阿尔法智能机器人讲解

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学人走路身体灵活

在17日召开的美国科学促进协会会议上，研究人员展示了他们的最新发明成果——新型步行机器人。相关研究报告将刊登在本周出版的《科学》杂志上。

新型机器人运用自己能弯曲的双脚和电动化脚踝带动双腿迈步，其双臂也会随着脚步的移动来回摆动保持身体平衡。

康奈尔大学研究人员安迪·鲁伊纳说新型步行机器人走路时一起一伏，使身体灵活运动，跟人没什么两样。鲁伊纳说“我们让它更多地注意动作。”而其动作就是孩子学走路时必须掌握的。因此，科学家们把此类机器人形象地称为“初学走路的孩子”。

任何路面行走自如

麻省理工学院科学家泰德拉克说，这种机器人内置多个传感器，使其“在20分钟内学会像人一样走路”。传感器能以每秒200次的速度测量机器人每个动作的倾斜度和速度，然而向其他电动机下达新指令来调节身体姿势。传感器还指示制动器控制机器人脚踝上弹簧的压力，使其整体平稳向前。

“每走一步，制动参数都会有所改变，”泰德拉克说，“机器人可以在任何路面上走路，并调节走路的姿势。”

实际上，新型机器人在沙滩、草地和人行道等不同路面上走路时，能像人一样改变步伐的大小。新型机器人还学会了在水车上走路，它配合水车倾斜度和速度的改变不断调节姿势。它可以自动启动，并会向后倒着走。

动力设计节省能量

众所周知，不换新电池的情况下，机器人用的能量越少，其操作时间越长。新型机器人最大的优点莫过于它非常节能。

科学家在发明新型机器人时，运用了“被动动力设计”的原理和装置，使机器人依靠重心的改变和类似肌肉的弹簧和电动机带动其走路。因此，此类机器人维持走路所需的能量仅仅相当于其他步行机器人的很小一部分。为此，鲁伊纳对学步机器人颇为自得。他说：“机

器人要想实用，就必须能长时间运作。”（朱磊）iStruct人形和类人猿机器人复杂的下肢系统具有43点压力传感器阵列，有望成为未来穿越遥远行星表面的探险家。

1.这款多腿机器人由德国人工智能研究中心和不来梅大学联合开发，体现了驱动式多点接触脚的优势，使用一套传感器监测脚和踝关节的精确运动。

这一机器人的灵感来源于生理学，是一种先进的平衡和运动系统。该机器人可以平稳地前进、后退、侧行和斜行。

2.上图为机器人踝关节装制和带有传感器的脚的特写镜头。其生物力学智能性很大程度上依赖于下肢脚和踝关节的结构。

脚跟处有距离传感器，数字三轴加速器，数字磁力轴角编码器和很多其他传感器。

3.人工智能研究中心图解显示的机器人仿生小腿设计。

4.具有人造脊椎和带有传感器的脚的类人猿机器人侧视图。机器人创新中心表示，这款机器人是“太空机器人”研究领域的一部分，太空机器人项目致力于开发探索外星球的智能机器人。

5.由于脊柱内嵌入了电子设备，整体结构其实是一个六轴扭矩传感器。

6.图为研发过程中的机器人脊柱的CAD草图。

日本研制气动肌肉系统机器人宝宝可自动爬行

点击数：993次录入时间：2011/5/12 15:17:00 编辑：walter-75 [宣传赚点]

Pneuborn-7ll是一个7个月大的机器婴儿

Pneuborn-13能够实现两足行走

是不是有点可爱？

Pneuborn-7ll坐在地上的样子

爬行的Pneuborn-7ll

北京时间5月12日消息，有时候工程师们会不知道究竟该不该给自己的机器人安装一张脸，不安装当然省事。但是当你制造的机器人会爬向你，仿佛在喊你“妈妈！”，并且还能用它的金属双腿站立起来时，你就会陷入犹豫了。

机器人模拟性爱姿势

机器人模拟性爱姿势机器人模拟性爱姿势

机器人模拟性爱姿势

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/system/2015/06/19/056600386.shtml

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现在，日本大阪大学细田实验室(Hosoda Laboratory)的研究人员开发出了两款机器人Pneuborn-7ll和Pneuborn-13，这是两种肌肉-骨骼婴儿机器人系统。它们使用气动肌肉系统作为驱动，当然了，它们不可能真的喊你“妈妈”。

Pneuborn-7ll大约相当于一个7个月大的婴儿。重量11.9磅(约合5.4公斤)，高31英寸(约合0.787米)。开发这一系统的目的是考察马达开发与实际应用之间的关系。Pneuborn-7ll 完全自动，它全身拥有19个气动肌肉组件，它还拥有一根脊柱，上面有三个灵活的运动关节。一个基于中枢模式发生器(CPGs)的算法系统，经过优化之后可以让机器人实现自动爬行，而无需用到人工智能或其他高级感应器。

Pneuborn-13 则是Pneuborn-7ll 的哥哥，相当于13个月大。研制的目的是用来试验基于肌肉-骨骼结构机器人的两足行走技术。它高29.5英寸(约0.75米)，重8.5磅(约合3.85公斤)。Pneuborn-13同样是一个自动机器人，但只有18个气动肌肉组件，主要集中于踝关节，膝盖和臀部，以便增强其两足行走时保持平衡的能力。它缺乏脊柱系统，但仍然能保持直立姿态，并进行行走运动。

不过不幸的是，目前尚没有发布任何有关这两个机器人的视频资料，但应该很快就会发布出来。而现在，你可以先想象一下它们走路的样子。

优必选Alpha机器人首测

摘要：机器人这个词的诞生最早可以追溯到上世纪初，在1910年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克的科幻小说中，根据Robota和Robotnik，创...

机器人这个词的诞生最早可以追溯到上世纪初，在1910年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克的科幻小说中，根据Robota和Robotnik，创造出“机器人”这个词。

经过一个世纪的演化，机器人也从抽象概念的小说中变为现实具体的存在。如今，我们在许多领域中特别是危险的工作中，都会依靠这些人工智能的技术，它既可以接受指挥去行动，也能够根据预先编排的程序自动工作。机器人的范畴随着它应用领域的不同而变得更广，贴在机器人身上的各种标签也越来越多，不过我们今天要给各位

PChome网友介绍的这款机器人，更多的是能够帮助青少年培养创新能力、动手能力与普及机器人知识，它的名字叫做阿尔法智能机器人。