工业自动化网络及控制实训指导书
工业自动化网络实训报告
一、实训背景随着我国工业自动化技术的快速发展，工业自动化网络在工业生产中的应用越来越广泛。
为了提高学生的实际操作能力，加强理论与实践相结合，我校组织了工业自动化网络实训。
本次实训旨在让学生掌握工业自动化网络的基本原理、组成、应用及维护方法，提高学生在工业自动化领域的实践能力。
二、实训目的1. 熟悉工业自动化网络的基本原理和组成；2. 掌握工业自动化网络设备的安装、调试与维护；3. 培养学生团队合作精神和解决实际问题的能力；4. 提高学生在工业自动化领域的综合素质。
三、实训内容1. 工业自动化网络基本原理本次实训首先介绍了工业自动化网络的基本原理，包括网络拓扑结构、通信协议、网络设备等。
让学生了解工业自动化网络的基本概念，为后续实训打下基础。
2. 工业自动化网络设备实训中，学生学习了工业自动化网络设备的种类、功能及安装方法。
主要包括：（1）PLC（可编程逻辑控制器）：掌握PLC的组成、工作原理、编程方法等；（2）变频器：了解变频器的原理、功能及应用；（3）触摸屏：学习触摸屏的组成、操作方法及编程技巧；（4）工业以太网交换机：了解交换机的种类、工作原理及配置方法；（5）工业以太网通信模块：学习通信模块的种类、功能及配置方法。
3. 工业自动化网络应用实训中，学生通过实际操作，学习了工业自动化网络在工业生产中的应用。
主要包括：（1）PLC控制系统的设计、编程与调试；（2）变频调速系统的应用；（3）触摸屏在工业自动化中的应用；（4）工业以太网通信系统的搭建与调试。
4. 工业自动化网络维护实训最后，学生学习了工业自动化网络的维护方法，包括：（1）设备故障排查与处理；（2）网络故障诊断与排除；（3）设备升级与更新。
四、实训过程1. 实训准备在实训开始前，学生根据实训内容，查阅相关资料，了解工业自动化网络的基本知识。
2. 实训操作实训过程中，学生在教师的指导下，分组进行实际操作。
每个小组负责完成一个实训项目，如PLC控制系统的设计、编程与调试。
工业自动化设备操作作业指导书
工业自动化设备操作作业指导书第1章引言 (4)1.1 设备简介 (4)1.1.1 设备分类 (4)1.1.2 设备应用 (5)1.2 安全注意事项 (5)1.2.1 操作前准备 (5)1.2.2 操作过程中 (5)1.2.3 操作后 (5)第2章设备组成及功能 (5)2.1 设备组成 (5)2.2 设备功能 (6)2.3 设备技术参数 (6)第3章操作前准备 (7)3.1 环境检查 (7)3.1.1 保证作业现场干净、整洁，避免无关物品干扰操作。
(7)3.1.2 检查作业现场的温度、湿度是否符合设备运行要求。
(7)3.1.3 检查作业现场的照明条件，保证操作过程中视线良好。
(7)3.1.4 保证作业现场通风良好，无易燃、易爆、腐蚀性气体及有害物质。
(7)3.1.5 检查作业现场的安全防护设施是否完好，如安全警示标志、防护网等。
(7)3.2 设备检查 (7)3.2.1 查看设备外观，确认设备无明显损伤、变形、漏油等现象。
(7)3.2.2 检查设备各部件连接是否牢固，有无松动、脱落现象。
(7)3.2.3 检查设备电源线、气管、油管等连接是否正常，有无破损、漏电等情况。
(7)3.2.4 检查设备控制系统是否正常，包括触摸屏、按钮、开关等是否灵敏可靠。
(7)3.2.5 检查设备的安全防护装置是否完好，如急停按钮、限位开关等。
(7)3.3 工具和辅料准备 (7)3.3.1 根据作业内容，准备所需的工具，如扳手、螺丝刀、钳子等。
(7)3.3.2 检查工具是否完好，保证工具无损坏、变形、磨损等问题。
(7)3.3.3 准备所需的辅料，如润滑油、清洁剂、密封胶等。
(7)3.3.4 检查辅料的质量和有效期，保证辅料符合设备使用要求。
(7)3.3.5 将工具和辅料放置在便于操作的位置，以便作业时快速取用。
(7)第4章设备启动与调试 (7)4.1 开机顺序 (8)4.1.1 保证设备外部环境符合要求，包括温度、湿度、清洁度等。
工业自动化实训报告
工业自动化实训报告一、实训背景本次实训是关于工业自动化的实践课程，旨在通过实际操作，让学生了解工业自动化的基本原理和应用技术，培养学生的实践能力和解决问题的能力。
二、实训内容1. 实验设备介绍本次实验使用的设备有PLC控制器、人机界面、伺服电机等。
其中PLC控制器是一种常用于工业控制的可编程逻辑控制器，它可以通过编程来控制各种机械和电气设备。
人机界面则是与PLC控制器相连的一个屏幕，在屏幕上可以显示各种信息，并且可以通过触摸屏来进行操作。
伺服电机则是一种高精度、高速度的电动机，常用于需要精确定位和运动控制的场合。
2. 实验步骤本次实验分为两个部分：第一部分是基础操作练习，第二部分是应用案例分析。
（1）基础操作练习在基础操作练习中，学生需要完成以下任务：a. PLC编程：使用PLC编程软件进行编程，并将程序下载到PLC控制器中。
b. 人机界面设计：使用人机界面软件进行界面设计，并将设计好的界面上传到人机界面中。
c. 伺服电机调试：将伺服电机与PLC控制器和人机界面相连，进行调试和测试。
（2）应用案例分析在应用案例分析中，学生需要完成以下任务：a. 实际场景模拟：根据实际场景，模拟出一个需要自动化控制的生产线。
b. 系统设计：根据生产线的特点和要求，设计出一个适合该生产线的自动化控制系统。
c. 实现方案：使用PLC编程和人机界面设计技术，实现该自动化控制系统，并进行测试和调试。
三、实训收获通过本次实训，学生可以获得以下收获：1. 熟悉工业自动化的基本原理和应用技术；2. 掌握PLC编程和人机界面设计技术；3. 增强了解决问题的能力和实践能力；4. 加深了对工业自动化行业的理解和认识。
四、实训反思本次实训整体来说还是比较成功的，但也存在一些问题：1. 实验设备过于简单：虽然我们使用了PLC控制器、人机界面和伺服电机等设备，但这些设备都是比较简单的，没有涉及到更高级的自动化控制技术。
2. 实验时间过短：由于时间有限，本次实训只进行了两个半天的实验，对于一些学生来说可能还不够充分。
工业自动化控制实验指导书
一、组成和使用1．实验箱的供电实验箱的后方设有带保险丝管（1A）的220V单相交流电源三芯插座，另配有三芯插头电源线一根。
箱内设有四只降压变压器，为实验板提供多组低压交流电源。
2．一块大型（435mm×325mm）单面敷铜印刷线路板，正面印有清晰的各部件及元器件的图形、线条和字符，并焊有实验所需的元器件。
该实验板包含着以下各部分内容：（1）正面左下方装有电源总开关一只，控制总电源。
（2）100多个高可靠的自锁紧式、防转、叠插式插座。
它们与固定器件、线路的连接已设计在印刷线路板上。
这类锁紧式插件，其插头与插座之间的导电接触面很大，接触电阻极其微小（接触电阻≤0.003Ω，使用寿命＞10000次以上），在插头插入时略加旋转后，即可获得极大的轴向锁紧力，拔出时，只要沿反方向略加旋转即可轻松地拔出，无需任何工具便可快捷插拔，同时插头与插头之间可以叠插，从而可形成一个立体步线空间，使用起来极为方便。
（3）扫频电源采用可编程器件is pLS I1032和单片机A T89C51设计而成，可在15Hz～80KHz的全程范围内进行扫频输出，提供11档扫速，亦可选定点频输出。
此外还有频标指示，亦可显示输出频率等。
扫频电源的使用见实验指导书附录。
（4）直流稳压电源提供一路±15V和±5V直流稳压电源，在电源总开关打开的前提下，只要打开信号源开关，就会有相应的电压输出。
（5）信号源本实验箱的信号源包括两部分：阶跃信号发生器和函数信号发生器。
阶跃信号发生器：阶跃信号发生器主要为本实验箱提供单位阶跃信号而设计的。
当按下白色按钮时,输出一负的阶跃信号,其幅值约 (-0.9V~-2.45V)之间可调。
函数信号发生器：函数信号发生器主要是为本实验箱中所需的超低频信号而专门设计的。
它由单片集成函数信号发生器ICL8038及外围电路组合而成。
其输出频率范围为0.25Hz～1.55KHz，输出幅度峰峰值为0～10V P-P。
工业自动化控制技术实训系统技术方案(纯方案,6页)
DLGK-ACDE1300工业自动化控制技术实训系统技术文件图片仅供参考，以实物为准（不含计算机）一、设备概述：DLGK-ACDE1300工业自动化控制技术实训系统根据目前电气自动化教学中存在的问题，结合当前工业自动化应用技术及其期间技术的快速发展，充分考虑实用性、可靠性、安全性、以及可自主设计、开发出的创新型工业自动化控制与驱动实训系统。
该系统有机地融合了电工、电力拖动、PLC、变频器、文本显示器等实训内容，使学生能够在平时的学习和实训操作中能够将多种相关的技术能够融会贯通。
实现了教育资源共享，优化了实验教学管理。
传统的自动化教学系统大多是以学生机的单元设备为核心进行监测与控制的，这种模式可以完成一些简单的实验内容，但彼此之间缺乏信息沟通。
随着信息技术的不断发展，网络化的教学设备已经成为发展方向。
同样，在工业现场的各种生产设备和检测系统都已经形成了网络化的通讯和管理调度。
因此，对自动化网络通讯的学习也已经成为自动化教学非常重要的组成部分。
基于以上各种自动化教学发展趋势及工业自动化现场的实际应用情况，三菱自动化网络集成及控制实验实训系统教学设备项目需要满足以下基本功能条件：1、系统可以完成工业自动化控制技术的基本控制实训项目，并可达到多种教学实训的目的。
2、系统设计模式必须是开放的，支持学生自行编制、设计开发新的综合性实训实验，具有较强的完备性、灵活性。
3、提供开放式实训教学支持设计型实训，适合教学中的知识整合与创新实训设计。
4、系统所配置器件要求全部为工业电气件。
同时考虑到学生使用的实际情况，在工业元器件的输入输出端增加保护功能，避免重复、频繁以及误操作对设备造成的损伤、损坏。
5、与工业现场实际情况相结合，能够满足设备之间的工业自动化网络通讯功能。
为了满足以上条件，我们提出了以我公司推出的DLGK-ACDE1300工业自动化控制技术实训系统为基础组建网络型工业自动化教室的方案。
具体方案及指标如下：二、实训平台简介1、系统特点a、设备直观：主要设备均采用直接外露的安装形式，设备可以更加直观的展现在学生面前，缩短了学生从教室到工业现场的过渡和适应时间。
(完整版)工业控制网络实验指导书
（1）进一步了解DeviceNet网络结构。
（2）学习DeviceNet网络的组建及配置方法。
（3）学习使用Controllogix编程软件RSLogix 5000编制控制程序。
2.2
（1）了解DeviceNet网络的接线方式及系统所需的软件和硬件。
（2）使用RSNetWorxFor DeviceNet软件配置DeviceNet网络。
1.3.3
计数器板共有两路计数器输入，通过按钮控制。同时有两路继电器输出，是两组常开常闭的转换触点，通过显示灯显示继电器状态（计数器接口板上的显示灯，红灯代表常开触点，绿灯代表常闭触点）。单片机扫描按钮状态，记录按钮的动作次数，达到预定值时启动SJA1000发送当前计数值。同时也可以由上位机发送请求报文，计数器板接收报文后将相应计数器的当前值发送给上位机。接收报文通信指示灯（绿灯）闪烁一次，发送报文通信指示灯（红灯）闪烁一次。两路继电器可由上位机发送相应报文进行控制，试验结束后将测试结果填入实验报告中。
2.3.1
（1）计算机——配置DeviceNet网络，编制控制程序；
（2）ControlLogix控制系统－—在本实验中用到的模块如图2-1所示，包括：
①1756-PA2电源模块——电源模块将外部的的交流或直流电源转换成控制器内部可用的电源，并防止电压脉冲对可编程序控制器内部部件的干扰。
②1756-L1 ControlLogix处理器（对应Slot 0）——控制DeviceNet网络演示系统的运行。
③1756-ENBT以太网通信模块（对应Slot 1）——与计算机或其它控制系统通信，本实验中计算机对DeviceNet网络的配置及控制程序的下载都是通过该模块实现的。
④1756-DNB DeviceNet网络模块（对应Slot3）——设备网扫描器作为设备网上的主设备与控制器及设备网络上的设备通讯，完成下列功能：
工业自动化系统作业指导书
工业自动化系统作业指导书第1章绪论 (3)1.1 工业自动化系统概述 (3)1.2 工业自动化系统发展历程与趋势 (3)1.3 工业自动化系统的主要技术领域 (4)第2章自动化设备与传感器 (5)2.1 常用自动化设备 (5)2.1.1 PLC（可编程逻辑控制器） (5)2.1.2 工业PC (5)2.1.3 交流伺服系统 (5)2.1.4 变频器 (5)2.2 传感器及其应用 (5)2.2.1 传感器概述 (5)2.2.2 常见传感器类型 (5)2.2.3 传感器应用 (6)2.3 执行器及其应用 (6)2.3.1 执行器概述 (6)2.3.2 常见执行器类型 (6)2.3.3 执行器应用 (6)第3章自动控制理论基础 (6)3.1 自动控制系统的基本概念 (6)3.2 控制系统的数学模型 (7)3.3 控制系统的功能指标 (7)第4章 PLC编程与应用 (7)4.1 PLC概述 (7)4.2 PLC的编程语言 (7)4.3 PLC的编程与调试 (7)第5章工业通信网络 (7)5.1 工业通信网络概述 (7)5.1.1 工业通信网络的组成 (7)5.1.2 工业通信网络的特点 (8)5.1.3 工业通信网络的发展趋势 (8)5.2 常用工业通信协议 (8)5.2.1 Modbus (8)5.2.2 Profibus (8)5.2.3 CAN (8)5.2.4 DeviceNet (9)5.2.5 EtherCAT (9)5.3 工业以太网及其应用 (9)第6章电气控制系统设计 (9)6.1 电气控制系统设计基础 (9)6.1.1 设计原则 (9)6.1.3 控制系统硬件设计 (10)6.2 电气控制系统的保护与制动 (10)6.2.1 保护设计 (10)6.2.2 制动设计 (10)6.3 电气控制系统的抗干扰设计 (10)6.3.1 抗干扰措施 (10)6.3.2 抗干扰元件选择 (11)6.3.3 抗干扰测试与优化 (11)第7章技术应用 (11)7.1 工业概述 (11)7.1.1 定义与分类 (11)7.1.2 发展历程 (11)7.1.3 应用领域 (11)7.2 工业的结构与原理 (11)7.2.1 结构组成 (11)7.2.2 工作原理 (12)7.3 工业编程与控制 (12)7.3.1 编程方式 (12)7.3.2 控制系统 (12)7.3.3 控制策略 (12)7.3.4 通信与协同 (12)第8章自动化生产线设计 (12)8.1 自动化生产线概述 (12)8.2 自动化生产线布局设计 (12)8.2.1 布局设计原则 (12)8.2.2 布局设计步骤 (13)8.3 自动化生产线设备选型与调试 (13)8.3.1 设备选型原则 (13)8.3.2 设备选型步骤 (13)8.3.3 设备调试 (13)第9章工业自动化系统的维护与故障处理 (14)9.1 工业自动化系统维护策略 (14)9.1.1 定期维护 (14)9.1.2 预防性维护 (14)9.1.3 状态监测与故障预测 (14)9.1.4 技术更新与升级 (14)9.2 常见故障诊断方法 (14)9.2.1 人工巡检 (14)9.2.2 仪器检测 (14)9.2.3 软件诊断 (14)9.2.4 故障树分析 (15)9.3 故障处理流程与案例分析 (15)9.3.1 故障处理流程 (15)第10章工业自动化系统项目实施与管理 (15)10.1 项目实施流程 (15)10.1.1 项目立项 (15)10.1.2 项目策划 (15)10.1.3 设备选型与采购 (15)10.1.4 系统设计与开发 (16)10.1.5 系统实施与调试 (16)10.1.6 培训与交付 (16)10.2 项目管理与团队协作 (16)10.2.1 项目进度管理 (16)10.2.2 资源管理 (16)10.2.3 质量管理 (16)10.2.4 风险管理 (16)10.2.5 团队协作 (16)10.3 项目验收与评价体系 (16)10.3.1 项目验收标准 (16)10.3.2 项目验收流程 (16)10.3.3 项目评价 (16)10.3.4 评价体系 (16)第1章绪论1.1 工业自动化系统概述工业自动化系统是现代工业生产中不可或缺的关键技术之一，涉及机械、电子、计算机、控制理论等多个学科领域。
PLC实验指导书
PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。
本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。
2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。
具体型号为XXX。
2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。
具体型号为XXX。
2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。
具体型号为XXX。
3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。
3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。
3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。
3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。
4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。
4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。
4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。
4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。
5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。
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工业自动化网络及控制实训指导书李铁玲编铜陵学院电气工程系2009，,9前言普通本科院校培养的是具有较强实践能力和创新能力的应用型人才。
为了满足自动化类专业学生的需要，于2008年建设了工业自动化网络及控制驱动综合性创新型实训室。
SDDL-ACDE1300B工业自动化网络及控制驱动实训装置主要包括三菱可编程序控制器（PLC）FX2N-32MT主机和FX2N-2AD模拟量输入模块、FX2N-485BD通讯模块；三菱（A740）变频器；人机界面模块(EX370GP和GOT1000)；步进电机和步进电机驱动器；标准三相异步动电机和旋转编码器；工控机（暂用商用机代替）；以及其它附件包括交流接触器、传感器、中间继电器、伺服电机、执行元件、直流电源（24V）等。
为了能够实现以太网的通讯功能，配置了以太网模块及网络交换机等设备。
在整个实训装置中，以可编程序控制器（PLC）为核心，利用周围元器件可以完成工业自动化网络及控制驱动技术的多种训练项目，实现工业现场大量应用的开关量（I/O）逻辑控制、运动控制、人机界面交互控制、数据处理和通讯联网等功能。
系统设计模式开放，支持学生自行编制、研究开发各种综合性设计项目，具有较强的灵活性和完整性。
装置所配置器件全部为当前工业现场实际应用产品，各种设备之间形成了先进的网络化通讯和管理调度。
本装置让学生更直观地了解和学习现代工业控制技术，训练内容直接与实际工程应用接轨。
为学生提供了一个综合性创新型技术平台，使学生能够将所学过的多门专业知识融会贯通地应用到实践之中，充分发挥自己的创造力和想象力。
良好的工程实践环境为学生的就业之路奠定了坚实的基础。
目录1．产品介绍 ............................................................... 错误！未定义书签。
1.1 三菱可编程序控制器（PLC）......................... 错误！未定义书签。
1.2 变频器简介 (4)1.3 EX370GP人机界面 (7)1.4 步进电机简介 (9)2．I/O逻辑控制 (11)2.1 可编程序控制器（PLC）控制电机启动、停止 (11)2.2 利用人机界面EX370GP控制电机的启动、停止 (15)2.3 利用触摸式人机界面GOT1000系列控制电机的启动、停止 (17)3．变频器控制 (26)3.1 变频器面板控制电机启动、停止、正转和反转 (26)3.2 变频器外部端子控制 (28)3.3 通过485网络对变频器控制 (31)3.4 基于触摸屏的单一变频器控制 (35)3.5 基于触摸屏的多个变频器控制 (36)4．可编程序控制器(PLC)控制步进电机 (42)4.1 可编程序控制器（PLC）控制步进电机正反转 (42)4.2 可编程序控制器（PLC）控制步进电机正反转(含接近传感器) (45)4.3 基于触摸屏的步进电机控制 (47)5．通讯 (50)5.1 两台可编程序控制器之间的485通讯 (50)5.2 1：N通信网络 (55)6．综合实训 (59)6.1 模拟自动定长切板机 (59)6.2 模拟自动配料系统 (63)6.3 模拟恒压供水系统 (69)1. 产品介绍1.1可编程序控制器（PLC）三菱可编程序控制器（PLC）是日本三菱电机工业有限公司自行研发和制造的自主产品，根据功能的不同分为FX0N系列、FX1N系列、FX2N 系列、Q系列等；根据输出方式的不同又分为MT(晶体管)输出和MR(继电器)输出。
FX2系列可编程序控制器是日本三菱公司继F1、F2系列可编程序控制器之后推出的新产品。
它采用整体式结构，按功能可分为基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊适配器等四种类型产品。
基本单元内有CPU、存储器、输入/输出(I/O)、电源等，是一个完整的PC机，可以单独使用。
基本单元型号表示方法如下：FX2－××M×｜｜1 2式中，1部分用两位数表示输入/输出(I/O)的总点数，有16、24、32、48、64和80六种；2部分用字符表示输出类型：R表示继电器触点输出，T表示晶体管输出，S表示双向晶闸管输出。
例如，FX2-32MR表示是FX2系列的基本单元，输入/输出(I/O)总点数为32点，其中16点为直流24 V输入，16点为继电器输出。
FX2系列输入类型为直流输入，采用直流24 V或交流220V供电。
输出类型有继电器、晶体管、双向晶闸管三种输出形式。
继电器输出可靠性高，价格低，适用电压范围广，既可控制交流负载又可控制直流负载，因而使用广泛；但因为有触点输出，尤其在感性负载时继电器触点寿命较短，动作响应时间较长(10 ms以下)，因而不适应要求高速通断、快速响应的工作场合。
晶体管输出是无触点输出，动作响应时间短(0.5 ms以下)，用于控制直流负载。
双向晶闸管输出亦是无触点输出，动作响应时间较短，用于控制交流负载。
晶体管和双向晶闸管输出过载、过压能力较差，价格高，因而适应于要求高速通断、快速响应的工作场合。
在本装置中我们使用的是FX2N32MT的主机。
本装置选用MT（晶体管输出）机型的主要原因是为了能够在本装置上同时实现PLC晶体管的运动控制及I/O控制功能的实训。
1.2变频器三菱变频器全称为“三菱交流变频调速器”，主要用于三相异步交流电机，用于控制和调节电机速度。
当电机的工作电流频率低于50Hz的时候，会节省电能，因此变频器是国家号召提倡推广的节能产品之一。
随着节能的普及和工业自动化的推广，变频器的使用越来越多，每年在中国有上百亿的销售额。
三菱变频器，是三菱电机自动化（上海）有限公司生产的一款产品，具有闭环时可进行高精度的转矩／速度／位置控制、无传感器矢量控制可实现转矩／速度控制、内置PLC功能（特殊型号）、强大的网络通讯功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，Modbus等协议等功能。
例如：恒压供水系统、自动配料系统、定长裁断系统等等。
对电网适应性强，过载能力强，特别适应电网质量较差的国家与地区。
它操作及接线简单易学，功能齐全，比较有代表性，很适合学生的学习、实验、实训要求。
三菱变频器FR A740端子说明，见下表：1.3 EX370GP人机界面人机界面是设备或系统的操作者与机器交流信息的最主要的工具，人机界面的广泛应用是目前工业自动化发展的一个大趋势，随着人机界面成本的不断降低，它已经成为自动控制系统中不可或缺的控制元件。
在一些设备控制中时常会遇到需要对一些必要的参数进行监视或设定的情况，如：温度、压力、时间、长度等，特别是自动运转的设备中最为典型，这就需要一种能够与PLC内部运转的程序进行对话的工具-人机界面。
EX370GP是可编程序控制器的小型人机界面,以文字或指示灯等形式监视、修改PLC内部寄存器或继电器的数值及状态，从而使操作人员能够自如地控制机器设备。
EX370GP显示器有以下特长:⏹通过编辑软件OP20在计算机上作画,自由输入汉字及设定PLC地址,使用串口通讯下载画面⏹通讯协议和画面数据一同下载到显示器,无须PLC编写通讯程序⏹对应PLC机种广泛,包括三菱FX系列、力扬EX系列、欧姆龙C系列、西门子S7-200系列、光洋SG系列等⏹具有密码保护功能⏹内置时钟（可选件）⏹文本精灵，动态显示文本⏹具有报警列表功能，逐行实时显示当前报警信息⏹7个按键可被定义成功能键,可替代部分控制柜上机械按键⏹自由选择通讯方式，RS232/RS422/RS485任选⏹带背景光STN液晶显示，可显示24字符×4行，即12汉字×4行⏹显示器表面IP65构造，防水、防油可显示位图在本装置中我们选用EX370GP作为实训的工具，虽然功能较为简单但比较有代表性，且目前在生产中应用相当广泛。
它的操作界面清晰，而且编程简单易学，可以设置系统口令，显示报警画面，DC 24V直流供电，操作安全，每一个按键可以在不同画面下定义不同的作用，使用方便，在一些小型设备中被广泛应用。
1.4 步进电机本装置所选用的步进电机及驱动器是北京四通公司的产品，也是目前市场上比较通用的一款产品。
它采用控制电源及驱动电源分开的供电方式，带有一个高速脉冲信号接收端及方向信号接收端。
步进电机驱动器可提供整步、改善半步、4细分、8细分、16细分、32细分和64细分七种运行模式，利用驱动器面板上六位拨码开关的第1、2、3 三位可组合出不同的状态。
也可以根据负载的不同选择不同的输出电流，利用拨码开关的第4、5、6 三位组合出不同的电流输出值。
2. I/O逻辑控制实训目的：熟悉三菱可编程序控制器的结构和外部接线方法，了解和熟悉GX Developer7编程软件的使用方法。
通过一些简单程序的写入和模拟运行，熟悉三菱可编程序控制器的指令，了解写入和编辑程序的方法，以及运行监视的方法。
初步了解EX370GP的使用方法，认识人机界面的编程软件。
选用元件：三菱可编程序控制器(PLC)FX2N32MT主机一台。
人机界面EX370GP一台。
接触器，按钮盒,交流电机、测试线等附件。
实训内容：2.1可编程序控制器（PLC）控制电机启动、停止图2-1按图2-1接线，将编程电缆连接到计算机的COM1串口上，并将通讯板上的按钮开关拨到STOP位置，接通可编程序控制器的电源。
打开计算机上的GX Developer编程软件，工程/创建新工程，会出现如图2-2：选择“PLC 系列”为FXCPU,“PLC类型”为FX2N 如图2-3,图2-4所示，选择“设置工程名”输入驱动路经和工程名，如图2-5确认后进入工作画面。
图 2-2图 2-3图 2-4进入到编程画面后输入程序。
图 2-6按“F4”将程序编译后写入到PLC,写入完毕后把通讯板上的开关拨到RUN ,PLC的RUN指示灯亮，这时用“在线监视”来观察运行情况。
2.2利用人机界面EX370GP控制电机的启动、停止将上一程序中的X10、X11改成M0、M1后编译写入到PLC中，然后再打开EX20编程软件，新建一个工程，显示器选择EX370GP,如图2-7所示，PLC选择为“力扬(EX)、三菱(FX)”如图2-8所示。
图 2-7通信参数：三菱PLC是9600、7位、1位停止位、偶校验。
图 2-8制作画面：在画面中放入按钮和文字，每一个按钮在一个画面中只能使用一次，不能重复定义内容，但可以在另一个画面中定义。
如图2-9：图 2-9然后定义每个按键在PLC内部映像的线圈地址和该点的触发方式；启动按钮的线圈选择—M,线圈号为0,设定触发方式为瞬时ON，如图2-10所示，用同样的方法定义停止键，将下载电缆接到通讯板上，按下载键将画面下载到370GP,下载结束后用专用通讯电缆把PLC与人机界面370GP连接起来。