维修电工工艺与技能训练最新精品课件项目七

（四）以日本三菱的FX2N系列微型机为例的PLC硬件知识 1.PLC的内部结构 2.各组成部分的作用 3.PLC控制系统与接触器控制系统 （五）以日本三菱的FX2N系列微型机为例的PLC软件知识 PLC有三种语言：梯形图、语句表（指令表）、流程图（SFC）。 1.梯形图 2.指令语句表 3.顺序功能流程图 PLC的基本指令
机械手PLC控制安装与调试 一、任务描述 某机械手可以上、下、左、右运动，并可以对物品实现夹紧与放松的 操作，每个动作均由各动作对应的电磁阀驱动汽缸来完成。SQ1、SQ2 、SQ3、SQ4分别作为上、下、左、右限位开关，能控制机械手准确定 位。
泥土电池的制作
维修电工学习PLC的四大理由： 1.有优势。拥有电工基础，对于学习PLC这些工控知识是占有明显的优势！ 了解简单电路知识，然后再学习编程，编起来的程序就更加得心应手了。 2.涨薪升职。学好技术可以让你的工资和职位都上升，技术就是最重要的一 张闪亮名片。 3.学会能够干嘛？你一定不知道，当你学会PLC，你就会需要接触变频器、 伺服、组态王、人机界面再加上还有各种设备之间的通信。 4.抓住机遇。人的一生总是那么短暂，当你还在幻想你未来的美好生活，人 家已经在努力奋斗。现在正是电工行业飞速发展的重要时刻，中国制造业面
实训1：电机正反转编程练习及安装调试训练 （一）实训过程 材料准备：3kW电动机一台，计算机一台，三菱PLC一台，电器元件、 导线若干。 工具：电工常用工具一套。 4.任务实施 1）根据控制要求写出I/O分配表、外部接线图、梯形图。 2）根据外部接线图进行线路安装和调试。 5.操作要求 1）画出正反转电气原理图。 2）根据电气原理图，设计梯形图。 3）选择所需电气元件。 6.注意事项 1）选择电器元件应根据电机功率选择。 2）过大将提高成本，过小不能正常工作。
临转型，连著名富士康工厂已经在转用机器人，这需要大量的技术员去维护。
（一）PLC的概念 可编程序控制器（PLC）是一种采用一类可编程序的存储器，用于其内部 存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用 户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过 程。
（二）PLC的主要特点 1.使用方便，编程简单 2.功能强，性能价格比高 3.硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 4.可靠性高，抗干扰能力强 5.系统的设计、安装、调试工作量少 6.维修工作量小，维修方便 （三）常见的PLC品牌 常见的PLC品牌有：美国的A-B公司、通用电器（GE）、德州仪器 （TI）、莫迪康（MODICON）、西屋；日本的三菱（MITSUBISHI）、 欧姆龙（OMRON）、松下（Panasonic）；德国的西门子（SIEMENS） 等。
（四）主控和主控返回指令 主控和主控返回指令用于解决多路输出问题。 主控指令MC：产生一临时的左母线，形成一个主控电路块。 主控返回指令MCR：消除临时产生的左母线，结束主控电路块。
实训2：工作台（小车）自动往返控制电路的安装与调试训练 （一）实训过程
1.任务描述 某运料小车，当按下SB1后小车由SQ1处前进到SQ2处停5s，再后退到 SQ1处停下；当按下SB2后，小车由SQ1处前进到SQ3处停5s，再后退到 SQ1处停下。 2.控制电路图 3.自动往返PLC接线图 4.任务准备 材料准备：3kW电动机一台，计算机一台，三菱PLC一台，电器元件、 导线若干。 工具：电工常用工具一套。 5.任务要求 6.注意事项
实训1：电机正反转编程练习及安装调试训练 （一）实训过程 1.任务要求 设计一个用PLC控制电动机正反转的系统，其控制要求如下： 1）按下正转起动按钮SB2，继电器KM1得电，电动机正转运行。 2）按下反转起动按钮SB3，继电器KM2得电，电动机反转运行。 3）任何时刻按下停止按钮SB1，KM1或KM2均失电，电动机停止运行。 4）为了安全，保留必要的联锁控制。 2.任务分析 3.任务准备
无人工厂 无人工厂又叫自动化工厂、全自动化工厂，是指全部生产活动由电子计 算机进行控制，生产第一线配有机器人而无需配备工人的工厂。 无人工厂里安装有各种能够自动调换的加工工具。从加工部件到装配以至最 后一道成品检查，都可在无人的情况下自动完成。 无人工厂，生产命令和原料从工厂一端输进，经过产品设计、工艺设计、生 产加工和检验包装，最后从工厂另一端输出产品。所有工作都由计算机控制 的机器人、数控机床、无人运输小车和自动化仓库来实现，人不直接参加工 作。
二、任务准备 ★ （一）置位指令和复位指令 置位指令SET：使被操作的线圈自锁（自保）。 复位指令RST：使被操作的线圈或元件解锁（清零）。
（二）电路块指令 电路块：两个或两个以上触头的连接。 电路块连接：前一个触头或电路块与后一个触头没有串并联关系 的连接。
（三）栈存储器指令 栈存储器指令用于解决多路输出问题。 进栈指令MPS：将某些触头的逻辑信息进行存储。 读栈指令MRD：读出存储的信息，提供下一逻辑行使用（不 取出）。 出栈指令MPP：取出存储的信息，提供下一逻辑行使用（取 出）。
同学们，上课啦！！！
欢迎同学们走进课堂！
综合篇：常见综合维修电工项目工艺及技能训练
项目7 PLC控制技术技能训练
Hale Waihona Puke PLC已经普及到各行各业，几乎每个企业都在使用PLC， PLC控制系统的维护已经成为维修电工的日常工作。
任务一 电机正反转控制电路的安装与调试
1.了解常用电工工具的结构及作用。 2.掌握常用电工工具的使用方法。
任务二 工作台（小车）自动往返控制 电路安装与调试
1.掌握PLC的基本指令。 2.学会利用外部接线图，选择所需电器元件。 3.掌握PLC设计的基本方法步骤。 4.能够安装工作台（小车）自动往返控制电路的外部线路和 主电路。
由于工作台（小车）自动往返控制电路在各种机床应用中具 有实际意义，因此在实训教学中都将工作台自动往返控制电路 作为典型的PLC案例分析。