小型自动清扫机开题报告
清扫车开题报告
清扫车开题报告1. 引言清扫车是一种用于道路和公共场所清洁的特种车辆，广泛应用于城市道路、商业区、公园等地方。
传统清扫车通常由人工操作，效率低下且劳动强度大。
为了提高清洁的效率和质量，我们计划开发一种自动化清扫车，通过机械自动化和智能化技术，实现对清洁车辆的自主导航和清扫功能的自动化。
本开题报告将介绍关于开发自动化清扫车的背景、目标、方法和计划等内容。
2. 背景随着城市化进程的加速，城市道路和公共场所的清洁工作变得越来越重要。
传统清扫车存在一些问题，如人工操作效率低下、清洁质量不稳定等。
为了解决这些问题，自动化清扫车逐渐引起了人们的关注和需求。
自动化清扫车利用机械化和智能化技术，能够减轻清洁工人的劳动强度，提高清洁效率和质量，同时降低清洁成本。
通过使用自主导航和传感器技术，清扫车可以实现智能避障和路径规划，准确清洁目标区域。
3. 目标本项目的主要目标是开发一款智能化的自动化清扫车，能够自主完成道路和公共场所的清洁工作。
具体目标包括：•实现自主导航功能，能够在不受人工操作的情况下准确导航到目标区域。
•配备多种传感器，如激光雷达、红外线传感器等，实现智能避障和障碍物检测。
•开发清洁系统，包括喷水、刷子等装置，能够执行清洁任务。
•配备电池供电系统，实现长时间工作，并具备自动充电功能。
•开发远程监控系统，实时监测清扫车的工作状态和数据。
4. 方法为了实现上述目标，我们将采取以下方法：•使用自动驾驶技术，结合地图导航和传感器数据，实现清扫车的自主导航功能。
•引入激光雷达和红外线传感器等多种传感器，实现对环境的感知和障碍物检测，以保证车辆的安全。
•设计并制造清洁系统，包括喷水和刷子等装置，确保清洁车辆能够执行清洁任务。
•开发电池供电系统，增加车辆的续航能力，并实现自动充电功能，以确保清洁车辆持续工作。
•建立远程监控系统，通过云平台和移动应用实时监测清扫车的工作状态和数据。
5. 计划具体项目计划如下：•第一阶段：调研和需求分析（预计时间：2周）–调研目前市场上的自动化清扫车产品和技术。
《落叶清扫机设计开题报告(含提纲2600字)》
一、选题的理论意义与实际意义（一）理论意义本次设计的课题是落叶清扫机。
落叶清扫机作为城市的环卫设备之一,是一种集路面清扫落叶、落叶输送为一体的新型高效清扫设备。
可广泛应用于学校、公园、街道等地落叶清扫。
落叶的清扫工作既可以保证道路的美观，维护了环境的卫生,又维持了路面的良好工作状况,延长了路面的使用寿命。
然而，一般的落叶清扫机并不能同时对树底下、马路旁边等不易清扫的地方进行清扫，因此设计一种新式综合型的清扫机迫在眉睫。
（二）实际意义众所周知大量落叶不仅影响了城市环境，还给交通带来不便。
现在一般都采用人工清扫落叶，这样做不但增加了清洁工人的劳动强度而且由于落叶收集后占用空间大，给运输也带来不便。
落叶收集后通常采用焚烧或者填埋的方法来处理，这样做不但污染了环境还浪费了资源。
落叶是有机质，我们可以收集用于造纸，生产有机肥和饲料等。
此次设计所研究的落叶清扫机采用风机作为吸附装置可对路旁，树底下等目前清扫机无法清扫的地方进行清扫，并压缩落叶容积成块状，是一部综合型的清扫机，具有很高的商业价值与推广价值。
二、论文综述（综述国内外有关选题的研究动态）（一）国外研究现状国外一些发达国家从20世纪40年代就开始大量生产清扫机车，像美国ELGIN、德国FAUN-KUKA、日本KATO、英国JOHNSTON等公司，这些公司目前不管在销量的规模、还是在技术应用的档次上都走在了世界的前列。
Grishko（2017）提出一种新型的路面清扫方式，采用酒路车与清扫车联合作业的方式,这种方式不但可以有效解决普通路面清扫车的二次扬尘问题，而且还可以有效改善对片状、絮状或粉尘状等轻质物体的清扫效率较低的缺点。
此外，国外针对清扫车进行的学术研究方向主要是面向清扫车性能优化、安全舒适性、集成控制、环保节能等课题。
Hamzeh（2020）采用离散元素模型的方法，理论分析了清扫车盘刷在作业时与路面间的相互作用关系，得出了如下结论：随着盘刷转速的提高，盘刷与路面间的摩擦系数会减小，并且盘刷的接地压力也会减小，这样盘刷的驱动扭矩会相应下降。
基于PLC的家用清扫机器人控制系统设计__开题报告
Chinese Journal of Aeronautics20，2007：266-271.
[9]宋章军，陈恳，杨向东. 基于红外测距传感器信息的通风管道清扫机器人控制算法研究[J]，制造业自动化，2006,28(05)：44-47.
2016年1月20日-2016年2月2日
学习掌握三菱PLC的基本编程。
给出硬件设计框图。
2016年2月3日-2016年4月6日
编写出了该控制系统的程序。
初步完成毕业设计相关内容，并进行中期检查。
2016年4月7日-2016年4月21日
完善程序、利PROTUES软件，整理仿真结果和论文文档。
完成论文初稿的书写。
2?拟采取的研究方法技术路线实施方案及可行性分析研究方法研究方法是利用创意之星模块化机器人套件在搭建一个家用清洁机器人的基础上先根据实际情况进行各个舵机的id和属性再通过northstar软件进行前进转向步态编程并将这些独立的方程块组合完成程序流程图的建立最后对程序进行编译并下载到控制器中根据距离传感器采集的数据进行相应的前进或转向并完成房间的清洁工作这里主要研究机器人的运动对机器人如何清洁杂物不做详细研究
日本日立公司于2003年5月29日宣布，成功研发出了家用清洁机器人，它具有在房间自由行走并打扫卫生的自律行走机器人。它的行走速度最快为40cm/s，它受遥控器以及机身按钮进行操作。它的主要特点是：在机身下设计了一个最大限度为5cm的可动吸尘孔，以便能够将房间角落打扫干净。该机器人采用了螺旋式行走方式，从房间外围开始进行清扫，以便使工作更有效率。该公司还计划在清洁机器人机身上安装CCD相机，以便远程监控。
扫地机器人-开题报告
C H A N G C H U N I N S T I T U T E O F T E C H N O L O G Y
开题报告
设计题目：基于单片机的扫地机器人设计学生姓名：王鼎暄
学院名称：电气与信息工程学院
专业名称：自动化
班级名称：1142
学号：1104421232
指导教师：杜波
教师职称: 副教授
学历：硕士研究生
2015年 3 月 21 日
开题报告
开题报告
开题报告
控制，包括红外遥控接收模块，对输入输出器件的操作，对执行电机的控制，以及对传感器的响应等。
执行电机部分是吸尘机器人的主要构成部分，包括行走驱动子系统和吸尘子系统。
行走结构采用轮式结构，圆形壳体，底盘为三轮电动小车，前面两轮由两个电机独立驱动，后轮为万向轮。
吸尘系统用电机带动清扫刷的转动，清扫灰尘并将灰尘集中于吸风口处，由吸尘机构制造强大的吸力将灰尘吸入灰尘存储箱中。
在清扫吸尘之后，利用安装在壳体下面的清洁布擦除残留在地面上的细小灰尘。
轮子电机、吸尘电机和毛刷电机使用的都是无刷直流电机；传感器部分即检测子系统，主要为了保障机器人能够安全地工作；输入输出部分包括遥控子系统和显示子系统，能够较好地实现人机交互的功能；电源部分采用可充电的5伏锂电池。
三、可能存在的问题
智能家庭清扫机器人发展至今已经基本普及，虽然智能扫地机器人体积小巧，清扫区域相对于其他吸尘机器来说更广，减轻人类操作的负担等等优点，但仍有一定不足。
以下为本文对智能家庭清扫机器人分析研究后发现的问题。
(1)清洁区域划定不全
(2)对不规则和柱形物体有一定破坏
(3)对大颗粒物质清洁力度不够
四、设计成果。
扫地机器人开题报告
扫地机器⼈开题报告沈阳航空航天⼤学北⽅科技学院毕业设计开题报告论⽂题⽬：基于单⽚机的扫地机器⼈的设计专业：通信⼯程学号： B学⽣姓名：王新指导教师：马凤霞2016年 3 ⽉ 21 ⽇⼀、⽴题依据1、选题⽬的⾃动扫地机器⼈，是⼀种智能扫地、吸尘⼯具，是⼀种配备了微电脑系统的电动保洁设备，它能按照⼈们的设置清洁房间的某⼀特定部分或全部。
清洁机器⼈最早出现在于美国，随后发展的欧美，风靡港澳台，90年代中期进⼊⼤陆。
现在市场上的⾃动扫地机器⼈主要⼏种品牌：（TOMEFON德国）斐纳扫地机器⼈，（irobot美国）irobot扫地机器⼈，（Proscenic台湾）浦桑尼克扫地机器⼈，（科沃斯中国）科沃斯扫地机器⼈，（PHILIPS 荷兰）飞利浦扫地机器⼈等。
⼈类的⼀只脚已经迈进了机器⼈时代的⼤门，中国10年内机器⼈将融⼊市民⽇常⽣活，机器⼈将和汽车⼀样成为⽣活必需⽤具。
这些机器⼈从⽤途上看，有⽤于教育类的机器⼈，有⽤于服务类的机器⼈，有⽤于制造类的机器⼈，等等。
其中⾃动扫地机器⼈就属于服务类的机器⼈。
机器⼈的发展就像上世纪80年代的个⼈电脑、上世纪90年代中期的⼿机⼀样，正处于产业真正起飞的前⼣，巨⼤的市场前景已经展现。
资料显⽰，2003年⾄2007年间，全球机器⼈以每年40%左右的速度增长。
据统计，到2009年底，全球投⼊使⽤的服务型机器⼈已达到450万台。
2、选题的意义⾃动扫地机器⼈优于普通吸尘器的地⽅主要体现在：省时、省⼒，整个清洁过程中不需要⼈控制，减轻您操作负担；还⽐⼀般吸尘器的噪⾳⼩，清洁房间的过程免受噪⾳之苦；还可以净化空⽓，内置活性炭、吸附空⽓中的有害物质，粉尘净化率⾼达96%，清洁效率接近100%；轻便⼩巧：轻松打扫普通吸尘器清理不到的死⾓。
总之，⾃动扫地机器⼈，具有操作简单，使⽤⽅便、智能、安全、、清洁效果显著的特点。
3、国内外研究现状现在国内外市场上的扫地机器⼈推出速度如⾬后春笋，国外品牌中，美国iRobot和德国TOMEFON扫地机器⼈⽐较热门，国内⽬前⽐较知名的有科沃斯、地贝、福玛特等，其中作为进⼊扫地机器⼈市场的Proscenic，也是⽐较热门的⼀个品牌。
室内自动地面清洁机 开题报告(共9页)
毕业论文(bì yè lùn wén)（设计）开题报告课题(kètí)名称室内(shì nèi)地面自动清洁机学生姓名学号所属学院专业班级指导教师起止时间机械电气化工程学院教务办制填表说明一、学生撰写《开题报告》应包含(bāohán)的内容：1、本课题来源及研究(yánjiū)的目的和意义；2、本课题所涉及的问题在国内（外）研究(yánjiū)现状及分析；3、对课题所涉及的任务要求及实现预期目标的可行性分析；4、本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路；5、完成本课题所必须的工作条件及解决的办法；6、完成本课题的工作方案及进度计划；7、主要参考文献（不少于7篇）。
二、本报告必须由承担毕业论文（设计）课题任务的学生在接到“毕业论文（设计）任务书”的两周内独立撰写完成，并交指导教师审阅。
三、开题报告要求手写体，字数在3000字以上，由学生在本报告册内填写，页面不够可自行添加A4纸张。
四、每个毕业论文（设计）课题须提交开题报告一式三份，一份学生本人留存，一份指导教师存阅，一份学生所在学院存档，备检备查。
内容总结（1）毕业论文（设计）开题报告课题名称室内地面自动清洁机学生姓名学号所属学院专业班级指导教师起止时间机械电气化工程学院教务办制填表说明一、学生撰写《开题报告》应包含的内容：1、本课题来源及研究的目的和意义（2）3、对课题所涉及的任务要求及实现预期目标的可行性分析（3）4、本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路。
扫地机器人开题报告
扫地机器人开题报告扫地机器人开题报告一、引言随着科技的不断进步和人们生活水平的提高，人们对于生活品质的要求也越来越高。
如何在繁忙的工作之余保持家居的整洁和干净一直是许多人的难题。
为了解决这一问题，扫地机器人应运而生。
本文将对扫地机器人的研究进行开题报告，探讨其原理、技术以及未来的发展前景。
二、扫地机器人的原理扫地机器人是一种能够自主进行清扫工作的智能设备。
它通过搭载的传感器和算法，能够感知周围环境，规划清扫路径，并自主进行清扫工作。
扫地机器人通常配备有吸尘器和刷子，能够有效地清除地面上的灰尘和杂物。
其主要原理包括环境感知、路径规划和清扫操作。
1. 环境感知扫地机器人通过搭载的传感器，如红外线传感器、超声波传感器和摄像头等，能够感知周围的环境。
红外线传感器可以用来检测墙壁和障碍物，超声波传感器可以用来测量距离和避开障碍物，摄像头可以用来识别地面上的灰尘和杂物。
这些传感器将感知到的信息传输给机器人的控制系统，从而使机器人能够了解周围环境的情况。
2. 路径规划基于环境感知的信息，扫地机器人需要进行路径规划，确定清扫的路径。
路径规划是一个复杂的问题，需要考虑到地面的形状、障碍物的位置以及清扫的优先级等因素。
机器人的控制系统会根据这些因素进行计算和决策，制定最优的清扫路径。
3. 清扫操作一旦路径规划完成，扫地机器人就会开始执行清扫操作。
它会根据路径规划的结果，自主地进行清扫工作。
扫地机器人通常配备有吸尘器和刷子，可以有效地清除地面上的灰尘和杂物。
同时，它还可以根据需要进行湿拖地操作，使地面更加干净整洁。
三、扫地机器人的技术挑战尽管扫地机器人在解决家居清扫难题方面具有巨大潜力，但是在技术上还面临着一些挑战。
1. 精准感知扫地机器人需要具备精准的环境感知能力，才能够准确地检测墙壁、障碍物和地面上的灰尘等。
目前，虽然传感器技术已经相对成熟，但是如何提高传感器的精度和鲁棒性仍然是一个挑战。
2. 智能路径规划路径规划是扫地机器人的核心技术之一。
道路垃圾清扫机的设计开题报告
道路垃圾清扫机的设计开题报告开题论证审批表学生姓名学号年级专业及班级指导教师及职称开题时间毕业论文（设计）题目道路垃圾清扫机设计文献综述（选题研究意义、国内外研究现状、主要参考文献等）一、选题背景及其意义叙述了道路清扫机械化的现状，以及未来的发展趋势，探索出一种新型环保垃圾清扫机。
该清扫机以电动机为动力源，通过带传动、链传动以及齿轮传动带动清扫辊和传送带工作。
该清扫机主要用于平坦道路的垃圾清扫，提高了清扫效率，降低了清洁工人的劳动强度。
该清扫机成本低，使用性能好，寿命长，非常适合清洁工人使用。
二、文献综述（国内外研究现状与发展趋势）我国道路垃圾清扫机现状随着经济社会的迅速发展，城市、工厂生产、公共交通、市政建设、园林绿化、环境卫生等行业的工作任务越来越重，人们对生活环境要求的不断提高。
然而环卫行业设备的发展现状与当前经济社会发展形势存在很大差距，道路清扫设备落后的问题较为突出。
这就要求养护手段要不断改进，就路面清扫而言，亟需由以往原始笨拙的低效率的人工清扫改为现代灵活高效率的机械清扫。
人工扫地劳动强度高，效率低，而且污染环境，又面临着将来人员缺乏的的困境，用机械代替人工清扫是大势所趋。
因此，很有必要创造条件，实现清扫机械化，以减轻清扫工人的劳动强度，改善劳动条件，不断提高道路清扫质量和环境卫生水平，本课题的研究有着十分重要的现实意义。
目前，我国的国产扫路车在品种规格上、使用性能上已能基本满足国内各种需求。
产品规格从2t到8t，有将近8个规格,清扫车的作业方式主要为湿式吸扫结合,动力为主、副双发动机形式,扫刷布置形式为前置和中置两种,吸嘴形式有中置长吸嘴、后置短吸嘴和侧置小吸嘴三种形式,风机形式有通用和专用风机两种形式。
国产产品存在外形单调、功能单一、操作不方便、清扫效率低等问题。
国外道路垃圾清扫机现状国外清扫车由于有几十年的发展史,加之基础零部件可靠性高,因此都有一个共同的特点,可靠性相对国内产品要高；而且早已广泛应用了先进的电子技术，有些还应用了有线和无线遥控道路垃圾清扫机发展趋势随着许多新兴的中小城市正在崛起, 城市化规模不断扩大, 路面清洁养护已经越来越重要，清扫机发展前景会越来越好。
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青岛农业大学
毕业论文(设计)开题报告
题目：小型自动清扫机设计
姓名：
学院：
专业：机械设计制造及其自动化
班级：
学号：
指导教师：
2012年3月10日
说明
一、有关说明
毕业论文(设计)题目确定后，学生应尽快征求导师意见，讨论题意与整个毕业论文(或设计)的工作计划，然后根据课题要求查阅、收集有关资料并编写研究提纲，主要由以下几个部分构成：
1.研究(或设计)的目的与意义。
应说明此项研究(或设计)在生产实践上或对某些技术进行改革带来的经济、生态与社会效益。
有的课题过去曾进行过，但缺乏研究，现在可以在理论上做些探讨，说明其对科学发展的意义。
2.国内外同类研究(或同类设计)的概况综述。
在广泛查阅有关文献后，对该类课题研究(或设计)已取得的成就与尚存在的问题进行简要综述，只对本人所承担的课题或设计部分的已有成果与存在问题有条理地进行阐述，并提出自己对一些问题的看法。
3.课题研究(或设计)的内容。
要具体写出将在哪些方面开展研究，要重点突出。
研究的主要内容应是物所能及、力所能及、能按时完成的，并要考虑与其它同学的互助、合作。
4.研究(或设计)方法。
科学的研究方法或切合实际的具有新意的设计方法，是获得高质量研究成果或高水平设计成就的关键。
因此，在开始实践前，学生必须熟悉研究(或设计)方法，以避免蛮干造成返工，或得不到成果，甚至于写不出毕业论文或完不成设计任务。
5.实施计划。
要在研究提纲中按研究(或设计)内容落实具体时间与地点，有计划地进行工作。
二、注意事项
1.开题报告的撰写完成，意味着毕业论文(设计)工作已经开始，学生已对整个毕业论文(设计)工作有了周密的思考，是完成毕业论文(设计)关键的环节。
在开题报告的编写中指导教师只可提示，不可包办代替。
2.无开题报告者，不准申请答辩。
3.本表要用计算机填写，签字要手写，一式三份，本人、导师、所在学院(要原件)各一份。
4.学生可根据内容的多少调整表格的大小。