三菱PLC编程实例(接线图与梯形图)
三菱PLC的通讯与编程案例
三菱PLC的通讯与编程案例三菱FX系列PLC作为三菱基本的PLC，它们之间的通讯有几种常用的方式，分别如下：CC-LINK，N:N网络连接，并联连接。
1．CC-LINK连接CC-LINK连接图如下：对应的PLC可为FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC，因为在使用CC-LINK 通讯时要扩展CC-LINK模块，而FX1S没有扩展模块功能，故FX1S不能用于此通讯方式。
2）FX1N/FX2N/FX3U即可以作为主站，也可以作为远程设备站使用。
此种通讯因为要加CC-LINK通讯模块，所以成本较高。
3）在CC-LINK网络中还可以加入变频器伺服等符合CC-LINK规格的设备。
2．N:N网络连接N:N网络连接连接图如下：3．并联连接并联连接图如下：1）通讯对象是FX1S、FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC同一系列的PLC之间。
2）该通讯在PLC间进行1:1通讯，进行数据交换，只能满足2台PLC的通讯。
一、N:N网络通讯1、通讯解决方案用FX2N，FX2NC，FX1N，FXON可编程控制器进行的数据传输可建立在N：N的基础上。
使用此网络通讯，它们能链接—个小规模系统中的数据。
2、相关标志和数据寄存器对于FXlN／FX2N／FX2NC类可编程控制器,使用N:N网络通讯辅助继电器，其中M8038用来设置网络参数,M8183在主站点的通讯错误时为ON,M8184到M8190在从站点产生错误时为ON，(第1个从站点M8184，第7个从站点M8190)M8191在与其它站点通讯时为ON数据寄存器D8176设置站点号，0为主站点，1到7为从站点号D8177设定从站点的总数，设定值1为1个从站点，2为两个从站点；D8178设定刷新范围，0为模式0（默认值），1为模式1，2为模式2；D8179 主站设定通讯重试次数，设定值为0到10；D8180 设定主站点和从站点间的通讯驻留时间，设定值为5到255，对应时间为50到2550ms案例该系统有三个站点，其中一个主站，两个从站，每个站点的可编程控制器都连接一个FX2N-485-BD通讯板，通讯板之间用单根双绞线连接。
三菱PLC编程实例
课题一PLC控制运料小车一、课题要求：要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。
二、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。
三、课题内容：其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。
按S01小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰 SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。
四、设计要求：1、编程方法由实验老师指定：⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程1⑵用计算机软件编程2、工作方式：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止；3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序；5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。
五、输入输出端口配置：六、问题：小车工作方式设定：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。
1、按工艺要求画出控制流程图：2、写出梯形图程序或语句程序3、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入及调试。
三菱plc梯形图实例详解
三菱plc梯形图实例详解梯形图语言是一种以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，是从继电器电路图演变过来的。
继电器控制电路图与plc控制的梯形图的比较梯形图与继电器控制电路图两者之间存在许多差异：（1）PLC采用梯形图编程是模拟继电器控制系统的表示方法，因而梯形图内各种元件也沿用了继电器的叫法，称之为“软继电器”，例如X0、X1（输入继电器）、Y0（输出继电器）。
梯形图中的“软继电器”不是物理继电器，每个“软继电器”各为存储器中的一位，相应位为“1”态，表示该继电器线圈“得电”，因此称其为“软继电器”。
用“软继电器”就可以按继电器控制系统的形式来设计梯形图。
（2）梯形图中流过的“电流”不是物理电流，而是“能量流”，它只能从左到右、自上而下流动。
“能量流”不允许倒流。
“能量流”到，线圈则接通。
“能量流”流向的规定顺应了PLC的扫描是自左向右、自上而下顺序地进行，而继电器控制系统中的电流是不受方向限制的，导线连接到哪里，电流就可流到哪里。
（3）梯形图中的常开、常闭触点不是现场物理开关的触点。
它们对应输入、输出映象寄存器或数据寄存器中的相应位的状态，而不是现场物理开关的触点状态。
PLC认为常开触点是取位状态操作；常闭触点应理解为位取反操作。
因此在梯形图中同一元件的一对常开、常闭触点的切换没有时间的延迟，常开、常闭触点只是互为相反状态。
而继电器控制系统大多数的电器是属于先断后合型的电器。
（4）梯形图中的输出线圈不是物理线圈，不能用它直接驱动现场执行机构。
输出线圈的状态对应输出映像寄存器相应的状态而不是现场电磁开关的实际状态。
（5）编制程序时，PLC内部继电器的触点原则上可无限次反复使用，因为存储单元中的位状态可取用任意次；继电器控制系统中的继电器触点数是有限的。
但是PLC内部的线圈通常只引用一次，因此，应慎重对待重复使用同一地址编号的线圈。
下面以三菱FX系列PLC 为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。
三菱PLC编程实例plc编程实例PLC基础实验4
plc编程实例PLC基础实验4实验三天塔之光模拟控制在天塔之光单元完成本实验一、实验目的了解并掌握移位寄存器位SHRB基本应用及编程方法。
二、实验说明合上启动开关后，按以下规律显示：L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L2→L1、L2、L3、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→L1、L8→L1、L5、L6、L7、L8→L1→L1、L2、L3、L4→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8→L1----循环执行，断开启动开关程序停止运行。
三、实验面板图：四、实验步骤1、输入输出接线输入SD 输出L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 I0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.72、打开主机电源将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序实验四步进电机运动控制（实物）在步进电机单元完成本实验一、实验目的了解移位寄存器位指令SHRB在控制系统中的应用及编程方法。
二、实验说明使用移位寄存器指令，可以大大简化程序设计。
移位寄存器指令所描述的操作过程如下若在输入端输入一串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移位到各个寄存器的内部继电器中，并将这些内部继电器的状态输出，每个内部继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一串脉冲信号。
三、实验面板图：四、实验步骤1、输入输出接线输入SDI0.0输出 A B C DQ0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3（启动开关与LED数码显示的共用）2、打开主机电源将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序实验五直线运动控制系统（实物）在直线运动单元完成本实验一、实验目的熟练掌握移位寄存器,能够灵活的运用。
二、实验说明M1 发光二机管点亮表明电机正转，M2发光二极管点亮表明电机反转；S1、S3、S5、S7表示直线运动控制指示灯，S2、S4、S6表示滑块定位指示灯；系统启动后，滑块以S1→S7→S1→S5→S3→S7→S5→S7→S1为一个运行周期而重复往返运行，断开启动开关程序停止运行。
三菱PLC步进控制实例梯形图 附注释
M210
复位
X031
总停
X025 782
X024
双手操作 双动操作 2 1
K10 T12 双手操作 延时
T12
双手操作 延时
X024 788
X025
双动操作 双手操作 1 2
K10 T13 双手操作 延迟
T13
双手操作 延迟
X024 794
X025
T12
T13 M135 双手操作 有效
双动操作 双手操作 双手操作 双手操作 1 2 延时 延迟
M127
油泵已启 调整 动
M124 511
M127
MOVP 触摸键返 调整 回
K2
D0 画面数
M127
MOVP 调整
K6
D0 画面数
526 =
D0 画面数
K2
M79 调整与自 动
=
D0 画面数
K6
S10 537
RST 上料
D51 计时间
X024
双动操作 1
S20
驱动快进 给
Y010
上料
X006
有磁信号
M136 下料
M1
RST 下料选中
Y010 上料
M2
吸磁选中
M102 吸磁指示
M3
X002
RST 退磁选中 跳出位
Y011 吸磁
X013
M4 M104 跳进指示
砂轮已启 跳进选中 动
Y011
吸磁
M5
RST 跳出选中
Y012 跳进
M121
M11
SET 原点指示 修架正行
M111 修整正行 指示
M14
RST 修架逆行
三菱PLC梯形图编程方法05245
（断电延时程序）
第二部分 PLC
基本程序段
定时范围的扩展
X2
T0
T0 K600
X2 RST C0 X2
T0 C0 K60 Y0
C0 Y0
1 Hour
第二部分 PLC
基本程序段
5、二分频程序
第二部分 PLC
6、顺序控制程序1
第二部分 PLC
6、顺序控制程序2
第二部分 PLC
梯形图经验设计方法（步骤）
1、明白控制要求 2、确定I/O位置 3、 I/O地址分配（端口表） 4、设计、整理输入/输出信号间的逻辑关系 5、画外围连线图 6、编写梯形图程序 7、检查修改和完善程序
第二部分 PLC
梯形图设计
• 设计一个三相异步电动机正反转PLC控制系统
功能要求
接上电源时，电动机M不动作
当按下正转起动按钮SB2后，电机M正转； 当按下反转起动按钮SB3后，电机M反转；
反转接触器：KM2 Y002
第二部分 PLC
梯形图设计
第二部分 PLC
电动机的正反转控制
第二部分 PLC
四人抢答器
控制要求：
出题人出问题，答题人按动开关抢答，只有最早按
动的人有输出，除此没有。出题人按复位开关时， 引出下一个问题。
I/O点数
输入
输出
答题人A：X0
抢答指示：Y0
答题人B：X1
第二部分 PLC
梯形图基本画法
第二部分 PLC
基本程序段
1、自锁程序
（启—保—停程序）
2、互锁程序1
（线圈常闭触点构成）
第二部分 PLC
基本程序段
2、互锁程序2
（启动按钮常闭触点构成）
三菱plc编程案例经典案例
X1 X3
SB2
4、指令表语言编制
X0
Y0
SB1
Y0
5、接线图
X1 KM
380V～
FU2
FR
Y0
END
QS FU1 KM FR
SB1
220V
～
SB2
KM KM
LD X0 OR Y0 ANI X1 ANI X3 OUT Y0 END
SB1
X0
Y0
SB2
X1
KM
PLC
FR
X3
FU
COM COM
注意：1、输入触点为常开，则逻辑关系与继电接触控制相同；
SB2
220 ～
KM1
SB3 KM2
KM2
KM2
FR
KM1
M
3～
KM1 KM2
输出 输出继电器 Y0 Y1
输出元件 KM1 KM2
功能 正转接触器 反转接触器
说明：1、程序设互锁 2、外电路设互锁 3、FR常开作输入 4、FR常闭设外电路
KM1 KM2
X2 X3 X0
Y1
SB2
X0
Y0
SB1
X1
Y1 KM2 KM1
外部线路：
SB1
KM2
FR
接
X000 Y001
KM1
线
SB2
X002 Y002
KM2
KM1
图
24V
COM COM
220V
X000启动 X002停止 Y001
TI X002停止 Y002
Y001 T1
Y002
K100
0 LD X000 1 OR Y001 2 ANI X002 3 OUT Y001 4 OUT TI K100 7 LD TI 8 OR Y002 9 ANI X002 10 OUT Y002 11 END
三菱PLC程序设计(两地控制一个灯)
实作课题： 实作课题：
两地控制1个灯点亮程序设计与连接 两地控制 个灯点亮程序设计与连接
PLC程序设计
要求：
地控制1个灯点亮的梯形图 １、设计2地控制 个灯点亮的梯形图。 设计 地控制 个灯点亮的梯形图。 ２、用导线将硬连接示意图连好。 用导线将硬连接示意图连好。 地控制1个灯的梯形图 ３、可以增设3地控制 个灯的梯形图。 可以增设 地控制 个灯的梯形图。
PLC程序设计
思考：
输入与输出地址分配，并定义地址名称。 输入地址为2个 启动按钮（Ｘ0） 停止按钮（Ｘ1） 输出地址为1个 Ｌ1灯输出（Ｙ0）
PLC程序设计
电路原理图
X0 X1
~220V
L1
PLC程序设计
设计梯形图
X000 X001 Y000 X000 X001
X000
第一个开关
X001
第二个开关
Y000
END
输出继电器
PLC程序设计
A
B
C
N
Y0
Y1
Y2
Y3
COM0
COM1
COM2
L1
三菱PLC
X0 X1
COM
X0
X来控 制1个灯的不同点亮方式。硬件 连接有何不同？又如何设计梯形 图？
PLC程序设计
课后作业：
设计程序并连线
要求：１、设计3地、4地控制1个灯的程序。 ２、思考硬件如何连接？并画出示意图。
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M5
Y3 减速关门
T1 0.5s后
M6
T1
X0 有人
定时0.5s
实例6 plc控 制电动机正反
转电路设计
实例7 plc延合延分电路梯形图
实例8 plc振荡电路梯形图
HL亮3S，灭2S。
SB
HL
X0 Y0
PLC
E COM COM
X0 T1 T0
K20
T0
Y0
K30
T1
END
X0
2S 3S 2S 3S
东西绿灯 南北红灯 东西黄灯 并行汇合
S21 T1
Y1
S31
K100 T1
T4
Y4
K500 T4
57 58
红
黄
END
RET
返回 结束
S22
Y2
S32
K600
Y5 K100
1、顺序状态转移用置位指令SET，不连续
T2
T5
转移时，可用OUT指令进行状态转移；
T2 T5
2、用SET Y指令，则Y的结果就要保持。
X0
Y5
西
输入 功能作用 元件 SB1 运行开关
南
输出 输出继 电器
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5
东
输出元 件 HL0 HL1 HL2 HL3 HL4 HL5
控制对 象
南北绿 南北黄 南北红 东西红 东西绿 东西黄
50S
10S
50S
10S
～220V
FU1
0
M8002
SB1
3
S0
X0
STL
SET S0 SET S20
2．单按钮的功率控制程序
实例 2：用 PLpCl五c控处制 送运 料料小小车车 编编 程程实实例例
控制要求
（1）如果所按选择小车停车位置的按钮号与小车所压下的行程开关号 时，按下启动按钮SB，小车仍停车。 （2）如果所按选择小车停车位置的按钮号大于小车所压下的行程开关 号时，按下启动按钮SB，小车右行，直到两者相等时停车。 （3）如果所按选择小车停车位置的按钮号小于小车所压下的行程开关 号相等时，按下启动按钮SB，小车左行，直到两者相等时停车。
X0
M4 Y1
X2 Ø5.碰到限位开关X2时，停止。
停
X0 OFF
X1
X2
OFF ON
X0
X2 X1
X4 X5X5 X4
X1 X2
M8002
M0
初始步
X0 有人
M1 X1
M2
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Y0 减速位置
Y1
高速开门 减速开门
X2 全开
M3
T0
X5 全关
T0 0.5s后
M4
Y2
定时0.5s 高速关门
X4 减速位置
17
S30
STL
Y3 K600
T3
22
T3
SET S31
25
S21
STL
Y1 K100
T1
30
T1
SET S22
33
S31
STL
Y4 K500
T4
38
T4
SET S32
S22
41
STL
Y2 K600
T2
46
S32
STL
51
S22 S32 T2 T5
STL STL
Y5 K100
T5
SET S0
南北绿灯 东西红灯 南北黄灯
初始化 并行分支
FU2 N
L
COM
X0
COM Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0 HL5 HL4 HL3 HL2 HL1 HL0
黄绿红
东西
M8002 S0
X0
红黄绿
南北
S20 T0
绿
Y0
S30
T0 K500 T3
黄
红
Y3 K600
T3 绿
SET S30
9
S20
STL
Y0 K500
T0
14
T0
SET S21
实例19 三菱PLC点动+自锁控制编程实例
实例20 三菱PLC用定时器与计数器实现的时间控制编程实例
实例21 PLC控制步进电机实例（利用PLSY指令）
控制要求: 利用PLC作为上位机，控制步进电动机按一定的角度旋转。控制要 求：利用PLC控制步进电机顺时针2周，停5秒，逆时针转1周，停2秒，如此循 环进行，按下停止按钮，电机马上停止（电机的轴锁住）。
因此Y用OUT指令。
l进给装置顺序动作要求
Ø初始状态：活塞杆置右端，开关X2为ON,辅助 继电器M0为ON。
M1 Y0 X3
Ø1.按下启动按钮X3时, Y0、M1为ON，左行。
X1 M2 Y1
Ø2.碰到限位开关X1时，M2、Y1为ON，右行。
M3 Y0
X2
Ø3.碰到限位开关X2时，M3、Y0为ON，左行。 Ø4.碰到限位开关X0时，M4、Y1为ON，右行。
X0—Xn组成多点启动输入，X10—X12等组成停止输入， 用自保持SET指令省略自锁电路
实例14 三菱PLC顺 序启动、顺序停止 控制程序编程实例
实例15 三菱PLC单信号反应多状态PLC程序编程实例
实例16 三菱PLC电动机正反转控制程序编程实例
实例18 三菱PLC星-三角降压启动控制编程实例
三菱PLC编程实例 (接线图与梯形图)
主讲: 雷老师
湖北祥辉电气自动化培训中心
实例1 单按钮的功率控制编程实例
1．单按钮的功率控制线路和控制要求 单按钮的功率控制线路如图所示。控制要求是：加热功率有7
个挡位可调，大小分别是0.5kW、1kW、1.5kW、2kW、2.5kW、3kW 和3.5kW。有1个功率选择按钮SB1和1个停止按钮SB2。第一次按 SB1选择功率第1挡，第二次按SB1选择功率第2挡……第八次按SB1 或按SB2时，停止加热。
实例3 plc交通信号灯控制
北
系统设计编程实例
交通灯一个周期120S，南北和东西同时工作。
0——50S， 南北绿、东西红；
50——60S， 南北黄、东西红；
60——110S，南北红、东西绿；
110—120S， 南北红、东西黄。
绿
南
Y0
北
信 号
黄
灯
Y1
红
Y2
红
东 西
Y3
信 号
绿
灯
Y4
黄
输入 输入继 电器
T0
T
T1
Y0
3S 2S
实例9 plc自动与手动控制电路梯形图
在自动与半自动工作 设备中，有自动控制与手 动控制的联锁。
输入信号X1是选择开 关，选其触点为联锁型号。 当X1为ON时，执行主控指 令，系统运行自动控制程 序，自动控制有效，同时 系统执行功能指令CJ P63，直接跳过手动控制 程序，手动调整控制无效。
当X1为OFF时，主控指令不执行，自动控制无效，跳转指令 也不执行，手动控制有效。
实例10 plc集中与分散控制电路梯形图
在多台单机组成的自动线 上，有在总操作台上的集中 控制和在单机操作台上分散 控制的联锁。
X2为选择开关，以其触点 为集中控制与分散控制的联 锁触点。
当X2为ON时，为单机分散 起动控制；当X2为OFF时，为 集中总起动控制。
在两种情况下，单机和总 操作台都可以发出停止命令。
实例11 最简单的PLC计时程序编程实例
当X0合上，Y0有输出；Y1的输出状态是合上1s，关断1s，连续计数10 次后，Y0、Y1停止输出；Y2在第10个脉冲时合上1s后关断。
实例12 三菱 PLC自锁控制
程序编程实例
实例13 三菱PLC两地控制与多地控制编程实例