如何使用开发板(ARM+Linux)
tq2440开发板使用手册
TQ2440开发板使用手册包含以下内容：一、硬件概述1. 开发板简介：TQ2440是一款基于Samsung S3C2440A处理器的ARM9开发板，配备了丰富的外围接口和扩展资源，适用于嵌入式系统学习和开发。
2. 硬件资源：TQ2440开发板提供了多种硬件资源，包括存储器、GPIO、UART、I2C、SPI、ADC、PWM、SD卡接口等。
3. 开发板结构：介绍了开发板的布局、主要芯片和接口的位置及功能。
二、开发环境搭建1. 开发工具：介绍了用于TQ2440开发板的开发工具，如交叉编译器、调试器等。
2. 开发环境配置：详细说明了如何配置开发环境，包括安装交叉编译器、设置环境变量等。
3. 编译和烧写程序：介绍了如何编译和烧写程序到TQ2440开发板上。
三、基础实验1. LED实验：通过控制GPIO口实现LED灯的亮灭。
2. UART实验：通过UART接口实现串口通信，可以与其他设备或电脑进行数据传输。
3. ADC实验：通过ADC接口采集模拟信号，并将其转换为数字信号进行处理。
4. PWM实验：通过PWM接口生成脉冲宽度调制信号，可用于电机控制等应用。
5. I2C实验：通过I2C接口实现与I2C设备的通信，如EEPROM、温度传感器等。
6. SPI实验：通过SPI接口实现与SPI设备的通信，如SD卡、FLASH等。
7. 中断实验：介绍了如何使用中断服务程序处理外部事件或定时任务。
8. SDRAM实验：通过操作SDRAM实现大容量数据的存储和访问。
9. FLASH实验：通过操作FLASH实现程序的固化和数据的非易失性存储。
四、高级应用1. Linux系统移植：介绍了如何在TQ2440开发板上移植Linux 操作系统。
2. 文件系统操作：介绍了如何在TQ2440开发板上实现文件系统的挂载和操作。
3. 网络通信：介绍了如何在TQ2440开发板上实现网络通信功能，包括以太网和WIFI等。
4. USB设备驱动：介绍了如何在TQ2440开发板上实现USB设备的驱动和应用。
交叉编译环境以及开发板上-binsh：.hello：notfound（使用arm-linu。。。
交叉编译环境以及开发板上-binsh：.hello：notfound（使⽤arm-linu。
⽬标板是S3C2440.⾄于交叉编译环境的搭建就不多说了,⽹上很多教程.搭建好了交叉编译环境后,第⼀件事就是传说中的”Hello,World!”.⼀. 主机编译环节我使⽤的系统是ubuntu10.04,搭建好交叉编译环境后,终端输⼊arm-linux-gcc -v能够正常显⽰版本信息,但是输⼊sudo arm-linux-gcc -v后却显⽰命令⽆法找到.我试过很多种⽅法,⽐如sudo -s切换到root后,编辑$PATH,将编译器路径加⼊.然后exit到普通⽤户.仍然不能执⾏sudo arm-linux-gcc -v. 这⾥如果哪位⼤⽜知道是什么原因的可以留⾔告诉我,谢谢:)由于编译.c的⽂件后,要产⽣新的⽂件,因此要super的权限.⼜不能使⽤sudo arm-linux-gcc,于是可以先sudo -s到root⽤户,再使⽤arm-liunux-gcc来进⾏编译.⼆. ⽬标板执⾏环节我是使⽤FTP在主机和⽬标板之间传送⽂件.传送过去后要注意改变权限.这⾥要注意⼏点:1. 要确定ftp过来后的⽂件的默认的存放路径.这个只要在⽬标机的终端机上确认下即可.(这个地⽅没有确认可能就会显⽰找不到命令)2. 传送过来的⽂件要更改权限才能运⾏.可以⽤:chmod 777 hellochmod +x hello3. 执⾏./hello这时,报错:-/bin/sh: ./hello: not found三. 问题排除⽤过绝对路径也试过之后就确定并不是⽂件是否存在的问题,⽽是这个⽂件并不能被执⾏.GOOGLE之后可以发现,排除上⾯提到问题后,就将问题定位到动态链接库上.于是在主机上⽤arm-linux-gcc -static -o 来进⾏静态编译.然后将新产⽣的⽂件传到⽬标板上.可以发现通过静态编译的⽂件明显⽐动态编译的要⼤.然后再次执⾏./hello 可以看到屏幕上出现了久违的Hello,World!问题到这⾥还没有完,我们可以再思考下怎么彻底解决,⽽不是每次都使⽤静态编译.既然是动态库引起的问题,那么应该和编译器的版本有关.在安装编译环境的时候同时安装了3.4.1和4.3.3两个版本.⽤户⼿册上说其中3.4.1是⽤来编译u-boot的,4.3.3版本是⽤来编译Linux内核和Qtipia的,两个版本均可以⽤来编译应⽤程序.既然我们的内核使⽤4.3.3编译的,⽽我们刚才编译hello是使⽤3.4.1编译的,那么会不会是这个原因呢?于是我们试⼀下,将$PATH中的原来包含3.4.1/bin 的路径改为 4.4.3/bin . 修改的⽅法⽹上有很多.(直接export PATH=”想要的路径”)再次编译,下载.⽬标板上执⾏,成功显⽰”Hello,World!”.可以看到系统中动态库的⽀持和编译器还是有关的./lzjsky/p/3730183.html。
ARM开发板如何安装Linux系统
ARM开发板如何安装Linux系统
注意：本小节假定您已经连接好开发板的和PC机之间的串口和USB口，
并把开发板设置为NORFlash启动，系统更新和安装完毕请设置为NandFlash
启动。
本文下载的bootloader、内核和文件系统是友善之臂公司提供的，可以
在这里下载到arm9home/read.php?tid-974.html。
当然其它的bootloader、内核以及文件系统下载方式也是类似的，可能bootloader不同造成bootloader的菜单
项不同，但一般都有对应的菜单项，另外这里使用的串口工具是windows的超
级终端，其它的串口调试工具也是同样可用的。
说明：安装Linux所需要的二进制文件位于光盘的imageslinux目录中。
安装Linux系统主要有以下步骤：
(1)对NandFlash进行分区
(2)安装bootloader
(3)安装内核文件
(4)安装文件系统
下面是详细的步骤。
1、分区
提示：分区将会擦除NandFlash里面的所有数据
(1)连接好串口，打开超级终端，上电norflash启动开发板，进入BIOS功能
菜单：
(2)选择功能号[f]开始对NandFlash进行分区，如图所示。
2、安装bootloader
(1)打开DNW程序，接上USB电缆，如果DNW标题栏提示[USB：OK]，。
烧写ARM开发板系统教程-----uboot、内核以及文件系统
烧写ARM开发板系统教程-----uboot、内核以及⽂件系统⼀、sd启动将u-boot镜像写⼊SD卡，将SD卡通过读卡器接上电脑（或直接插⼊笔记本卡槽），通过"cat /proc/partitions"找出SD卡对应的设备，我的设备节点是/dev/sdb.（内存卡的节点）。
当有多个交叉编译器是，不⽅便设置环境变量时，可以在编译命令中指定交叉编译器,具体如下：在源码中操作以下步骤：make distcleanmake ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-none-linux-gnueabi- mrpropermake ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-none-linux-gnueabi- tiny210_configmake ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-none-linux-gnueabi- all spl编译出tiny210-uboot.bin，注意交叉编译⼯具路径执⾏下⾯的命令$sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=tiny210-uboot.bin of=/dev/sdb seek=1把内存卡插⼊开发板，使⽤串⼝⼯具设置环境变量：setenv gatewayip 192.168.1.1（电脑⽹关）setenv ipaddr 192.168.1.102（开发板ip，不要与虚拟机和电脑ip冲突）setenv netmask 255.255.255.0setenv serverip 192.168.1.10（虚拟机ip）saveenv⼆、nand启动烧写Uboot：通过SD卡启动的u-boot for tiny210 将u-boot镜像写⼊nandflash在虚拟机下重启tftp sudo service tftpd-hpa restart开发板终端下执⾏下⾯的命令：[FriendlyLEG-TINY210]# tftp 21000000 tiny210-uboot.bin[FriendlyLEG-TINY210]# nand erase.chip[FriendlyLEG-TINY210]# nand write 21000000 0 3c1f4 （写⼊长度）内核的烧写位置是0x600000开始的区域，⽂件系统烧写位置为0xe00000开始的区域。
ARM开发板使用手册
ARM开发板使用手册PHILIP LPC2132ARM7TDMI第一章介绍LPC2132开发板是专门为arm 初学者开发的实验板，用户可以做基础的arm实验，也可以做基于ucos-ii的操作系统实验。
本系统的实验源代码全部开放，用户可以在此基础上开发产品，减少重复劳动。
由于LPC2132体积很小，并且功能强大，因此特别适合需要复杂智能控制的场合，其运行速度高于早期的80486计算机，而体积只有指甲大。
我们已经将LPC2132产品成功应用在干扰比较强的工业场合，经过6个月的运行，各项指标符合要求。
因此我们特别推荐这一款开发板作为ARM初学者入门。
由于此款开发板体积很小，非常适合直接应用在工业以及民用智能控制器的场合。
LPC2132 CPU介绍LPC2131/2132/2138 是基于一个支持实时仿真和跟踪的16/32 位ARM7TDMI-STM CPU，并带有32kB、64kB 和512kB 嵌入的高速Flash 存储器。
128 位宽度的存储器接口和独特的加速结构使32 位代码能够在最大时钟速率下运行。
对代码规模有严格控制的应用可使用16 位Thumb 模式将代码规模降低超过30%，而性能的损失却很小。
较小的封装和很低的功耗使LPC2131/2132/2138 特别适用于访问控制和POS 机等小型应用中；由于内置了宽范围的串行通信接口和8/16/32kB 的片内SRAM，它们也非常适合于通信网关、协议转换器、软件modem、语音识别、低端成像，为这些应用提供大规模的缓冲区和强大的处理功能。
多个32 位定时器、1个或2 个10 位8 路的ADC、10 位DAC、PWM 通道、47 个GPIO 以及多达9 个边沿或电平触发的外部中断使它们特别适用于工业控制应用以及医疗系统。
主要特性●●16/32 位ARM7TDMI-S 核，超小LQFP64 封装。
●●8/16/32kB 的片内静态RAM 和32/64/512kB 的片内Flash 程序存储器。
嵌入式Linux系统开发教程实验报告
嵌入式实验报告：学号：学院：日期：实验一熟悉嵌入式系统开发环境一、实验目的熟悉Linux 开发环境，学会基于S3C2410 的Linux 开发环境的配置和使用。
使用Linux的armv4l-unknown-linux-gcc 编译，使用基于NFS 方式的下载调试，了解嵌入式开发的基本过程。
二、实验容本次实验使用Redhat Linux 9.0 操作系统环境,安装ARM-Linux 的开发库及编译器。
创建一个新目录，并在其中编写hello.c 和Makefile 文件。
学习在Linux 下的编程和编译过程，以及ARM 开发板的使用和开发环境的设置。
下载已经编译好的文件到目标开发板上运行。
三、实验设备及工具硬件：：UP-TECH S2410/P270 DVP 嵌入式实验平台、PC 机Pentium 500 以上, 硬盘10G 以上。
软件：PC 机操作系统REDHAT LINUX 9.0＋超级终端（或X-shell）＋AMR-LINUX 开发环境。
四、实验步骤1、建立工作目录[rootlocalhost root]# mkdir hello[rootlocalhost root]# cd hello2、编写程序源代码我们可以是用下面的命令来编写hello.c的源代码，进入hello目录使用vi命令来编辑代码：[rootlocalhost hello]# vi hello.c按“i”或者“a”进入编辑模式，将上面的代码录入进去，完成后按Esc 键进入命令状态，再用命令“：wq!”保存并退出。
这样我们便在当前目录下建立了一个名为hello.c的文件。
hello.c源程序：＃include <stdio.h>int main() {char name[20];scanf(“%s”,name);printf(“hello %s”,name);return 0;}3、编写Makefile要使上面的hello.c程序能够运行，我们必须要编写一个Makefile文件，Makefile文件定义了一系列的规则，它指明了哪些文件需要编译，哪些文件需要先编译，哪些文件需要重新编译等等更为复杂的命令。
嵌入式系统实验内容(全)
实验一熟悉Linux开发环境一、实验目的1.熟悉Linux开发环境，学习Linux开发环境的配置和使用，掌握Minicom串口终端的使用。
2.学习使用Vi编辑器设计C程序，学习Makefile文件的编写和armv4l-unkonown-linux-gcc编译器的使用，以及NFS方式的下载调试方法。
3.了解UP-NETARM2410-S嵌入式实验平台的资源布局与使用方法。
4.初步掌握嵌入式Linux开发的基本过程。
二、实验内容本次实验使用Redhat Linux 9.0操作系统环境,安装ARM-Linux的开发库及编译器。
创建一个新目录，并在其中编写hello.c和Makefile文件。
学习在Linux 下的编程和编译过程，以及ARM开发板的使用和开发环境的设置。
下载已经编译好的文件到目标开发板上运行。
三、预备知识C语言的基础知识、程序调试的基础知识和方法，Linux的基本操作。
四、实验设备及工具（包括软件调试工具）硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式实验平台、PC机Pentium 500以上, 硬盘10G以上。
软件：PC机操作系统REDHAT LINUX 9.0＋MINICOM＋ARM-LINUX开发环境五、实验步骤1、建立工作目录[root@zxt smile]# mkdir hello[root@zxt smile]# cd hello2、编写程序源代码在Linux下的文本编辑器有许多，常用的是vim和Xwindow界面下的gedit等，我们在开发过程中推荐使用vim，用户需要学习vim的操作方法，请参考相关书籍中的关于vim的操作指南。
Kdevelope、anjuta软件的界面与vc6.0 类似，使用它们对于熟悉windows环境下开发的用户更容易上手。
实际的hello.c源代码较简单，如下：＃include <stdio.h>main(){printf(“hello world \n”);}我们可以是用下面的命令来编写hello.c的源代码，进入hello目录使用vi命令来编辑代码：[root@zxt hello]# vi hello.c按“i”或者“a”进入编辑模式，将上面的代码录入进去，完成后按Esc键进入命令状态，再用命令“：wq”保存并退出。
nuc980 linux 编程
nuc980 linux 编程NUC980是一种基于ARM架构的嵌入式处理器，适用于嵌入式Linux系统的开发。
下面是在NUC980上进行Linux编程的一些基本步骤：1. 准备开发环境：首先，需要安装交叉编译工具链，以便在主机上编译适用于NUC980的Linux内核和应用程序。
可以在NUC980官方网站上找到相关工具链的下载链接，并按照说明进行安装。
2. 下载内核源代码：到NUC980官方网站下载相应的Linux内核源代码，并解压到合适的目录中。
3. 配置内核：进入内核源代码目录，运行`make menuconfig`命令，此命令会打开一个配置界面，可以根据需求选择和配置内核功能，包括硬件驱动、网络协议、文件系统等。
4. 编译内核：运行`make`命令开始编译内核。
此过程可能需要一些时间，取决于计算机配置和源代码大小。
最终会生成一个内核镜像文件，一般存放在`arch/arm/boot`目录下。
5. 编写应用程序：使用交叉编译工具链，在主机上编写适用于NUC980的应用程序。
可以使用C语言或者其他支持的编程语言进行开发。
6. 交叉编译应用程序：使用交叉编译工具链对应用程序进行编译。
例如，如果使用的交叉编译工具链为`arm-linux-gcc`，可以运行`arm-linux-gccyour_program.c -o your_program`命令进行编译。
7. 将内核镜像和应用程序烧写到NUC980开发板：将编译好的内核镜像和应用程序烧写到NUC980开发板的存储介质上。
可以使用相应的工具或者方法来完成烧写。
8. 运行：将存储介质插入到NUC980开发板上，并启动开发板。
系统会加载内核，并执行应用程序。
这些是在NUC980上进行Linux编程的基本步骤。
具体的开发过程还可能涉及其他方面的内容，如设备驱动的编写、系统调试等，具体要根据具体的需求和实际情况来确定。
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初学嵌入式linux应该遵循的步骤
在PC上安装Linux，学会基本操作，建立感性 认识。 掌握Linux的基本‘命令’；能在PC上编写简单 的C程序，并编译执行；熟悉Makefile的使用 嵌入式Linux应用程序的学习 嵌入式Linux驱动程序的学习 逐步熟悉内核，进行深度开发
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需要具备的软硬件资源
Windows XP和Linux系统双系统
可以安装在同一台PC上，双系统启动
在windows上面运行Linux虚拟机
不推荐使用
两台机器，分别装Windows和linux服务器
可用Xmanager Entprise 等软件在windows上远程 控制linux服务器
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学习建议
最好的学习方法：做一个难度适中的产品开发 项目 项目开发可以在开发板上进行 学习需要步骤，并遵循一定的规律 2beanet嵌入式提供完备的学习套件
配套视频教程 实用开发板 技术服务团队
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实用的开发套件
如何使用开发板（综述）
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电力系统大型设备研发
单片机/DSP
北京中星微电子有限公司
ARM + Nucleus （消费电子）
华为技术有限公司
高端路由器 PowerPC+VxWorks
某研究所 加密机
ARM + Linux PowerPC+VxWorks
如何交叉编译应用程序
使用交叉编译器arm-linux-gcc 生成的文件是不能运行在PC机上面的
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如何在开发板上运行和调试应用程序
可以把程序通过串口下载到开发板上运行 通过网络文件系统NFS实现在开发板上的运 行和调试 网络文件系统NFS是一台Linux系统通过网络 挂接另外一台Linux机器文件系统的方法
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什么是虚拟内存？
现代的操作系统大多数支持多任务运行 在WINDOWS上面可以同时跑QQ、浏览网 页，MP3播放器（三个任务） 每个任务都认为自己‘独占’处理器 每个任务都认为自己拥有4G内存
32位系统的寻址空间为：2^32 == 4G 而系统实际内存远小于4G，所以这个‘4G’是假的， 称为‘虚拟内存’
用gcc在PC上练习C语言编程，不断提高程序 调试能力
如何使用开发板
（三）初次使用
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需要具备的软硬件资源
一台PC机
串口
必不可少的 可用USB转串口的模块） 实现起来比较简单，嵌入式开发常用
并口
转接模块并不好用，最好是本身带并口的PC 可以用J-LINK仿真器（USB接口）来代替，速度更快些
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高速缓冲存储器（cache)
位于CPU和主存之间的高层 存储子系统 弥补高速的处理器与相对比 较慢速的内存之间的矛盾 处理器仍在按摩尔定律快速 发展，处位容量的价格 很昂贵 该架构是成本和性能的折中 对程序员透明
ARM工作模式
1 用户模式（USR），运行应用的普通模式 2 管理模式（SVC），操作系统的保护模式（超级用户模式） 3 中断模式（IRQ），用于普通中断处理 4 快速中断模式（FIQ）支持数据传输或通道处理 5 数据访问中断模式（ABT）指令预取或读数据错误时 6 系统模式（SYS）, 操作系统使用的有特权的用户模式 7 未定义指令终止模式，即无定义模式（UND），执行了未定义指令 时进入
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Linux中的‘命令’
如何与操作系统进行人机交互？
图形界面
如WINDOW/LINUX等桌面系统 实现起来比较复杂，占用资源多 使用方便，容易掌握
命令
早期的操作系统一般是通过‘命令’来交互 实现简单，占用系统资源少 使用不方便，不容易掌握
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Linux命令的使用
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嵌入式技术掌握的难度
正确说法：嵌入式技术的全面掌握比较困难， 但可以各个击破！ 手机研发最少可分为三个组
硬件设计 包括器件选型、PCB设计等 底层驱动 包括系统移植、各种驱动设计 上层软件 各种应用软件的开发，如播放器、浏览 器等
三个大的方面仍然可以细分，掌握其中一块即 有机会进入该行业，逐渐深入，将面临更多的 机会
自由开放，免费 稳定可靠，功能强大
版本更新很快
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Linux的版本
三部分组成：major.minor.patchlevel 开发板目前版本：2.6.28 发行版（release)与测试版（2.5.10 ） Linux源代码（/ ） “移植”操作系统
视频教程包括两部分
单片机基础
ARM+Linux/WinCE
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进军嵌入式Linux
基于2beanet开发板 学习嵌入式linux及 linux下的程序开发
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Linux介绍
是一套免费使用和自由传播的类unix操作系统 UNIX于上世纪70年代面世，稳定可靠，常应 用于服务器等场合 Linux诞生于1991年，两大特点：
不要带电插拔
主要指串口、LCD接口以及JTAG接口 USB、网口是可以带电插拔的
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初步测试
把开发板连接好液晶，直接加电（5V电源） 片刻后，会自启动WinCE（出厂默认安装） 插上鼠标就可以操作了 在控制面板中打开‘笔针’，可校准触摸屏，并 能够正常使用
进一步测试
用串口线连接开发板（接串口0）和电脑 在PC上打开DNW 选择菜单Serial Port connect
linux的虚拟机
VMware + redhat 9.0 与实际Linux的界面是一致的 安装方法可参考网络
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Linux命令的使用
dir 列出当前目录中的文件 cd 进入某个指定的目录 mkdir 建立一个空目录 vi 生成或编辑一个文件 gcc 本机编译一个C程序
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操作系统的主要功能
多任务调度与通讯的支持，包括进程管理，是 操作系统的基本功能。 设备管理 驱动程序的管理。 文件系统 实现对文件的操作 网络协议栈 对各种网络协议提供底层支持 图形系统 实现人机交互，给予使用者良好的 的操作界面，linux内核源码没包含此部分。
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Linux系统在运行时的整体架构
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虚拟内存如何实现
操作系统提供了虚拟内存的实现支持 是现代操作系统非常重要的功能：内存管理 操作系统最终实现了从虚拟地址到物理地址 的转换 内存管理是通过MMU来辅助实现的
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MMU的功能
完成了从虚拟地址到物理地址的转换 《计算机系统结构》郑纬民 清华大学出版社
中国软件行业协会嵌入式系统分 会理事 我们QQ群: 69757533，欢迎 交流！
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嵌入式系统介绍（ Embeded System）
随着系统越来越复杂，2000年以后‘嵌入式’这个词 开始流行 绝大多数的电子设备，可以认为包含有‘嵌入式系 统’在工作 嵌入式系统即嵌入到设备内部的计算机系统 定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软 硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成 本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统
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Linux开发一定要注意版本问题
Linux是开源的，任何人可以得到并修改 版本众多，不容易管理 举例说明
Qtopia 2.2.0 需要在redhat9上用2.95.3编译器 Linux2.6.28需要用3.4.1编译器版本
要注意几方面的版本问题
宿主机（PC机）的版本 被编译的对象的版本 编译器的版本
linux源码的目录结构
lib :放置核心的库代码 mm :即memory management,包 括所有独立于CPU体系结构的内存 管理代码，如内存的分配和释放。 net :网络协议的代码，如TCP/IP整 套协议的实现。 scripts :此目录包含用于配置核心 的脚本文件等。 Documentation :整个linux系统源 代码的相关文档，可从中了解相关 说明，对理解源码有很大帮助。
修改源代码 重新编译源代码，生成映像并运行到目标板
可参照用户光盘（linux\linux2.6.28\内核源 码包\2440-linux-2.6.28.tar.gz） Linux源代码是基于C语言的 2beanet嵌入式
linux源码的目录结构
arch: 该子目录包含 了所有和体系结构相 关的核心代码。它的 每个子目录都代表一 种支持的体系结构 drivers:放置系统所 有的设备驱动程序； 每种驱动又各占用一 个子目录，如I2C、 flash 、LCD等等
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linux源码的目录结构
fs : 即file system，和文件系统相 关代码，支持各种常见格式，如 fat32、NTFS 、yaffs 、ext 、nfs include :包括编译核心需要的大部 分头文件，与平台无关的文件在 、 include/linux init :包含核心初始化代码 ipc :包含进程间通讯的源码 kernel :主要的核心代码，实现了 大多数linux系统的内核函数，如进 程调度等。
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总结
命令的实质
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实质就是一个应用程序 与操作系统结合在一起，才称为‘命令’