化工仪表及自动化总结
化工仪表学习总结
化工仪表学习总结化工仪表学习总结【篇一：化工仪表及自动化学习计划】《化工仪表及自动化》学习计划顾名思义本门课程可分为两个模块即化工仪表的介绍以及其自动化的介绍，所以我的学习计划就围绕着这两个模块来。
首先是化工仪表方面知识的学习，由于书本上涉及的相关仪表非常多，所以必须先对书本上的内容有所熟悉和了解，上课时注意听老师的讲解，对于仪表上一些细节的内容要多加注意，例如压力计的量程以及操作规范，不同压力计所适用的不同的工作环境等等。
由于这些仪表会在实验室里看到，故而在后期做实验的时候，遇到这些一标段时候要多加注意，根据实验老师的要求规范操作，并且要记录下一些书本上没有涉及的知识。
而且还要想一想如果在化工实际生产环境中遇到这些仪表其操作各方面会有什么不同，进而加深对化工仪表的认识。
其次是自动化，由于我预先看了书本的内容，发现自动化的内容对数学知识有一定的要求，所以应该先对数学方面的内容进行回顾，像积分微分的内容在自动化控制中都会涉及，所以这是很必要的。
然后由于自动化控制在生活中的应用非常广泛，所以在实际的学习过程中要经常联系实际生活中的实例进行发散性思考，以便更好的掌握这方面的知识。
与化工仪表的一样，也需联系化工生产的实际情况分析自动化的应用过程，才能真正做到学以致用。
剩下的则是一些常规的内容，例如在上课前要进行预习，以便在上课时候最大限度的接受新学习的知识，作业要及时认真的完成，不会的问题要及时解决。
如上所述就是我关于这门课程的学习计划，相信只要我这么做了一定会学好这门课程的。
【篇二：化工仪表工年终总结】工作总结时间匆匆转眼间2013年已经过去，我们迎来了新的一年，新的一年新的开始，也是新的挑战与机遇。
回顾过去的一年感慨良多，过去的2013年对公司来说是重要的一年，在这一年中公司规模有了新的提升，二期的工程的顺利完成、正式投入运行生产，三期建设建设的顺利开工.....。
同样在过去的2013年，对我来说是忙碌而充实的一年，年终之际，现对去年个人的工作汇报如下：一、安全方面我们仪表检修人员工作的场合是处在易燃、易爆、高温的场所，因而时时刻刻都存在着危险，作为检修人员的我除了严格遵守公司的各项规章制度，并且认真学习公司的安全教育，始终坚持“安全第一，预防我为主”的方针，还积极参加班组员工的安全培训，每次每期的安全作业本都严格认真负责的书写去对待，在安全生产方面还做到了，从思想上认识到安全生产的重要性；提高检修技术能力，熟悉各种设备的安全操作规程及车间工艺流程；发扬良好的团结协作和相互监督的精神。
化工仪表专业个人工作总结
化工仪表专业个人工作总结在过去的一年里，我在化工仪表专业工作中取得了许多成绩，也面临了一些挑战。
以下是我个人工作的总结：成绩：1. 在化工仪表测试方面，我借助我的专业知识和技能成功完成了一系列仪器的调试和测试工作，并且确保了仪器的准确和可靠性。
2. 我参与了项目组的工作，与团队成员合作完成了一些复杂的化工仪表的设计、安装和调试工作，为项目的顺利完成做出了贡献。
3. 我在工程实施和施工现场遇到问题时，能够临机应变并及时解决，保证了工程的安全和顺利进行。
挑战：1. 工作中遇到很多复杂的技术问题，需要不断学习和钻研最新的技术知识，以提升自己的专业能力。
2. 项目期间，需要经常与其他专业的工程师合作，因此需要不断提高自己的团队协作和沟通能力。
3. 工作中需要经常面对压力和紧张的情况，需要保持冷静和理性，解决问题并做出正确的决策。
在未来的工作中，我将继续努力学习和提升自己的专业知识和技能，针对挑战不断完善自己。
希望能够在化工仪表领域取得更大的成就，为公司和团队做出更大的贡献。
虽然在化工仪表专业工作的过程中取得了一定成绩，但也深知自己还有许多需要提升的地方。
在接下来的工作中，我将继续不断努力，与时俱进，不断学习和适应行业发展的需要。
我将加强自己的专业技能，通过深入学习化工仪表的原理和应用，熟练掌握化工仪表的调试、维护和故障排查等技能，增加自身的竞争力。
同时，我将也会关注行业最新的发展动态，不断了解和掌握最新的技术和理论知识，努力提高自己在工作中的解决问题的能力。
在团队协作方面，我将加强与同事之间的沟通和协作，提高自己的团队意识和合作能力，做好团队协作。
在工作中，我会积极分享自己的专业知识和经验，与团队成员互相学习、互相促进，共同完成工作。
另外，我会在管理上不断提升自己，学习一些管理方面的知识，提高自己的团队管理能力和决策能力，有利于团队的发展和项目的进展。
并且，我也会加强自我管理，提高工作效率，做好时间管理，更好地平衡好生活和工作。
化工仪表自动化
化工仪表自动化1. 简介化工仪表自动化是指利用先进的仪器、设备和控制系统，实现化工过程中的测量、控制、调节和监视等自动化操作。
它在化工生产中起着至关重要的作用，能够提高生产效率、保证产品质量，同时降低人为错误和事故风险。
2. 化工仪表分类化工仪表按功能和用途可以分为以下几类：2.1 测量仪表测量仪表是用来测量化工过程中液体、气体、固体等物理量的仪器。
常见的测量仪表包括压力传感器、温度传感器、液位传感器等。
它们能够将被测量的物理量转换成电信号，并通过控制系统进行处理。
2.2 控制仪表控制仪表主要用于对化工过程中各种参数进行调节和控制。
比如，对温度、压力、流量等参数进行实时监测，并根据设定值自动调节执行机构，从而保持参数在可控范围内。
2.3 分析仪器分析仪器主要用于对化工产品的成分和质量进行分析和测试。
它们能够对液体、气体和固体样品进行成分分析、物性测试，从而保证产品的质量稳定和一致性。
2.4 监视仪表监视仪表用于对化工过程中各种参数的状态进行监视和报警。
当某个参数超出设定范围时，监视仪表能够及时发出警报信号，以便操作人员能够采取相应措施。
3. 化工仪表自动化的优势化工仪表自动化相比传统的手动操作具有以下优势：3.1 提高生产效率化工仪表自动化能够实现实时监测和控制，以及对参数进行精确调节。
相比手动操作，自动化系统更加高效和准确，能够大大提高生产效率，减少生产过程中的时间损失。
3.2 保证产品质量化工仪表自动化能够对关键参数进行持续监测和调节，确保产品的质量稳定和一致性。
它能够自动对参数进行校正和调整，避免人为误差，提高产品的合格率。
3.3 降低劳动强度化工生产过程中，许多操作需要人工进行，存在一定的劳动强度。
而化工仪表自动化能够代替人工操作，减少操作人员的劳动强度，提高工作效率，降低人员疲劳和事故风险。
3.4 提高安全性化工过程中存在一定的安全风险，如高温、高压等。
化工仪表自动化能够实现实时监测和报警，及时发现异常情况并采取安全措施。
化工仪表自动化(自己总结的)
第一章1.化工自动化:是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。
在化工设备上，配备上一些自动化装置，代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法，称为化工自动化。
意义：（1）加快生产速度，降低生产成本，提高产品产量和质量。
（2）减轻劳动强度，改善劳动条件。
（3）能够保证生产安全，防止事故发生或扩大，达到延长设备使用寿命，提高设备利用能力的目的。
（4）能改变劳动方式，提高工人文化技术水平，为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。
2、化工自动化的主要内容：包括自动检测、自动保护、自动操纵和自动控制等方面的内容。
3.自动控制系统：对生产中某些关键性参数进行自动控制，使他们在受到外界干扰的影响而偏离正常状态时，能自动的控制而回到规定的数值范围内，为此目的而设置的系统就是自动控制系统。
4、自动控制系统主要组成：测量元件与变送器、自动控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。
测量元件与变送器：用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信号（如气压信号、电压、电流信号等）；控制器：将测量元件与变送器送来的测量信号与工艺上需要保持的给定值信号进行比较得出偏差，根据偏差的大小及变化趋势，按预先设计好的控制规律进行运算后，将运算结果用特定的信号送住执行器。
执行器：能自动地根据控制器送来的信号值相应地改变流入（或流出）被控对象的物料量或能量，从而克服扰动影响，实现控制要求。
被控对象：在自动控制系统中，将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫做被控对象。
被控变量：被控对象内要求保持给定值的工艺参数。
给定值：被控变量的预定值。
操纵变量：受控制阀操纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持给定值的物料量或能量。
5.方块图：是用来表示控制系统中各环节之间作用关系的一种图形，由于各个环节在图中都用一个方块表示，故称之为方块图。
6.图所示为一反应器温度控制系统示意图。
化工仪表及自动化总结
化工自动化的主要内容：化工生产过程自动化，一般包括自动检测、自动操纵、自动保护和自动控制等方面的内容。
化工生产过程自动化的意义：（1）加快生产速度，降低生产成本，提高产品产量和质量。
（2）减轻劳动强度，改善劳动条件。
（3）能够保证生产安全，防止事故发生或扩大，达到延长设备使用寿命，提高设备利用能力的目的。
（4）能改变劳动方式，提高工人文化技术水平，为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。
自动控制系统的基本组成被控对象和自动化装置（测量元件与变送器、控制器、执行器）。
简单调节系统是闭合回路和负反馈。
自动控制系统是具有被控变量负反馈的闭环系统 控制系统按被调参数的变化规律可分为哪几类？简述每种形式的基本含义。
开环自动控制系统：操纵变量可以改变被控变量，但被控变量对操纵变量没有影响。
闭环自动控制系统：操纵变量可以改变被控变量，被控变量又对操纵变量产生影响。
定值控制系统：给定值为常数；随动控制系统：给定值为变数，要求跟随变化；程序控制调节系统：按预定时间顺序控制参数。
调节器参数工程整定法包括有临界比例法、衰减曲线法、经验凑试法。
过渡过程有哪几种形式非周期衰减过程。
衰减振荡过程。
等幅振荡过程。
发散振荡过程。
控制系统的品质指标的参数有最大偏差A 或超调量B 、衰减比N 、余差C 、过渡时间、震荡周期T 或频率等。
数学模型的方法有两种。
其中一种是根据过程的内在机理，通过物料和能量平衡关系，用机理建模的方法求取过程的数学模型。
描述对象特性的三个参数是放大系数K/R 、时间常数T/AR 和滞后时间t ，如果时间常数越大，系统的响应速度越慢，系统的稳定性越好。
特性测取法：阶跃反应曲线法，矩形脉冲法放大系数是总变化值除以量程/阶跃值除以量程DDZ 表示电动单元组合，PI206压力指示工段序号，有横杠集中仪表盘面，没是就地 灵敏度：仪表指针的线位移或角位移，与引起这个位移的被测参数变化量的比值，可表示为x a S ∆∆=。
化工仪表及自动化知识点
1、方框图四要素：控制器、执行器、检测变送器、被控对象。
2、自动控制系统分为三类：定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统.3、控制系统的五个品质指标:最大偏差或超调量、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期或频率.4、建立对象的数学模型的两类方法：机理建模、实验建模。
5、操纵变量：具体实现控制作用的变量。
6、给定值：工艺上希望保持的被控变量的数值。
7、被控变量：在生产过程中所要保持恒定的变量。
8、被控对象:承载被控变量的物理对象。
9、比例度：是指控制器输入的变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数，即100%/min max min max ⨯--=）（p p p x x e δ。
10、精确度（精度)：数值上等于允许相对百分误差去掉“"号及“%"号。
允许相对误差100%-⨯±=测量范围下限值测量范围上限值差值仪表允许的最大绝对误允δ 11、变差：是指在外界条件不变的情况下，用同一仪表对被测量在仪表全部测量范围内进行正反行程测量时，被测量值正行和反行得到的两条特性曲线之间的最大偏值。
12、灵敏度:在数值上等于单位被测参数变化量所引起的仪表指针移动的距离。
13、灵敏限：是指能引起仪表指针发生动作的被测参数的最小变化量。
14、表压＝绝对压力－大气压力;真空度＝大气压力－绝对压力。
15、压力计的选用及安装：(1）压力计的选用：①仪表类型的选用:仪表类型的选用必须要满足工艺生产的要求;②仪表测量范围的确定:仪表的测量范围是根据操作中需要测量的参数的大小来确定的。
③仪表精度级的选取：仪表精度是根据工艺生产上所允许的最大测量误差来确定的.（2）压力计的安装：①测压点的选择；②导压管的铺设;③压力计的安装.16、差压式流量计和转子流量计的区别：差压式流量计是在节流面积不变的条件下,以差压变化来反映流量的大小（恒节流面积，变压降）；而转子式流量计却是以压降不变,利用节流面积的变化来测量流量的大小（恒压降，变节流面积）。
《化工仪表及自动化》课程总结
《化工仪表及自动化》课程总结在化工生产中，仪表和自动化技术的应用至关重要。
通过《化工仪表及自动化》这门课程的学习，我对化工生产过程中的测量、控制和自动化有了更深入的理解和认识。
课程伊始，我们学习了化工仪表的基本概念和分类。
化工仪表主要包括检测仪表、显示仪表、控制仪表和执行器等。
检测仪表用于测量化工生产过程中的各种参数，如温度、压力、流量、液位等。
显示仪表则将检测到的参数以直观的方式呈现给操作人员，以便他们及时了解生产过程的状况。
控制仪表根据设定的控制策略，对生产过程进行调节和控制。
执行器则是将控制信号转化为实际的动作，如调节阀的开度调整等。
温度测量是化工生产中常见的参数测量之一。
我们了解到了各种温度测量仪表，如热电偶、热电阻和温度计等。
热电偶基于热电效应工作，具有测量范围广、响应速度快等优点。
热电阻则利用电阻随温度的变化来测量温度，精度较高。
不同类型的温度计，如玻璃液体温度计和双金属温度计，也各有其适用场景。
在实际应用中，需要根据测量要求和工况条件选择合适的温度测量仪表，并进行正确的安装和校准。
压力测量同样重要。
常见的压力测量仪表有液柱式压力计、弹性式压力计和压力变送器等。
液柱式压力计简单直观，但测量范围有限。
弹性式压力计结构简单、使用方便，但精度相对较低。
压力变送器则将压力信号转换为标准电信号输出，便于远距离传输和与控制系统连接。
流量测量是课程中的一个重点内容。
我们学习了多种流量测量方法和仪表，如差压式流量计、转子流量计、电磁流量计和超声波流量计等。
差压式流量计通过测量节流元件前后的压差来计算流量，但其测量精度受到流体物性和流动状态的影响。
转子流量计则基于浮子在锥形管中的上升高度与流量的关系进行测量，适用于中小流量的测量。
电磁流量计利用电磁感应原理测量导电液体的流量，具有测量精度高、无阻流部件等优点。
超声波流量计通过测量超声波在流体中的传播速度来计算流量，非接触式测量使其在一些特殊场合具有优势。
化工仪表个人工作总结
化工仪表个人工作总结化工仪表是化工生产中非常重要的一环，我在这个岗位上工作已经有一段时间了，通过不断的学习和工作，我对化工仪表的相关知识和技能有了更深入的了解和掌握。
在这段时间里，我做了如下的工作总结：首先，我系统地学习了化工仪表的相关知识，包括仪表的结构、原理、使用方法等方面的知识。
通过学习，我对仪表的使用和维护有了更深入的了解，能够更加熟练地操作各种化工仪表。
其次，我积极参与了化工生产现场的仪表安装和调试工作。
在这个过程中，我不断地提高了自己的实操能力，熟练掌握了各种仪表的安装方法和调试技巧，确保了整个生产过程中仪表的正常运行。
同时，我也参与了化工仪表的维护和保养工作。
通过定期检查和维护，我能够及时发现仪表的故障并进行修复，确保生产过程的顺利进行。
在工作中，我也在不断地提高自己的问题解决能力和应变能力，能够在遇到问题时迅速做出应对，并找到解决方案。
总的来说，我在化工仪表的工作中取得了一些成绩，但也意识到自己还存在不足之处，需要不断地学习和提高。
希望在未来的工作中，我能够更加努力，为化工生产贡献自己的力量。
作为化工仪表工程师，我一直致力于提高自己的专业能力和技术水平。
在化工仪表的工作中，我不仅要熟练掌握各种仪表的操作和维护，还需要具备分析和解决问题的能力，对于化工生产过程中的仪表故障和异常情况，我要能够迅速做出正确的判断并采取相应的修复方案。
在实际工作中，我积极参与了化工生产设备的升级改造和新设备的引进工作。
在这个过程中，我深入了解了先进的仪表技术和设备，与厂家沟通学习，熟悉了新设备的安装和调试流程，提前做好准备工作，确保了新设备的顺利运行。
同时，我还根据生产实际情况，对旧设备的性能进行评估和优化，提出设备改造方案并实施，提高了生产过程的效率和安全性。
除了技术水平的提升，我还注重团队合作和沟通能力的培养。
在化工生产中，仪表工程师需要和其他工程师、操作人员密切合作，共同解决生产中的各种问题。
因此，我始终保持良好的团队合作意识，能够和其他人保持良好的沟通和协作，共同完成生产任务。
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化工自动化的主要内容：化工生产过程自动化，一般包括自动检测、自动操纵、自动保护和自动控制等方面的内容。
化工生产过程自动化的意义：（1）加快生产速度，降低生产成本，提高产品产量和质量。
（2）减轻劳动强度，改善劳动条件。
（3）能够保证生产安全，防止事故发生或扩大，达到延长设备使用寿命，提高设备利用能力的目的。
（4）能改变劳动方式，提高工人文化技术水平，为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。
自动控制系统的基本组成被控对象和自动化装置（测量元件与变送器、控制器、执行器）。
简单调节系统是闭合回路和负反馈。
自动控制系统是具有被控变量负反馈的闭环系统 控制系统按被调参数的变化规律可分为哪几类？简述每种形式的基本含义。
开环自动控制系统：操纵变量可以改变被控变量，但被控变量对操纵变量没有影响。
闭环自动控制系统：操纵变量可以改变被控变量，被控变量又对操纵变量产生影响。
定值控制系统：给定值为常数；随动控制系统：给定值为变数，要求跟随变化；程序控制调节系统：按预定时间顺序控制参数。
调节器参数工程整定法包括有临界比例法、衰减曲线法、经验凑试法。
过渡过程有哪几种形式非周期衰减过程。
衰减振荡过程。
等幅振荡过程。
发散振荡过程。
控制系统的品质指标的参数有最大偏差A 或超调量B 、衰减比N 、余差C 、过渡时间、震荡周期T 或频率等。
数学模型的方法有两种。
其中一种是根据过程的内在机理，通过物料和能量平衡关系，用机理建模的方法求取过程的数学模型。
描述对象特性的三个参数是放大系数K/R 、时间常数T/AR 和滞后时间t ，如果时间常数越大，系统的响应速度越慢，系统的稳定性越好。
特性测取法：阶跃反应曲线法，矩形脉冲法放大系数是总变化值除以量程/阶跃值除以量程DDZ 表示电动单元组合，PI206压力指示工段序号，有横杠集中仪表盘面，没是就地 灵敏度：仪表指针的线位移或角位移，与引起这个位移的被测参数变化量的比值，可表示为x a S ∆∆=。
压力计类型液柱式（液柱高度）、弹性式(位移）电气式、活塞式（砝码不是位移） 弹性元件：弹簧管式弹性元件、薄膜式弹性元件（有分膜片式和膜盒式两种）、波纹管式弹性元件压力计选型的主要内容及安装注意事项：仪表类型选择：类型选用必须满足工艺生产要求。
量程与盘面选择：根据操作中需测量的参数大小来确定。
精度选择：根据工艺生产上所允许的最大测量误差来确定。
注意：取压位置与隔离。
流量计类型速度式：差压、转子、电磁、涡轮、堰式，容积式：椭圆齿轮活塞式，质量 不受被测介质物理性质影响:电磁流量计、旋涡流量计、椭圆齿轮流量计零点迁移当被测容器的液位H=0时，差压液位计所感受的压差∆p≠0的现象，称为液位测量时的零点迁移标志节流装置：孔板喷嘴文丘里管，变截面和变压降1用转子流量计来测气压为0.65MPa 、温度为40℃的CO2气体的流量时，若已知流量计读数为50L/s ，求CO2的真实流量（已知CO2在标准状态时的密度为1.977kg ／m3）。
解 由题知：p0=0.101325MPa ，p1=0.65+0.101325=0.751325(MPa)；T0=293K ， T1=273+40=313（K ）；ρ0=1.293kg/Nm3；ρ1=1.977kg/Nm3，Q0=50L/s 。
则 )/(10550313101325.0977.1293751325.0293.101010101s L Q T p T p Q =⋅⨯⨯⨯⨯=⋅⋅⋅⋅⋅=ρρ 2 用水刻度的转子流量计，测量范围为0～10L/min ，转子用密度为7920kg ／m3的不锈钢制成，若用来测量密度为0.831kg ／L 苯的流量，问测量范围为多少？若这时转子材料改为由密度为2750kg ／m3的铝制成，问这时用来测量水的流量及苯的流量，其测量范围各为多少？解 ρt=7920kg ／m3，ρf=0.831kg ／L=831kg ／m3，ρW=1000／m3，Q0=10 L/min 测苯的流量的修正系数为 ()()9.01000)8317920(831)10007920(≈⨯-⨯-=--=w f t f w t Q K ρρρρρρ Qr=Q0/KQ=10/0.9≈11.1(L/min)所以，苯的流量测量范围为0～11.1L/min 。
当转子材料改为铝时，ρr=2750kg ／m3，此时测水的流量的修正系数为 ()()210002750)10007920(≈--=--=w r w t rQ K ρρρρ Qr0=Q0/KrQ=10/2=5(L/min)所以，此时测水的流量的测量范围为0～5L/min测苯的流量的修正系数为 ()()87.01000)8312750(831)10002750(=⨯-⨯-=--=w f r f w r fQ K ρρρρρρQrf=Qr0/KfQ=5/0.87=5.75（L/min ）所以，此时测苯的流量的测量范围为0～5.75L/min 。
温度计类型：接触非接触，膨胀、压力、热电偶、热电阻、辐射高温计 热电偶温度计中常用的冷端温度补偿方法有冷端温度保持0℃、冷端温度修正法、 校正仪器零点法、 补偿电桥法、 补偿热电偶法五种。
电容式差压变送器的测量部分是先将 压差 转变成 位移 ，然后再变成_电容量变化 作为转换部分的输入。
热电偶是基于热电效应原理工作的，差压式流量计是利用节流原理测量流量的。
1现用一支镍铬-铜镍热电偶测某换热器内的温度，其冷端温度为30℃，显示仪表的机械零位在0℃时，这时指示值为400℃，则认为换热器内的温度为430℃对不对？设换热器内的温度为t ，实测热电势为E (t ，30)，根据显示仪表指示值为400℃，则有E (t ，30)= E (400，0)，由中间温度定律并查镍铬-铜镍（E 型）热电偶分度表，有E (t ，0)= E (t ，30)+ E (30，0)= E (400，0)+ E (30，0)=28943+1801=30744μV反查镍铬-铜镍热电偶分度表，得换热器内的温度t =422.5℃ 仪表自动化标准中，气动仪表标准信号范围是 0.02--0.1MPa ；电动Ⅲ型标准信号范围是 4--20mA 。
（二型是0-10）比例度=输入变量/量程除以输出变量/量程，控制类型双位比例积分微分表征控制规律的参数是放大倍数、积分时间、微分时间控制系统引入积分作用是为了消除余差_,但积分的引入会使系统_不稳定,引入微分作用是为了__克服惯性滞后和容量滞后_。
在PID 调节中，比例作用是依据 余差大小来动作的，在系统中起着 稳定控制变量的作用；积分作用是依据 余差是否存在来动作的，在系统中起着 消除余差 的作用；微分作用是依据 余差变化速度来动作的，在系统中起着 超前调节比例控制规律：反应快，控制及时；当系统的负荷改变时，控制结果有余差； 积分控制规律：控制缓慢，但能消除余差；微分控制规律：有一定的超前控制作用，能抑制系统的振荡，增强稳定性。
P ：自衡能力强，滞后小的对象且控制质量要求不高 PI ：对象滞后小，负荷变化幅度大，要求无差 PD ：一阶滞后较大允许有余差的对象PID ：负荷变化大，容量滞后大，被控变量变化缓慢，质量要求高气动执行器主要由哪些部分组成？各起什么作用？答：1执行机构是执行器的推动装置，它根据控制信号（由控制器来）压力的大小产生相应的推力，推动控制机构动作，所以它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置。
2控制机构是指控制阀，它是执行器的控制部分，它直接与被控介质接触，控制流体的流量，所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置。
气动执行机构主要有哪几种结构形式？各有什么特点？薄膜式：最为常用，用作一般控制阀的推动装置，组成气动薄膜式执行器，它的结构简单、价格便宜、维修方便，应用广泛。
活塞式：推力较大，主要适用于大口径、高压降控制阀或蝶阀的推动装置。
长行程执行机构：它的行程长、转矩大，适于输出转角（0-90）和力矩。
被调介质流过阀门的相对流量(Q/Qmax)与阀门相对行程(l/L)之间的关系,称为调节阀的流量特性（理想、工作流量特性）调节阀的流量特性有直线、等百分比、抛物线和快开，流量特性的选择主要是与广义对象相匹配。
控制阀的设计应考虑：阀口径的选择、气开气关形式的选择和流量特性选择⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+=L l R R Q Q )1(11max ⎪⎭⎫ ⎝⎛-=1max L l R Q Q ()()21max max ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=Q Q K L l d Q Q d 2max )1(11⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+=L l R R Q Q 检测仪表的基本组成有测量、传动放大和显示三个部分 中间导体定律Et=eab(t)+ebc(t1)+ecd(t1)+eba(t0)、ebc(t1)=-ecd(t1)、eba(t0)=-eab(t0) Et=eab(t)-eab(t0)对象特性⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++=⎰dt de T edt T e K p D I p 1P=KpA+KpAt/T 1使用补偿导线的目的是什么？（冷端温度为0才能用分度表）由热电偶测温原理知道，只有当热电偶冷端温度保持不变时，热电势才是被测温度的单值函数。
但实际应用中，由于热电偶的工作端与冷端离得很近，而且冷端又暴露在空间，易受到周围环境温度波动的影响，因而冷端温度难以保持恒定。
当然也可以把热电偶做得很长，使冷端远离工作端，但是这样做会多消耗许多贵重金属材料。
解决这一问题的方法是采用一种专用导线，将热电偶的冷端延伸出 克服干扰的过程：当干扰作用使温度t 升高，测量大于给定，控制器输入偏差增大，其输出控制信号增加，气开阀开大，回流量加大，塔顶温度下降，回复给定。
)()()(t Kx t y dt t dy T =+++ττ、)()()()(212221t Kx t y dt t dy T T dt t dy T T =++++++τττ （Q1-Q2）dt=Adh →1h h RQ dtd AR =+→h （t ）=KA （1-e -t/T ）、h(T)=0.632KA ,。