风电场运行规程(风机)(务实运用)

合集下载

风电场运行规程(风机)

风电场运行规程(风机)

Q/华能偏关风力发电有限公司企业标准风电场运行规程(试行)2012年4月15日修订 2012年5月1日实施华能偏关风力发电有限公司发布批准:日期:审核:初审:编写:张晋第一篇风力发电机介绍1 风力发电机组是3叶片、上风向、水平轴、变桨变速恒频风力发电机组,额定功率为1500kW。

2 风轮系统通过主轴与齿轮箱连接,齿轮箱高速轴通过高速轴联轴器与发电机连接。

3 齿轮箱通过两个弹性支撑安装于机座上,由于弹性支座的变形使得高速轴绕主轴中心线转动。

发电机在额定负载情况下与高速轴同心连接,在额定功率时,发电机轴承几乎不承受任何来自联轴器的径向作用力和力矩。

4 主轴通过齿轮箱传送动力到发电机。

发电机是双馈异步滑环电机,发电机定子直接与电网连接,转子功率通过变频器输入到电网。

5 风力发电机的主制动器为空气动力学制动,通过3个叶片独立变桨实现。

第2级是机械制动器,使用液压盘式制动器,通过液压系统提供动力进行操作,作用在齿轮箱的高速轴输出端上。

6 偏航系统包括四个偏航驱动总成,偏航驱动总成由风力发电机的控制系统根据安装在机舱顶部的风向仪发来的控制信号进行操作。

偏航驱动总成驱动偏航轴承,从而使机舱在阻尼力的作用下进行偏航对风。

7 机舱外壳由玻璃钢制成,它可保护机舱内部各组件免受雨、雪、灰尘、太阳辐射等的破坏。

从塔架内通过爬梯可以到达机舱,爬梯上配备有助爬器。

8 机舱内部包含有一台维护机舱吊机,额定起重重量为250kg。

9 明阳风力发电机组,塔架外形为锥形,分成三段。

塔架采用特殊的防腐蚀保护工艺,保证风场当地环境生存期的防腐要求。

10 风力发电机组的所有功能由控制系统启动并管理,控制系统是在Beckhoff提供的TwinCAT环境下,用PLC语言开发的一个PLC控制系统。

控制系统软件是基于机组安全和控制策略设计的。

11 总体技术参数第二篇安全操作指南1 操作人员的资格只有接受过专门培训和技术熟练的人员才能操作和维护明阳风力发电机组,所有操作和维护人员必须明确地知道自己的责任。

风电场运行规程总则

风电场运行规程总则

风电场运行规程1 范围本规程给出了对风力发电场设备和运行人员的要求规定了正常运行维护的内容和方法及事故处理的原则和方法等本规程适用于并网风力发电机组(以下简称风电机组)组成的总容量在1000kW及以上的单机容量为100kW及以上定桨距或变桨距水平轴风电机组组成的风力发电场(以下简称风电场)。

2 引用标准下列标准所包含的条文通过在本标准中引用而构成为本标准的条文本标准出版时所示版本均为有效所有标准都会被修订使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。

GB1428593 继电保护和安全自动装置技术规程DL40891 电业安全工作规程(发电厂和变电所电气部分)DL40991 电业安全工作规程(电力线路部分)DL/T57295 电力变压器运行规程DL/T5961996 电力设备预防性试验规程DL/T62097 交流电气装置的过电压保护和绝缘配合DL502793 电力设备典型消防规程SD 29288 架空配电线路及设备运行规程(试行)电力工业部(79)电生字53号电力电缆运行规程3 对设备的基本要求3.1 风电机组3.1.1 风电机组及其附属设备风电机组及其附属设备均应有制造厂的金属铭牌应有风电场自己的名称和编号并标示在明显位置。

3.1.2 塔架和机舱塔架应设攀登设施中间应设休息平台攀登设施应有可靠的防止坠落的保护设施以保证人身安全机舱内部应有消音设施并应有良好的通风条件塔架和机舱内部照明设备齐全亮度满足工作要求塔架和机舱应满足到防盐雾腐蚀防沙尘暴的要求机舱控制箱和筒式塔架均应有防小动物进入的措施。

3.1.3 风轮风轮应具有承受沙暴盐雾侵袭的能力并有防雷措施。

3.1.4 制动系统风电机组至少应具有两种不同原理的能独立有效制动的制动系统。

3.1.5 调向系统调向系统应设有自动解缆和扭缆保护装置。

在寒冷地区测风装置必须有防冰冻措施。

3.1.6 控制系统风电机组的控制系统应能监测以下主要数据并设有主要报警信号。

风电场场用电系统运行规程

风电场场用电系统运行规程

风电场场用电系统运行规程1 主题内容及适用范围1.1本规程规定了风电场场用电系统设备的调度管理、运行方式、操作和事故处理。

1.2本标准适用于运行人员和生产管理人员对风电场电站场用电系统设备的运行管理。

2 引用标准及参考资料DL/T 1040-2007 《电网运行准则》DL 755-2001 《电力系统安全稳定导则》DL/T 623-1997 《电力系统继电保护及安全自动装置运行评价规程》《电力系统调度管理规程》《电力系统继电保护及自动装置调度管理规程》相关设备说明书3 运行规定3.1 场用电设备范围场用电设备包括:1#场用变、2#场用变(外来备用变)、380V 低压成套开关设备进、出线电缆、TV、CT、仪表、保护及自动装置、WDZ--5276型备用电源自动投入装置BZT、动力箱、配电箱、事故照明装置等。

3.2 设备管辖场用电设备由运行当班值长管辖,相关的设备操作、检修及试验应得到当班值长的许可。

3.3 场用电设备投运条件3.3.1 新场用电设备投运条件3.3.1.1场用电设备应有出厂质量证书、必要的检测、检验报告等。

3.3.1.2应有设备制造商提供的有效版本的设备技术规范,包括设备主要参数、各主要部件的参数、尺寸、重量等。

3.3.1.3现场试验报告、调试报告、交接验收报告等均已提交运行部门。

3.3.1.4设备标示齐全。

3.3.1.5应有经审批的场用电设备运行规程。

3.3.2 场用电设备检修后的投运条件3.3.2.1检修交待清楚明确,工作负责人已经签署“可以投运”意见。

3.3.2.2工作票已经终结。

3.3.2.3检修安全措施(地线、标示牌、遮拦等)已经拆除。

3.3.2.4常设安全措施已经恢复。

3.4 运行方式3.4.1场用电接线方式尚义石井风电场400V场用电系统是单母线不分段运行,400V 母线由35kV母线经1#场用变降压后提供电源。

同时400V母线还接入2#场用变,作为风电场全场失压时的备用电源。

风电场运行工作规范

风电场运行工作规范

风电场运行工作规范公司各风场:长期以来,风电场运行管理工作大部分都是借鉴火电运行管理模式。

火电与风电在正常运行工作中存在差异,这就造成了风电运行工作存在一定的漏洞,为了弥补运行工作漏洞,并结合我公司风场实际,制定了本工作规范,此规范是在我公司运行管理规定基础上,对风场运行具体工作进行了查漏补遗,本规范自下发之日起开始执行!1.操作票:a)接到操作命令后,操作票由值班长指定的操作人进行填写,并填写操作票附页,填写完毕后由操作监护人进行复核并签字,然后由值班长进行复核后签字,签字未完成,不得进行操作,重大操作还必须有风场场长或专工签字。

b)现场操作票以纸质操作票为准,执行操作时,纸质操作票上不得漏项、缺项、无故跳项操作。

c)风场集电线路操作、倒换场用电操作、35kV母线以上操作属于重大操作项目,风场场长、专工必须在操作票上签字。

d)一个操作完成后,并不是本次操作命令执行完毕,运行操作人必须及时填写相关记录,如接地线(接地刀)登记、保护投退登记、工作票措施变更登记等,只有后续相关工作完成,并有工作监护人确认后,才是本次操作命令全部完成,才能汇报值班长!2.工作票a)工作票必须有工作负责人填写,风场工作票若有双工作负责人时,由风场自己内部担任工作负责人人员填写工作票,运行人员不得代替填写。

b)工作票接收人一般由运行值班长担任,接收工作票后,应依照本班组实际情况及现场设备运行情况,考虑本工作票措施执行时间、欲指定的工作许可人精神状态、工作票中所列措施是否完备、是否符合现场条件等,无问题后签字,指定班组人员担任工作许可人,并交代工作许可时间及开始做安措时间。

c)工作票许可、终结必须书面进行,不得电话通知;现场有需检修做安措的工作票,运行人员不得随意许可工作,不得随意发出工作票,必要时可到现场检查安措全部完成后,再许可开始工作。

d)工作票终结前,必须由工作负责人填写检修交代,交代中必须注明设备能否送电正常投入运行;可以带病投入运行的设备,必须注明设备运行注意事项及监视重点;检修交代填写完毕后,检修负责人签字,由工作许可人进行审核无误后签字,工作许可人对于检修交代内容有权要求工作负责人进行补充;只有检修交代签字完成后,才允许办理工作票终结手续,无检修交代不得办理终结手续。

风电场运行规程

风电场运行规程

可编辑修改精选全文完整版适用范围1、本规程适用于重庆石柱大堡梁风电场选用的H102-2.0MW风电机组设备运行、管理、维护工作。

2、本规程所列条款如有与上级规程相抵触的以上级规程为准。

3、生产副总、总工程师、安生部主任、副主任、专工、场长、安全员、值班长、主值班员、副值班员、值班员应熟悉本规程。

4、调度管辖设备,未经值班调度同意,值班人员不得任意改变使用状态。

5、不属调度管辖的设备(如所用变低压侧、直流系统、箱式变等)值班负责人应根据公司的相关规定进行管理。

引用标准1、GB14285—1993 《继电保护和安全自动装置技术规程》2、DL408—1991《电业安全工作规程》(发电厂和变电所电气部分)3、DL409—1991《电业安全工作规程》(电力线路部分)4、DL/T572—1995《电力变压器运行规程》5、DL/T59 GB142856—1996《电力设备预防性试验规程》6、DL/T620—1997 《交流电气装置的过电压保护和绝缘配合》7、DL/T666—1999 《风力发电场运行规程》8、DL 796-2001 《风力发电场安全规程》9、DL5027—1993《电力设备典型消防规程》10、DL 558—94 《电力生产事故调查规程》11、gis国电发(2000)589号《防止电力生产重大事故的二十九项重点要求》变电站管理规范(试行)国电公司2003年发布11、联合动力风电设备运行维护手册1、风电场工作人员基本要求a 风电场的运行人员必须经过岗位培训,考核合格,健康状况符合上岗条件。

b 熟悉风电机组的工作原理及基本结构。

c 掌握计算机监控系统的使用方法。

d 熟悉风电机组各种状态信息,故障信号及故障类型,掌握判断一般故障的原因和处理的方法。

e 能统计计算容量系数、利用小时数、故障率等。

f 熟悉操作票、工作票的填写以及“引用标准”中有关规程的基本内容。

g 新聘人员应有3个月实习期,实习期满后经考核合格方能上岗。

风电场运行规程(最新版)

风电场运行规程(最新版)


贺兰山风电厂运行规程
目录
目录
第一篇风机及配套设备主要系统
第一章、风力发电机系统介绍
第二章、 VESTAS风机主要系统介绍和技术规范,技术参数说明
第三章、箱式变压器主要系统介绍和技术规范,技术参数说明
第四章、架空线路主要系统介绍和技术规范和技术规范,技术参数说明
第二篇风机及配套设备正常运行
第一章、GAMESA风电机组的正常运行
第二章、VESTAS风电机组的正常运行
第三章、箱式变压器的正常运行
第四章、线路的正常运行
第五章、线路的正常运行
第三篇风机及配套设备的异常运行和事故处理
第一章、风电场异常运行与事故处理基本原则和要求
第二章、风电机组异常运行及事故处理。

风电场风机运行规程

风电场风机运行规程

甘肃华电环县风力发电有限公司风力发电机组运行规程版本:编制:校对:审核:批准:2012-06-25发布2012-07-01实施环县风电场颁布目录一、范围.............................................................................. 3二、引用标准.......................................................................... 3三、对设备的基本要求.................................................................. 33.1 对风力发电机组的要求............................................................ 33.2 其它要求........................................................................ 6四、应具备的主要技术文件.............................................................. 64.1 风电场风电机组技术档案.......................................................... 64.2 风电场规程制度.................................................................. 6五、对运行人员的基本要求.............................................................. 7六、正常运行及维护.................................................................... 76.1 风电机组在投入运行前应具备的条件................................................ 76.2 风电机组的启动和停机............................................................ 86.3 风电场的运行监视.............................................................. 106.4 风电场的定期巡检.............................................................. 126.5 风电机组的检查维护............................................................ 13七、异常运行和事故处理.............................................................. 137.1 风电场异常运行与事故处理基本要求.............................................. 137.2 风电机组异常运行及故障处理.................................................... 147.3 风电场事故处理................................................................ 15八、风力发电机组的试验.............................................................. 308.1 试验目的...................................................................... 308.2 试验依据...................................................................... 308.3 试验条件...................................................................... 318.4 试验准备...................................................................... 318.5 空载性能试验.................................................................. 318.6 液压系统试验.................................................................. 328.7 偏航系统试验.................................................................. 328.8 刹车系统试验.................................................................. 338.9 安全链性能试验................................................................ 348.10 齿轮箱润滑系统测试........................................................... 34附录一:风机外观图..................................................... 错误!未定义书签。

风电场运行规程

风电场运行规程

甘肃瓜州风电场风电机组运行规程(试行)批准:审定:审核:编制:前言风能是一种干净的自然能源,利用风能发电避免了常规能源与核电造成的环境污染的问题。

风能取之不尽用之不竭,全球的风能约为2.74×109MW,其中可利用的风能为2×107MW,比地球上可开发利用的水能总量还要大10倍。

目前世界风电技术日趋成熟,产品质量可靠,可用率已达95%以上,是一种安全可靠的能源。

随着全球经济的发展,风能市场也迅速发展起来。

近5年来,世界风能市场每年都以40%的速度增长。

预计未来20-25年内,世界风能市场每年将递增25%。

在2007年,全球风力发电能力比2006年增长了27%,其中,中国的风力发电量增长了1倍以上。

现在,风能发电成本已经下降到1980年的1/5。

随着技术进步和环保事业的发展,风能发电在商业上将完全可以与燃煤发电竞争。

此外,风力发电场建设工期短,投资规模灵活等优势是煤电、核电无可比拟的。

执著于风车旋转的神奇和美妙,坚信大自然给予的无限能量,孜孜寻找天、地、人的和谐共生,为一个清洁健康的未来。

公司文化为绿色生活努力探索,我们开足马力,用稳健的步伐和踏实的作为积极开拓、锐意进取,永不停顿地丰满自己的羽翼,向更高更远的翱翔不断迈进。

公司愿景成为一流的国际化的清洁能源企业公司使命提供优质的清洁能源和服务,促进人与自然的和谐共存公司核心价值观以人为本,和谐发展,创造价值,服务社会公司精神诚信求实合作进取本规程是根据华锐厂家相关资料进行编制。

本规程自2010年月日公布日实施。

目录前言 (1)公司文化 (2)第一章SL-1500发电机组简介 (5)1.1 SL-1500技术参数: (5)1.2 产品特点 (5)1.3 安全是一切工作的基础 (6)1.4 人性化和方便性 (6)1.5 机舱各零部件分布图 (6)第二章电气控制系统 (7)2.1 电控系统组成 (7)2.2 控制程序: (8)2.3 并网 (12)2.4 风机各部件的运行 (13)2.5 正常停机 (14)2.6数据检测 (15)2.7 安全链 (16)第三章发电机 (17)3.1发电机技术参数 (17)3.3发电机冷却 (17)3.4发电机加热器 (18)3.5发电机编码器 (19)第六章叶片及变桨系统 (24)6.1变桨控制系统简介 (24)6.2变桨电机参数 (25)6.3雷电保护装置 (25)6.4 变频器和电池柜 (26)6.5变桨系统的维护与维修 (26)第七章齿轮箱 (28)7.1 齿轮箱的概况 (28)7.2齿轮箱的结构原理 (29)7.2.1 风电机组中齿轮箱的载荷 (30)7.2.2 齿轮箱主轴 (30)7.2.3 齿轮箱轴承 (31)7.2.4 齿轮副 (31)7.3 润滑与冷却系统 (32)第八章蓄电池 (33)8.1 蓄电池控制面板 (33)8.2 蓄电池接线图 (34)8.3 蓄电池实物图 (35)第九章风机的塔架 (35)9.1 工作环境 (36)9.2 技术参数 (36)9.3 结构 (36)第十章运行维护 (39)10.1设备规范 (39)10.2工作环境要求 (39)10.3安全要求 (40)10.4巡视检查内容 (40)10.5.控制系统 (51)10.6正常的开停机 (52)10.7风力机的异常运行与处理方法 (53)10.8风电场的定期工作 (57)第一章SL-1500发电机组简介1.1 SL-1500技术参数:机型:变速型、上风向、三叶片额定功率:1500kw风轮直径:77m轮毂中心高:70m(根据塔架高度)起动风速:3m/s额定风速:11m/s(与气候条件有关)停机风速:20m/s(10分钟)生存温度:-45℃~+45℃运行温度:-30℃~+45℃生存风速:0—51m/s最大风能利用系数:CPmax≥0.52控制系统:计算机控制,可远程监控工作寿命:≥20年1.2 产品特点华锐SL1500/77风力发电机组,第三代并网风机,世界主流技术;电机采用双馈异步发电机,更灵活的馈电方案,更低的成本,更高的效率;一拖四的电机偏航,效率更高,维护量更小;冗余的独立电机变浆系统,更精度伺服结构,更安全的系统保障;双PWM变频器,集高精度矢量控制、完美无谐波、效率因数校正、最大风能跟踪诸多功能于一身;SCADA系统,灵活高效的中央控制及远程监控功能;无冲击的并网、解列技术;长寿命的膜电容大幅度提高系统可靠性。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

Q/HNPG.GC.YX.03-2012 华能偏关风力发电有限公司企业标准
风电场运行规程
(试行)
2012年4月15日修订 2012年5月1日实施华能偏关风力发电有限公司发布
批准:
日期:
审核:
初审:
编写:张晋
第一篇 MY1.5se风力发电机介绍
1 MY1.5se风力发电机组是3叶片、上风向、水平轴、变桨变速恒频风力发电机组,额定功率为1500kW。

2 风轮系统通过主轴与齿轮箱连接,齿轮箱高速轴通过高速轴联轴器与发电机连接。

3 齿轮箱通过两个弹性支撑安装于机座上,由于弹性支座的变形使得高速轴绕主轴中心线转动。

发电机在额定负载情况下与高速轴同心连接,在额定功率时,发电机轴承几乎不承受任何来自联轴器的径向作用力和力矩。

4 主轴通过齿轮箱传送动力到发电机。

发电机是双馈异步滑环电机,发电机定子直接与电网连接,转子功率通过变频器输入到电网。

5 风力发电机的主制动器为空气动力学制动,通过3个叶片独立变桨实现。

第2级是机械制动器,使用液压盘式制动器,通过液压系统提供动力进行操作,作用在齿轮箱的高速轴输出端上。

6 偏航系统包括四个偏航驱动总成,偏航驱动总成由风力发电机的控制系统根据安装在机舱顶部的风向仪发来的控制信号进行操作。

偏航驱动总成驱动偏航轴承,从而使机舱在阻尼力的作用下进行偏航对风。

7 机舱外壳由玻璃钢制成,它可保护机舱内部各组件免受雨、雪、灰尘、太阳辐射等的破坏。

从塔架内通过爬梯可以到达机舱,爬梯上配备有助爬器。

8 机舱内部包含有一台维护机舱吊机,额定起重重量为250kg。

9 明阳MY1.5se风力发电机组,塔架外形为锥形,分成三段。

塔架采用特殊的防腐蚀保护工艺,保证风场当地环境生存期的防腐要求。

10 风力发电机组的所有功能由控制系统启动并管理,控制系统是在Beckhoff提供的TwinCAT环境下,用PLC语言开发的一个PLC控制系统。

控制系统软件是基于机组安全和控制策略设计的。

11 总体技术参数
机组总体技术参数风轮设计参数
技术参数MY1.5se 风轮(叶片)aeroBlade40.3/SINOMA 40.2 额定功率(kW)1500 设计等级TC3A+
控制方式变桨变速50 年一遇极端风
速(m/s)
59.5
对风方式上风向风轮锥角(°) 3.5
叶片数 3 风轮倾角(°) 5
旋转方向顺时针风轮直径(m)82.6
切入风速(m/s)3 扫掠面积(m2)5316
额定风速(m/s)10.8 额定转速(rpm)17.4
切出风速(m/s)25 转速范围(rpm)9.7~19.5
运行温度范围
-30~+40 叶片重量(kg)6400/6600 (℃)
生存温度范围
-40~+50 风轮重量(kg)约36500 (℃)
设计寿命(年)20
第二篇安全操作指南
1 操作人员的资格
1.1 只有接受过专门培训和技术熟练的人员才能操作和维护明阳MY1.5se 风力发电机组,所有操作和维护人员必须明确地知道自己的责任。

1.2 风机操作和维护人员必须了解和熟知风机的安全规程,了解风机现有的安全装置。

1.3 所有操作和维护人员必须理解这些规程,并保证遵守这些规程。

只有做到这些,才可以保证操作和维护人员的工作安全。

1.4 除了遵守本规程所提及的规定之外,还应遵守相关国家安全规程和专业操作规定。

2 安全系统
2.1 机组控制器
机组控制器用来进行风电机组的监控(变频器控制系统除外)。

机组控制器包含控制模块,安全模块和通讯模块等,分别安装在机舱和塔基。

模块通过总线系统进行通讯,系统实时监测总线是否正常。

机舱和塔基控制柜柜门上安装有控制开关按钮,以便进行机组的操作。

机组控制器通过接口连接变频器控制系统。

变频器独立运行,在某些场合能自行关机。

机组控制器在出现一些内部故障时,通过看门狗回路实现断开安全链。

为了冗余及故障检测的需要,无故障操作所需要的基本的传感器以及所有与安全相关的信号和传感器,都至少需要两个。

机组控制器实时检测信号是否一致、是否正常。

若某一项测量的所有传感器都工作正常,控制系统取所有传感器的平均值。

若检测到有传感器信号不一致,控制器将根据多种程序来确定正确的传感器/信号。

若无法确定正确的传感器信号,将产生一个故障,使机组停机。

机组控制器需连接到UPS,在电网故障时,能够保证控制器能至少正常工作1小时。

在电气系统中设置有多个内部看门狗程序,如把接触器接点接到安全与控制
系统,用硬接线实现的接触器互锁回路,以保证在同一时间不能同时动作。

2.2 安全链
安全链由硬接线的监控链组成,其优先级大于安全系统中的计算机,在安全链中,传感器断路触点以串联方式连接,安全链包含的触点有:
■机舱急停按钮
■塔基急停按钮
■风轮过速开关
■轮毂急停按钮
■机组控制器的触点
■变频器来的辅助触点
■电缆缠绕圈数>3圈(扭缆开关动作)
■振动传感器触点
如果发生了上述各种情况的任何一种,安全链便会断开。

当安全回路断开时,闭合的继电器释放。

当电网故障后恢复时,可通过手动或脉冲继电器进行复位,不能进行远程复位。

安全链断开时,两种制动系统同时工作(叶片顺桨和主轴制动)。

如果控制系统计算机发生故障,那么各种输出都将自动重新设置,从而使得安全链中断。

2.3 制动系统
2.3.1 变桨系统
变桨系统在每个叶片都有一套独立的电气驱动装置(独立的变桨系统)。

在正常运行、正常停机1、和正常停机2流程,变桨系统通过电网供电。

在正常停机3、紧急停机1、紧急停机2流程,变桨系统通过蓄电池供电。

变桨系统通过滑环系统与机组的非转动部件连接,完成以下功能:电源供电,总线系统、硬接线信号的传送等等功能。

变桨系统有一内部的看门狗逻辑,它实时的监测变桨系统与主控制器的信号传输。

当信号传送中断时,变桨系统自动转到顺桨状态。

每个叶片的变桨角度由两个独立的传感器的测量。

每一个叶片都各自通过一个四点接触式变桨轴承安装在轮毂上,轴承内圈连接叶片、外圈连接轮毂上。

变桨轴承内齿圈与变桨驱动的变桨齿轮啮合。

变桨驱。

相关文档
最新文档