液压泵简介
液压泵概述p
Tm
pq m 2
mm
（3-14）
输出功率Pm：液压马达工作时实际输出的功率。
Pm 2nmTm pnm q m mm
= pQtmmm pQmvmmm （3-15） 5、总效率 马达的输出功率与输入功率的比值称为泵的 总效率，用η 表示
m
Pm pQ
vm mm
1、压力（差） 工作压力pm ：液压马达在实际工作时输入 油液的压力，由外负载决定。 额定压力pHm：在正常工作条件下，按试验 标准规定能连续运转的最高压力。 最高压力pmaxm ：按试验标准规定，允许短 暂运行的最高压力。 压力差△P：液压马达输入压力和输出压力 之差值。
2、转速（rpm，r/min）
机械效率ηmm：实际输出转矩与理论转矩的比值， 即 Tm
mm
Ttm
（3-13）
若不考虑摩擦损失，马达的输入功率减去泄漏的 液压功率应等于马达的理论输出功率，即有下式
p(Qm Qm ) pnm q m 2nmTtm
于是可以导出 T pq m tm
2
结合（3-13）式可以得出实际转矩的表达式：
液压泵与液压马达图形符号
图
3-1 液压泵与马达图形符号
§3-1 液压泵与液压马达概述
一、液压泵的基本原理与分类
1、液压泵的工作原理
图3-2 单柱塞液压单柱塞泵的原理.avi
单柱塞液压泵的工作原理：当偏心轮1旋转
时，柱塞2在偏心轮和弹簧3的作用下在泵 体内作往复运动，使密封腔a的容积发生变 化。密封容腔a容积增大时形成真空，油箱 中的油在大气压力的作用下通过单向阀4进 入，实现吸油，此时单向阀5关闭，系统内 的高压油不能倒流；密封腔容积减小时， 油受挤压后被迫通过单向阀5进入液压系统， 完成排油过程，此过程中单向阀4关闭。这 样，当偏心轮连续转动时，泵便不断地重 复吸油和排油过程。
液压泵的组成及功能
液压泵的组成及功能液压泵是一种将机械能转换为液压能的装置，广泛应用于各种工业领域。
本文将从液压泵的组成和功能两个方面进行阐述。
一、液压泵的组成液压泵主要由以下几个部分组成：1. 泵体：泵体是液压泵的主要外壳，用于安装和支撑其他部件。
泵体内部包含一个或多个泵腔，用于吸入液体并将其排出。
2. 轴承：轴承用于支撑泵体和转子，减少摩擦和振动，保证泵的正常运转。
3. 轴封：轴封用于防止液体泄漏，通常采用密封圈或机械密封装置。
4. 转子：转子是液压泵的核心部件，通过旋转产生离心力，将液体吸入和排出泵腔。
5. 吸入管道：吸入管道用于将液体从液源输送到泵的吸入口。
6. 排出管道：排出管道用于将泵腔中的液体排出到液压系统中。
二、液压泵的功能液压泵的主要功能是产生压力，将液体从低压区域输送到高压区域，为液压系统提供所需的动力。
具体功能如下：1. 吸入液体：液压泵通过旋转转子产生离心力，将液体从吸入口吸入泵腔中。
2. 压缩液体：液压泵内部的转子旋转时，液体被压缩并推送到排出口。
液体在泵腔中的压力增加，形成流体压力能。
3. 提供动力：液压泵产生的高压液体可提供动力给液压系统中的执行元件，如液压缸和液压马达。
通过液体的压力传递，实现工程机械的运动和控制。
4. 维持系统压力：液压泵能够维持液压系统的工作压力，保证系统的稳定性和正常运行。
总结：液压泵是一种将机械能转换为液压能的装置，它由泵体、轴承、轴封、转子、吸入管道和排出管道等部分组成。
液压泵的主要功能是产生压力，将液体从低压区域输送到高压区域，为液压系统提供所需的动力。
液压泵在工业领域起着重要的作用，广泛应用于各种液压设备和机械系统中。
通过液压泵的工作，液压系统能够实现精确的控制和高效的动力传递，提高工作效率和生产效益。
液压泵基础知识
或
2πnT Pr = 60
b、理论输出功率（Pt）：理论流量与泵进出
口压力差的乘积。 Pt= qt . ∆ p
c、实际输出功率（P）：实际流量与泵进出
口压力差的乘积。Pt= q . ∆ p
∆p、q
机械效率ηm 容积效率ηv 总效率η
泵进出口压差∆p
T、ω 泵 电机
输入T、ω
Pr = ωT
泵的理论流量qt
（3）流量
a、平均理论流量（qt）：泵在不考虑泄漏和脉 动的情况下，泵在单位时间内排出的液体体积，称为 泵的理论流量。 qt =ω V 或 qt =2π n V/60 （式中的 V 可用空
载排量代入）
b、（平均）实际流量（q）：泵工作时实际排出的 流量。 q= qt - ∆ q （ ∆q 为容积损失）
§3-1 液压泵概述
（2）液压泵工作的特点 a、吸油腔和压油腔要相互隔开，并有良好 的密封性；（可以达到很高的工作压力） b、由吸油腔扩大吸入液体；靠压油腔容积 缩小排出液体；（容积式泵）
（3）泵的输出功率是如何计算？
F G Pi = Fv1 = A1v1 = pq = A2 v2 = Gv2 = po A1 A2
四、液压泵的性能要求
1、结构简单、体积小重量轻、工作可靠、维护简单、 寿命长、价格低廉 2、机械效率和容积效率高 3、自吸性能好 4、耐污染能力强 5、流量脉动小 6、噪声小
五、液压泵的选用
选用原则： 选用原则： 单作用叶片泵、 变量 单作用叶片泵、柱塞泵 工作压力 柱塞泵的额定压力最高。 柱塞泵的额定压力最高。 齿轮泵的抗污染能力最好。 工作环境 齿轮泵的抗污染能力最好。 内啮合齿轮泵、 噪声 内啮合齿轮泵、双作用叶片泵和螺杆泵 属低噪声泵， 属低噪声泵，柱塞泵的噪声高 效率 轴向柱塞泵的总效率最高 齿轮泵好， 自吸能力 齿轮泵好，柱塞泵差 外啮合齿轮泵最低， 价格 外啮合齿轮泵最低，柱塞泵高
液压泵的基本组成
液压泵的基本组成液压泵是一种将机械能转化为液压能的装置，它是液压系统中的核心部件之一。
液压泵的基本组成包括泵体、泵轴、叶轮、密封件、进出口阀等部分。
下面我们来详细了解一下液压泵的基本组成。
一、泵体泵体是液压泵的主体部分，它通常由铸铁或铸钢制成。
泵体内部有一个腔室，叶轮和泵轴就安装在这个腔室内。
泵体的外形和内部结构会根据不同的泵型而有所不同。
二、泵轴泵轴是连接电机和叶轮的部件，它通常由高强度合金钢制成。
泵轴的一端连接电机，另一端则与叶轮相连。
泵轴的质量和精度对液压泵的性能有着重要的影响。
三、叶轮叶轮是液压泵的核心部件，它是将机械能转化为液压能的关键。
叶轮通常由铸铁或铸钢制成，其外形和内部结构也会根据不同的泵型而有所不同。
叶轮的质量和精度对液压泵的性能有着至关重要的影响。
四、密封件液压泵中的密封件主要包括轴封、密封圈、O型圈等。
这些密封件的作用是防止液体泄漏，保证液压泵的正常运转。
密封件的质量和精度对液压泵的性能和寿命有着重要的影响。
五、进出口阀进出口阀是液压泵的控制部件，它的作用是控制液体的进出。
进出口阀通常由球阀、蝶阀、插板阀等组成，其结构和数量也会根据不同的泵型而有所不同。
进出口阀的质量和精度对液压泵的性能和控制精度有着重要的影响。
六、其他部件除了以上几个基本部件外，液压泵还包括其他一些部件，如泵壳、轴承、联轴器等。
这些部件的作用是支撑和固定液压泵的各个部分，保证液压泵的正常运转。
液压泵的基本组成包括泵体、泵轴、叶轮、密封件、进出口阀等部分。
这些部件的质量和精度对液压泵的性能和寿命有着重要的影响。
因此，在选择液压泵时，需要根据具体的使用要求和工作环境来选择合适的泵型和品牌，以保证液压系统的正常运转。
液压泵
二、液压泵的主要性能参数
• • • • •
m /r V 1. 排量 2. 流量 1）理论流量 qt Vn 2）实际流量 q qt ql 3）额定流量
3
液压泵在额定转速、额定压力下，按实验标准规定必须保证的流量。 按实验标准规定，液压泵能够实现连续运转的最高压力称为液 压泵的额定压力
二、液压泵的主要性能参数
V 6.66m zB
2
q 6.66m zBnV
2
2.外啮合齿轮泵的流量计算
q 6.66m zBnV
2
m z mz m
2
mz 不变，减少齿数，
增大模数，可以在不增大 泵体积的前提下提高泵的 输出流量
3.流量脉动率
qmax qmin q
外啮合齿轮泵齿数越少，流量脉 动率就越大，其最大值可达20% 以上。
二、单作用叶片泵
1. 结构： 转子、定子、叶片、配油盘、壳体、端盖等。
特点： ●定子和转子偏心； ●定子内曲线是圆； ●配油盘有二个月牙形 窗口。 ●叶片靠离心力伸出。
2. 工作原理
单作用叶片泵
• 密封工作腔（转子、定子、叶片、配油盘组成） • 吸油过程：叶片伸出→V ↑ → p ↓ →吸油； • 排油过程：叶片缩回→V ↓ → p ↑ →排油。 • 旋转一周，完成一次吸油，一次排油——单作用泵 • 径向力不平衡——非平衡式叶片泵 （一个吸油区，一个排油区）
一种抽吸设备，水平管出口通大气，当水平管内液 体流量达到某一数值时，垂直管子将从液箱内抽吸 液体。液箱表面与大气相通，水平管内液体和被抽 吸液体相同。若不计液体流动时的能量损失，问水 平管内流量达到多大时才能开始抽吸。
10
9 8
7 6 5 4
液压泵的技术参数
液压泵的技术参数液压泵是一种将机械能转换为液压能的装置，广泛应用于工程机械、冶金设备、船舶和航空等领域。
下面将详细介绍液压泵的技术参数。
一、泵的流量和压力：1. 流量（Q）：液压泵的流量是指单位时间内流过泵的液体体积。
常用单位是升/分钟（L/min）或立方米/小时（m³/h）。
流量大小一般由液压系统需求来决定。
2. 压力（P）：液压泵的压力是指液体在泵内产生的压力，常用单位是帕斯卡（Pa）或巴（bar）。
压力大小一般由液压系统工作需求来决定。
二、泵的效率：1.体积效率（ηv）：液压泵的体积效率是指在单位时间内泵所输送的液体体积与泵实际容积的百分比。
2.机械效率（ηm）：液压泵的机械效率是指在单位时间内输入的机械功与输出的液压功的百分比。
3.总效率（ηt）：液压泵的总效率是指在单位时间内输入的机械功与输出的液压功的百分比。
三、泵的转速：1.泵的额定转速（n）：液压泵的额定转速是指泵在正常工作状态下所需的转速。
2. 泵的最大转速（nmax）：液压泵的最大转速是指泵能够承受的最大旋转速度。
四、泵的功率：1. 输入功率（Pinput）：液压泵的输入功率是指泵所需的输入机械功，一般以千瓦（kW）作为单位。
2. 输出功率（Poutput）：液压泵的输出功率是指泵输出的液压功，一般以千瓦（kW）作为单位。
五、泵的结构和尺寸：1.泵的类型：液压泵可以分为往复式泵和旋转式泵两种类型，其中往复式泵包括柱塞泵、活塞泵，旋转式泵包括齿轮泵、叶片泵等。
2.泵的尺寸：液压泵的尺寸包括进口和出口的直径、高度、宽度等参数。
这些尺寸一般由具体的使用要求和设备设计而来。
六、泵的材料和工作温度：1.泵的材料：液压泵一般由金属材料制成，如铸铁、钢、铝等。
材料的选择需要根据液压系统的要求和工作环境来决定。
2.泵的工作温度：液压泵的工作温度是指泵在正常工作状态下所需承受的温度范围。
这个参数一般由材料的热稳定性和液压液的工作温度来确定。
液压泵简介
液压泵液压泵简介液压泵是液压系统的动力元件，其作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。
液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
影响液压泵的使用寿命因素很多，除了泵自身设计、制造因素外和一些与泵使用相关元（如联轴器、滤油器等）的选用、试车运行过程中的操作等也有关。
液压泵的工作原理是运动带来泵腔容积的变化,从而压缩流体使流体具有压力能。
其必须具备的条件是泵腔有密封容积变化。
液压泵的原理是为液压传动提供加压液体的一种液压元件，是泵的一种。
它的功能是把动力机(如电动机和内燃机等)的机械能转换成液体的压力能。
图中为单柱塞泵的工作原理。
凸轮由电动机带动旋转。
当凸轮推动柱塞向上运动时，柱塞和缸体形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出，经单向阀排到需要的地方去。
当凸轮旋转至曲线的下降部位时，弹簧迫使柱塞向下，形成一定真空度，油箱中的油液在大气压力的作用下进入密封容积。
凸轮使柱塞不断地升降，密封容积周期性地减小和增大，泵就不断吸油和排油。
液压泵的组成联轴器联轴器的选用液压泵传动轴不能承受径向力和轴向力，因此不允许在轴端直接安装带轮、齿轮、链轮，通常用联轴器联接驱动轴和泵传动轴。
如因制造原因，泵与联轴器同轴度超标，装配时又存在偏差，则随着泵的转速提高离心力加大联轴器变形，变形大又使离心力加大。
造成恶性循环，其结果产生振动噪声，从而影响泵的使用寿命。
此外，还有如联轴器柱销松动未及时紧固、橡胶圈磨损未及时更换等影响因素。
联轴器的装配要求刚性联轴器两轴的同轴度误差≤0.05mm；弹性联轴器两轴的同轴度误差≤0.1mm；两轴的角度误差＜1°；驱动轴与泵端应保持5～10mm距离；[1]液压油箱液压油箱的选用液压油箱在液压系统中的主要作用为储油、散热、分离油中所含空气及消除泡沫。
选用油箱首先要考虑其容量，一般移动式设备取泵最大流量的2～3倍，固定式设备取3～4倍；其次考虑油箱油位，当系统全部液压油缸伸出后油箱油面不得低于最低油位，当油缸回缩以后油面不得高于最高油位；最后考虑油箱结构，传统油箱内的隔板并不能起沉淀脏物的作用，应沿油箱纵轴线安装一个垂直隔板。
第三章 液压泵
第一节 概 述
2.分类
➢ 按结构将液压泵分为：
➢齿轮泵 ➢外啮合齿轮泵 ➢内啮合齿轮泵
➢叶片泵 ➢单作用叶片泵
➢双作用叶片泵 ➢柱塞泵
➢径向柱塞泵 ➢轴向柱塞泵
➢ 按排量能否改变可分为： ➢定量泵 ➢变量泵
➢ 根据其排量和排液方向能否改变 又可分为： ➢单向定量泵 ➢双向定量泵 ➢单向变量泵 ➢双向变量泵
➢排量取决于泵的结构参数，而与其工况无关，它是衡量和比较不同泵的供液能 力的统一标准，是液压泵的一个特征参数。
➢ 流量——是指泵在单位时间内排除液体的体积，以Q表示，单位L/min。
➢流量有理论流量、实际流量和额定流量三种。
➢ 理论流量——是指不考虑泄漏的理想情况下泵在单位时间(常指每分钟)内
排出的液体的体积，以Ql表示。
– 在渐开线齿形内啮合齿轮泵中，小齿轮和内齿轮之间要装一块月牙形隔板，以便把吸油腔 和压油腔隔开，见图3-10a所示。
– 摆线齿形内啮合齿轮泵又称摆线转子泵，在这种泵中，小齿轮和内齿轮只相差一齿，因而 不需设置隔板，见图3-10b所示。
量或称空在排量）。
➢对于性能正常的液压泵，其容积效率大小随泵的结构类型不同而异。如
齿轮泵为0.7~0.9，叶片泵为0.8~0.95，柱塞泵为0.9~0.95。
第一节 概 述
2. 机械效率ηj
机械效率是表征泵摩擦损失的性能参数，它等于泵的理论输出功率与
输入功率之比。
Pl
j
Pd
3. 总效率η
总效率是表征泵总功率损失的性能参数，它等于泵的实际输出功率与
➢ 内泄漏——是指泵的排液腔向吸液腔的泄漏； ➢ 外泄漏——是指从泵的吸排液腔向其他自由空间的泄漏。 ➢ 泄漏量的大小取决于运动副的间隙、工作压力和液体黏度等因素，而与泵的运动速度关 系不大。 ➢ 当泵的结构和采用的液体粘度一定时，泄漏量将随工作压力的提高而增大，即压力
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压泵的分类液压泵是将原动机的机械能转换为液压能的能量转换元件、在液压传动中、液压泵作为动力元件向液压系统提供液压能。
表1 液压泵分类表
液压泵的主要技术参数和计算公式
2.1 液压泵的主要技术参数
（1）泵的排量（mL/r）泵每旋转一周、所能排出的液体体积。
（2）泵的理论流量（L/min）在额定转数时、用计算方法得到的单位时间内泵能排出的最大流量。
（3）泵的额定流量（L/min）在正常工作条件下；保证泵长时间运转所能输出的最大流量。
（4）泵的额定压力（MPa）在正常工作条件下，能保证泵能长时间运转的最高压力。
（5）泵的最高压力（MPa）允许泵在短时间内超过额定压力运转时的最高压力。
（6）泵的额定转数（r/min）在额定压力下，能保证长时间正常运转的最高转数。
（7）泵的最高转数（r/min）在额定压力下，允许泵在短时间内超过额定转速运转时的最高转数。
（8）泵的容积效率（%）泵的实际输出流量与理论流量的比值。
（9）泵的总效率（%）泵输出的液压功率与输入的机械功率的比值。
（10）泵的驱动功率（kW）在正常工作条件下能驱动液压泵的机械功率。
2.2 液压泵的常用计算公式（见表2）
参数名称单位计算公式符号说明
流量L/min
q0=V·n
q=V·n·η0
V—排量（mL/r）
n—转速（r/min）
q0—理论流量（L/min）
q—实际流量（L/min）输入功率kW P i=2πTn/600
P i—输入功率（kW）
T—转矩（N·m）
输出功率kW P0=pq/60
P0—输出功率（kW）
p—输出压力（MPa）容积效率% η0= ×100η0——容积效率（%）机械效率% ηm= ×100ηm——机械效率（%）
总效率% η=×100η—总效率（%）
典型液压泵的工作原理及主要结构特点
类型结构、原理示意图工作原理结构特点
外啮合齿轮
泵
当齿轮旋转时，在A腔，由于轮
齿脱开使容积逐渐增大，形成真空从
油箱吸油，随着齿轮的旋转充满在齿
槽内的油被带到B腔，在B腔，由于
轮齿啮合，容积逐渐减小，把液压油
排出
利用齿和泵壳形成的封闭容积的
变化，完成泵的功能，不需要配流装
置，不能变量
结构最简单、价格低、径向载荷
大
内啮合齿轮
泵
当传动轴带动外齿轮旋转时，与
此相啮合的内齿轮也随着旋转。
吸油
腔由于轮齿脱开而吸油，经隔板后，
油液进入压油腔，压油腔由于轮齿啮
合而排油
典型的内啮合齿轮泵主要有内齿
轮、外齿轮及隔板等组成
利用齿和齿圈形成的容积变化，
完成泵的功能。
在轴对称位置上布置
有吸、排油口。
不能变量
尺寸比外啮合式略小，价格比外
啮合式略高，径向载荷大
叶片泵
转子旋转时，叶片在离心力和压
力油的作用下，尖部紧贴在定子内表
面上。
这样两个叶片与转子和定子内
表面所构成的工作容积，先由小到大
吸油后再由大到小排油，叶片旋转一
周时，完成两次吸油和两次排油
利用插入转子槽内的叶片间容积
变化，完成泵的作用。
在轴对称位置
上布置有两组吸油口和排油口
径向载荷小，噪声较低流量脉动
小
柱塞泵
柱塞泵由缸体与柱塞构成，柱塞
在缸体内作往复运动，在工作容积增
大时吸油，工作容积减小时排油。
采
用端面配油
径向载荷由缸体外周的大轴承所
平衡，以限制缸体的倾斜
利用配流盘配流
传动轴只传递转矩、轴径较小。
由于存在缸体的倾斜力矩，制造精度
要求较高，否则易损坏配流盘
螺杆泵
一根主动螺杆与两根从动螺杆相
互啮合，三根螺杆的啮合线把螺旋槽
分割成若干个密封容积。
当螺杆旋转
时，这个密封容积沿轴向移动而实现
吸油和排油
利用螺杆槽内容积的移动，产生泵
的作用。
不能变量
无流量脉动
径向载荷较双螺杆式小、尺寸大，
质量大
4.1各类液压泵的技术性能和应用范围（见表4）
齿轮泵
螺杆泵
叶片泵
柱塞泵
外啮合 内啮合
单作用 双作用 轴向
径向轴
配流 卧式轴配流
楔块式
摆线转子式
直轴端面配流 斜轴端面配流
阀配流
压力范围/MPa
≤25.0 ≤30.0
1.6～16.0
2.5～10.0 ≤6.3 6.3～32.0 ≤10.0 ≤40.0 ≤70.0
10.0～
20.0 ≤40.0 排量范围/（mL/r ） 0.3～650
0.8～300
2.5～150
25～1500 1～320
0.5～
480
0.2～
560
0.2～3600 ≤420
20～
720
1～250 转速范围/r·min -1
300～7000 1500～2000 1000～4500 1000～2300 500～2000 500～4000 600～2200 600～1800 ≤1800
700～1800 200～2200
最大功率/kW 120 350
120
390
30
320
730
2660
750
250
260 容积效率（%） 70～95 ≤96 80～90 70～95 85～92 80～94 88～93 88～93 90～95 80～90 90～95 总效率（%） 63～87 ≤90 65～80 70～85 64～81 65～82 81～88 81～88 83～88 81～83 83～88 功率质量比
/kW·kg -1 中 大 中 小 小 中 大 大 大 中 中 最高自吸能力/kPa 50 40 40 63.5 33.5 33.5 16.5 16.5 16.5 16.5 16.5 流量脉动（%）
11～27 1～3 ≤3 ＜1 ≤1 ≤1 1～5 1～5 ＜14 ＜2 ≤14 噪声 中 小 小 小 中 中 大 大 大 中 中 污染敏感度 小
中 中
小
中
中
大
中大
小 中
小 变量能力 不能 能 好 价格
最低 中
低
高
中
中低
高
高
高
高 高
应用范围
机床、工程机械、农业机
械、航空、船舶、一般机械
精密机床、精密机械、食
品、化
工、石油、纺织等机械
机床、注塑机、液压机、起重运输机械、工程机械、飞机
工程机械、锻压机械、运输机械、矿山机械、冶金机械、船舶、飞机等。