奥宝 I Discovery Training 操作手册
AUMA奥玛电动门 操作手册 说明书
多回转电动执行器 SA 07.1 - SA 16.1 SAR 07.1 - SAR 16.1 AUMA MATIC
AOI操作员培训教程
操作员培训教程一、AOI MAIN PC 电脑操作1．开启TRI软件a.双击鼠标左键打开TRI软件。
b.画面转移至以下对话框。
c.如AOI 装有扫描枪则会弹出以下对话框，请点击“确定”;若AOI有加装扫描枪却没有弹出此对话框，则说明电脑读取不到扫描枪；此时，需要找技术员处理。
2.开启程式⑴开启程式有2种方法：a.点击“档案”点选“开启程式”。
b.点击图标注：开启程式时弹出以上对话框，提示“是否储存档案”必须点“否”，AOI 程序储存路径为：我的电脑 \ D \ 7500 Program。
⑵点选所需程式a.开启程式后弹出以下对话框提示“是否自动设定板宽”如需调整轨道宽度点击“是”，反之点击“否”。
b.随之将会弹出以下对话框提示“是否更改Support Pin设定值”请点击“否”。
⑶测试前设定检查a.检查是否连接维修站;检查“参数-使用者模式-连接维修站”是否画“√”。
b.检查测试模式点选“操作-全自动模式”⑷点测试按钮开始测试二、PLC人机界面操1.板宽调整a.用手指点击PLC左、右下角的两个隐藏键b. 点选“其他设定”c.点选“板宽”d.选择“手动调整”e.出现以下界面后开始调整板宽f.扭转设备轨道摇杆调整轨道宽度g.轨道调整OK后点击“返回”h.点击“复归”i.点击“复归”后提示“确定？”，点击“是”，设备开始复归。
j.复归完成后回到待机界面点击“连续测试”三、Repair电脑操作1.开启Repair 软件a.双击鼠标左键打开Ptril 软件。
b.软件开启后弹出以下对话框，点击“OK ”c.双击“MAIN PROG ”进入Repair station(维修站)不良品认识R，C元件的不良缺件空焊移位少锡立碑IC类型元件的不良翘脚少锡错方向短路。
ABB机器人培训教程
目录1培训手册介绍—-————---—-—-———————--------—--———-—--——---——22系统安全与环境保护-—--——-—-———-———--—--——-——-————--—--————-----33机器人综述-—----—---——--—--—----—-—-—-——-———-——-——-—-—-54机器人示教——--——--—-—-----—--—---—-—---——-—--———--——-—125机器人启动-—-——--—-——--——-—-—-—----—--—-——--——-----———256自动生产-—————---—-——--—--—————-——-———-—-—-——----———277 编程与测试---—--—--—----—--——-—-—---——-—-——-—-————--——328 输入输出信号--—-—---——-—----—---—--—-——-—---—-—-——-—-—-—509 系统备份与冷启动—--—--——-—--—--——--—-—-—---—-—--——-—————-———5210 文件管理---—-—-——--—--——-———-—--—————-———-——--——--—-54第一章培训手册介绍•本手册主要介绍了A B B机器人的基本操作与运行。
•为了理解本手册内容,不要求具有任何机器人现场操作经验。
•本手册共分为十章，各章节分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。
•各章节之间有一定联系。
因此应该按他们在书中的顺序阅读。
•借助本手册学习操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此手册也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。
•本手册依照机器人标准的安装编写，实际操作根据系统的配置会有差异.•本手册仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可能会有其他的方法。
•其他的方法和更详细的信息请阅读下列机器人手册（英语版).《使用指南U s e r’s G u i d e》与《产品手册P r o d u c t M a n u a l》。
IABP操作手册
记录纸安装
1. 按下记录器上的黑色按 键，记录器的盖子会自 动弹开。
2. 装上记录纸，光滑面向 内，纸头朝上拉长少许。
3. 压下记录器盖子即可。
氦气瓶更换
尽量不要拆卸
1。提起控制杆。
冷凝水集水瓶在氦 气瓶后面。提起氦 气瓶可取出。
2。提起氦气瓶。 3。逆时针旋出空氦气瓶。 4。顺时针旋入新的氦气瓶。
HP Merlon
Direct
Marquette Tram
ECG AP
SpaceLabs
AP
ECG
AP
ASSIST ECG
AP
IN
ECG OUT
AP BPW
球囊连接头插孔
IAB 导 管 带 颜 色 标 记 的 接 头 ， 插 入 机器自动测知不同的球囊容量，杜 绝过度充气。
现使用的 ECG道程
显示血 压范围
F6
PERMANENT OFF
F7
水平标示线 可上下移动，并可测量血压波形和球囊压力波形任 意一点的精确压力值，在水平线右边以数字表示。
压力测量 CURSOR
暂停画面 DISPLAY FREEZE
暂停画面 按下此键可将屏幕上的移动波形停住（但不包括水平 标示线及病患生理数值和警报功能）。再按一次此键 控制键 即可解除波形停止状态。
血压讯号来源选择键（2）
一、若讯号来源是由病患方面传输过来（XDUCER灯亮），按AP SELECT键后，则在屏幕下方出 现一排功能选择区。
SCAALPING
II
ZERO
< SENS
SENS >
AUTO
F1
F2
F3
F4
F5
F6
Alcatel OXE 培训手册
Alcatel-OXE培训手册目录一．硬件介绍 (2)1.ACT-28机架介绍 (2)2.电源接口 (2)3.电路板介绍 (4)（1）CPU板 (4)（2） eZ32板 (4)（3）eUA32板 (4)（4）NPRAE电路板 (5)（5）GPA2电路板 (5)（6）INTOF2板 (6)（7）INTIP2板 (6)4.电路板插拔方法 (7)二．软件 (8)1. 创建分机（登录交换机用户名密码都是mtcl） (8)2. 修改分机的公网类别（内线、市话、国内长途、国际长途） (9)3. 删除分机 (11)4. 查看话务台的工作状态 (12)5. 查看中继的工作状态 (13)(1). 实时查看中继线状态 (13)(2). 静态查看中继线状态 (13)6. 查看电路板的工作状态 (13)(1). 查看所有电路板状态 (13)(2). 查看某个电路板状态 (14)7. 查看话机的工作状态 (14)8. 查看模拟/数字用户板的各端口占用状况 (15)9. 修改数据后如何进行数据备份 (16)三．分机功能 (17)一．硬件介绍1.ACT-28机架介绍信息中心Alcatel-OXE配置两个ACT28（12U）机架，下面为主机架，上面为扩展机架。
CPU板在主机架中，必须插在6槽位或20槽位。
CPU卡可独立设置耦合IO2N卡（可选）。
在扩展ACT28中，INTOF链路卡插在CPU槽位。
2.电源接口Alcatel-OXE供电采用-48V直流供电，电源模块如下：说明：B：蓝色 +48V电缆 R：红色 -48V电缆 Y：黄色接地电缆3.电路板介绍（1）CPU板CPU7-2处理单元是系统的核心部分，它可以处理系统应用程序（电话应用程序、信息通信处理应用程序、语音邮件应用程序等）。
接口：2.5英寸IDE硬盘驱动S ATA硬盘驱动U SB连接以太网连接软件保护C OM端口L ED指示灯：CPU板上有2个指示灯，分别是“CPU”灯和“ETH”灯。
OKUMA操作说明书模板
●
螺纹切削功能
可赋值螺纹导程0.001~1000.000、头数、变导程螺纹、倒直角、螺纹固定循环切削、螺纹非固定循环切削
●
●
圆弧螺纹切削
沿圆弧进行螺纹切削
○
○
螺纹切削进给保持
允许除螺纹非固定循环切削外螺纹切削进给保持
●
●
螺纹非固定循环切削(G34/G35)允许进给保持
○
○
螺纹匹配切削
工件装卸后允许螺纹切削
－ 工件调整工作所必须的指令信息可显示在NC单元显示屏上。
(b) 了解实际加工状态
加工状态和机床工况可显示在NC单元显示屏上。
(c)解决故障的时间
解决故障的必需信息可用适当格式准确快速地显示出来，如打印或复制到软盘。
此管理功能详情参考”MacMan 指导手册”。
(5)帮助功能
出现报警时，按帮助键在屏幕上显示报警信息。
b)CNC系统扩展功能使其适用于任何型号机床和CPU结构规范。
c)内置PLC结构用于机床控制
(2)可靠性和紧凑性
采用创新硬件UCMB、I/O接口和伺服系统接口，实现NC紧凑时具备高可靠性。
用闪存实现OSP”多样化软件”功能。安装在用户车间后，选操作面板：
(2)在操作机床前必须保证机床可动件周围无人，以及机床周围无障碍物。
(3)上电前先接通主电源，接着合上操作面板上”控制开”。
3．手动操作和连续运转预防措施
(1)一直遵从操作手册指导。
(2)任何安全罩(前防护门、卡盘罩等)拆除后不能操作盖机床。
(3)在才是操作机床前关上前防护门。
(4)新程式未经通过检查前禁止运行。卡盘上不夹装工件运行程式确认不出现干涉，然后在”单节执行”模式下切削工件。如为未发现故障即可在自动运行模式下切削工件。
OMRON(欧姆龙)交换机操作手册
操作手册目录第一章VLAN划分与路由功能设置第二章FRNT环网与链路聚合功能设置第三章Lynx+ 与Redfox 恢复出厂设置第四章3G路由器通信设置第一章 VLAN 划分与路由功能设置一、 样机1、L210-F2G2、L110-F2G3、开关电源4、以太网设备终端5、其他（线缆等）二、 现场应用一（VLAN 划分与OSPF 应用）以上拓扑图说明：由于现场设备数量若干，处于的网段可能不同，且需要相互之间进行通信，此时需要进行VLAN 划分，及跨网段的数据交换（路由功能）。
L210-F2G （适用功能 VLAN+OSPF ） L110-F2G （适用功能 VLAN ）本手册根据如上拓扑图进行操作步骤指导，实现PC机（192.168.0.100）能够访问到终端设备A、B、C等。
默认情况下，交换机的出厂IP地址为：192.168.2.200子网掩码：255.255.255.0用户名： admin密码： westermo三、操作步骤1、根据上面的拓扑图先设置上位PC的IP地址192.168.2.100 （保证与交换机先通信上，并根据实际需求更改交换机的配置信息）。
2、通过浏览器登录 192.168.2.200（默认此处为新交换机）进入交换机查看与配置页面，见下图：3、通过Status可查看相关交换机信息，如下图所示：默认密码：westermo4、通过Configuration ，可进行相关功能配置，如下图所示：步骤：Configuration →network →interface →更改当前上位PC 与交换机相连端口的IP 地址（注：此处相连的端口应按照之前规划好的进行连接，便于后面设置）。
5、通过Configuration ，修改交换机IP 地址，如下图所示：修改为：192.168.0.250， 并单击 Apply.5、修改完毕后，由于PC机与交换机的新地址存在冲突，故此时修改上位PC地址，见下图：6、通过浏览器重新登录交换机192.168.0.250，并进行VLAN划分设置，具体见下图：步骤：Configuration→VLAN→VLANs 进行VLAN及端口划分（注：Tagged表示交换机之间或交换机与上位之间的对接设置；Untagged表示交换机与终端设备的接口设置。
otb中文操作手册(免费)
2.1 安全设施 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 2.2 安全标识. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ……………8 2.3 常规安全说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ……..8 2.4 警告标识. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.5 安全区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..10
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University
参考资料 reference
Nominal line 10 mil Minimum line 9, maximum 12
精确完整的reference
Ground area Minimum - 3 mil maximum + 2 mil
Nominal line 3 mil Minimum line 2.5
影像摄取
影像处理
Customer Training
检查及修理
Ä
Ä
“眼睛” 查看图形
“脑袋” 识别缺点
报告缺点
University
影像摄取
专业设计的光学系统 保证AOI摄取到最清晰 的图像
CCD：光电耦合器
University
Customer Training
影像摄取
(charged coupled device)
maximum 3.8
Pad 44 X 44 Minimum – 2 maximum + 3
University
Contour CAM data
Customer Trailes
Pad 24 X 27 Minimum - 1 mil Maximum + 1 mil
CCD
CCCCDD
线路板
CCD
University
Customer Training
3
像素
5
像素
10
像素
大像素 低解析度
中像素 中解析度
小像素 高解析度
影像摄取－－Optical head
Customer Training
影像摄取组件
illumination－－光源系统(卤素灯泡，光纤及反光镜等）
Customer Training
University
版本:2.4
什么是AOI？
Customer Training
Automated Optical Inspection 自动光学检测
通过光学扫描出PCB（线路板）图像
与标准板（ Cam资料）比较
.. .. .. rreeppoorrttiinngg ddeeffeeccttss..
University
Reference对Cam 资料的要求
Customer Training
要有钻孔(drill)层和solder mask层，在Matrix 的位置也要正确 要有step&repeat的处理 扫描面积(inspection area) 材质(material);板厚(thickness);蚀刻因子(etching factor) 基准线宽和线距 外层板要添加孔层 panel的旋转和镜像
参考资料reference
University
实际的缺点板子图像 和reference图像重叠比较
报告缺点
影像处理—软件处理
Customer Training
Reference 图像
University
实际板缺点图像
影像处理—软件处理
Customer Training
实际板缺点图像 实际图像与reference图像（对位）重叠对比
线性CCD是由数千个发光二级管和MOS电容（金属氧化物半导体电容）组合在一 起的单元组成
照射在CCD上的光强不同，发光二级管产生电势变化，形成电流 ，完成光电转 换
完成模拟信号（analog）转为数字信号（Digital）
University
影像处理－硬件处理
Customer Training
VRS target Opfx 格式
当Cam data有问题时，可能会造成漏检和其 他问题！！！
University
Discovery 检查机理流程
Registration Inspect Window Packer Micro-registration (per window)
Connect components
保证有足够的光强从PCB反射到CCD
Lens－－镜头
保证最佳的光学射到到CCD
Color Filter－－过滤镜
保证不同材质的PCB反射到CCD的光对比最佳
Video---摄像头
显示清晰的缺点实际图像
CCD&A2D－－光电耦和器（Charge Couple Device ）和模数转 换
找出PCB（线路板）上的图形缺点
University
AOI可以找到那些类型的缺点
缺点种类
铜渣
针孔
凹陷
Customer Training
凸铜
缺口
SMT
孔塞
孔破
短路
开路
University
AOI相对与电测的优势！
Customer Training
电测
; 耗时 (可能需要数天)
; 夹具昂贵 ; 新料号或样品的反应时间很慢
G2C＝Gray Level to CEL（灰度转为轮廓元素）
CEL =Contour Elements
University
影像处理－软件处理
你看到的就是机器内部看到的！
Customer Training
Dump file
University
WinQT
影像处理－软件处理
Customer Training
AOI
标准及可控的检测标准 最佳影像质量 最小人为错误 产能一致 为生产控制提供数据
University
Customer Training
Discovery 的简介
紧急挚
指示灯
停止挚 启动挚 紧急挚
University
Customer Training
紧急挚
Go Button
Discovery 检测流程
Pad 34 X 42 Minimum - 1 mil Maximum + 2 mil
Circle Pad Minimum – 0.5 mil Maximum + 1 mil
参考资料reference如何来?
Customer Training
Genesis＋AOI manager+资料库 Genesis的AOI interface 处理Cam资料 将带有OPFX格式的资料Output到AOI manager AOI manager学习相应的资料，产生reference
; 凹陷，大缺口，近乎短路等缺点会在压合成板时变成致命缺点
AOI
; 快捷 ; 准确 (CAM 资料作基礎) ; 没有额外费用
; 自动程序 ; 缺点之间的时间为一秒 ; 清晰，高倍数，彩色影像 ; 高度可靠
University
AOI相对于目检的优势
目检
影像质量差 检测程序不一致 依赖人员警觉性和判断 产能不稳定 生产流程分析与控制很困难