DL-51单片机开发板用户使用手册
DL-51单片机入门系列教程之七《超声波测距模块编程》
51入门系列教程超声波测距模块编程Revision0.01(2011-10-18)刚好这次做机器人用到了超声波，才开始看它的工作原理，感觉还很简单，但是调试到最后，发现了很多问题，该碰到的都碰到了，趁着写单片机入门教程的机会，写出来分享给大家。
先把超声波的工作原理贴出来：从超声波的工作原理可以知道，其实只要单片机的两个引脚就足够，一个引脚接发送端，一个引脚接接收端即可。
工作时，发送端引脚置高电平10us时间的脉冲，这将激发超声波模块发送8个40khz周期的电平信号，然后模块的收端开始检测回波（实际上，两个眼睛，一个是发送的，一个是用来接收的）。
一旦发现有回波信号，就会输出一个响应给接收端引脚，这个响应是一个高电平脉冲。
所以，我们只要在接收端去检测是否有高电平脉冲即可。
但从程序编写与调试的过程来看，并没有那么简单。
因为超声波第一次发送40KHZ的信号出去后反射回来，有可能又被反弹回去，这样以来，相当于超声波在两个障碍物之间不断地来回反弹，导致接收端不断地收到”回波信号“——实际上第一次反弹回来的才是回波信号，其他的都是二次、三次...的反弹回波信号。
如果每次检测到回波就让蜂鸣器响一次，那么，我们程序运行时，可能会听到蜂鸣器不断地响，可能就是这个原因。
另外，需要关注的是，超声波如果前面没有障碍物，也会在接收端引脚上故意输出140us的电平，以”防止发射信号对回响信号的影响“。
从上面的分析看来，不管超声波前面有无障碍物，接收端引脚肯定都会出现高电平脉冲。
所以我们在编程时，必须过滤掉这140us。
讲完超声波的工作原理，我们来看下编写程序的思路。
由于超声波可能会连续收到回响信号，导致接收端不断出现高电平脉冲，而实际上，我们有用的仅仅是第一次反射回来的回响信号，因此，使用”查询接收端引脚是否出现高电平“的方法行不通。
可以使用外部中断，只检测第一次反射回来的信号，后续的反射信号全部丢弃不管。
下面看下140us的处理。
51单片机开发板(51Fans-023使用说明)
使用说明E-mail：235188281@淘宝店铺：版本：V1.051Fans-023使用说明51Fans-023单片机开发板集成7种扩展功：1. 4位共阴极数码管，P0口为段码输出，P2.3-P2.5位位码输出。
2. ULN2003驱动芯片，可驱动步进电机，继电器等。
3. DS18B20数字温度传感器接口。
4. 4个独立按键，接P3.2-P3.5，可中断操作。
5. IR1838一体化红外接收器，可遥控操作。
6. LCD12864/1602接口，带对比度调节。
7. PL2303芯片，可USB转串口，直接miniUSB数据线即可下载程序。
1. 4位共阴极数码管，P0口为段码输出，P2.3-P2.5位位码输出：在板子的右下部数码管位码接线区，如图所示，P2.3-个位 | P2.4-十位 | P2.5-百位 | P2.6-千位用赠送的短路帽短接即可。
2. ULN2003驱动芯片，可驱动步进电机，继电器等。
ULN2003接口分三个区域，如图所示，设计输入端P1.0-P1.6分别与输出端Out1-7对应 用赠送的短路帽短接即可ULN2003电源由J6与5V 短接区域1：输入P1.0-P1.6区域2：输出Out1-Out4 区域3：电源及输出Out5-73.DS18B20数字温度传感器接口。
在板子右上角区域有DS18B20接口，芯片连接方向如图所示J4为数据端，可接单片机读取温度4.4个独立按键，接P3.2-P3.5，可中断操作。
板子左侧区域为4个独立按键设计S1-S4分别与P3.2-P3.5连接，可设置中断操作5.IR1838一体化红外接收器，可遥控操作。
板子左下角区域为IR1838一体化红外接收器，如图所示，J5为红外接受数据端口，随即例程J5任意端与P3.2连接，中断接收J56.LCD12864/1602接口，带对比度调节。
1板子右侧为LCD1602/12864接口，如图所示接线已经固定连接，请参照随机原理图LCD第1脚在靠近复位键并标有LCD文字的那侧蓝色可调电阻，即LCD对比度调节7.集成PL2303芯片，可USB转串口，直接miniUSB数据线即可下载程序。
开发板用户手册
开发板用户手册
开发板用户手册是一本详细介绍开发板使用方法和功能的手册。
它通常由开发板的制造商提供，用于帮助用户快速上手并了解开发板的各项功能和特性。
开发板用户手册通常包括以下内容：
1. 开发板概述：介绍开发板的基本信息，如型号、尺寸、主要组件等。
2. 开发板硬件说明：详细描述开发板的硬件组成，包括处理器、存储器、接口、扩展槽等。
3. 开发环境配置：指导用户如何正确配置开发环境，包括安装和配置开发工具、驱动程序等。
4. 开发板连接与电源配置：介绍如何正确连接开发板和其他设备，并给出电源配置建议。
5. 开发板操作指南：详细说明开发板的各项操作方法，如开机、关机、重启、调试等。
6. 开发板接口与扩展说明：介绍开发板的各种接口和扩展槽，以及如何通过这些接口和扩展槽扩展开发板功能。
7. 开发板软件开发指南：提供软件开发的相关指导，包括编程语言、开发工具、示例代码等。
8. 常见问题解答：列出一些用户常见的问题，并提供相应的解决方法。
开发板用户手册是开发板的重要参考资料，通过仔细阅读用户手册，用户可以更好地了解和使用开发板，实现自己的开发目标。
51单片机学习板与智能小车两用套件使用说明
51单片机学习板与智能小车两用套件使用说明目录第一章 套件介绍第二章 组装第三章 基本操作第四章 实验导引§1 点亮发光二极管§2 蜂鸣器演奏乐曲§3 红外遥控§4 蔽障§5 防跌落§6 寻迹§7 光控§8 无线遥控§9 数码管与矩阵键盘§10 查看红外遥控器按键编码§11 18B20测温§12 24C08读写§13 超声波附录常见故障排除第一章 套件介绍基于寓教于乐的教学方式，本套件给出一个与众不同的51学习板设计方案，以提高学生的学习兴趣、降低入门难度、增强实践能力。
这个套件是51单片机课程试验和智能小车开发两用的，经过精心设计以利于推广普及，既有较完善的基本功能，又给用户留有扩展和改造的充分余地。
套件是积木式的，分为三大部分。
(1)10cm×5cm主板：STC89C52（也可用AT89S52）芯片有锁紧插座，便于芯片的拆装。
11.0592M晶震有插座，便于选用不同频率的晶振。
两个LG9110直流电机驱动芯片也是可插拔的，不安装这两个芯片时主板就是一个实用的最小系统板。
本主板采用6－12伏宽电压电源，可以使用4－8节普通电池供电，摆脱对电脑USB接口的依赖。
有两排20针的杜邦线插座，给出P0、P1、P2、P3的32个I/O端口，还有两个VCC（＋5伏）和两个GND端口。
除了P0口必须有上拉电阻外，为了外围器件的稳定性，P1、P2、P3口也安装了上拉电阻。
一个10针的防反插ISP 下载插座是供AT89S52下载程序用的，位于芯片插座前面，是一个标准的接口。
(2)23cm×10cm底板：如上图所示的是底板的背面，两个金属齿轮直流减速电机和两个3节的5号电池盒（9伏）已经安装在底板的背面上。
在底板前端装有一个大圆头螺钉起着万向轮的作用，在底板尾部也留有安装另一个圆头螺钉的钻孔（通常不需要）。
51单片机实验手册
51单片机实验手册吉林大学2018-6-3目 录1． 51单片机实验板介绍 (3)1.1各个模块介绍 (4)2． Keil工程建立 (5)3．实验板的配置与程序烧写 (10)3.1实验板的配置 (10)3.2烧写软件驱动的安装 (12)3.2烧写软件程序 (14)4．实验一8个led流水灯 (17)5．实验二数码管动态显示实验 (20)1．51单片机实验板介绍USB数据线接口九针串口接口PS2接口温度传感器接口独立按键图1-1 模块功能示意图1图1-2 模块功能示意图2 1.1各个模块介绍1：单片机芯片2：复位模块3：单片机晶振4：MAX232串口转换芯片5：9针串口6：USB接口7：电源插座8：下载芯片ch3409：电源开关10：MAX485芯片11：继电器模块12：蜂鸣器模块13：L6219步进电机驱动芯片14：74HC595驱动芯片15：五线四相步进电机驱动芯片16：点阵模块18：138译码器19:2*4位共阴数码管20：EEPROM 芯片，AT24C0221：74HC165扩展芯片22：74HC595数据输出接口:23：74HC595驱动芯片24：74HC595驱动芯片25：NE555模块26：DS1302时钟模块27：4*4矩阵按键模块28：8个独立按键29：交通灯模块30：AD/DA模块31：温度传感器接口32：红外传感器接口33：PS2接口32：AT下载接口2．Keil工程建立第一步：打开Keil编译器：创建项目：Project------New uVision Project第二步：创建一个文件夹来放工程相关的文件，给工程项目命名，点击保存：第三步：选择芯片类型，我们虽然使用的是STC90C516RD 或 STC89C52RC的单片机，但这里我们选择ATMEL------AT89C52这个芯片就行。
因为都是51的内核，STC和 ATMEL没有什么区别，只是厂商不同罢了。
选择完对应的芯片之后，点击OK。
51单片机实验手册
51单片机实验手册一、概述51单片机是一种经典的8位微控制器，具有广泛的应用领域。
本实验手册旨在提供详细的实验指导，帮助初学者快速入门，并为进一步的学习提供基础。
二、实验准备在进行51单片机实验之前，我们需要准备以下材料：1. 一块51单片机开发板2. USB数据线或者串口线3. 电脑及编程软件4. 面包板及对应的连接线5. 红、绿、蓝LED以及相应的电阻三、实验一：LED闪烁LED闪烁是最基础的实验之一，通过控制51单片机的I/O口状态，使LED灯交替亮灭。
1. 连接电路将51单片机的VCC引脚连接到正极，GND引脚连接到负极，将LED的长脚连接到P1.0引脚，短脚连接到GND引脚。
2. 编写程序使用C语言编写如下程序：```c#include <reg52.h>void main() {while(1) {P1 = 0x00; // P1置低电平，LED灯熄灭Delay(1000); // 延时1秒P1 = 0xFF; // P1置高电平，LED灯点亮Delay(1000); // 延时1秒}}void Delay(unsigned int t) {while (t--);}```3. 烧录程序将编写好的程序通过编程软件下载到51单片机中。
4. 运行实验将USB数据线或串口线连接到51单片机开发板和电脑，将开发板上的开关打开，观察LED灯的闪烁情况。
四、实验二：数码管显示通过控制51单片机的I/O口状态，驱动数码管显示数字。
1. 连接电路将51单片机的VCC引脚连接到正极，GND引脚连接到负极，将数码管的A、B、C、D、E、F、G引脚分别连接到P1.0、P1.1、P1.2、P1.3、P1.4、P1.5、P1.6引脚。
2. 编写程序使用C语言编写如下程序：```c#include <reg52.h>unsigned char code segment[] = { // 数码管段码表0x3F, // 数字00x06, // 数字10x5B, // 数字20x4F, // 数字30x66, // 数字40x6D, // 数字50x7D, // 数字60x07, // 数字70x7F, // 数字80x6F // 数字9};void main() {unsigned int i;while(1) {for(i = 0; i < 10; i++) {P1 = segment[i]; // 依次在数码管上显示数字0-9 Delay(1000); // 延时1秒}}}void Delay(unsigned int t) {while (t--);}```3. 烧录程序将编写好的程序通过编程软件下载到51单片机中。
基于51单片机开发软件的基本使用教程.
4、具有强大的原理图绘制功能。 5、具有印刷电路板绘制功能。 6、支持第三方软件开发，如可以和Keil µVision2/3联S合ing调le-C试hip。microcomputer
基于51单片机开发软件的使用
Single-Chip microcomputer
基于51单片机开发软件的使用
5、可以用为C程序的任何一部分作注释，可以使用/*……*/或//…… 两种形式为程序注释。 6、在C语言源程序的开始处，一定要用包含语句将一些对单片机以及 参数说明的头文件包含进去。
Single-Chip microcomputer
基于51单片机开发软件的使用
KeilµVision2的启动工作界面
工具栏 工程窗口
菜单栏 源程序编辑窗口
输出窗口
Single-Chip microcomputer
基于51单片机开发软件的使用
工程文件建立、设置与目标文件的获得 1、源文件的建立 2、建立工程文件 3、工程项目参数的设置 4、编译、连接
Single-Chip microcomputer
基于51单片机开发软件的使用
Keil的调试命令 1、常用的调试命令
运行与调试工具条
Debug 菜单上的大部份命令可以在此工具条上找到对应的快捷 按钮，从左到右依次是复位、运行、暂停、单步、过程单步、 执行完当前子程序、运行到当前行、下一状态、打开跟踪、观 察跟踪、反汇编窗口、观察窗口、代码作用范围分析、串行窗 口1#、内存窗口、性能分析、工具箱等按钮。
Single-Chip microcomputer
第二章 基于51单片机开发软件的使用
DL-51单片机入门教程之一《如何提高单片机的学习效率》
51入门系列教程如何提高单片机的学习效率Revision0.01(2011-09-08)目录 (22)目录.......................................................................................................第一章笔者的入门总结.. (2)1.1你也是这样进入51的吗？ (2)1.2看资料需要计划、耐心和速度 (3)1.3学单片机必备开发板 (3)1.4熟悉开发板并试图写程序 (4)第二章单片机入门方法谈 (4)2.1拿到开发板我该做什么？ (4)2.2我的时间如何安排 (5)2.3碰到问题怎么办？ (6) (66)工作室简介.................................................................................................第一章笔者的入门总结的吗？？1.1你也是这样进入51的吗与高级处理器不同，我们入门51单片机是由于学校课程或老师的介绍，才发现嵌入式的世界五彩缤纷，才知道自己的兴趣所在，才愿意为51这里刨根问底。
可是，学习51单片机前景如何？需要啥基础？难不难？适不适合我？学习不是被学校牵着鼻子走，日期一天一天在过去，你什么时候能心潮澎湃地进入状态疯狂地学习单片机？日子在一天一天过去！你开始行动了吗？没有行动的思索，永远都不可能入门！把这些时间用来看书吧，效果能好一万倍。
学习51单片机不实践是不行的。
严格地说（也很俗气地说），都是先看书（理论），再玩板子（实践），而且应该是模仿实验。
熟悉之后才会自己写程序代码实现某个功能。
于是，大部分同学开始用面包板自己搭建一个51的最小系统——焊接搭建电路，一次没问题，可以锻炼焊接功底。
如果两次，三次都自己默默无闻地焊接面包板，对不起，你没有这个时间！你不能把时间浪费在这里，你要做的是学习单片机，而不是焊接电路板。
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STC89C52RC 动力DL-51Board○RUser's ManualPreliminary开发指南Copyright©2010-2011Milk-Power Limited.All rights reserved版本信息本手册进行了以下更改。
芯达STM32用户手册修订记录日期修订版本CR ID修改章节修改描述作者2011-10-12 1.00全部创建Milk-power 2011-10-26 1.10修改键盘程序Milk-powerMilk-power 2011-11-08 1.20修改开发板外观图片版权声明本手册版权归属（以下简称“Milk-Power”）所有,并保留一切权力。
非经Milk-Power同意(书面形式)，任何单位或个人不得擅自摘录本手册部分或全部，违者我们将追究其法律责任。
敬告：在售开发板的手册会经常更新，请在 网站查看最近更新，并下载最新手册，不再另行通知。
目录目录 (4)4写在前面................................................................................................................................................................................................................................................55第一章买到DL-51该如何下手 (6)6第二章DL-51硬件资源............................................................................................................................................................................................772.1DL-51开发板硬件概述.. (7)2.2DL-51开发板硬件资源清单 (8)2.3DL-51开发板的特点 (9)2.4DL-51开发板原理图说明 (10)2.4.1电源电路 (10)2.4.2系统时钟电路 (10)2.4.3复位电路 (11)2.4.4用户LED 电路 (11)2.4.5数码管电路 (11)2.4.6串口电路 (12)2.4.7按键电路 (12)2.4.8LCD 液晶接口电路 (13)2.4.9外扩IO 接口电路 (14)第三章DL-51单片机开发快速入门................................................................................................................................................15153.1单片机开发流程简介 (15)3.2简单的单片机开发举例 (17)工作室简介 (18)18写在前面感谢您选购动力DL-51单片机开发板产品！请详细阅读以下文字，以获取对动力DL-51开发板的更多信息。
动力DL-51开发板是由牛奶动力工作室（）开发的一款极具性价比的入门型开发板。
我们在认真对比市面上的51单片机开发板后，发现单片机最小系统开发板大都仅局限于外扩所有IO，加上复位和晶振电路，仅此而已。
而用户实际上本身是不关注它的，用户购买开发板，是为了学习、研发。
因此，急需在最小系统的基础上，添加相应的外设，但价格又能让大部分用户（特别是学生用户）所接受。
鉴于以上，我们设计出一款适合51单片机入门、研发的开发板——DL-51单片机V1.0版本就这样诞生了。
实际上，我们有信心设计这款DL-51单片机开发板，是由于工作室成员常年的项目经验，使用的配置电路都是极其成熟的。
这款DL-51单片机评估板，达到并超过预期的效果。
很明显，我们推出这款DL-51单片机开发板，并不只为了利润（不要求回报的公司，第二天就会破产，因为公司需要支出），也希望能将DL-51开发板作为一个低端品牌来推广，我们将尽最大努力打造国内性价比最高、国内最知名的低端开发板品牌，使得国内广大嵌入式朋友不会因为“价格”问题“望而却步”；不会因为“无从下手”而“不知所措”。
牛奶动力工作室2011-11-10第一章买到DL-51该如何下手在您开始使用DL-51开发板之前，请先不着急上电使用，建议你手里先有一本单片机的教材（只要是单片机教材即可，啥单片机书都无所谓），单片机教材大同小异，翻开教材，一般先是单片机概述，然后单片机硬件结构，指令系统——OK，到此即可。
当你发现自己对这三个部分都比较了解，至少碰到问题会知道哪里去查，这就可以了，现在可以开始对开发板“下手”了！请务必详细阅读本手册，以便更充分地利用现有资源进行开发与学习。
下手步骤一：阅读DL-51开发板硬件说明，对开发板有一个硬件层次的了解；下手步骤二：写一个点亮LED灯的程序（汇编），体验下开发板的乐趣；下手步骤三：把开发板附带的例程仔细理解一遍，跑下程序，体验这些程序的工作思路；下手步骤四：修改步骤三的例程，达到自己的编程目的！下手步骤五：一边阅读单片机教材（包括中断、定时），一边把它用程序实现出来（注意，每次要完整阅读一章，比如中断模块，定时模块，完整阅读，并总结出自己的笔记——欢迎把笔记共享到，让大家见证你的进步！）；下手步骤六：此时你已经基本掌握单片机了，现在，尽情地发挥DL-51开发板的资源优势吧：外扩IO、键盘、数码管显示、LCD液晶显示、红外、温度...把自己能想出来的系统组合统统想出来，并实现它！举一个例子：我想通过两个IO口控制超声波测距模块，在LED数码管上实时显示出前方多远距离有障碍物，同时用LCD显示遇到障碍物如何处理等等。
事实上，这就是现实生活中的一个项目，并且你在不知不觉中完成了！恭喜你，可以出师了！当然，要真正成为单片机高手，记住，并不是5天10天能成功的！我研究生导师单片机用了10年，赚到了房子车子。
但那个年代已经过去了，你，还需要继续深入学习嵌入式，现在已经不是单片机一手遮天的时代！多掌握一门技术，多走出一个未来！祝你早日成功！第二章DL-51硬件资源2.1DL-51开发板硬件概述本章主要讲述DL-51开发板的板载硬件资源。
以便让用户在使用过程中，有一个大概的了解。
DL-51开发板外观图如下所示，该开发板具有大部分的通用接口：这款仅需板子上有很多资源。
限于篇幅，我们仅列出DL-51开发板的硬件资源清单。
2.2DL-51开发板硬件资源清单1、开发板PCB尺寸：10×8cm；2、USB转电源口供电（USB标准输出500MA的电流，完全满足开发板的需求）；3、40PIN紧锁座（非常方便单片机芯片的取放）；4、单片机STC89C52RC芯片一片；5、51芯片40个IO全部外扩接口（方便你的二次开发）；6、标准上电复位电路，配有复位按键；7、两个外部INT0/INT1中断按键（练习外部中断编程）；8、3×3矩阵键盘（熟悉矩阵键盘的控制）；9、8位共阳数码管（已焊接好）；10、8个高亮LED发光二极管（可做闪灯，走马灯，各式花样灯）；11、配套LED与数码管的9012三极管提供更好的驱动能力；12、MAX232串口通讯芯片（可与计算机通信，同时也可做为STC单片机下载程序的接口）；13、温度传感器DS18B20接口（学习温度采集编程）；14、红外一体化接收头接口（可做红外试验）；15、LCD12864液晶接口（可插汉字图形液晶）；16、LCD1602字符型液晶（1602可显示两行，每行16个ASCII码字符）。
2.3DL-51开发板的特点1、不用编程器同样可以调试程序！由于另外购买编程器既费钱又麻烦，因此板上加入ISP下载所用的串口座，并配置相应的STC89C52RC单片机，这是一款可随时下载调试用的单片机，不用编程器，只要通过串口线把程序ISP下载到单片机的闪存中，重新上电就可以运行。
具体方法：（1）购买232串口线，一头连接在电脑串口，另一头则连在板子上的串口座。
（2）在wave或keil（任何一款51调试软件都可以）上编写程序（汇编或C 语言）.注意，务必编译后要生成HEX文件，并命名为XXX.HEX。
比如按键程序，可以命名为key.hex。
（3）打开STC_ISP软件（可在资料文件夹中找到），找到刚才编译生成的hex文件，设置好波特率即可把程序下载到单片机中，重新上电即可运行（STC_ISP软件操作方法详见《使用STC_ISP下载程序》文档）。
2、外扩所有IO口从板子上可以清晰看到，单片机两端外扩出所有（40pin）的IO口，你可以随意引出任何一条引脚来做实验。
注意！由于P0口的特殊性，我们在此为P0口加入上拉电阻（见图中黑色排阻）——如此可使P0口工作更稳定。
3、外扩两个LCD液晶插槽板子右上方，有两个单排插座。
它们分别是LCD12864以及LCD1602液晶的插槽。
由于液晶模块较为昂贵，建议只要购买LCD1602拿来学习即可。
LCD12864原理与1602类似，理解LCD1602便可举一反三，触类旁通（液晶的调试经验心得，请见相关教程文档介绍。
4、四位数码管对于单片机来说，显示是非常重要的一部分。
通常是由显示部分来验证程序的对错。
因此数码管的调试最为重要。
虽然它不属于最小系统的一部分，但若开发板上无数码管，可是一大遗憾，数码管调试经验心得，请见相关教程文档介绍。
5、花样流水灯其实这部分是任意一个开发板都具有的。
DL-51开发板设计了8个红色流水灯。
点亮流水灯并不是难事——事实上，比你想象中的还简单。
但是，如何做到花样水流灯，请见相关教程文档介绍。
6、3×3按键板子上咋一看，咋就4×3按键呢？嘿嘿，为了美观，我们把中断的两个按键与复位按键也放在一起。
从板子的标注上可以看到，K1—K9才是真正的3×3按键。
学习过单片机，那你一定知道键盘。
可是键盘的电路，键盘的控制方式，你知道多少？请看这里相关的教程文档。
7、外部中断按键单片机的外部中断共有2个：INT0与INT1，分别对应的是P3.2与P3.3引脚，主要用于做外部中断实验，详见外部中断讲解文档。
2.4DL-51开发板原理图说明2.4.1电源电路DL-51开发板上的电源电路，采用5V电压输入，直接从电脑的USB口取电，USB转电源口，经滤波电容后进入开发板提供+5V电压。
如此可保证其稳定输出+5V电压。