第2章关系模型及其数学基础

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数据库基础知识2

数据库基础知识2
厂长
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处长
部门经理
层次模型具有层次分明、结构清晰的优点。 层次模型具有层次分明、结构清晰的优点。但只能反映实体 一对多”的联系。 间“一对多”的联系。
网状模型用 图结构” 网状模型用“图结构”来表示数据之间的联 系
网状数据模型反映现实世界较为复杂的事物间的联系。特点是: 网状数据模型反映现实世界较为复杂的事物间的联系。特点是: (1)可以有两个以上的根结点。 可以有两个以上的根结点。 一个父结点可以有多个子结点, (2 ) 一个父结点可以有多个子结点, 一个子结点也可以有多个父 结点。 结点。 专业系
2.1 数据模型概述
2.1.2 数据模型的组成三要素
1、数据结构——用于描述现实世界数据(系统)的静态特性 数据结构——用于描述现实世界数据(系统) ——用于描述现实世界数据 规定数据的存储和表示方式。 规定数据的存储和表示方式。 2、数据操作—用于描述现实世界数据(系统)的动态特性 数据操作—用于描述现实世界数据(系统) 是数据库中各种数据的操作集合以及相应的操作规则。 是数据库中各种数据的操作集合以及相应的操作规则。 如:创建、插入、替换、删除、查询、统计等操作。 创建、插入、替换、删除、查询、统计等操作。 3、数据的约束条件—一组完整性规则的集合 数据的约束条件— 是给定的数据模型中的数据及其联系所具有的制约和依存关 系,用以保证数据的正确、有效、相容。 用以保证数据的正确、有效、相容。 如:有效性规则,参照完整性,触发器等。 有效性规则,参照完整性,触发器等。
层次模型用 树结构” 层次模型用“树结构”来表示数据之间的联系
把客观问题抽象为一个严格的自上而下的层次关系。 把客观问题抽象为一个严格的自上而下的层次关系。 其特点是:(1)只有一个根结点. 其特点是:(1)只有一个根结点. 只有一个根结点 (2) 一 个 父 结 点 可 以 有 多 个 子 结 点 , 但 每 个 子 结点只能有一个父结点。 结点只能有一个父结点。

关系模型

关系模型

n
M=
mi
i 1
例如:上述表示教师关系中姓名、性别两个域的笛卡尔积为:
D1×D2={(李力,男),(李力,女),(王平,男), (王平,女),(刘伟,男),(刘伟,女)}
其中:
李力、王平、刘伟、男、女都是分量
(李力,男),(李力,女)等是元组
其基数M=m1×m2=3*2=6 元组的个数为6
例如:“学生关系”中的每个学生的学号是唯一的,“选课关 系”中“学号+课程号” 的组合也是唯一的。对于属性集“学 号+课程号” 去掉任一属性,都无法唯一标识选课记录。
返回
21
如果一个关系中有多个候选键,可以从中选择一个作 为查询、插入或删除元组的操作变量,被选用的候选 键称为主关系键(Primary Key),或简称为主键、主码、 关系键、关键字。
如表2.3所示:
姓名
性别
张雪

张兰

T1和T2是同类关系。
返回
13
4. 数学上关系是笛卡尔积的任意子集,但在实际应用中 关系是笛卡尔积中所取的有意义的子集。例如在表2.1 中选取一个子集构成如下关系,显然不符合实际情况
姓名 李力 李力
性别 男 女
在关系模型中,关系可进一步定义为:
定义在域D1,D2,……Dn(不要求完全相异)上的关系由 关系头(Heading)和关系体(Body)组成。
由定义可以看出,笛卡尔积也是一个集合。
其中:
1. 元素中的每一个 di叫做一个分量 (Component), 来自相应的域 (di∈Di)
2. 每一个元素(d1,d2,d3,…,dn)叫做一个n元组(n-tuple), 简称元组(Tuple)。但元组不是di的集合,元组的每个分量(di) 是按序排列的。如:

机械控制工程基础第二章 控制系统的数学基础和数学模型

机械控制工程基础第二章 控制系统的数学基础和数学模型

动态模型反映系统在迅变载荷或在系统不平衡状态下的特性,现时输出还
由受其以前输入的历史的影响,一般以微分方程或差分方程描述。在控制
理论或控制工程中,一般关心的是系统的动态特性,因此,往往需要采用
动态数学模型。
例:
••

系统动态模型:m x(t) c x(t) kx(t) F (t)

••
当系统运动很慢时,其 x 0, x 0,上式可简
5.初值定理
若L[f(t)]=F(s),则
f (0 ) lim f (t) lim s F(s)
t 0
s
6.终值定理
若L[f(t)]=F(s),则有
f () lim f (t) lim s F(s)
t
s0
7.延迟定理
若L[f(t)]=F(s),对任一正实数a,则有
L f (t a) f (t a)estdt eas F (s) 0
ic
1 C
dui dt
R C uo(t)
例5 写出下图电气系统的微分方程
R1 L1
L2

u(t)
i1( t ) C
i2 ( t ) uc( t )
R2
解:
u(t)
i1 R1
L1
di1 (t) dt
uc
(t)
(1)
uc (t)
L2
di2 (t) dt
i2 R2
(2)
uc
(t)
1 C
(i1 - i2 )dt
j0
i0
若系数ai,bi是常数,则方程是线性定常的,相应 的系统也称为线性定常系统,若系数是时间的函数, 则该方程为线性时变的,相应的系统也称为线性时变 系统。(m≥n)

第二章控制系统的数学模型

第二章控制系统的数学模型

第二章控制系统的数学模型§2.1引言●数学模型(1)描述系统输入、输出变量及内部各变量关系的数学表达式。

I—O—内部变量(2)系统中各物理量之间相互作用的关系及各自的变化规律用数学形式表达出来。

(3)是舍弃了各种事物的具体特点而抽象出它们的共同性质(即运动)来加以研究的工具。

●控制理论研究的问题是:(1)一个给定的控制系统,它的运动有何性质和特性—分析* 运动:泛指一切物理量随时间的变化(2)怎样设计一个控制系统,使其运动具有给定的性质和特性—综合和设计●工程角度上:控制理论要解决的问题(进一步解释)(1)不满足于求解方程c(t)=f(r(t) )—数学课程已有(2)提出更深入的问题a.这些曲线有何共同性质;b.系统参数值波动对曲线有何影响?c.如何修改参数甚至结构才能改进这些曲线,使之满足工程要求。

—建立控制系统的数学模型,也是研究和解决这些问题的第一步,故建立描述控制系统运动的数学模型是控制理论的基础。

数学模型的形式不只一种:它们各有特长和最适合的场合;它们彼此之间也有紧密的联系;各种数学描述方法的共同基础是微分方程;一元高次微分方程多元一次微分方程(状态方程)Laplace变换为工具——传函传函阵§ 2.2 基本数学模型例 用数学模型表示下图的RC 无源网络给定r u 为输入量,c u 为输出量解:由克希霍夫定律 ⎰+⋅=idt i R u C r 1 r c c u u dtdu RC =+ ⎰=idt u C c 1 令T RC =(时间参数),则微分方程为:r c c u u dtdu T =+ 线性定常系统在初始条件为零时,传递函数为:£{c(t)}/£{r(t)})()()(s U s U s U s T r c c =+⋅⋅ 1.1)(/)()(+==→s T s U s U s G r c 其形式和参数由系统的结构和参数决定,与r(t)无关。

第二章-1-建模基本概念-电路-传递函数-方块图

第二章-1-建模基本概念-电路-传递函数-方块图

2
1 RCs RC 1
电路及组成
例2:电阻电感电容(RLC)串联电路
1 LDi Ri ie CD
uR
L 1 DuR uR e R RCD
d 2uc (t ) duc (t ) T1T2 T2 uc (t ) e 2 dt dt
• 上述方程是线性定常微分方程。由这种方程描述的系统又称为 线性时不变( linear time-invariant, LTI )系统。由二阶微 分方程描述的系统称为二阶系统。
的方块图。
U
ei
i
R
U
o
I
1
Cs
e0
1 U0 I , Cs
U
i
Ui Uo I R
I
1 Cs
1 R
U
o
传递函数
U o (s) 1 U i(s) RCs 1
电路及组成
一阶系统的阶跃响应
考察标号为***的方程( 称为一阶微分方程 )
de0 T e0 ei dt
控制轨迹
***
19
电路及组成
一阶系统的阶跃响应
y x
A KA 0.632KA
de0 T e0 ei d dt
***
y (t ) KA(1 e
T1 T2
t
T
)
t 时域响应分析: 当 t=0, y(0)=0, 当 t=T, , 当
t
dy dt
t
t 0

KA T dy dt 0
y (T ) KA(1 e 1 ) 0.632 KA
图 2.1
va
LD R LD
vb
16

关系模型_大学计算机基础教程(第2版)_[共3页]

关系模型_大学计算机基础教程(第2版)_[共3页]

144支持层次数据模型的DBMS称为层次数据库管理系统,在这种系统中建立的数据库是层次数据库。

层次数据模型不能直接表示出多对多的关系。

2.网状模型在现实世界中事物之间的联系更多的是非层次关系的,网状结构可以更直接地去描述现实世界。

用网状结构表示实体之间联系的数据模型称网状模型,它反映着现实世界中实体间更为复杂的联系。

与层次模型相区别,网状模型的主要特征为:允许一个以上的结点无双亲结点;一个结点可以有多于一个的双亲结点,如图5-14所示。

图5-14 网状模型示例下面我们以学生选课为例,一个学生可以选修若干门课程,某一课程可以被多个学生选修,因此学生与课程之间是多对多联系。

为此引进一个学生选课的联结记录,它由3个数据项组成,即学号、课程号、成绩,表示某个学生选修某一门课程及其成绩。

这样,学生选课数据库包括学生、课程和选课,图5-15为学生选课数据库的网状数据库模式。

图5-15网状数据库模式支持网状数据模型的DBMS称为网状数据库管理系统,在这种系统中建立的数据库是网状数据库。

3.关系模型用二维表格结构表示实体及实体之间联系的数据模型称为关系模型。

关系模型有严格的数学基础,是以数学的集合论——关系代数为理论基础的,抽象级别比较高,简单清晰而且便于理解和使用。

支持关系数据模型的DBMS称为关系数据库管理系统,在这种系统中建立的数据库是关系数据库。

下一节将详细介绍关系模型及其数学背景。

5.2.4 关系模型关系模型的用户界面非常简单,一个关系的逻辑结构就是一张二维表。

这种用二维表的形式表示实体和实体间联系的数据模型称为关系数据模型。

关系模型由关系数据结构、关系操作集合及关系完整性约束三部分组成。

第2、3章概念模型和关系模型复习要点

第2、3章概念模型和关系模型复习要点

总体要点:实体与联系、E-R图画法、关系模型、E-R图向关系模型的转换、关系模型的数学基础(关系代数)一概念模型: 实体-联系模型。

实体:可以相互区分的事物。

实体集:同类实体的集合。

联系:实体集之间的相互关联。

候选码是在一个实体集(或联系集)中可以用于区分不同实体的单个属性或若干属性的组合。

主码:当一个实体集中有多个候选码,可以选定其中的一个作为主码。

联系—实体集之间的对应关系:一对多联系(1:n) 多对多联系(n:n)一对一联系(1:1) 注意:两个方向结合才能判断一个联系的类型。

二逻辑模型概念模型(实体-联系)只能反映信息世界的抽象表示,还没有反映组织数据和操作数据的方式。

逻辑模型完成此项任务。

逻辑模型要体现三个方面的特征:1)数据结构,描述数据用什么结构组织起来;2)数据操作,描述可以对数据进行哪些操作;3)数据约束,描述数据规则从而保证数据完整。

关系数据模型的特点:用表及表间关联表示数据组织结构;用关系操作表示数据操作;包含一组完整性约束规则。

关系模型的基本概念关系:将一个没有重复行、重复列的二维表看成一个关系。

属性:二维表的每一列在关系中称为属性。

元组(记录):二维表的每一行在关系中称为关系的一个元组。

关键字:用于区分不同元组的属性或属性组合。

关系中能够作为关键字的属性或属性组合不是唯一的。

凡在关系中能够区分不同元组的属性或属性组合,成为候选关键字,在候选关键字中选择一个作为关键字,成为主关键字或主键。

主键是唯一的。

外部关键字:如果关系中某个属性(或属性组合)是另一个关系的关键字,则称此属性(或属性组合)为本关系的外部关键字。

外部关键字体现联系。

设计关系型数据库中,要明确给出数据库需要哪些关系(表),每个关系有哪些属性,把这些称为数据库的关系模式。

逻辑模型设计阶段的任务就是设计出整个数据库的关系模式。

从概念模型设计的结果——E-R图中,可以导出关系模式,导出方法遵循两点原则:E-R图中的每个实体,都转换成一个关系模式。

02《数据库》第二章关系数据模型 #

02《数据库》第二章关系数据模型 #
• 记为 <条件F>(关系R)={t|t ∈R ∧F(t)=“真”}
• 结果关系的所有属性都是原关系的属性。 • 结果关系的所有元组都是原关系的元组。
• 例如:在学生表中将98管理班同学全部
学号 找出姓来名 。 出生年月 性别 班级
0001 • 李伟 <班19级80=.1‵2.0938管男理′>(学9生8管表理)
性、参照完整性和用户定义的完整性。 • 实体完整性:主码的任何属性值都不能为空。 • 参照完整性:若A是基本关系R1的外码。它与
基本关系R2的主码K相对应,则R1中每个元组 在A上的值必须为以下情况之一。 • 等于R2中某个元组的主码值。 • 取空值(A的每个属性值均为空值)。
• 例如:职工关系(职工号,姓名,…部门编号) 和部门关系(部门编号,部门名称,…)。
班级 98管理 98管理 98管理 98管理
学号 课程号 成绩
0001 01
85
0001 02
70
0003 01
80
0003 02
90
• 自然连接 • (学生表)(成绩表)
学号 姓名 0001 李伟 0001 李伟 0003 赵兰 0003 赵兰
出生年月 性别 1980.12.03 男 1980.12.03 男 1979.05.26 女 1979.05.26 女
《数据库技术原理与应用》
章、关系数据模型基础理论
TEL: Email:
本章教学内容
一、关系模型的基本概念 二、关系代数 三、关系演算 四、查询优化 五、关系系统
一、关系模型的基本概念
1、关系模型的数学定义: 关系模型是建立在数学理论基础上的。 定义(1)域:域(Domain)是值的集合
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关系(续)
4) 属性
关系中不同列可以对应相同的域,为了加以区分,必须 对每列起一个名字,称为属性(Attribute)。
n元关系必有n个属性。
关系的规范化
能否把关系定义成如下形式:
导师
专业
研究生
研一
研二
...
...
...
...
不能。在关系数据库,要求每个分量是不可再分的数据, 这是定义关系时的最基本要求,称为“第一范式”。
关系(续)
5) 码
候选码(Candidate key)
POSTGRADUATE 李勇 刘晨 王敏 李勇 刘晨 王敏 李勇 刘晨 王敏 李勇 刘晨 王敏
3. 关系(Relation)
1) 关系
D1×D2×…×Dn 的 子 集 叫 作 在 域 D1 , D2 , … , Dn上的关系,表示为 R(D1,D2,…,Dn) R:关系名 n:关系的目或度(Degree)
之后,提出了关系代数和关系演算的概念 1972年提出了关系的第一、第二、第三范式 1974年提出了关系的BC范式 关系模型在表达数据的物理结构和逻辑结构方面比早期
的数据库模型更加直观。然而,该模型要求计算机的 硬件性能更高。 以关系模型为基础的关系数据库系统出现在70年代末, 80年代后,关系数据库系统成为最重要、最流行的数 据库系统。
在上例中,12个元组可列成一张二维表
笛卡尔积(续)
表 2.1 D1,D2,D3 的笛卡尔积
SUPERVISOR 张清玫 张清玫 张清玫 张清玫 张清玫 张清玫 刘逸 刘逸 刘逸 刘逸 刘逸 刘逸
SPECIALITY 计算机专业 计算机专业 计算机专业 信息专业 信息专业 信息专业 计算机专业 计算机专业 计算机专业 信息专业 信息专业 信息专业
}
关系(续)
2) 关系的表示
关系也是一个二维表,表的每行对应一个元组,表的每 列对应一个域。
表 2.2 SAP 关系
SUPERVISOR 张清玫 张清玫 刘逸
SPECIALITY 信息专业 信息专业 信息专业
POSTGRADUATE 李勇 刘晨 王敏
3) 单元关系与二元关系
当n=1时,称该关系为单元关系(Unary relation)。 当n=2时,称该关系为二元关系(Binary relation)。
解决方法:为关系的每个列附加一个属性名以取 消关系元组的有序性
关系(续)
例如,在表2.1 的笛卡尔积中取出有实际意义的 元组来构造关系
假设:导师与专业:1:1,导师与研究生:1:n
于是:SAP关系可以包含三个元组
SAP(SUPERVISOR,SPECIALITY,POSTGRADUATE)
{ 张清玫,信息专业,李勇 张清玫,信息专业,刘晨 刘逸,信息专业,王敏
也就是所有域的所有取值的一个组合。
例:
给出三个域:
D1=SUPERVISOR ={ 张清玫,刘逸 } D2=SPECIALITY ={计算机专业,信息专业} D3=POSTGRADUATE={李勇,刘晨,王敏} 则D1,D2,D3的笛卡尔积为: D1×D2×D3 =
{(张清玫,计算机专业,李勇), (张清玫,计算机专业,刘晨), (张清玫,计算机专业,王敏), (张清玫,信息专业,李勇),
现实世界的实体以及实体间的各种联系均用 关系来表示
数据的逻辑结构----二维表 关系模型建立在集合代数的基础上
关系数据结构的基本概念
关系 关系模式
2.2.1 关系
⒈ 域(Domain) 2. 笛卡尔积(Cartesian Product) 3. 关系(Relation)
⒈ 域(Domain)
笛卡尔积(续)
4) 基数(Cardinal number)
若Di(i=1,2,…,n)为有限集,其基数为mi (i=1,2,…,n),则D1×D2×…×Dn的基 数M为:
n
在上例中,基M数:2i×1 m2×i 3=12,即D1×D2×D3
共有2×2×3=12个元组
5)笛卡尔积的表示方法
笛卡尔积可表示为一个二维表。表中的每行对应 一个元组,表中的每列对应一个域。
域是一组具有相同数据类型的值的集合。例:
整数 实数 介于某个取值范围的整数 长度指定长度的字符串集合 {‘男’,‘女’} 介于某个取值范围的日期
2. 笛卡尔积(Cartesian Product)
1) 笛卡尔积
给定一组域D1,D2,…,Dn,D1,D2,…,Dn
的笛卡尔积为:
D1×D2×…×Dn = { ( d1 , d2 , … , dn ) | diDi,i=1,2,…,n}
关系数据库简介(续)
典型商用系统
ORACLE SYBASE INFORMIX DB2 SQL Server
其它
Access, Visual ForPro
关系数据库简介(续)
关系数据模型包含三方面的含义:
关系数据结构(2.2节) 关系完整性约束(2.3节) 关系操作集合 (2.4节)
2.2 关系数据结构
... (刘逸,信息专业,刘晨), (刘逸,信息专业,王敏) }
笛卡尔积(续)
2) 元组(Tuple)
笛卡尔积中每一个元素(d1,d2,…,dn)叫作 一个n元组(n-tuple)或简称元组,元组通常
用t表示。
3) 分量(Component)
笛卡尔积元素(d1,d2,…,dn)中的每一个成 员di叫作一个分量。
Hale Waihona Puke 关系(续)注意:关系是笛卡尔积的有限子集。无限关系在数据库 系统中是无意义的。
由于笛卡尔积不满足交换律,即 (d1,d2,…,dn )≠(d2,d1,…,dn )
但关系满足交换律,即
(d1,d2 ,…,di ,dj ,…,dn)=(d1,d2 ,…, dj,di ,…,dn) (i,j = 1,2,…,n)
第二章 关系模型及其数据基础
2.1 关系数据库简介
2.2 关系数据结构
2.3 关系的完整性
关系模型三要素
2.4 关系操作的集合
2.5 关系代数 2.6 关系演算
关系模型的理论基础
2.1 关系数据库简介
系统而严格地提出关系模型的是美国IBM公司的
E.F.Codd
1970年提出关系数据模型
E.F.Codd, “A Relational Model of Data for Large Shared Data Banks”, 《Communication of the ACM》,1970
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