INCA基本使用
INCA使用说明
INCA使⽤说明INCA6.2 使⽤说明天津同步动⼒有限公司尚震1.介绍本教程适⽤于使⽤INCA 的新⼿，INCA 主要特点：测量和标定。
使⽤此教程需要最基本的WINDOWS 操作能⼒。
1.1准备开始本教程必须保证系统装有INCA 软件。
本教程中的任务可以在演⽰模式下进⾏，这意味着你不需要任何实际硬件。
硬件模拟在ETK 测试设备和V A DI 测试设备。
该装置会随着INCA 软件安装。
确认0400.hex 和0400.a2l 这两个⽂件在\ETA SData\INCA6.2\Data\Demo 中。
最后请确认您使⽤本教程的计算机有⼀个互联⽹浏览器。
1.2建⽴⼀个DA TABA SE点击Database 选择new,然后输⼊⼯程的名字点击OK1.3 创建⼀个顶层⽂件夹点击Edi t->A dd->A dd to fol der输⼊⽂件夹名称并按回车键1.4 创建⼀个⼯作区单击Edi t->A dd->A dd fol der 并把⽂件夹命名为w orkspace选中w orkspac e 的⽂件夹，单击Edi t->A dd->Workspac e 并命名为OneETK1.5 添加⼀个⼯程先新建⼀Fol der 命名为004 并将其选中，单击Edi t->A dd->ECU proj ec t(A2L)然后添加\i nc a6.2\data\04001.6把⼯程添加到w orkspac e 中选中⼯作区OneETK,单击4 proj ec t/devi c e 下⾯打开按钮右边的选中 0400 单击OK单击 4 proj ec t/devi c e会出现许多设备，选中 ETKtestdevi c e 单击 OKINCA 界⾯会变成1.7添加V A DI 硬件组件下⾯的单击5 H ardw are选中ETK test devi c e 单击右键选中Insert选中V A DI test devi c e 单击OK然后会出现下⾯的界⾯关闭上⾯对话框返回硬件连接会显⽰然后 H ardw are->H ardware status会显⽰2.建⽴⼀个实验下⾯将学习如何将变量和窗⼝添加到实验中，并如何配置功能。
INCA基本使用
武汉菱电汽车科技有限公司
内容简介
‡ INCA的安装 ‡ INCA概述 ‡ 创建Database ‡ 添加Workspace ‡ 添加Project ‡ 配置硬件（HW） ‡ 添加Experiment ‡ 测量模块 ‡ 标定模块 ‡ 数据库的导入导出 ‡ 数据分析测量 ‡ 中英文切换 ‡ INCA缩写说明 ‡ 常用快捷键一览
数据刷写
当INCA中的数据与 ECU中的数据不相 同时，在正常初始 化后会弹出窗口提 示是否需要刷写数 据
根据下拉窗口中的选项可选择“上传、下载、复 制或Flash等来保证INCA中的数据和ECU中的数 据是相同，以此来保证标定的准确性
进入eriment
所有标定测量实验是在Experiment中进行的，配置 完毕后，点击图标 进入实验环境 实验环境注释如下图：
学习INCA时两个最基本的文档：
1.INCA_Tutorial_R6.2_EN 2.INCA_Manual_R6.2_EN
QQ:1309223593
软件破解
谢 谢！
数据集（Dataset）管理
有三种操作方式：输出列表，复制，比较。
数据库(Database)的导入导出
导出(Export)
数据库(Database)的导入导出
导入(Import)
数据分析测量
☯INCA对在标定过程中采集到的数据提供了强大
的 分析功能
☯软件名称：Measure Data Analyzer（MDA），
该软件不支持在线测量分析。
☯图标： ，也可从Experiment下打开 ☯示波器的配置：
数据分析测量
中英文切换
1、英文切换中文：
找到INCA安装盘， ETASData/INCA6.2/Switch_Language,双击 Reg_CN.reg，点击确定后重启INCA
INAC基本操作方法
INAC基本操作方法-INCA硬件连接图ES690功能：数据连接LA3显示器：侧量发动机空然比1新项目建立1.1建立项目文件夹1.2建立项目ECU使用数据A2L、HEX(HEX是ECU内运行的数据，A2L是将hex数据在INCA中显示的转换文件。
1.3建立项目模版页1.4建立项目工作平台1.5建立工作平台选项1.5.1选择项目模版1.5.2选择项目使用数据A2L、HEX1.5.3选择项目使用硬件连接方式及名称1.5.4选择使用辅助仪器的硬件连接方式及名称1.5.5点击查找1.5.6程序自动查找到的硬件，点击ok进行连接1.5.7连接出错或找不到硬件可进行选择知否继续连接1.5.8检查IP地址是否正确。
1.5.9选择网络设置1.5.10输入IP地址1.5.11选择数据刷入ECU的选项，按Do it刷数据。
2．工作页的建立2.1测量参数的选择2.1.1选择所需的测量参数2.1.2选择所需的测量参数显示窗口类型2.1.3选择所需的map名2.1.4选择所需的map显示窗口类型2.1.5选择所需的变量参数2.1.6选择所需的变量参数显示窗口类型2.1.7工作页的测量与修改窗口2.1.9选择需要保存的工作页2.1.11点击Change改变工作页保存路径2.1.12导入以保存工作页2.1.13选择以保存的工作页3测量参数与台架的通讯3.1打开通讯界面3.2选择通讯波特率和通讯串口3.3选择通讯协议选项3.4通讯协议与台架有关4．Hex数据4.1.1保存当前工作页的hex数据4.1.2写入所需保存hex的文件名4.1.3新保存hex文件4.2.1冻结当前工作页的数据4.2.2写入冻结数据保存文件名4.2.3新冻结数据保存区域4.3.1改变当前工作页数据4.3.2选择所需改变数据名4.3.3工作页中新改变的数据4.4.1创建hex到硬盘中4.4.2选择新创建hex文件的名称与路径4.5.1从硬盘中导入hex文件4.5.2选择导入文件的路径与文件名4.6.1从csv文件中导入数据4.6.2选择需要导入csv数据的路径与文件名4.6.3选择所需导入cvs中的label名5．实验数据的测量与读取5.1.1测量数据记录5.1.2注意：记录的数据名必须在工作页内5.1.3停止测量5.1.4保存测量文件，可以输入必要信息以便以后查询。
INCA使用技巧
INCA使用技巧1.了解INCA的基本概念和功能：在开始使用INCA之前，先了解一些基本的概念和功能是非常重要的。
INCA提供了一些主要的特性，如数据收集和存储、数据可视化、报告和警报等。
了解这些功能将帮助您更好地使用INCA。
2.选择合适的数据源：INCA可以从多个数据源收集和分析数据。
在选择数据源时，确保它们与您所关注的网络和通信行为相关，并且具有高质量的数据。
常见的数据源包括防火墙、路由器、交换机等。
4.进行数据分析：使用INCA的数据分析功能可以帮助您理解网络和通信行为。
您可以根据不同的指标和标准来分析数据，如流量、延迟、丢包等。
通过对数据进行分析，您可以发现网络和通信中的潜在问题，并采取相应的措施来解决它们。
5.可视化数据：INCA提供了强大的数据可视化功能，可以将收集到的数据转化为易于理解和分析的图表和图形。
通过可视化数据，您可以更直观地了解网络和通信行为，并快速识别异常或问题。
使用INCA的数据可视化功能可以轻松地创建自定义报表和仪表板，以满足您的需求。
6.利用警报和报告功能：INCA提供了警报和报告功能，可以根据设定的标准和条件自动发送警报和生成报告。
您可以通过配置警报来监控网络和通信行为，并及时采取措施应对问题。
报告功能可以帮助您总结和分析数据，为管理决策提供支持。
7.持续监控和维护：使用INCA进行网络和通信分析是一个持续的过程，需要定期监控和维护。
确保数据源的正常工作和数据采集的准确性是非常重要的。
您还可以根据需要对INCA进行配置和调整，以满足不同的分析和监控需求。
8.参与培训和社区交流：INCA是一个功能强大且复杂的工具，为了更好地利用它，建议您参加INCA的培训课程或加入相关的社区。
培训课程可以帮助您快速上手和掌握INCA的使用技巧，而社区交流可以与其他INCA用户分享经验和解决问题。
总结起来，使用INCA进行网络和通信分析需要掌握一些基本的使用技巧和方法。
通过了解INCA的基本概念和功能，选择合适的数据源，并配置数据采集，然后进行数据分析和可视化，最后利用警报和报告功能监控和维护系统，您将能够更好地利用INCA来管理和优化网络和通信行为。
INCA基本使用
硬件驱动安装
硬件包括ES580、ES581、ES590/690等设备 连接上述硬件后，弹出安装提示，查找到驱动 “Drivers/2000_XP_Vista”进行安装。
INCA概述—INCA操作流程
数据库配置
在数据库 对象中点 击右键， 添加相关 配置，例 如：
WorkSpace配置
1、单击“Workspace”，右 侧显示如图，需要将实验 环境及硬件进行配置。
later) 或WINDOWS® Vista
3.内存2G 4.硬盘可用空间至少10G 5.DVD光驱必须 6.VGA卡必须，至少1024*768分辨率的16 位色
INCA的安装
LICENSE 文件
正版INCA安装时需要ETAS授权的许可文件，安装时，将INCA的序列 号和要安装笔记本的MAC地址发给ETAS厂家，由厂家生成许可文件。
数据集（Dataset）管理
有三种操作方式：输出列表，复制，比较。
数据库(Database)的导入导出
导出(Export)
数据库(Database)的导入导出
导入(Import)
数据分析测量
☯INCA对在标定过程中采集到的数据提供了强大
的 分析功能
☯软件名称：Measure Data Analyzer（MDA），
打开安装光盘后出现界面 点击”MAIN”
进入界面 点击“INCA(international)”
安装过程：
INCA的安装
语言选择
INCA的安装
安装路径：
INCA的安装
安装选择：一般为默认值
子 部 件 功 能 选 择
INCA的安装
安装结束
E T K 驱 动 安 装 选 择
Inca_软件基本操作
3.13、设置参数样式
Window窗口选择调用参数存放的试验分层，以及显示的样式（测量量一 般分测量样式和示波器样式，标定量一般分标定样式、数据表样式和图 表样式）
3.14、参数分层显示
3.15、暂停、测量和记录数据
3.15、暂停、测量和记录数据
3.8.5、初始化
3.8.5、初始化
3.8.5、初始化
3.9、刷写数据
Flashing programming---working page（reference page）--do it
3.9、刷写数据
选择Prof文件
3.9、刷写数据
选择刷写波特率，125K和250K均可
3.9、刷写数据
• 3.8.5、初始化
初始化之前应确保网线、K线、电源线、线束 及ECU连接正确，24V（或12V）直流电源供电 正常，各接口连接紧固。同时要确保IP –manger
状态正确，显示如下：
3.8.5、初始化
注：该IP为个人电脑的IP地址，此图表可在电脑右下角显示。查看步骤如下
3.8.5、初始化
开始-所有程序-ETAS-ETK driver&Tools---ETAS network setting
两种ECU
三、软件基本操作
3.1、起动进入主界面
3.2 、新建database
Database窗口→New
3.2 、新建database
选择OK
3.3、创建workspace
Edit----Add-----Workapce或者 右键----Add----Workspace
3.4、同步添加A2l、hex文件
3.9、刷写数据
选择操作项，刷数据之前最好先 read ECU-ID
INCA基础教程
INCA基础教程本人使用的INCA版本是V7.2.17，以软件自带的Demo为例记录INCA学习过程，主要包括测量与标定。
说明：INCA自带的Demo不需要连接任何真实的硬件，需要提前在路径中（D:\ETASData\INCA7.2\Data\Demo）确认是否存在“0400.hex”和“0400.a2l”文件。
目录一、基于Demo的测量与标定学习1.1 任务目标二、创建数据库（Database）2.1 创建新的数据库2.2 在数据库中创建顶层文件夹三、添加工作区（Workspace）3.1 创建一个工作区3.2 创建和分配一个项目（Project）3.3 配置硬件信息3.3.1 配置项目硬件：3.3.2 添加额为的VADI硬件组件：3.3.3 显示硬件状态并初始化设备：四、建立一个实验（Experiment）4.1 创建并分配一个实验4.2 运行实验4.3 选择实验中使用的变量4.4 配置实验的显示4.4.1 通过显示配置设置实验：4.4.2 改变变量的显示类型：4.4.3 更改YT示波器中的变量横坐标范围、颜色：4.4.4 更改YT示波器中的坐标轴分配：五、测量并记录（Measuring and Record）5.1 加载Lambda标定实验并进行测量5.2 利用示波器分析测量结果5.2.1 在示波器中停止显示5.2.2 移动时间轴5.2.3 增加显示器大小5.2.4 添加光标5.2.5 添加边界线5.3 手动创建记录器5.3.1 创建记录管理器5.3.2 向记录器中添加变量5.3.3 指定存储记录的文件一、基于Demo的测量与标定学习1.1 任务目标目标：通过标定λ值优化燃料在发动机中燃烧的方式，以减少整体燃料的消耗和排放。
λ值的含义是指在气缸内燃烧的空气与燃料的比值（空燃比），理论情况下1kg的燃料需要14.7kg的空气。
二、创建数据库（Database）2.1 创建新的数据库（1）选择界面左上角的数据库→新建；（2）在新建数据库对话框中输入数据库的名字“Tutorial”，然后点击OK。
INCA使用方法及.bin文件的生成
INCA使用方法及.bin文件的生成Inca v7.1.0 使用方法安装时记得选择中文，安装完成后需要配置如下使用方法1、在1数据库对象上右键-添加-添加顶层文件夹2、给上一步新建的文件夹命名后在该文件夹上右键-添加-ECU项目（A2l）；会自动弹出窗口添加文件（A2l文件）,添加完后，会自动弹出继续添加文件（s19文件）先添加a2l然后自动跳出选择s193、添加完文件后，在顶层文件夹上右键-添加-工作区4、在'4项目设备上’点击'+’，按照如下操作上一步OK操作完，弹出如下，点OK每次'4项目设备上’点击'+’就会生成一个新的文件（自动命名在原始文件上序号递增，建议更改为自己熟悉的名称，防止混乱）（重命名是在'3数据集’上面去更改）5、双击工作区-弹框后点继续（有时候没弹框，会直接跳到实验的页面）（双击工作区-跟点击3实验的图标应该是一样的功能）6、变量选择选择完后点确认，选择的变量会出现在上2图的界面中（不知道为什么有时候不出现，可以在变量选择时-右键-进行操作）改完变量值后直接关闭窗口就行了，弹框时选择'是’ 保存要修改的值（或者在窗口最左边的工具栏上选择保存）7、导出s19文件8、打开j-flash (V6.88a)打开原始bin（0000）文件，然后选择菜单栏中的Edit->Delete range>删除默认S19文件标定区域（F000-FFFF）9、合并文件，选择菜单栏中的File->Merge data file->选择步骤7 生成的s19文件10、最后选择菜单栏中的File->Save data file as->将合并后的S19文件另存为一个新文件bin,点击保存-> starta ddress (hex) =0xE000 End address (hex) =0xFFFFF ->点击OK 生成新的bin文件(注意：我们一般选择的是WBD 带boot loader的文件合并文件要从0000-FFFFF）。
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目录
1. INCA介绍 2. 实际操作需要的软硬件 3. INCA操作流程及使用 4. MDA（measure data analyzer）
-1-
1、INCA介绍
INCA是德国ETAS公司出品的标定软件。主要提供一个工作平台实时监控测 量发动机的数据并进行标定。
INCA软件目前有6.1、6.2、7.0等系列软件版本。本文以INCA7.1版本为例 简要说明INCA软件基本操作。
新建试验环境 打开新试验环境
加载VUI窗口 转到inca主窗口
配置变量 公式管理
同步运行 暂停记录
管理记录 MDA分析
保存试验环境 配置硬件 添加变量 添加层 结束记录 开始记录 数据记录配置
选择VUI窗口
- 23 -
3、INCA操作流程及使用
3.7添加试验环境变量
4
3 1
变量不确定的情况下用“*”代替
此处没有hex文件，选取消
-9-
3、INCA操作流程及使用
3.3添加A2l文件
添加完成后， 如右图
- 10 -
3、INCA操作流程及使用
3.4添加dbc文件
- 11 -
3、INCA操作流程及使用
3.4添加dbc文件
- 12 -
3、INCA操作流程及使用
3.4添加dbc文件
- 13 -
3、INCA操作流程及使用
INCA基本操作界面
新 打 存 剪拷粘 删 建 开 储 切贝贴 除
收 缩
展导 导 开入 出
添 加
添 加 标 定 界 面
添
加 添
加
项 目
设 置
用 户 设 置
新 建
标
定
数
据 管 理
创 建
显
连接到workspace的exp
示
连接到workspace的项目和CAN
连接到workspace的硬件
-4-
3、INCA操作流程及使用
- 28 -
附录二
常用快捷键
• Ctrl+F3：打开硬件配置编辑器 • Ctrl+F4：关闭当前工作窗口 • Ctrl+F5：打开实验环境 • Ctrl+F6：工作窗口之间的切换 • Ctrl+F7：移动数据库管理器至前台 • Ctrl+F8：打开UI开发器 • Ctrl+F9：打开ASAM-MCD-2MC编辑器 • Ctrl+F10：最大化/最小化当前窗口 • Ctrl+F11：打开标定数据管理器 • Ctrl+F12：打开MDA • Alt+F4：关闭当前工作窗口 • Alt+F6：工作窗口之间的切换 • 其它一些适用于Windows的快捷键，诸如Ctrl+C、 • Ctrl+V等也适用于INCA。
3.4添加空白实验环境exp
单击这个图标
- 14 -
3、INCA操作流程及使用
3.5将项目添加到workspace（试验环境）
1 2
3
- 15 -
3、INCA操作流程及使用
3.5将项目添加到workspace（hex文件）
1
2
3
- 16 -
3、INCA操作流程及使用
3.5将项目添加到workspace（选择硬件ES581，选XCP或CCP）
3.1新建一个database
命名为D27_C10TD
改名
-5-
3、INCA操作流程及使用
3.2创建workspace
创建完成后， 如下图所示
-6-
3、INCA操作流程及使用
3.3添加A2l文件
-7-
3、INCA操作流程及使用
3.3添加A2l文件
1 2
-8-
3、INCA操作流程及使用
3.3添加A2l文件
2、实际操作需要的软硬件
• 硬件：电脑、581线、CAN线、ECU • 软件：INCA软件、 A2l文件、试验环境（非必须，可创建）、S19
文件（非必须），dbc文件（非必须）、hex文件（非必须）
eg：D27 C10TD
-3-
UI MDA
CDM
workspace
workspace
3、INCA操作流程及使用
5
2
选中后，字体变粗
变量解释Ctrl+i
6
- 24 -
3、INCA操作流程及使用
3.7添加试验环境变量—将变量转化为示波器图形
3
1鼠标反键
2
4
- 25 -
3、INCA操作流程及使用
3.8记录保存数据
2 1
3
- 26 -
4、MDA（measure data analyzer）
数据分析测量软件MDA
1 2 3 4
- 17 -
3、INCA操作流程及使用
3.5将项目添加到workspace（添加dbc文件）
单击
- 18 -
3、INCA操作流程及使用
3.5将项目添加到workspace（添加dbc文件）
1
2 3
- 19 -
3、INCA操作流程及使用
3.5将项目添加到workspace（添加dbc文件）
实现某种操作目的的操作方法可能有很多种，此处仅介绍常用操作途径。 为了满足客户的需求和政府法规的要求，现在绝大多数汽车的发动机采用
电控系统。这就需要工程人员对每一种发动机进行电控标定，我们需要做 的就是数据采集和分析。 下图是INCA的图标以及INCA数据分析的图标。
Inca图标
MDA图标
-2-
• INCA对在标定的过程中采集到的数据提供了强大的分析功能 • 软件名称是MDA（measure data analyzer），该软件不支持在线测量分析。 • 下图是MDA的软件界面
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附录一
一些英文缩写
• INCA—Integrated Calibration and Acquisition Systems • ECU—Electronic Control Unit • ETK—Emulator Tastkopf(emulator test probe) • CAN—Controller Area Network • CCP—CAN Calibration Protocol • XCP—eXtended Calibration Protocol • CDM—Calibration Data Manager • WS—Work Space • WP—Working Page • RP—Reference Page • DBM—Database Manager • EE—Experiment environment • MDA—Measure Data Analyzer • EXP—Experiment
1 2 3
- 20 -
3、INCA操作流程及使用
3.5将项目添加到workspace（添加dbc文件）
11
此处没有连接任何硬件
22
3
- 21 -
3、INCA操作流程及使用
3.6试验环境界面（1）
1 3
2
注：此处没有连接硬 件，选No
- 22 -
3、INCA操作流程及使用
3.6试验环境界面（2）