电传动控制系统习题一
机电传动控制复习题1
一、填空1）生产机械按阻力性质可以分为恒转矩，直线，恒功率，风机等四种机械特性。
2）设电动机的转速n为正方向，则电动机转矩T M与n 同向时符号为正，而负载转矩T L与n 同向时符号为负。
3）直流电动机的理想空载转速是由供电电压决定的，负载发生变化时理想空载转速不变。
4）某交流异步两极电动机，额定电压是220/380伏50赫兹，运行时的转差率S是0.05，则电动机的运行转速是2850转/分；若改变电源频率为40赫兹时，转差率不变。
同步转速是2400转/分电动机运行转速是2280转/分。
5）降低交流异步电动机的供电电压时，同步转速不变，最大转矩减小，启动转矩减小。
6）交流异步电动机的调速方法有变频，变磁极对数，和串电阻调速。
7）交流异步电动机的同步转速是1500转/分，当电动机转速在1800转/分时，电动机处于反馈制动运行状态；电动机输出转矩为负；电动机将动能转化为电能。
8）单相异步电动机的启动方法有电容分相式启动和罩极式启动。
9）对于一个变动负载拖动系统，选择电动机容量的依据是发热等效，同时还要考虑启动和过载。
10)生产机械中常用的自动控制方法有：按行程控制；按速度控制；按时间控制；按电流控制；二、选择1、晶闸管导通的条件是： A 。
A、阳极比阴极电压高、控制极比阴极电压高B、阳极比阴极电压低、控制极比阴极电压高C、阳极比阴极电压高、控制极比阴极电压低D、阳极比阴极电压低、控制极比阴极电压低2、单相半波可控整流电路在纯电阻负载下，导通角θC 。
A、大于控制角αB、小于控制角αC、与控制角α之和等于πD、与控制角α之和等于2π３、直流电动机的供电电压降低时 B 。
Ａ、输出功率加大Ｂ、输出功率减小Ｃ、输出转矩增大Ｄ、转动惯量减小４、交流电动机的供电电路串入电阻时 A 。
Ａ、理想空载转速不变Ｂ、输出功率增大Ｃ、输出转矩增大Ｄ、最大转矩不变５、交流同步电动机可以 A 。
Ａ、异步启动Ｂ、星-角接启动Ｃ、降压启动Ｄ、串电阻启动三、回答下列问题1、可编程控制器内部等效继电器分哪几种，能否相互替代？输入、输出、时间、计数、辅助和特殊继电器，不能相互替代。
机电传动控制例题+课后习题答案+华科+第四版
TL T KtI a C
I a
I a E
E U I a Ra E E1
注意：从
U Ra C
不能判断E是如何变化的 E K en
52.5
T
3.15 解：（1） IN=PN/NUN=2200/0.8 ×110=25A （2）求IfN=Uf/Rf=110/82.7=1.33A （3）Pf= Uf IfN=110 ×1.33=0.146kw （4）TN=9.55 × PN/nN=9.55 ×2200/1500=14N.m （5）E= KeN nN=UN-INRa=110-25 ×0.4=100V （6）IST= UN/Ra=110/0.4=275A （7） IST=UN/（Ra+RST）2 IN RST UN/2 IN- Ra=110/2 ×25-0.4=1.8
• 例5-2 有一台三相四极的异步电动机， • 其额定技术数据为nN=1440r/min，R2，E20=20V， • 试求：(l)电动机的同步转速n0 ：(2)电动机启动时的转子电流 I2st ： • (3)电动机在额定转速时转子电动势的频率f2N； • (4)电动机在额定转速时的转子电流 I2N E20 20 • 解 (1) n0=60f1/P=60×50/2=1500r/min 242.5 A I 2 st 2 2 • (2) R2 X 20 0.022 0.082 •
(1)估算Ra
K e N U N I N RN / nN
5.5 103 PN U N Ra 0.51 I 0.51 220 31 0.71 UN IN N
机电传动控制第二版课后练习题含答案
机电传动控制第二版课后练习题含答案注意：以下题目及答案仅供参考，具体答案需根据实际情况而定。
第一章选择题1.在PLC控制系统中，属于输入信号的是：A. 电动机转速B. 光电开关信号C. 驱动器输出信号D. 电源电压【答案】 B2.PLC控制系统中的通讯接口属于下列哪种类别？A. 并行接口B. 串行接口C. USB接口D. 网络接口【答案】 B第二章填空题1.电话拨号机是一种由_________控制的机电一体化设备。
【答案】数字信号2.__________________是PLC的基本组成部分，它用于检测输入信号的状态并决定输出信号的状态。
【答案】 PLC输入输出模块3.在闭环控制中，____________是与实际输出信号相比较以检测误差的元件。
【答案】比较器第三章简答题1.请解释机械传动中的速度比。
【答案】速度比是指输入轴与输出轴的转速之比，通常表示为i，公式为i=输出轴转速/输入轴转速。
2.请简述闭环控制中的基本概念。
【答案】闭环控制是指通过比较输出信号和期望值信号之间的差异，来使得输出信号和输入信号之间的差异最小化的控制系统。
闭环控制系统有感知环节，执行环节和反馈环节三个基本部分。
第四章综合题某工厂生产一款机器人，需要通过气动元件控制机器人的移动。
机器人有三个移动方向：上下、前后和左右。
请设计一个气动控制系统，使得机器人可以完成以下动作：•向左移动3秒钟，速度为每秒50cm•向后移动2秒钟，速度为每秒30cm•向上移动1秒钟，速度为每秒20cm并画出相应的气动控制图。
【答案】暂无。
电气传动自动控制系统模拟题
电气传动自动控制系统模拟试卷1：一、填空（共10分，每题2分）1. 常用的可控直流电源有旋转变流机组、、直流斩波器三种类型。
2. 晶闸管触发与整流装置的近似传递函数是。
3. 采用比例调节器的直流调速系统，考虑相同理想空载转速的情况，闭环静差率s cl与开环静差率s op的关系是s cl＝。
4. 一般来说，调速系统的动态指标以性能为主，而随动系统的动态指标以跟随性能为主。
5. 对于典型I型系统，开环放大倍数K越大，截止频率就越，系统响应就越，稳定性就越。
二、选择题（共10分，每题2分）1. 晶闸管整流器的失控时间和有关。
（A）整流器内阻（B）晶闸管电流（C）输入电压幅值（D）脉波数2. 试给出PI调节器的传递函数，并绘出用运算放大器的实现电路。
从频域特征上判断一个调速控制系统的性能（A）截止频率高，响应就慢（B）高频衰减快，抗干扰能力不强（C）低频段增益高，稳态精度（D）中频段越窄，稳定性越好3. 电压负反馈的调速系统不能抑制扰动。
（A）电网电压波动（B）调节器放大倍数变化（C）晶闸管内阻变化（D）负载波动4. 直流双闭环调速系统中通过变化就可以调整最大负载电流。
（A）速度给定（B）电网电压（C）电流调节器限幅（D）速度调节器限幅5. 典型I型系统可以无静差地跟踪信号（A）斜坡信号（B）阶跃信号（C）加速度信号（D）锯齿波信号三、简答题（共40分，每题5分）1. 试给出典型I型传递函数，并绘出其Bode图。
2. 在直流双闭环调速系统中，速度调节器有哪些作用？3. 调速系统的精度主要取决于哪些因素？4. 试绘出直流电动机的单闭环调速系统的静态结构图，结合该图说明闭环系统可以抑制哪些扰动。
5. 试绘出直流电机调压调速的机械特性和静特性。
6. 高频段小惯性环节如何近似处理？其近似条件是什么？7. 常见的交流调速方法有哪些？各有何特点？8. 试给出转速电流双闭环直流调速系统在稳态工作时的速度调节器和电流调节器输入和输出值。
电力传动控制系统_运动控制系统[习题解答]
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电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）第1章电力传动控制系统的基本结构与组成 (1)第2章电力传动系统的模型 (13)第3章直流传动控制系统 (18)第4章交流传动控制系统 (30)第5章电力传动控制系统的分析与设计* (38)第1章电力传动控制系统的基本结构与组成1. 根据电力传动控制系统的基本结构，简述电力传动控制系统的基本原理和共性问题。
答：电力传动是以电动机作为原动机拖动生产机械运动的一种传动方式，由于电力传输和变换的便利，使电力传动成为现代生产机械的主要动力装置。
电力传动控制系统的基本结构如图1-1所示，一般由电源、变流器、电动机、控制器、传感器和生产机械（负载）组成。
图1-1 电力传动控制系统的基本结构电力传动控制系统的基本工作原理是，根据输入的控制指令（比如：速度或位置指令），与传感器采集的系统检测信号（速度、位置、电流和电压等），经过一定的处理给出相应的反馈控制信号，控制器按一定的控制算法或策略输出相应的控制信号，控制变流器改变输入到电动机的电源电压、频率等，使电动机改变转速或位置，再由电动机驱动生产机械按照相应的控制要求运动，故又称为运动控制系统。
虽然电力传动控制系统种类繁多，但根据图1-1所示的系统基本结构，可以归纳出研发或应用电力传动控制系统所需解决的共性问题：1）电动机的选择。
电力传动系统能否经济可靠地运行，正确选择驱动生产机械运动的电动机至关重要。
应根据生产工艺和设备对驱动的要求，选择合适的电动机的种类及额定参数、绝缘等级等，然后通过分析电动机的发热和冷却、工作制、过载能力等进行电动机容量的校验。
2）变流技术研究。
电动机的控制是通过改变其供电电源来实现的，如直流电动机的正反转控制需要改变其电枢电压或励磁电压的方向，而调速需要改变电枢电压或励磁电流的大小；交流电动机的调速需要改变其电源的电压和频率等，因此，变流技术是实现电力传动系统的核心技术之一。
3）系统的状态检测方法。
机电传动控制课后习题答案
机电传动控制课后习题答案10.1晶闸管的导通条件是什么？导通后流过晶闸管的电流决定于什么？晶闸管由导通转变为阻断的条件是什么？阻断后它所承受的电压决定于什么？晶闸管的导通条件是:(1) 晶闸管的阳极和阴极之间加正向电压。
（2）晶闸管的阳极和控制极通时加正相电压市晶闸管才能导通.导通后流过晶闸管的电流决定于(电压不变时)限流电阻(使⽤时由负载)决定.晶闸管由导通转变为阻断的条件是当减少阳极电压或增加负载电阻时,阳极电流随之减少,当阳极电流⼩于维持电流时,晶闸管便从导通状态转化维阻断状态.阻断后它所承受的电压决定于阳极和阴极的反向转折电压.10.2晶闸管能否和晶体管⼀样构成放⼤器？为什么？晶闸管不能和晶体管⼀样构成放⼤器,因为晶闸管只是控制导通的元件,晶闸管的放⼤效应是在中间的PN节上.整个晶闸管不会有放⼤作⽤.10.3试画出题10.3图中负载电阻R上的电压波形和晶闸管上的电压波形。
10.4 如题4如题10.4图所⽰，试问：①在开关S闭合前灯泡亮不亮？为什么？②在开关S闭合后灯泡亮不亮？为什么？③再把开关S断开后灯泡亮不亮？为什么？①在开关S闭合前灯泡不亮,因为晶闸管没有导通.②在开关S闭合后灯泡亮,因为晶闸管得控制极接正电,导通.③再把开关S断开后灯泡亮,因为晶闸管导通后控制极就不起作⽤了.10.5如题10.5图所⽰，若在t1时刻合上开关S，在t2时刻断开S，试画出负载电阻R上的电压波形和晶闸管上的电压波形。
10.6晶闸管的主要参数有哪些？晶闸管的主要参数有①断态重复峰值电压U DRE:在控制极断路何竟闸管正向阻断的条件下,可以重复加在晶闸管两端的正向峰值电压,其数值规定⽐正向转折电压⼩100V.①反向重复峰值电压U RRM:在控制极断路时,可以重复加在晶闸官元件上的反向峰值电压.②额定通态平均电流(额定正向平均电流)I T.③维持电流I H:在规定的环境温度和控制极断路时,维持元件导通的最⼩电流.10.7如何⽤万⽤表粗测晶闸管的好坏？良好的晶闸管,其阳极A与阴极K之间应为⾼阻态.所以,当万⽤表测试A-K间的电阻时,⽆论电表如何接都会为⾼阻态,⽽G-K间的逆向电阻⽐顺向电阻⼤.表明晶闸管性能良好. 10.8晶闸管的控制⾓和导通⾓是何含义？晶闸管的控制⾓是晶闸官元件承受正向电压起始到触发脉冲的作⽤点之间的点⾓度.导通⾓是晶闸管在⼀周期时间内导通得电⾓度.10.9有⼀单相半波可控整流电路，其交流电源电压U2=220V ,负载电阻R L=10 Ω,试求输出电压平均值U d的调节范围,当α=π/3，输出电压平均值U d和电流平均值I d 为多少？并选晶闸管.U d=1/2π∫απ√2sinwtd(wt)=0.45U2(1+cosα)/2=0.45*220(1+1)/2=99V输出电压平均值U d的调节范围0-99V当α=π/3时U d= 0.45U2(1+cosα)/2=0.45*220*（1+0.866）/2=92.4V输出电压平均值U d=92.4V电流平均值I d= U d/R L=92.4/10=9.24A10.10续流⼆极管有何作⽤？为什么？若不注意把它的极性接反了会产⽣什么后果？续流⼆极管作⽤是提⾼电感负载时的单相半波电路整流输出的平均电压。
电力传动控制系统——运动控制系统(习题解答)
运动控制系统的基本原理
运动控制系统的定义和组成 运动控制系统的基本功能 运动控制系统的基本原理 运动控制系统的分类和应用
04
电力传动控制系统 的应用
工业自动化领域的应用
电机驱动控制： 电力传动控制系 统可应用于工业 自动化领域的电 机驱动控制，实 现电机的高效、 精确控制，提高 生产效率和产品 质量。
• 运动控制系统的基本组成：如上所述，运动控制系统通常由控制器、驱动器、执行器、传感器等组成。
• 运动控制系统的基本原理：在运动控制系统中，控制器根据输入的指令和传感器的反馈信号，计算出控制指令并输 出给驱动器；驱动器则将控制指令转换为电信号，驱动执行器运动；执行器将电信号转换为机械运动；传感器则检 测执行器的位置、速度等运动参数，并将检测结果反馈给控制器。通过这样的循环过程，实现机械系统的精确运动 控制。
• 运动控制系统的基本概念
• 运动控制系统的作用：运动控制系统是实现各种运动控制任务的关键设备，如数控机床、机器人、自动化生产线等 都需要运动控制系统来驱动其运动。
• 运动控制系统的分类：根据不同的分类标准，运动控制系统可以分为不同的类型。如按照控制方式可以分为开环控 制和闭环控制；按照控制精度可以分为普通运动控制系统和精密运动控制系统等。
火箭发射和姿态控制：电力传动控制系统用于火箭发射和姿态控制，确保火箭在复杂环境中的 稳定性和可靠性。
太空探测器运动控制：电力传动控制系统用于太空探测器的精确运动控制，实现探测器在太空 中的精确导航和定位。
05
运动控制系统的应 用
数控机床领域的应用
数控机床概述 运动控制系统在数控机床中的应用 运动控制系统在数控机床中的优势 运动控制系统在数控机床中的发展趋势
自动化生产线领域的应用
机电传动控制习题库完整
机电传动控制习题库完整《机电传动控制》习题库一、填空题：1．直流电动机常用的调速方法有、和。
2．电气控制系统中常设的保护环节有、和。
3．三相鼠笼式异步电动机的启动方法有和。
4．F-40型PLC的部等效继电器有、、、、几类。
5．晶闸管的导通条件是与，晶闸管由导通转变为阻断的条件是，阻断后它所承受的电压大小决定于。
6．PLC的硬件主要由、和三部分组成。
7．直流电动机的启动方法有和。
8．晶闸管的几个主要参数是、、。
9．通电延时的时间继电器有两个延时动作的触点，即符号为和符号为；而断电延时的时间继电器有两个延时动作的触点，即符号为和符号为。
10．三相鼠笼式异步电动机降压启动的方法有和。
11．晶闸管可控整流电路的负载常有、、和。
12．交流接触器主要由、、等三部分组成。
13．电磁继电器主要由、等二部分组成。
14．生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有和。
15．PLC硬件的核心部分是；存储器用来和，它分为和两大部分。
16．生产机械对电动机调速系统提出的主要动态技术指标有、和。
17．三相鼠笼式异步电动机的电气停转制动方法有和。
18.。
一台4级三相异步电动机，由工业频率供电，其同步转速为。
19．一台4级三相异步电动机，由工业频率供电，额定负载时的转差率为0。
02，则电动机的额定转速为20．一台4级三相异步电动机，由工业频率供电，额定负载时的转差率为0。
02，则电动机转子转速为转子电流频率为。
21．有一台三相异步电动机，电源频率50Hz，额定转速1470r/min，在额定负载下运行，定子旋转磁场对定子的转速为。
22．有一台三相异步电动机，电源频率50Hz，额定转速1470r/min，在额定负载下运行，定子旋转磁场对转子的转速为。
23．有一台三相异步电动机，电源频率50Hz ，额定转速1470r/min ，在额定负载下运行，转子旋转磁场对转子的转速为。
24．有一台三相异步电动机，电源频率50Hz ，额定转速1470r/min ，在额定负载下运行，转子旋转磁场对定子的转速为。
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第一章习题一、填空题（每空1分）（0-1）1、在交通运输工具中采用电动机驱动的电气传动部分称为（）（0-1）2、电力牵引系统以（）为控制对象，通过（）控制系统对牵引电动机的牵引力和速度进行调节，以满足车辆牵引和（）特性的要求。
（0-1）3、（）主要指各种轨道交通的运输工具。
（1-1-1）4、（）的发明，标志着电力牵引跨入了电力电子时代。
（1-1-2）5、电传动机车是采用（）方式，以电机为动力驱动轮对的各型机车的总称，主要包括干线电力机车、（）、工矿用电力机车、近郊城市无轨电车、地铁电动车组等。
6、从能源获得的方式上，电力牵引系统可以分为（）和（）两种。
7、接触网供给电力牵引系统的电流制，又称为供电制式，分为（）和（）两种。
（1-1-2）8、电力牵引系统的供电制式经历了低压直流供电、（）和（）三个阶段。
（1-1-2）9、电力牵引系统驱动方式分为（）驱动和（）驱动两种。
（1-1-2）10、直流驱动采用（）作为牵引电机。
（1-1-2）11、直流牵引电机又称为（）牵引电机。
（1-1-2）12、脉流牵引电机除了需要改善（）之外，还需要改善电机的（）。
（1-1-2）13、交流驱动采用（）作为牵引电机，交流牵引电机分为（）和（）。
（1-1-2）14、根据牵引供电制式和牵引电机的种类，电力牵引系统的传动方式可以分为（）、交直型、（）、交交型和（）五类。
（1-1-2）15、（）型电传动机车是现代电传动机车中最为简单的一种。
（1-1-2）16、（）型电传动机车又称为相控电传动机车，牵引供电系统采用（）交流电、牵引电机采用（）电机。
（1-1-2）17、（）电传动机车主电路采用交交变频器，直接进行交交变换。
（1-1-2）18、电力牵引系统分为（）传动系统和（）传动系统。
（1-1-4）19、我国第一条铁路始建于（）年。
（1-1-5）20、（）是一座城市现代化文明的标志。
（1-1-5）21、列车是一种靠（）来推动的列车。
二、选择题（每题1分）（0-1）1、（）年，德国诞生第一辆电力机车A.1879B. 1880C.1881D.1882（1-1-1）2、（）年，水银整流器机车问世A.1952B. 1953C. 1954D. 19553、列车的牵引电机悬挂在（）上A.车体B.轴箱C.转向架D.车厢（1-1-2）4、交直型电传动机车上安装平波电抗器和（）限制电流的脉动。
A.电容B.固定磁场分路电阻C.电感D.滑动变阻器（1-1-2）5、交交型电传动机车主电路采用（），直接进行交交变换。
A.交直变频器B.直直变频器C. 交交变频器D.阻容变频器（1-1-4）6、我国第一台电力机车诞生在（）年A.1956B.1957C.1958D.1959（1-1-4）7、我国相控机车的“代表作”是（）型机车。
A.SS1B. SS2C.SS3D.SS4（1-1-5）8、世界首条地铁于（）年在伦敦开通A.1861B.1863C.1865D.1867（1-1-5）9、1969年我国首条地铁在（）建成。
A.北京B.上海C.广州D.株洲（1-1-5）10、世界第一条磁悬浮列车示范运营线在（）建成。
A.纽约B.伦敦C.北京D.上海三、判断题（每题1分）（1-1-2）1、电传动机车的传动方式及主体结构与机车供电制式没有关系（）（1-1-2）2、采用直流供电的系统比较复杂。
（）（1-1-2）3、交流牵引电机可分为交流异步电机和交流同步电机。
（）（1-1-2）4、交流异步电机结构复杂，运行可靠，体积很大，重量轻。
（）（1-1-2）5、机车采用电传动方式及驱动电机的不同直接决定了电传动机车主电路的结构，是影响机车性能的关键因素。
（）（1-1-3）6、德国ICE机车采用集中动力结构。
（）（1-1-3）7、在欧洲首先发展高速铁路的国家是法国。
（）（1-1-3）8、法国第一代东南线TGV机车采用的是交流电机。
（）（1-1-5）9、城市轨道交通列车可分为A、B、C、D四种型号。
（）四、名词解释（1-1-2）1、电传动机车五、简答题（每题5分）（1-1-1）1、简答：与其它牵引动力相比，电力牵引的优势有哪些？（1-1-5）2、简述城市轨道交通的分类第二章习题一、填空题（每空1分）（2-2-1）1、直流电机是将（）电能和（）相互转化的旋转电机，具有良好的启动、调速和正反转性能。
（2-2-1）2、直流电机由（）和（）两大部分组成，两者之间存在气隙。
（2-2-1）3、主磁极简称（），用来产生（）。
（2-2-1）4、（）绕组通入直流励磁电流后产生恒定磁场。
（2-2-1）5、换向极用来产生换向区磁场以改善直流电机（）性能。
（2-2-1）6、机座有良好的（）性能和（）强度。
（2-2-1）7、电刷装置由（）、（）、座圈等部件组成。
（2-2-1）8、刷握数等于（）。
（2-2-1）9、（）主要用来嵌放绕组和构成电机的磁路。
（2-2-1）10、根据励磁绕组和电枢绕组的连接方式不同，直流电机可以分为（）、并励电机、串励电机和（）。
（2-2-1）11、（）电机是电枢绕组与励磁绕组分别用不同的电源供电。
（2-2-1）12、（）电机是指由同一电源供电给并联的电枢绕组和励磁绕组。
（2-2-1）13、（）电机的励磁绕组与电枢绕组相串联，励磁绕组与（）中的电流大小相等。
（2-2-1）14、（）电机是既有并励绕组又有串励绕组，并励绕组和串励绕组的磁势可以相加，也可以相减，前者称为积复励，后者称为（）。
（2-2-2）15、直流电机的运行特性可分为（）特性和（）特性。
（2-2-2）16、直流电机的工作特性是指电机的端电压等于（）电压，电枢回路中没有外加电阻，励磁电流等于（）励磁电流时，电机转速、电磁转矩和效率三者与输出功率之间的关系。
（2-2-2）17、直流电机的（）特性是指电机转速与电磁转矩之间的关系。
（2-2-2）18、电机特性是由电机结构、励磁方式和磁路饱和程度决定的，也称为（）特性。
（2-2-2）19、积复励电机具有（）和串励两套绕组。
（2-2-2）20、并励电机速度变化范围小，称为（）特性，串联电机速度变化范围大，具有（）特性。
（2-2-3）21、牵引电机的（）特性决定了机车的牵引特性。
（2-2-3）22、机车运行时，必须具有（）稳定性和（）稳定性。
（2-2-3）23、（）稳定性是指机车牵引列车正常运行时，由于偶然的原因引起速度发生微量变化后，机车本身能恢复到原有的稳定运行状态。
（2-2-3）24、牵引电机的（）稳定性是指机车正常运行时，由于偶然的原因引起电流发生微量变化后，电机本身能恢复到原有的电平衡状态。
（2-2-3）25、电传动机车的牵引动力由牵引电机通过传动机构传递给机车（），这些传递牵引能量的机车轮对，称为（）。
（2-2-3）26、黏着状态下的静摩擦力称为（）。
（2-2-3）27、因驱动转矩过大，轮轨间的黏着关系被破坏，使轮轨间出现相对滑动的现象，称为（）。
（2-2-4）28、调节电机的转速主要有调节电机（）和（）两类方法，直流电传动机车的调试方法分为（）调速和弱磁调速两种。
（2-2-4）29、直流电传动机车调节主极磁通调速是通过调节流过（）的励磁电流，从而改变牵引电机主极磁通的方法进行调速，又称为（）调速。
（2-2-4）30、（）系数是指在同一牵引电机电枢电流下，磁场削弱后牵引电机主极磁势与磁场削弱前（满磁场）牵引电机主极磁势之比，一般用（）表示。
（2-2-4）31、改变励磁绕组电流的方法可以有（）分路法和（）分路法。
二、选择题（每题1分）（2-2-1）1、定子包括主磁极、（）、机座和端盖。
A.换向极B.电枢铁芯C.电枢绕组D.换向器（2-2-2）2、积复励电机具有（）两套绕组。
A. 并励和他励B.并励和串励C.串励和他励D.串励和复励（2-2-2）3、转矩特性是指电机电磁转矩与电机（）电流之间的关系。
A.绕组B.电阻C.电枢D.电容（2-2-3）4、（）直流牵引电机的特性曲线介于他励和串励电机之间。
A.他励B.并励C.复励D.积复励（2-2-3）5、（）牵引电机需要两个励磁绕组。
A.并励B.他励C.复励D.积复励三、判断题（每题1分）（2-2-1）1、转子主要用来建立磁场。
（）（2-2-1）2、主极极靴表面与电枢外圆表面间的气隙通常是均匀的。
（）（2-2-1）3、换向极面下的气隙往往较主极极面下气隙小。
（）（2-2-2）4、他励电机的励磁绕组与电枢绕组无关。
（）（2-2-4）5、改变励磁绕组电流方法有三种方法。
（）四、名次解释（每题5分）（2-2-1）1、直流电传动机车（2-2-1）2、并励电机（2-2-2）3、机械特性（2-2-3）4、电气稳定性（2-2-3）5、空转五、论述（每题15分）（2-2-2）1、机车牵引特性受到的限制有哪些？（2-2-3）他励电机作为牵引电机的优点有哪些？第三章习题一、填空题（每空1分）（3-3-1）1、SS1型电力机车的调速方法有（）调速和（）调速。
（3-3-1）2、SS1型电力机车的牵引绕组分为（）绕组和可调绕组两部分。
（3-3-2）3、（）开关是有级调速机车的重要电器之一，是一种组合式电器。
（3-3-2）4、（）开关只有两个工作位置，即（）接位和反接位。
（3-3-2）5、（）是用来接通或断开带有负载的主电路或者大容量控制电路的自动控制电器。
（3-3-2）6、接触器具有（）、能通断（）、可以实现一定的距离控制等特点。
（3-3-2）7、接触器按照传动方式不同，分为（）接触器和（）接触器。
（3-3-2）8、电磁接触器采用（）机构进行传动。
（3-3-2）9、电空接触器以（）控制，采用电气传动的接触器。
（3-3-2）10、（）是根据某一输入量来换接执行机构的电器。
（3-3-2）11、继电器一般由机构（）、测量机构两部分组成。
（3-3-2）12、（）机构是用来反应继电器输入量的装置，用来接受输入量。
（3-3-2）13、（）机构是反应继电器输出的装置。
（3-3-2）14、继电器输入量和输出量之间有一定的特殊关系，称为（）。
（3-3-2）15、继电器按照测量机构原理分为（）继电器、半导体继电器、（）继电器、磁电继电器。
（3-3-2）16、继电器按照输入物理量分为（）继电器、电压继电器、（）继电器、油流继电器。
（3-3-2）17、继电器按照执行机构分为（）继电器、（）继电器。
（3-3-2）18、开关电器的联锁触头一般分为（）联锁和（）联锁。
（3-3-2）19、（）是一种多级位电器，主要用于改变电气线路的连接。
（3-3-2）20、（）是借助压缩空气通过气缸来实现位置转换。
（3-3-2）21、（）是指在控制线圈的电气回路中串有该电器自身的常开联锁触头。
（3-3-3）22、SS1型电力机车（）系统最为重要的功能就是进行调速。