∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙31.2 电动汽车的发展现状及趋势∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙51.2.1 国内外主要国家电动汽车发展情况∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙51.2.2 电动汽车的发展趋势∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙71.3 永磁同步电动机弱磁控制研究现状∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙81.3.1 从改进控制方法角度提高永磁同步电动机的弱磁能力∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙81.3.2 从电机结构设计提高永磁同步电动机的弱磁能力∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙91.4 课题主要工作∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙。