糖果包装机糖槽机构的设计及其分析
圆台形巧克力糖果包装机的设计-主传动系统及进出糖机构的设计
天津职业技术师范大学Tianjin University of Technology and Education毕业设计专业：机械设计制造及其自动化班级学号：机自1121 - 01学生姓名：蔺晓璐指导教师：刘瑛教授二〇一五年六月天津职业技术师范大学本科生毕业设计圆台形巧克力糖果包装机的设计-主传动系统及进出糖机构的设计Frustum of a cone shaped chocolate candy packaging machine design - the main drive system and the mechanism of the inand out of sugar专业班级：机械设计制造及其自动化--机自1121学生姓名：蔺晓璐指导教师：刘瑛教授学院：机械工程学院2015 年6 月摘要圆台形巧克力糖果包装机的设计是一个典型的机械系统的设计。
本次毕业设计对象主要是用于用铝箔纸对圆台状巧克力糖进行包装，实现包装糖果的机械化。
设计主要包括对巧克力糖果包装机具体设计方案的设计，并对每一级传动装置进行计算、校核，画出相关装配图及零件图。
本次毕业设计的主要任务就是对巧克力糖果包装机的传动系统进行设计，首先要先画出包装机的传动工作原理简图，对包装机每一级的传动比进行计算，实现最终每分钟包装120个糖果的目标。
设计内容主要包括进行电动机的选择；V带传动的设计；锥齿轮传动的设计；六槽轮机构的设计；凸轮及轴的选择的设计等。
关键词：包装机、包装机械化、传动系统设计AbstractThe design of the frustum of a cone shaped chocolate candy packing machine is a typical mechanical system design. This graduation design is mainly to the frustum of a cone shape using the aluminum foil chocolate candy packaging, candy packaging mechanization.Design includes the design of the specific design scheme for chocolate candy packing machine, and the early is calculated for each level of gearing, and later to check, finally draw the relevant assembly drawing and part drawing.The main task of this graduation design is to chocolate candy packaging machine drive system design,First to draw the packaging machine transmission principle diagram, each level of packaging machine transmission ratio is calculated, achieve the goal of final packaging 120 per minute candy.The choice of design content mainly includes the motor; The design of v-belt transmission; The design of spiral bevel gear transmission; The design of the six slot wheel mechanism; The design of the CAM and the selection of shaft.Key Words:Packaging machine ；Packaging mechanization；the transmission system design目录摘要..................................................................................................... 错误！未定义书签。
巧克力糖包装机
机械原理课程设计说明书设计题目巧克力糖包装机学院机械工程学院班级机英102 班设计者同组人指导教师2012 年 6 月25 日目录1. 机构简介2. 执行机构的选择与比较3. 主要机构设计 (7)4. 机构的运动分析 (9)5. 原动机的选择 (10)6. 传动机构的选择与比较 (11)7. 制定机械系统的运动循环图 (12)8. 对结果的分析与设计体会 (14)9. 主要参考资料 (14)1. 机构简介1.1 设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6）,包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝 箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图 7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图 8）。
包装工艺动 作为：1.将64mm x 64mm 铝箔纸覆盖在巧克力糖巾17mm 小端正上 方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后 向巾24mm 大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
表1.1设计数据表具体设计要求如下：1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、 铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2. 整台机器外形尺寸（宽x 高）不超过 800mr X 1000mm3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构,1.2 设计任务a图S 包袈工艺动作1. 巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。
2. 设计传动系统并确定其传动比分配。
3. 图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4. 设计平面连杆机构。
并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。
5. 设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。
绘制凸轮机构设计图6. 设计计算齿轮机构。
7. 编写设计计算说明书。
8. 学生可进一步完成凸轮的数控加工。
1.3 设计方案提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。
糖果包装机的设计—包裹机的结构设计及仿真
糖果包装机的设计——包裹机的结构设计及仿真摘要随着我国社会、经济的不断进步与发展以及全球化趋势不断深化，我国引进了各种先进的技术，使我国工业水平得到了极大的提高，糖果包装行业飞速发展，再加上现阶段电商行业模式的发展已经成熟，各种电商活动层出不穷,物流方式的不断普及与完善，各类网红糖果的销量逐年飙升，居民消费水平的提高与商品外包装的美观程度大大刺激了人们的消费欲，从各平台的糖果消费趋势来看，扭结式糖果销量直线上升，由此可以看出广大消费者越来越喜爱这种包装结构的糖果。
糖果包装机属于食品包装机械。
根据包装的形式，有两类:折叠包装和扭结包装。
这种包装机一般采用卷筒式包装材料，在主机上实现对包装材料的切割、包装、封口等工序。
因此，本毕业设计设计的是一款扭结糖果包装机，由输送机构、输送机构、分选机构、包装机构、切纸机和输送机构等几个部分组成。
本论文主要针对包裹机构、切纸机构进行分析与优化，利用Proe等软件进行三维二维绘图、渲染、有限元分析。
糖果包装全过程自动化，拥有更快速、准确、增加生产率等优点并且包装方法简单美观，结构牢靠，消费者使用方便。
设计的基本方案是：总体为双端扭结、间歇式作业的包装机，在工位上完成双层糖纸的包裹设计。
因为其需要大量生产，因此采用多工位包裹机。
关键词：糖果包装机；扭结式包装机；包裹机构；扭结式包装机构The design of candy packaging machine -- the structure design andSimulation of the packaging machineAbstractWith the continuous progress and development of our society and economy as well as the deepening trend of globalization, China has introduced a variety of advanced technologies, which has greatly improved the industrial level of our country, the rapid development of candy packaging industry, coupled with the mature development of the current e-commerce industry mode, and various e-commerce activities emerge in an endless stream, With the continuous popularization and improvement of the logistics mode, the sales volume of all kinds of online red candy is soaring year by year, the improvement of the consumption level of residents and the aesthetic degree of the outer packaging of commodities greatly stimulate people's desire for consumption. From the perspective of the candy consumption trend of each platform, it is not difficult to see that the kink packaging candy is more and more loved by people, and the kink packaging structure and function are constantly improved and innovated, which makes the general public Consumers are increasingly accepting.Candy packaging machine belongs to food packaging machine, according to the form of packaging, there are two kinds of folding package and kink package. This kind of packaging machine generally uses the reel type packaging materials, and realizes the cutting, wrapping and sealing processes of the packaging materials on the main machine. Therefore, this graduation project is designed as a kink candy packaging machine, which is composed of several parts, such as transmission mechanism, transportation mechanism, sugar handling mechanism, packaging mechanism, paper cutting mechanism and transportation mechanism. This paper mainly analyzes and optimizes the wrapping mechanism and paper cutting mechanism, and makes three-dimensional two-dimensional drawing, rendering, finite element analysis and animation by using proe and other software. The whole process of candy packaging is automated, which has the advantages of faster, more accurate and more productivity. The packaging method is simple and beautiful, the structure is reliable, and the use of consumers is convenient.The basic scheme of the design is: as a whole, it is a packaging machine with two ends kinked and intermittent operation, which completes the packaging design of double-layer sugar paper on the work station. Because it needs large-scale production, it adopts multi station wrapping machine.Keywords: candy packaging machine; kink packaging machine; wrapping mechanism; kink packaging mechanism.目录1 前言 (4)1.1研究的目的、意义 (4)1.1.1研究的目的 (5)1.1.2研究的意义 (5)1.2本设计在国内外的发展概况及存在的问题 (5)1.2.1国内包装机械业发展现状 (5)1.2.2国内食品工业发展现状 (6)1.3国外发展现状 (6)1.4本设计应解决的主要问题 (7)1.5 章节小节 (4)2 设计原理及方案介绍 (8)2.1功能、参数及应用范围分析 (8)2.2包装工艺拟定 (8)2.3糖果工艺分析 (8)2.3.1扭结包装机类型的确定 (9)2.3.2扭结包裹工艺流程 (9)2.4扭结式包裹机主要部件 (9)2.4.1工序盘机构 (9)2.4.2包裹机构 (10)2.4.3扭结机构 (10)2.4.4供纸机构 (10)2.4.5折纸机构 (11)2.4.6切纸机构 (11)2.5 章节小节 (15)3本设计中各零件的设计 (12)3.1电动机的选择 (12)3.1.1选择电动机类型 (12)3.1.2选择电动机的功率 (12)3.1.3传动装置的总效率 (12)3.1.4确定电动机的转速 (13)3.1.5确定电动机的型号 (13)3.2 V带设计 (13)3.2.1确定设计功率 (13)3.2.2选择带型、基准直径并验算带速 (14)3.2.3确定V带的中心距a0和基准长度L d (15)3.2.4确定小轮包角α1和V带根数 (15)3.2.5确定单根V带的初拉力的最小值F0和轴压力Fτ (15)3.3齿轮的设计 (20)3.3.1选用齿轮的各系列参数 (21)3.3.2确定齿面接触强度 (21)3.3.3校核齿面弯曲强度 (21)3.3.4几何尺寸计算 (21)3.4轴的设计 (26)3.4.1受力分析 (22)3.4.2轴上的功率P、转速N和转矩T (22)3.4.3作用在齿轮上的力 (22)3.4.4轴最小直径的计算 (22)3.4.5 主轴校核 (23)3.4.5.1按弯扭合成强度计算 (23)3.4.5.2疲劳强度的强度校核 (30)3.5章节小节 (32)4轴上零件的设计 (33)4.1轴承的选择 (33)4.1.1轴承的类型选择 (33)4.1.2轴承的尺寸选择 (33)4.2凸轮的设计 (35)4.2.1凸轮类型选择 (35)4.2.2凸轮机构的设计 (35)4.3螺母的选择 (36)4.4螺钉的设计 (36)4.5章节小节 (32)5 零部件的有限元分析 (32)5.1有限元分析介绍 (32)5.2 工序盘主轴的有限元分析 (32)5.3章节小节 (42)6 总结 (43)6.1课题研究总结 (43)6.2展望 (43)参考文献 (44)谢辞 (46)附录 (47)1 前言轻工行业包括食品工业、纺织工业、家电工业、造纸工业等，包装工业在轻工业中占据着重要的位置，起着承上启下的作用，同时包装工业是提高商品使用价值和商业的主要手段，据相关数据表明，包装工业的总产值已达7000亿美元，占全球GDP的2%，已排在世界十大行业之列，其次是实现产品机械化、自动化的主要措施就是包装机械技术的不断进步。
糖果自动包装机课程设计
糖果自动包装机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解糖果自动包装机的基本工作原理，掌握其主要部件的功能和作用。
2. 学生能够描述糖果自动包装机在食品工业中的应用，了解其在我国食品包装行业的发展现状。
3. 学生掌握与糖果自动包装机相关的安全操作规程和日常维护保养知识。
技能目标：1. 学生能够运用所学的知识，分析并解决糖果自动包装机在运行过程中可能出现的简单问题。
2. 学生通过小组合作，设计并制作一个简易的糖果自动包装机模型，提高动手实践能力。
3. 学生能够运用信息技术手段，收集、整理与糖果自动包装机相关的资料，提升信息素养。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对糖果自动包装机及相关技术的兴趣，激发学习热情，增强探索精神。
2. 学生通过学习糖果自动包装机的相关知识，认识到科学技术在提高生活质量方面的重要性，增强社会责任感。
3. 学生在小组合作中，培养团队协作意识，提高沟通与交流能力，形成积极向上的学习氛围。
本课程结合五年级学生的认知水平和学习特点，以实践性、探究性为课程性质，注重培养学生的动手操作能力、创新思维能力和团队合作精神。
在教学过程中，教师应关注学生的个体差异，因材施教，确保课程目标的达成。
通过本课程的学习，使学生能够将所学知识与实际生活相结合，提高解决实际问题的能力。
二、教学内容1. 糖果自动包装机的基本原理及结构：介绍糖果自动包装机的工作原理，分析其主要部件（如送料系统、包装膜输送系统、封口系统等）的功能和作用。
2. 糖果自动包装机的应用与现状：通过实例介绍糖果自动包装机在食品工业中的应用，分析我国糖果自动包装机的发展现状及趋势。
3. 安全操作与维护保养：讲解糖果自动包装机的安全操作规程，介绍日常维护保养方法，提高学生对设备安全意识和维护能力的认识。
4. 糖果自动包装机问题分析与解决：分析糖果自动包装机在运行过程中可能出现的常见问题，探讨解决方法，提高学生的问题解决能力。
5. 简易糖果自动包装机模型设计与制作：指导学生运用所学知识，进行小组合作，设计并制作一个简易的糖果自动包装机模型。
巧克力糖果包装机的设计..
《机械原理》课程设计题目：巧克力糖果包装机目录1、巧克力糖包装机的功能与设计要求 (2)1.1工作原理及工艺过程 (2)1.2原始数据及设计要求 (2)1.3设计任务 (3)2、机构的设计 (3)2.1连杆机构（方案Ⅰ） (3)2.2凸轮机构（方案Ⅱ） (4)2.3槽轮机构（方案Ⅲ） (5)3、方案的确定 (6)3.1 原动机的选择 (6)3.2 传动方案确定 (6)3.3 计算总传动比 (6)4、尺寸与运动综合 (6)4.1 拟定运动循环图 (7)4.2 各执行机构运动分析 (7)4.3 各执行机构尺寸设计 (7)5、系统总图（A4图纸） (12)6、总体评价 (12)6.1 课题总结 (12)6.2 存在问题 (12)7、参考文献 (12)1、巧克力糖果包装机的功能与设计要求1.1工作原理及工艺过程1.2原始数据及设计要求1.2.1 原始数据设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（如图6所示），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂或褶皱（如图7所示）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（如图8所示）。
包装工艺动作为：（l ）将64 mm x 64 mm 铝箔纸覆盖在巧克力糖Ф17mm 小端正上方。
（2）使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形。
（3）将余下的铝箔纸分半，先后向Ф24mm 大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
原动机传动减速系统1执行机构1传动减速系统2执行机构2系统1.2.2 设计要求具体设计要求如下：（1）要求设计糖果包装机的间歇剪切式供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的推送机构。
（2）整台机器外形尺寸（宽x高）不超过800 mm xl 000 mm。
（3）锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。
1.3设计任务（1）巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机、齿轮机构等。
糖果包装机械设计(涵盖了机构设计、机械手装置设计、链轮、凸轮、棘轮、六槽轮、电机选用轴的设计)
糖果包装机械设计（涵盖了机构设计、机械手装置设计、链轮、凸轮、棘轮、六槽轮、电机选用轴的设计）第1章绪论 (1)1.1 包装机械化的重要意义 (1)1.2 包装机械的主要特点及发展动向 (1)1.3 糖果包装的概况 (2)1.4 本次设计的主要内容 (3)第2章糖果包装机总体方案设计 (5)2.1技术过程图 (5)2.2糖块规格 (5)2.3工艺过程分析 (6)2.4对执行部件的运动要求 (8)2.5包装机总体布置（图） (9)2.6机构的确定 (9)3.1机械手装置设计 (12)3.2链轮设计 (17)3.3凸轮设计 (23)3.4 棘轮设计 (26)3.5 六槽槽轮机构设计 (26)3.6选用电机 (28)3.7带轮设计 (29)3.8带轮转轴的设计计算 (34)3.9其他相关设计 (38)结论 (39)致谢 (41)本设计所需图纸请联系QQ380752645 加Q时请说明是一柱香推荐第1章绪论1.1 包装机械化的重要意义现代包装的基本含义是：对不同批量的产品，选用某种有保护性、装饰性的包装材料或包装容器，并借助适当的技术手段实施包装作业，以达到规定的数量和质量，同时设法改善外部结构，降低包装成本，从而在流通直至消费的整个过程使之容易储存搬运，防止产品破损变质，不污染环境，便于识别应用和回收废料，有吸引力，广开销路，不断进行扩大再生产。
包装机械化的重要意义：1、能增加花色品种，改善产品质量，加强市场竞争力。
2、能改善劳动条件，避免污染环境。
3、能节约原材料，减少浪费，降低成本。
4、能提高生产效率，加速产品的不断更新。
机械包装的生产能力往往比手工包装提高几倍、十几倍甚至几十倍，无疑这将会更好地适应市场化的需要，合理安排劳动力，为社会多创造财富。
由此可见，实现包装机械化和建立现代化包装工业，乃是关系到国家长远规划的一件大事。
1.2 包装机械的主要特点及发展动向包装机械应用于食品、医药、化工及军事等多种行业，具有以下特点：（1）种类繁多由于包装对象、包装工艺的多样化，使包装机械在原理与结构上存在很大差异，即使是完成同样包装功能的机械，也可能具有不同的工作原理和结构。
棒棒糖自动包装机理糖机构传动装置设计
前言随着包装机的广泛使用，食品的包装效率得到了很大提升，产量提升得很快。
但是，最初使用的包装机基本上是靠工人手工供料，还是无法根本解决食品的包装效率问题，工人的工作量并没有因为包装机的应用而减少。
并且由于是工人手工供料，在一定程度上存在着食品的卫生安全问题，这种包装机被称为半自动包装机。
自动包装机的产生在很大程度上解决了工人工作量大的问题。
自动包装机与前者相比，拥有了自动供料及理料装置，棒棒糖自动包装机就是自动包装机的一种。
其理糖机构能够通过自身的圆锥形理糖盘的旋转和配有伺服电机的毛刷的配合来将棒棒糖整理为统一姿态，并且送至输送机构取糖处。
在理糖机构中，理糖盘是极为关键的部件，本次设计就是为理糖盘的旋转设计传动装置。
1设计要求原始数据：理糖盘转速4.3r/min，理糖盘转速允许误差±5%，工作所需功率0.3kw；工作条件：室内，无尘，三班工作制，要求使用寿命12000h；动力来源：电力，三相交流，电压380v；制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
传动要求：实现水平放置的电动机的垂直转矩通过该设计转换成水平转矩。
2总体方案分析由设计要求可知，电动机所输出的转矩通过减速装置的传递，最终达到将转矩的传递方向向上改变90°，并将其传递给理糖盘。
所以传动装置中确定传动方案为，由电动机输出转矩，通过联轴器与减速装置的高速轴相连，由高速轴传递给低速轴，再由低速轴传递给蜗杆轴，最终由蜗轮蜗杆配合，从蜗轮轴将水平转矩输出给理糖盘，实现其转动。
减速器部分是本设计的重点设计部分，本设计中的减速器是二级圆柱齿轮减速器配合蜗轮蜗杆的复合型减速器。
其结构相对简单，但齿轮的位置不对称。
高速级齿轮布置在远离转矩输入端。
可使轴在转矩作用下产生的扭矩变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形部分相互抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。
蜗轮蜗杆的配合可以最大程度上增加传动比，减小齿轮的直径和加工难度，最高效地实现转矩的传递。
糖果包装机设计（有全套图纸）
第1章绪论1.1自动包装在生产中的应用(1)大幅度地提高生产效率(2)降低劳动强度，改善劳动条件。
(3)保护环境，节约原材料，降低产品成本。
(4)有利于被包装产品的卫生，提高产品保证质量，增强市场销售的竞争力。
(5)延长产品的保质期，方便产品的流通。
(6)可减少包装场地面积，节约基建投资。
自动化水平在制造工业中不断提高，应用范围正在拓展。
包装行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。
实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。
具有革命意义的自动化改变着包装的制造方法及其产品的传输方式。
设计、安装的自动控制包装系统，无论从提高产品质量和生产效率方面，还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。
1.2自动包装机的发展趋势一、国内自动包装机的科技水平及发展趋势目前，我国的食品包装企业大部分规模偏小，“小而全”是其主要特征之一，同时存在着不顾行业发展要求，重复生产那些成本低、工艺水平比较落后、易于制造的机械产品，行业内目前大约有1/4的企业存在低水平重复生产现象。
这是对资源的极大浪费，造成包装机械市场的混乱，阻碍行业的发展。
随着科学技术的不断发展，各种食品、水产加工品的出现，对食品包装技术和设备都提出了新的要求。
目前，食品包装机械竞争日趋激烈，未来的食品包装机械将配合产业自动化，促进包装设备总体水平提高，发展多功能、高效率、低消耗的食品包装设备。
我国自动包装机地发展新趋势：(1)生产效率化机电一体化是提高包装机械自动化程度及运行可靠性和稳定性的重要保证。
未来包装机械产业将配合产业自动化趋势，技术发展将朝着四个方向发展；一是机械功能多元化。
工商业产品已趋向精致化及多元化，在大环境变化形势，多元化、弹性化且具有多种切换功能的包装机种方能适应市场需求。
二是结构设计标准化、模组化。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
蜗杆传动的中心距a为：
a=（d杆+ d轮）/2=136×0.5=68mm
第三章 糖槽机构的设计与分析
蜗杆涡轮如图
第三章 糖槽机构的设计与分析
C.导糖盘设计
连接板以螺纹联接的方式分别与导 糖盘和导糖盘驱动盘1联接在一起， 而驱动盘2又以螺纹联接的方式与驱 动盘1联接在一起，驱动盘1再以过 盈配合的方式安套在传动轴上的相 应位置，从而使传动轴上的动力传 递到导糖盘上，驱动导糖盘旋转。 虽然看起来比前一种联接方式要复 杂些，但是这样一来，使得部件小 型、轻型化，方便用户单人操作， 且如需包装不同规格的糖粒，更换 糖盘时，只需拧开联接板与导糖盘 的联接螺栓即可，而如采用前一种 联接方案，更换糖盘时需将非常沉 重的导糖盘抬上抬下，显然不方便， 不适合于实际生产。
1、糖槽机构； 2、送纸机构； 3、包装执行机构； 4、成品输出装置； 5、传动系统及控制系统。
第一章 糖果包装机的简介
1.3 糖果包装机的发展趋势 总体来说，今后糖果 的包装形式将会向多 元化方向发展，而包 装设备也将会向着多 功能、高性能、自动 化的方向发展。
第二章 糖槽机构的发展现状
• 糖槽机构的作用是将进入该机构内杂乱无 章的糖粒整理排列成序，并将其精准地送 入包装工位，是糖果实现机械裹包的第一 步。对该机构的基本要求是要能实现高效 理糖和精准送糖。能否进一步提高理糖效 率和精简送糖过程将直接影响到糖果的包 装效率。
第一章 糖果包装机的简介
最常见的两类扭结式糖果包装机
第一章 糖果包装机的简介
• 扭结式糖果包装机根据其扭结型式不同可分为单 端扭结和双端扭结两种，其中双端扭结应用较普 遍，根据其传动方式不同可分为间歇式和连续式 两种。
间歇式
连续式
第一章 糖果包装机的简介
• 1.2基本结构
第三章 糖槽机构的设计与分析
设计的锥形盘如图所示
第三章 糖槽机构的设计与分析
B.涡轮蜗杆机构设计
导糖盘的旋转动力靠主电机来提供，主电机传递过来的转 速较高，且其旋转处于竖直方向，与导糖盘的水平旋转成 垂直交叉状态，所以须采用蜗轮蜗杆机构来实现减速和动 力的传递。主电机传递过来的动力经蜗轮蜗杆机构的减速 和转向，传递到蜗轮所在的传动轴上，传动轴与导糖盘联 接在一起，于是导糖盘被驱动。 涡轮、传动轴和导糖盘 的转速相等为 12.5r/min
i蜗=24 i蜗=W杆/W轮 故蜗杆的转速W杆=12.5r/min×24=300r/min
第三章 糖槽机构的设计与分析
选择蜗轮和蜗杆的模数为：m=4
Z杆=1 Z轮=24
可求得蜗轮的分度圆直径：d=4×24=96mm
蜗杆的分度圆直径：d=40mm
tanr=mZ杆/d杆 =4/40=0.1
求得
∠r=5°42′38″
第三章 糖槽机构的设计与分析
根据顶糖杆位移图画出如右下顶糖凸轮
第三章 糖槽机构的设计与分析
根据压糖杆位移图画出如右下压糖凸轮
第三章 糖槽机构的设计与分析
左右凸轮如图
左右凸轮的水平总 位移=13.5mm
第三章 糖槽机构的设计与分析
齿轮传动设计
凸轮轴的转速为： W凸轮=12.5
r/min×48=600 r/min 而蜗杆的旋转动力同 样来自于主电机，且
导糖盘连接图
第三章 糖槽机构的设计与分析
导糖盘的具体形状如 图其目的是：
①使锥形盘能放入其中， 使糖粒能较平稳的过渡到 导糖盘上并落入糖格内 ②使结构更加紧凑； ③机构外观更加美观。
导糖盘局部剖示图
第三章 糖槽机构的设计与分析
3.2送糖机构 送糖机构的功能是通过凸轮机构的控制，使顶糖 杆和压糖杆在糖粒被导糖盘带到包装工位下方时， 进行顶、压、送动作，把糖粒直接从糖格内顶送 到包装工位，凸轮不断地旋转，将驱动顶糖杆和 压糖杆不断重复动作，连续不断地将糖粒顶送到 包装工位进行包装。
糖果包装机糖槽机构的设计及其分析
如图所示为糖槽机 构的三维视图及其
爆炸图
主要内容
糖果包装 糖槽机构 糖槽机构的 机的简介 的发展现状 设计与分析
第一章 糖果包装机的简介
• 1.1糖果包装机的分类
a、按糖粒性质分：⑴硬糖包装机，⑵软糖 包装机，⑶半软糖包装机，⑷巧克力包装 机等。
b、按包装形式分为：⑴扭结式，⑵端折式， ⑶枕形式，⑷信封式，⑸贴体裹包式等。
第三章 糖槽机构的设计与分析
3.1理糖机构 • 1、采用竖直旋转式糖槽机构的理糖方式，利用锥
形盘旋转产生的离心力和等量格均匀分布的导糖 盘来实现高效理糖和等间距送糖； • 2、在原机构1把毛刷的基础上，再增加2把毛刷， 并使毛刷合理均匀地分布在理糖盘四周，以确保 在高速包装过程中每个糖格内只填充一粒糖，并 降低糖格内缺糖的机率。
其转速为： W=12.5r/min×24=3 00r/min= 0.5W凸轮
第二章 糖槽机构的发展现状
• 糖果包装机的糖槽机构主要有闸板毛刷式、 竖直旋转式、转盘螺旋槽式等几种形式 。
闸板毛刷式
竖直旋转式
转盘螺旋槽式
第三章 糖槽机构的设计与分析
• 糖槽机构概括起来主要包括理糖机构和送糖机构 两部分。其中理糖机构主要为锥形盘和导糖盘， 还包括涡轮蜗杆、传动轴、锥形盘驱动盘、导糖 盘驱动盘、链传动装置、减速器、电机、电机紧 固件、外圈护架、空心轴、薄厚垫圈、撑架盘、 连接板、内外撑架条等。其中送糖机构主要为顶 压糖凸轮、左右凸轮、顶压糖杆，还包括凸轮轴、 顶压糖横杆、位移转换杆、凸轮滚子、滑杆套、 轴套、转块、角度控制件、位移输出架、形成放 大杆等。
第三章 糖槽机构的设计与分析
A.锥形盘设计
锥形盘的动力由独立的三相异步驱动电机来提供。由于本 包装机的生产能力为600粒/分，导糖盘上的糖格数量为48 格（参照SNJ-600型双扭结糖果包装机），则导糖盘的转 速为：W糖盘=600/48=12.5r/min 为了使锥形盘产生适当大的离心力，将堆放在锥形盘上散 乱无絮的糖粒高效地分散到糖盘的糖格内，且尽量达到每 个糖格内填充一颗糖粒的目的，防止糖格内出现缺糖现象， 锥形盘的转速起码要比导糖盘快上几倍，今定为4倍，也 即锥形盘的转速需达到：W锥盘=12.5r/min×4=50 r/min