椭球面元素归算至高斯平面高斯投影

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《控制测量》第13讲将地面观测的方向值归算至高斯面概要

《控制测量》第13讲将地面观测的方向值归算至高斯面概要

昆明冶金高等专科学校测绘学院 (4)计算公式
3 2 2 2 4 ( 5 3 t 9 t ) y f f f f 2M f N f 2 4M f N 3 f tf 2 4 6 (6 1 9 0t f 4 5t f ) y 7 2 0M f N 5 f 1 1 2 2 3 l y (1 2t f f ) y 3 N f co s B f 6 N f co s B f 1 2 5 (5 2 8t 2 t4 2 2 f 24 f 6 f 8 f t f )y 5 1 2 0N f co s B f B Bf tf y2 tf
在投影面上,中央子午线和赤道的投影都是直线,以中央子午线和 赤道的交点 O 作为坐标原点,以中央子午线的投影为纵坐标 x 轴,以赤道的投影为横坐标 y 轴。 x x
500Km
B
xB
xA
y
xB
xA
yB
yA
A
B
yB
yA
A
y
昆明冶金高等专科学校测绘学院
(3)高斯平面直角坐标系 在我国 x 坐标都是正的, y 坐标的最大值(在 赤道上)约为330km。为了避免出现负的横坐标, 可在横坐标上加上500 000m。此外还应在坐标前 面再冠以带号。这种坐标称为国家统一坐标。例 如,有一点 =19 123 456.789m,该点位于 Y 6 带内,其相对于中央子午线而言的横坐标则是: 首先去掉带号,再减去500000m,最后得 =376 543.211m。
地图投影的方式
等角投影——投影前后的角度相等,但长度和面积有变形; 等距投影——投影前后的长度相等,但角度和面积有变形; 等积投影——投影前后的面积相等,但角度和长度有变形。

第8章 椭球面元素归算至高斯平面——高斯投影

第8章  椭球面元素归算至高斯平面——高斯投影

(2)分带投影
高斯投影 6 带:自 0 子午线起每隔经差 6 自西向东分带,依次编号 1,2,3,…。我国 6 带中央子午线的经度,由75 起每隔 6 而至135 , 共计 L 0 表示,它 11带(13~23带),带号用 n表示,中央子午线的经度用 6 n 3,如下图所示。 们的关系是 L 0
x
x
500Km
B
xA
xB
y
xB
xA
yB
yA
A
B
yB
yA
A
y
(3)高斯平面直角坐标系 在我国 x坐标都是正的,y 坐标的最大值(在赤 道上)约为330km。为了避免出现负的横坐标, 可在横坐标上加上500 000m。此外还应在坐标前 面再冠以带号。这种坐标称为国家统一坐标。例 如,有一点 Y =19 123 456.789m,该点位于19带 内,其相对于中央子午线而言的横坐标则是:首 先去掉带号,再减去500000m,最后得 y =-376 543.211m。
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8.2
正形投影的一般条件
高斯投影首先必须满足正形投影的一般条件。图a为椭球面,图b为它 在平面上的投影。在椭球面上有无限接近的两点P1和 P2,投影后为P1′ p2 dS 和 ,其坐标均已注在图上, 为大地线的微分弧长,其方位角为 。 A 在投影面上,建立如图 b所示的坐标系, 的投影弧长为 。 ds dS
8.3 高斯平面直角坐标系与大地坐标系
1 高斯投影坐标正算公式
(1)高斯投影正算:已知椭球面上某点的大地坐标 L, B ,求该点 L , B ( x , y )的坐标变换。 在高斯投影平面上的直角坐标 x, y ,即 (2)投影变换必须满足的条件: 中央子午线投影后为直线; 中央子午线投影后长度不变; 投影具有正形性质,即正形投影条件。 (3)投影过程 在椭球面上有对称于中央子午线的两点 P1 和 P2 ,它们的大地坐标 分别为(l ,B)及(-l ,B),式中 l为椭球面上 P点的经度与中央子 l LL 午线( L 0 ) 的经度差: , P点在中央子午线之东, l 为正,在 0 , y) 和 P 西则为负,则投影后的平面坐标一定 为 P x , y ) 。 1(x 2(

高斯投影计算

高斯投影计算

确定投影关系 -----数学规则 数学规则
x = F1 ( B, L) y = F2 ( B, L)
x = f1 ( q , l ) y = f 2 (q, l )
确定F 确定 1,F2或f1,f2
二、高斯投影条件 (Condition of Gauss projection)
Gauss — Kruger projection
四、高斯投影的计算内容 (Calculation contents of Gauss projection)
2. 具体计算内容
高斯投影
高斯—克吕格投影 高斯 克吕格投影
Gauss — Kruger projection
四、高斯投影的计算内容 (Calculation contents of Gauss projection)
m1 = −
dn0 dq 1 dn1 2 dq
1 dn2 3 dq
n0 →m →n2 →m3 →n4 →m5...... 1
m2 = −
m3 = −
1 dm3 n4 = 4 dq
n5 = 1 dm4 5 dq
m4 = −
1 dn3 4 dq
m0 →n1 →m2 →n3 →m4 →n5......
m5 = −
4. 分带投影的缺点 (Shortcoming of belt dispartion) (1) 不便于跨带三角锁网平差 (2) 不利于图幅拼接 解决办法 西带向东带重迭30 西带向东带重迭 ‘ 东带向西带重迭15 东带向西带重迭 ‘
高斯—克吕格投影 高斯 克吕格投影
Gauss — Kruger projection
1 dn4 5 dq
高斯投影正算公式
Direct solution of Gauss projection 一、公式推导 (Formula derivation)

高斯投影及计算

高斯投影及计算

x y y 2 - 1= y
C
2dδ
ε 2
2dδ
δ21

B
dδ dσ
DA
Tδ12
1
y
x B′
y A′
B dδ
A dδ
η
椭球面上的方向和长度归算至高斯投影平面
• 二、方向改正计算 • 方向改正——正形投影后,椭球面上大地线投影
到平面上仍为曲线,化为直线方向所加的改正δ。 • 适用于三、四等三角测量的方向改正计算公式
2、将椭球面上起算元素和观测元素归算至高斯投影平面, 然后解算平面三角形,推算各边坐标方位角,在平面上进 行平差计算,求解各点的平面直角坐标。
高斯投影计算内容
归算
解算
椭球面
大地坐标
高斯投影 坐标公式


地面观测数据

高斯直角 平面坐标

归算
椭球面
高斯平面
归算
解算平面三角形
平差计算
高斯投影计பைடு நூலகம்内容
Vy 2 项。
项y,4m
西(Cauchy)—黎曼(Riemann)条件,式中,f代 表任意解析函数。
x iy f (q il)
高斯投影坐标计算
• 高斯投影坐标正算——由(B,L)求(x, y)
• 高斯投影坐标反算——由(x,y)求(B, L)
高斯投影坐标计算
大地经度L是从起始子午面开始起算的 起始子午线作为投影的中央子午线
上式的计算精度为0.1″。
椭球面上的方向和长度归算至高斯投影平面
• 三、距离改正计算
• 距离改正——椭球面上大地线长S改换为平面上投
影曲线两端点间的弦长D,要加距离改正△S。

椭球面元素归算至高斯平面详解

椭球面元素归算至高斯平面详解

长度比:
投影面上的边长与原面上的相应长度之比,称为长度比。
AB E A m AB EA
有关投影的基本知识(了解)
• 1、地图投影的概念
在数学中,投影(Project)的含义是指建立两个点集 间一一对应的映射关系。同样,在地图学中,地图投影就 是指建立地球表面上的点与投影平面上点之间的一一对应 关系。地图投影的基本问题就是利用一定的数学法则把地 球表面上的经纬线网表示到平面上。由于地球椭球体表面 是曲面,而地图通常是要绘制在平面图纸上,因此制图时 首先要把曲面展为平面,然而球面是个不可展的曲面,即 把它直接展为平面时,不可能不发生破裂或褶皱。若用这 种具有破裂或褶皱的平面绘制地图,显然是不实际的,所 以必须采用特殊的方法将曲面展开,使其成为没有破裂或 褶皱的平面。
S
UTM与高斯投影的异同:
(1)UTM是对高斯投影的改进,改进的目的是为了减少投影变形。 (2)UTM投影的投影变形比高斯的要小,最大在0.001。但其投影变形 规律比高斯要复杂一点,因为它用的是割圆柱,所以,它的m=1的地方 是在割线上,实际上是一个圆,处在正负1°40′的位置,距离中央经线大 约180km。 (3)UTM投影在中央经线上,投影变形系数m=0.9996,而高斯投影的 中央经线投影的变形系数m=1。 (4)UTM为了减少投影变形也采用分带,它采用6°分带。但起始的1带 是(e174°-e180°),所以,UTM的6°分带的带号比高斯的大30。 (5)很重要的一点, 高斯投影与UTM投影可近似计算。计算公式是: XUTM=0.9996 * X高斯 YUTM=0.9996 * Y高斯 这个公式的误差在1米范围内,完全可以接受。
[知识点及学习要求]
1.高斯投影的基本概念; 2.正形投影的一般条件;

第8章 椭球面元素归算至高斯平面——高斯投影

第8章  椭球面元素归算至高斯平面——高斯投影

高斯投影 3 带:它的中央子午线一部分同 6 带中央子午线重合,一部 L表示 3 带中 分同 6 带的分界子午线重合,如用 n 表示3 带的带号, 下图所示。我国 3 带共计22带 央子午线经度,它们的关系L3 n (24~45带)。
(3)高斯平面直角坐标系
在投影面上,中央子午线和赤道的投影都是直线,并且以中央子午 线和赤道的交点 O 作为坐标原点,以中央子午线的投影为纵坐标 x 轴,以赤道的投影为横坐标 y 轴。
x
x
500Km
B
xA
xB
y
xB
xA
yB
yA
A
B
yB
yA
A
y
(3)高斯平面直角坐标系 在我国 x坐标都是正的,y 坐标的最大值(在赤 道上)约为330km。为了避免出现负的横坐标, 可在横坐标上加上500 000m。此外还应在坐标前 面再冠以带号。这种坐标称为国家统一坐标。例 如,有一点 Y =19 123 456.789m,该点位于19带 内,其相对于中央子午线而言的横坐标则是:首 先去掉带号,再减去500000m,最后得 y =-376 543.211m。
(4)计算公式
N N 2 3 2 2 4 x X 2sin B l 4sin B cos B ( 5 t 9 ) l 2 2 N N N 2 2 3 5 2 4 5 y cos B l 3B ( 1 t ) l cos B ( 5 18 t t ) l 5 6 120
—称柯西-黎曼条件:
x q x l y l y q
平面正形投影到椭球面上的一般条件:

第八章将地面的测量元素归算至高斯

第八章将地面的测量元素归算至高斯
设:
、 表示垂线偏差在子午圈、卯酉圈的分量,则:
1 ( sin A cos A)tg1
说明:δ的量值很小,只有一、二等三角测量 (或导线)才进行此项改正。
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2.标高差改正
这是一项由照准点的高度而引 起的改正。 产生的原因:由于A、B两点 的法线不共面。如果B点高出 椭球面,照准面就不能通过B 点法线同椭球面的交点。 解决方法:进行标高差改正:
投影改正;
弧化弦改正。
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习题
已知数值:
D=34884.181m, B1=30°33′, A12=129°35′, H1=3930.35m, H2=3879.54m。 常数值:
a=6378245m e2=0.00669342
e′2=0.00673852 求解:RA=6371440m
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小结
将地面上的方向观测值归算至椭球面需加入
三项改正(即三差改正):
标高差改正;
垂线偏差改正;
截面差改正。
将地面上的长度归算至椭球面一般需加入:
倾斜改正;
椭球面上任意一点A,其大地坐标为(L,B), 投影后在平面上有一对应点a,其平面坐标为 (x,y)
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8.4 高斯投影的分带
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8.4.1 为什么要分带

控制测量复习及答案

控制测量复习及答案

作业:1.电磁波测距仪有哪些分类方法?各是如何分类的?电磁波测距仪的分类1)按测程分:短程(小于3km)、中程(3-15km)、远程(大于15km)。

2)按传播时间t 的测定方法分:脉冲法测距、相位法测距。

3)按测距仪所使用的光源分:普通光源、红外光源、激光光源。

4)按载波数分:单载波(可见光、红外光、微波),双载波(可见光,可见光;可见光,红外光),三载波(可见光,可见光,微波;可见光,红外光,微波)5)按反射目标分:漫反射目标(非合作目标),合作目标(平面反射镜,棱镜),有源反射器(同频载波应答机,非同频载波应答机)。

2.为什么电磁波测距仪一般都采用两个以上的测尺频率?利用单一频率能否进行距离测量?为什么?用两个或三个测尺频率,其中一个精测尺频率,用它测定待测距离的尾数部分,保证测距精度。

其余的为粗测尺频率,用它测定距离的概值,满足测程要求。

利用单一频率只能测距离的尾数部分,因测相精度只能达千分之一,距离有多值性。

作业:1.高程测量的方法高程测量的方法:水准测量、三角高程测量、GPS高程测量、气压高程测量、液体静力水准测量2.高程基准面就是地面点高程的统一起算面。

由于大地水准面所形成的形体——大地体是与整个地球最为接近的体形,因此通常采用大地水准面作为高程基准面。

3.水准原点用作国家高程控制网起算的水准测量基准点。

为了长期、牢固地表示出高程基准面的位置,必须建立稳固的作为传递高程的起算点,这个固定点称为水准原点。

4.1956年黄海高程系统与1985国家高程系统的异同点我国的水准原点网建于青岛附近,其网点设置在地壳比较稳定、质地坚硬的花岗岩基岩上,水准原点网由主点——原点、参考点和附点共6个点组成。

1956年黄海高程基准:水准原点的高程为72.289m1985国家高程基准:水准原点的高程为72.260m。

5.高程系统有哪些?我国采用哪个?有正高高程系统、正常高高程系统、力高高程系统和大地高程等系统。

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椭球面元素归算至投影面——
测绘工程系
5.1 高斯投影概述
1 一、长度比
2 3 4 5 6 7 或者 8 9
10
2 /4 长度比不仅随点的位置,而且随线段的方向而发生变化。
7
二、高斯投影的基本概念
高斯投影是等角横轴切椭圆柱投影。
1 2 3 4
高斯投影是一种等角投影。它是由德国数学家高斯 (Gauss,1777 ~ 1855)提出,后经德国大地测量学家克 吕格(Kruger,1857~1923)加以补充完善,故又称“高
1
2
3
4
5
6
7
8
9
(4)确定平面三角形各边坐标方位角a。
10
16 /4 7
(5)确定平面三角形各边长。
2、将椭球面三角系化算到高斯 投影面的主要内容
(1)高斯投影坐标计算
1 将起始点的大地坐标B,L归算为高斯平面直角坐标x,y;根
2 3
据(x,y)反算(B,L)。
4(2) 通过计算该点的子午线收敛角及方向改正,将椭球面上起算
长),且曲线都凹向纵坐标轴;
1、椭球面三角系化算到高斯投 影面问题分析
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
(1)投影后需用连接各点间的弦线来代替曲线。为此,必
须在每个方向上引进曲改直的水平方向改正;
(2)根据始点P的大地坐标B,L计算其平面坐标的坐标正
15 /4
算公式;
7 (3)反算公式;
1、椭球面三角系化算到高斯投 影面问题分析
5
斯—克吕格投影”,简称“高斯投影”。
6
7
8
9
10
3 /4 7
1、高斯投影的原理
高斯投影采用分带投影。将椭球面按一定经差分带,
分别进行投影。
高斯投影平面
1
2
3
N
4
5 6
中 央 子
7 8
午 线
赤道
c
9
赤道
10
S
4 /4 7
2、高斯投影的特点
(1)中央子午线投影后为直线,且长度不
变。
x
(12)除中央子午线外,其余子午线的投影
1
由下式计算:
2 3 4
N int( L) 1 6
5 6
若已知某点的经度为L,则该点所在3º带的带
7 号按下式计算:
8
9
10
n L(四舍五入)
3
9 /4 7
4、高斯平面直角坐标系的建立
x轴 — 中央子午线的投影
1
2 y轴 — 赤道的投影
3
4 原点O — 两轴的交点
5
6 7
注:X轴向北为正,
赤道
5 /4均大于l。
7
(7)离中央子午线愈远,长度变形愈大。
3、投影带的划分
我国规定按经差6º和3º
1 2
进行投影分带。
3 4
6º带自首子午线开始,
5 按6º的经差自西向东分成
6 7
60个带。
8 9
3º带自1.5 º开始,按3º
10 的经差自西向东分成120个
带。
6 /4 7
高斯投影带划分
6º带与3º带中央子午线之间的关系如图:
4
例:20带中央子午线的经度为:
5 6
L。=6º× 20-3º=117 º
7
8 9
10
按照3º带划分的规定,第1带中央子午线的经度为 3º,其余各带中央子午线经度与带号的关系是:
L。=3ºn (n为3º带的带号)
例:120带中央子午线的经度为
8 /4
L。=3º× 120=360 º
7
若已知某点的经度为L,则该点的6º带的带号N
(1)第19带
9 (2)L。=6º×19-3º=111˚
10 (3)y=367622.380-500000=-132377.620m,在西侧)
(距中央子午线132377.620m,距赤道3102467.280m)
12 /4 7
三、椭球面三角系化算到高斯平面
1 2 3 4 5 6 7 椭8 球面内(中央子午线ON,赤道OE) 1➢90三起角始网点PPK大T地M坐Q:标(B,l),l=L-L0,
L、L0分别为P和轴子午线的大地经度; 13➢➢➢/74起PPCP始1为为边垂过P直KP点于=S平中;行央起圈子始,午边P线的1的点大大的地地大方线地位,坐角C标A点(PK大B;地,l =坐0)标;(B0,l =0);
➢ X为赤道至纬度B的平行圈子午弧长。
三、椭球面三角系化算到高斯平面
1 2 3 4 5 6 7
格网。保证了控制点间的互相应用,地图的顺利拼接和使用。
例:有一国家控制点的坐标:
x=3102467.280m ,y=19367622.380m,
1 (1)该点位于6˚ 带的第几带?
2 3
(2)该带中央子午线经度是多少?
4 (3)该点在中央子午线的哪一侧?该点距中央子午线
5 6
和赤道的距离为多少?
7 8
5 边大地方位角归算到高斯平面上相应边的坐标方位角。
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
3º带的中央子午线与6º带中央子午线及分带子午
线重合,减少了换带计算。
工程测量采用3 º带
7 /4 7
特殊工程可采用1.5 º带或任意带
按照6º带划分的规定,第1带中央子午线的经度
1 为3º,其余各带中央子午线经度与带号的关系是:
2 3
L。=6ºN-3º (N为6º带的带号)
8 9
y轴向东为正。
10
x
高斯自
然坐标
P (X,Y)
O
y
10 /4 7
中央子午线
由于我国的位于北半
球,东西横跨12个6º带,
1 各带又独自构成直角坐
2 标系。
3
4
故:X值均为正,
5 6
而Y值则有正有负。
789为冠了以免带出号现。负这的种横坐坐标标称, 为在 国横 家坐 统标 一上 坐加 标上 。500 000m。此外还在坐标前面再
10 例如:有一点Y = 19 123 456. 789m,该点位在19°带内,其相对于中央
子午线的坐标y=376 543. 211m。
为了把各带联成整体,一般规定各投影带要有一定的重叠度,其中每一
11 /46°带向东加宽30',向西加宽15’或7.5‘. 7 这样在带边缘,控制点将有两套相邻带的坐标值,地形图将有两套公里
高8 斯投影面上:
1➢90 中央子午线和赤道分别为直线ON '及OE ' , 其他子午线和平行圈均变为曲线。
➢ P'N'是PN的投影,P' P 1'是PP1的投影; ➢ P'的直角坐标为(x,y); 14➢/4因是等角投影,大地方位角APK投影后没有变化。 ➢7 三角形投影后变为边长si的曲线三角形(长度大于椭球面上的边
2 3
均为凹向中央子午线的曲线,并以中
平行圈
4 央子午线为对称轴。投影后有长度变
5 形。
(763)赤道线投影后为直线,有长度变形
赤道
O
y
(84)除赤道外的其余纬线,投影后为凸向
9
10
赤道的曲线,并以赤道为对称轴。
子午线
(5)经线与纬线投影后仍然保持正交。 (6)所有长度变形的线段,其长度变形比 中央子午线
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