自控复习题
自控复习题(答案)
复习题一、 填空题1、典型二阶振荡环节，当0<ξ<0.707时，谐振频率m ω与自然频率n ω 的关系是 ；2、反馈控制系统是根据给定值和__________的偏差进行调节的控制系统；3、对自动控制系统的基本要求是 、 、 ；4、负反馈根轨迹起始于 ；5、当开环增益一定时，采样周期越 ，采样系统稳定性越 ；6、串联校正装置可分为超前校正、滞后校正和__________；7、理想继电特性的描述函数是 ；9、对数幅频渐近特性在低频段是一条斜率为－20dB ／dec 的直线，则系统存在 个积分环节。
10、串联超前校正后，校正前的穿越频率ωC 与校正后的穿越频率C ω'的关系，是 。
11、对1800根轨迹，始于 。
12、当开环增益一定时，采样周期越大，采样系统稳定性越 ； 13、传递函数的定义是 。
14、二阶线性控制系统的特征多项式的系数大于零是稳定的 条件。
15、要求系统快速性和稳定性好，则闭环极点应在 附近。
16、比例微分环节G(s)=1+T s 的相频特性为)(ωA =_______________。
17、线性定常系统的稳态速位置误差系数定义为 ； 18、比例微分环节G(s)=1+T s 的幅频特性为)(ωA =_______________。
19、对数幅频渐近特性在低频段是一条斜率为－40dB ／dec 的直线，则系统有 个积分环节存在。
20、串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωC 与校正后的穿越频率C ω'的关系，是 。
21、对1800根轨迹，实轴上根轨迹段右边开环零极点数之和应为 。
22、当采样周期一定时，加大开环增益会使离散系统的稳定性变 。
27、线性定常系统的稳态速度误差系数定义为 ；28、零阶保持器的传递函数是29、线性定常系统的稳态误差与 和 有关； 31、对自动控制系统的基本要求是 、 、 ； 32、要求系统快速性好，则闭环极点应距虚轴较 ；33、当采样周期一定时，加大开环增益会使离散系统的稳定性变 ；34、无纹波最少拍系统比有纹波最少拍系统所增加的拍数是 ； 35、实轴上根轨迹段右边开环零极点数之和应为36、线性定常系统的稳态误差与 、 有关 37、在伯德图中反映系统动态特性的是 ；38、对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ 则超调量 。
（完整版）自动控制原理期末考试复习题及答案
（完整版）⾃动控制原理期末考试复习题及答案⼀、填空题1、线性定常连续控制系统按其输⼊量的变化规律特性可分为_恒值控制_系统、随动系统和_程序控制_系统。
2、传递函数为 [12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)} 的系统的零点为_-10_，极点为_-2__，增益为_____2_______。
3、构成⽅框图的四种基本符号是：信号线、⽐较点、传递环节的⽅框和引出点。
4、我们将⼀对靠得很近的闭环零、极点称为偶极⼦。
5、⾃动控制系统的基本控制⽅式有反馈控制⽅式、_开环控制⽅式和_复合控制⽅式_。
6、已知⼀系统单位脉冲响应为t e t g 5.16)(-=，则该系统的传递函数为。
7、⾃动控制系统包含_被控对象_和⾃动控制装置两⼤部分。
8、线性系统数学模型的其中五种形式是微分⽅程、传递函数、__差分⽅程_、脉冲传递函数_、__⽅框图和信号流图_。
9、_相⾓条件_是确定平⾯上根轨迹的充分必要条件，⽽⽤_幅值条件__确定根轨迹上各点的根轨迹增益k*的值。
当n-m ≥_2_时, 开环n 个极点之和等于闭环n 个极点之和。
10、已知⼀系统单位脉冲响应为te t g 25.13)(-=，则系统的传递函数为__。
11、当∞→ω时⽐例微分环节的相位是： A.90 A.ο90 B.ο90- C.ο45 D.ο45-12、对⾃动控制的性能要求可归纳为_稳定性__、_快速性_和准确性三个⽅⾯，在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个⽅⾯中的_快速性___，⽽稳态误差体现的是_稳定性和准确性_。
13、当且仅当离散特征⽅程的全部特征根均分布在Z 平⾯上的_单位圆 _内，即所有特征根的模均⼩于___1____,相应的线性定常离散系统才是稳定的。
14、下列系统中属于开环控制系统的是 D.普通数控加⼯系统A.电炉箱恒温控制系统B.雷达跟踪系统C.⽔位控制系统D.普通数控加⼯系统15、某单位负反馈系统在单位阶跃信号作⽤下的系统稳态误差0=ss e ，则： B.意味着该系统的输出信号的稳态值为1 A.意味着该系统是⼀个0型系统 B.意味着该系统的输出信号的稳态值为1 C.意味着该系统没有输出信号 D.意味着该系统具有⽐较⾼的开环增益16、⼀阶系统11)(+=Ts s G 在单位斜坡信号作⽤下，系统的稳态误差为 T 。
自动控制原理复习试题库20套及答案
一、填空（每空1分，共18分）1．自动控制系统的数学模型有微分方程 、 传递函数 、 频率特性 、结构图 共4种。
2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 闭环极点位于S 平面左侧 。
离散控制系统稳定的充分必要条件是 系统的特性方程的根都在Z 平面上以原点为圆心的单位圆内。
。
3．某统控制系统的微分方程为：dtt dc )(+0.5C(t)=2r(t)。
则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间t s (Δ=2%)= 。
4．某单位反馈系统G(s)=)402.0)(21.0()5(1002+++s s s s ，则该系统是 4 阶 二 型系统；其开环放大系数K= 62.5 。
5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：则该系统开环传递函数G(s)= ；ωC = 。
6．相位滞后校正装臵又称为 调节器，其校正作用是 。
7．采样器的作用是 ，某离散控制系统)()1()1()(10210TT e Z Z e Z G -----=（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为 。
二. 1.求图示控制系统的传递函数.求：)()(S R S C （10分）2.求图示系统输出C （Z ）的表达式。
（4分）R(s)三、 计算1、 已知t Te tf 11)(--=求F （s ）（4分）2、 已知)5(1)(2+=s s s F 。
求原函数f （t ）（6分3．已知系统如图示，求使系统稳定时a 的取值范围。
（10分）四．反馈校正系统如图所示（12分）求：（1）K f =0时，系统的ξ，ωn 和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss .（2）若使系统ξ=0.707，k f 应取何值？单位斜坡输入下e ss .=？五.已知某系统L （ω）曲线，（12分）（1）写出系统开环传递函数G （s ） （2）求其相位裕度γ（3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax =?六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。
自控考试复习题
自控考试复习题一、选择题1. 自动控制系统的开环传递函数G(s)H(s)=\frac{K}{s(1+\tau s)}，其中K是比例增益，τ是时间常数。
若系统为单位负反馈系统，则其开环增益K的值是多少？A. 1B. 2C. 3D. 42. 在控制系统中，稳态误差与输入信号的关系是什么？A. 与输入信号成正比B. 与输入信号成反比C. 与输入信号无关D. 与输入信号的导数成正比3. 以下哪个不是控制系统的性能指标？A. 稳定性B. 快速性C. 准确性D. 经济性4. PID控制器中，P代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 比例积分微分5. 一个系统的时间常数τ减小，系统的哪个性能指标会提高？A. 稳定性B. 快速性C. 准确性D. 经济性二、简答题1. 解释什么是开环控制系统和闭环控制系统的区别。
2. 描述控制系统中的稳态误差和动态误差的概念。
3. 什么是超调量，它与系统的哪些参数有关？4. 解释PID控制器的工作原理，并简述其各部分的作用。
5. 什么是系统的稳定性？系统稳定性的判断方法有哪些？三、计算题1. 给定一个控制系统的开环传递函数G(s)=\frac{K}{s(1+\tau s)}，若系统在单位阶跃输入下的稳态误差为0.1，求系统的增益K。
2. 假设有一个二阶系统，其开环传递函数为G(s)H(s)=\frac{K}{s^2+2\zeta\omega_ns+\omega_n^2}，其中K=1，ζ=0.5，ω_n=10rad/s。
计算该系统的单位阶跃响应的超调量和上升时间。
3. 一个控制系统的开环传递函数为G(s)=\frac{K}{s(1+\tau_1s)(1+\tau_2s)}，已知K=2，τ1=0.5，τ2=1。
求该系统在单位阶跃输入下的稳态误差。
四、分析题1. 给定一个实际控制系统的开环传递函数，分析其稳定性，并说明如何通过调整参数来改善系统性能。
2. 描述在控制系统设计中，如何通过PID控制器的参数整定来达到期望的系统性能。
自控复习题答案
自控复习题答案一、选择题1. 自动控制系统的基本组成包括哪些部分？A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、控制器、执行器、反馈回路C. 控制器、执行器、被控对象D. 传感器、控制器、执行器、被控对象答案：B2. 在控制系统中，开环控制系统与闭环控制系统的主要区别是什么？A. 开环系统没有反馈，闭环系统有反馈B. 开环系统成本较低C. 开环系统响应速度慢D. 开环系统稳定性差答案：A3. 控制系统的稳定性可以通过哪些方法进行分析？A. 时域分析B. 频域分析C. 根轨迹法D. 所有以上方法答案：D二、简答题1. 简述PID控制器的工作原理。
答：PID控制器是一种常见的工业控制器，它根据误差信号（设定值与实际输出值之差）来调节控制量。
P（比例）项根据误差的大小调节输出，I（积分）项对误差进行积分，以消除稳态误差，D（微分）项对误差的变化率进行调节，以提高系统的响应速度和稳定性。
2. 什么是系统的超调，它对系统性能有什么影响？答：系统的超调是指系统在达到最终稳定状态之前，输出值超过设定值的现象。
超调会导致系统的控制精度降低，稳定性变差，甚至可能引起系统的振荡或损坏设备。
三、计算题1. 已知一个控制系统的开环传递函数为G(s) = 10 / (s^2 + 4s + 5)，求该系统的单位阶跃响应。
答：首先，我们需要计算闭环传递函数，然后应用拉普拉斯变换的逆变换来求得时间域的响应。
由于这是一个二阶系统，我们可以使用标准形式的二阶响应公式来求解。
具体计算过程需要根据系统的自然频率和阻尼比来确定。
四、论述题1. 论述现代控制系统中，数字控制技术相较于模拟控制技术的优势。
答：数字控制技术相较于模拟控制技术具有以下优势：（1）数字控制系统可以方便地实现复杂的控制算法；（2）数字控制器具有更好的灵活性和可扩展性；（3）数字控制系统的精度更高，抗干扰能力更强；（4）数字控制技术可以方便地实现远程监控和诊断；（5）数字控制系统的成本随着技术的发展逐渐降低，性价比更高。
自动控制原理复习练习题
自动控制原理复习练习题4、根据控制系统传输信号的性质分类，控制系统可分为( )A. 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B. 反馈控制系统、前馈控制系统、前馈一反馈控制系统C. 最优控制系统和模糊控制系统D.连续控制系统和离散控制系统5、系统的动态性能包括()一、选择题1•下图所示的图 _______ 是闭环控制系统R(S)1NC(S)----------------- AG(S)---►G 2(S)■(A)给定值1扰动■被控量---■ 控制器' --受控对象(C)2.下图所示函数曲线中，_是阶跃函数。
f(t) R(A) 3、控制系统的输入参考量是一个常值时, (C)我们一般称它为(D)( )(A)恒值控制系统 (B)随动系统(C)程序控制系统( )检测元件(B)(D)f(t)t(t)(B)A 稳定性、平稳性 B.快速性、稳定性C.平稳性、快速性 D .稳定性、准确性6系统的传递函数（）。
A. 与输入信号有关B. 与输出信号有关C .完全由系统的结构和参数决定D. 既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关 7、 运算放大器具有的优点是（）。
A .输入阻抗高，输出阻抗低B .输入阻抗低，输出阻抗高C.输入、输出阻抗都高 D .输入、输出阻抗都低8、 在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于时域中常用的数学模型的是（ ）。
9、对图示结构图简化正确的是（快。
A. 输入信号的幅度越小，积分时间常数越小B. 输入信号的幅度越小，积分时间常数越大A .微分方程B .传递函数C .结构图D .频率特性I ------- 1 I -------- 1 C叫T G2(S ) G(S )~►R *1G 2(S )G 2（SG I (S ) C_■1（D ）），则积分环节的输出信号的上升速度越(B)C. 输入信号的幅度越大，积分时间常数越小D. 输入信号的幅度越大，积分时间常数越大11、一阶系统的阶跃响应（）A.当时间常数T较大时有超调 B .当时间常数T较小时有超调C .有超调D .无超调12、对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率n保持不变时，（）A .阻尼比越大，系统调节时间t s越大B.阻尼比越大，系统调节时间t s越小C .阻尼比越大，系统调节时间ts不变D.阻尼比越大，系统调节时间ts不定13、劳斯稳定判据和赫尔维茨判据形式不同，实际结论（）A.也不同B. 有时相同C.基本相同D. 却是相同的14、二阶系统特征方程的系数均大于零，这表明该系统是的。
自控复习题(答案)
第一章1．开环控制和闭环控制的主要区别是什么？答：主要区别是有无输出量的反馈，将输出量和定值比较后形成差值反馈给对象的输入端，就是闭环控制，无此过程就是开环控制。
2. 电加热炉炉温控制中，热电阻丝端电压U及炉内物体质量M的变化，哪个是控制量？哪个是扰动？为什么？答：U是控制量，改变U可以控制温度的高低；M是扰动，它的增减对温度产生不希望的影响，即影响炉温的高低。
3. 简述自动控制所起的作用是什么？答：作用是在人不直接参与的情况下，使某些被控量按指定规律变化。
4. 反馈控制系统是指：a.负反馈 b.正反馈答案a.负反馈5. 反馈控制系统的特点是：控制精度高、结构复杂6.开环控制的特点是：控制精度低、结构简单7.闭环控制系统的基本环节有：给定、比较、控制、对象、反馈8. 自控系统各环节的输出量分别为：给定量、反馈量、偏差、控制量输出量。
9．恒值调节和随动调节的区别是什么？答：恒值调节的给定量为一常值，随动调节的给定量是个随时间变化的不能预知的量。
10. 简述自动控制电加热炉炉温控制的原理。
答：1）由热电偶测得炉温2）和给定温度值比较3）温度差大于0，则减小电炉电压使炉温降低，反之则增大电压。
11．比较被控量输出和给定值的大小，根据其偏差实现对被控量的控制，这种控制方式称为闭环控制。
12．简述控制系统由哪三大部分组成？测量，比较，控制第二章1.由laplace变换的微分定理，(())L x t''=2()(0)(0)s x s sx x'--。
2.自控系统的数学模型主要有以下三种：微分方程、传递函数、频率特性3.实际的物理系统都是：a.非线性的 b.线性的 a.非线性的4.线性化是指在工作点附近用代替曲线。
切线5.传递函数等于输出像函数比输入像函数。
6.传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。
7.如图质量、弹簧、摩擦系统，k和r分别为弹簧系数和摩擦系数，u(t)为外力，试写出系统的传递函数表示()()/()G s y s u s =。
自动控制原理复习题
自动控制原理复习题自动控制原理填空题1.PID 调节中的“P ”指的是控制器。
2.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越。
3.描述系统的微分方程为()()()()t x t x dtt dx dt t x d i =++230202，则频率特性=)(ωj G 。
4.对控制系统的首要要求是系统具有。
5.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号。
6.一般讲系统的位置误差指输入是所引起的输出位置上的误差。
7.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使发生变化。
8.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和来做出判断。
9.二阶系统当共轭复数极点位于±45?线上时，对应的阻尼比为。
10.远离虚轴的闭环极点对的影响很小。
11.系统闭环极点之和为。
12.“经典控制理论”的内容是以为基础的。
13.对控制系统的首要要求是系统具有。
14.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号。
15.一般讲系统的位置误差指输入是所引起的输出位置上的误差。
16.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使发生变化。
17.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和来做出判断。
18.惯性环节和积分环节的频率特性在上相等。
19.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越_ _越好。
20.“经典控制理论”的内容是以为基础的。
21.某典型环节的传递函数是21)(+=s s G ，则系统的时间常数是。
22.反馈控制原理是原理。
23.PID 调节中的“P ”指的是控制器。
24.主要用来产生偏差的元件称为元件。
25.设积分环节的传递函数为sK s G =)(，则其频率特性幅值A (ω)= 。
26.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
27.开环控制系统的的特征是没有。
28.二阶系统当共轭复数极点位于±45?线上时，对应的阻尼比为。
29.远离虚轴的闭环极点对的影响很小。
30.系统闭环极点之和为。
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一、单项选择题
1．设某系统开环传递函数为G(s)=)
1s )(10s s (102+++，则其频率特性奈氏图起点坐标为( C ) A ．(-10，j0) B ．(-1，j0) C ．(1，j0) D ．(10，j0)
2．在串联校正中，校正装置通常（ B ）
A ．串联在前向通道的高能量段
B ．串联在前向通道的低能量段
C ．串联在反馈通道的高能量段
D ．串联在反馈通道的低能量段
3．已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差e ss 为常数，则此系统为（A
） A ．0型系统 B ．I 型系统 C ．Ⅱ型系统 D ．Ⅲ型系统
4．设某环节的传递函数为G(s)＝121
+s ，当ω＝0.5rad ／s 时，
其频率特性相位移θ(0.5)=（ A ）
A ．－4π
B ．－6π
C ．6π
D ．4π
5．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ D ）
A ．系统输出信号与输入信号之比
B ．系统输入信号与输出信号之比
C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
6．控制系统中,基本环节的划分，是根据（ D ）
A ．元件或设备的形式
B ．系统的物理结构
C ．环节的连接方式
D ．环节的数学模型
7．比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的（ A ）
A ．动态偏差越小
B ．动态偏差越大
C ．振荡越小
D ．过渡过程缩短
8．同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（ A ）
A ．相同
B ．不同
C ．不存在
D ．不定
9．2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ B ）
A ．－60d
B ／dec B ．－40dB ／dec
C ．－20dB ／dec
D ．0dB ／dec
10．已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)＝)1(1
+s s ，则相位裕量γ的值为（
B ） A ．30° B ．45°
C ．60°
D ．90°
11．单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式是（ D ）
A ．at 2
B ．21Rt 2
C ．t 2
D ．21
t 2
12．当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（ C ）
A ．ζ<0
B ．ζ＝0
C ．0<ζ<1
D ．ζ≥1
13．一阶系统G(s)=1+Ts K 的时间常数T 越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间( A ) A ．越长 B ．越短 C ．不变
D ．不定 14．若一系统的特征方程式为(s+1)2(s －2)2+3＝0，则此系统是（ C ） A ．稳定的
B ．临界稳定的
C ．不稳定的
D ．条件稳定的
15．超前校正装置的最大超前相角可趋近（ D ）
A ．－90°
B ．－45°
C ．45°
D ．90°
16．单位阶跃函数的拉氏变换是（ C ）
A ．31
s B ．21s C ．1/S D ．1
17．单位斜坡函数r(t)的数学表达式是r(t)=（ C ）
A ．a 2t
B ．t 2
C ．t
D ．vt
18．在实际中很少单独使用的校正方式是（ D ）
A ．串联校正
B ．并联校正
C ．局部反馈校正
D ．前馈校正
19．滞后校正装置的最大滞后相角可趋近（ A ）
A ．-90°
B ．-45°
C ．45°
D ．90°
20．线性定常离散系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程式的根在Z 平面的（ A ）
A ．单位圆内
B ．单位圆外
C ．右半平面
D ．左半平面
21．当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比ζ为（ B ）
A ．ζ<0
B ．ζ=0
C ．0<ζ<1
D ．ζ≥1
22．设二阶振荡环节的传递函数G （s ）=
16s 4s 162++，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为
（ B ）
A ．2rad/s
B ．4rad/s
C ．8rad/s
D ．16rad/s
23．设某环节频率特性为G(j ω)14j 2+ω=，当ω∞→，其频率特性相位移)(ωθ为（ B ） A ．-180° B ．-90° C ．0° D ．45°
24．控制系统的稳态误差e ss 反映了系统的（ A ）
A ．稳态控制精度
B ．相对稳定性
C ．快速性
D ．平稳性
25．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为)
5s )(1s (s )1s (10)s (G +-+=
，该系统闭环系统是
（ D ）
A ．稳定的
B ．条件稳定的
C ．临界稳定的
D ．不稳定的
26．系统的开环传递函数为)
1TS (s 2)s (G k +=，当T=1s 时，系统的相位裕量为（ B ） A ．30° B ．45° C ．60° D ．90°
27．某串联校正装置的传递函数为G c (s)=k 1,Ts
1Ts 1>β+β+，该校正装置为（ B ） A ．滞后校正装置 B ．超前校正装置 C ．滞后—超前校正装置 D ．超前—滞后校正装置
28．设开环系统频率特性G(j )1.0j 1)(10j 1(j 1)ω+ω+ω=
ω，则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率为（ B ）
A ．-60dB/dec
B ．-40dB/dec
C ．-20dB/dec
D ．0dB/dec
29．若某系统的传递函数为G(s)=
1Ts K +，则其频率特性的实部R(ω)是（ A ） A ．22T 1K
ω+ B ．-22T 1K
ω+ C ．T 1K ω+ D ．-T
1K ω+ 30．已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G （s ）=
s K 1)s (H ,)1s (s 10h +=-，当闭环临界稳定时，K h 值应为（ C ）
A ．-1
B ．-0.1
C ．0.1
D ．1
二、填空题 1．在开环系统中增加零点，可使根轨迹向____左__方移动。
2．惯性环节G(s)＝1
1+Ts 的对数幅频渐近特性在高频段范围内是一条斜率为－20dB ／dec ，且与ω轴相交于ω＝___1/T______的渐近线。
3．二阶闭环控制系统稳定的充分必要条件是该系统的特征多项式的系数__大于零______。
4．反馈控制系统是根据给定值和__反馈___的偏差进行调节的控制系统。
5．线性定常系统的传递函数，是在__零初始___条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信
号的拉氏变换的比。
6．在单位斜坡输入信号作用下，I 型系统的稳态误差e ss =__1/K___。
7．对数幅频特性渐近线在低频段斜率为__-20γdB/dec____。
8．二阶系统的传递函数标准型式为_G （s ）=1/(T 2S 2+2ξTS+1)__。
9．若线性定常系统输入端作用一个正弦信号，则系统的__稳态____输出也为正弦信号，且频率与输入信号相同。
10．就相角而言，PI 调节器是一种__滞后___校正装置。
11．常规控制器中放大元件的作用是把__偏差信号__放大，并为反馈信号提供信号源。
12．响应曲线达到过调量的__最大值（峰值）_所需的时间，称为峰值时间t p 。
13．若某系统的传递函数为G(s)，则相应的频率特性为__G （jw ）___。
14．惯性环节G （s ）=1
Ts K +的对数幅频特性为L （ω）=__20lgK/221w T +__。
15．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为_-20dB/dec_。
16．二阶系统的阻尼比ξ在_大于1__范围时，响应曲线为非周期过程。
17．从相位考虑，PD 调节器是一种__超前___校正装置。
18．多个环节的并联连接，其等效传递函数等于各环节传递函数的__代数和__。
19．迟延环节的极坐标图为一个__单位圆____。
20．伯德图分中频段、高频段和低频段，低频段能够反应系统的稳态性能，中频段能够反映系统的__动态___性能，高频段主要反映系统抗干扰的能力。