电子节气门控制系统的工作原理
电子节气门简介
3 安装位置
节气门安装位置
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4 产品结构及关键尺寸
✓ 进气孔直径 ✓ 螺栓安装孔的孔径及孔距 ✓ 喉口结构尺寸 ✓ 安装平面的平面度 ✓ 长宽高边界条件
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4 相关术语及性能参数
相关术语： UMS(UMA): upper mechanical stop 断电情况下手推节气门阀片能到的最大 位置 UES(OMA): upper electrical stop 节气门上电工作时阀片能达到的最大位置 LMS: lower mechanical stop断电情况下手推节气门阀片能到的最小位置 LES: lower electrical stop 节气门上电工作时阀片能达到的最小位置 LHP: limp home position 断电情况下节气门所处的原始位置 TPS: Throttle position sensor 节气门位置传感器
ETC-electronic throttle control
电子节气门作为现代发动机管理系统中进气系统的一个 主要部件之一，主要任务是控制进入发动机的空气流量， 改善发动机的排放性能，提高燃油经济性；
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2 工作原理
1.驾驶员通过踩下或释放加速踏板，使得加速踏板位置传感器产生相应的电压信号输入到节气门控制单元ECU； 2.控制单元根据收到的电压信号，计算出最佳的节气门位置，并向节气门执行器发出控制信号； 3.节气门执行器通过改变节气门的开度，实现对发动机进气量的控制； 4.节气门TPS检测节气门的实际开度及其他工况信息反馈给ECU,ECU根据反馈信号对控制参数进一步进行优化， 使车辆一直保持在理想工作状态；
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4 相关术语及性能参数
性能参数： 响应时间： LMS TO LHP ≤100ms; LMS TO UMS ≤100ms; LHP TO UMS ≤100ms 返回时间： UMS TO LHP ≤300ms； LMS TO LHP ≤ 100ms 空气流量： 全关位置空气流量、LHP位置空气流量 TPS信号值： TPS1@LMS:10%±4% TPS2@LMS:90%±4% TPS1@LMS:93%±4% TPS1@LMS:7%±4% 主气道泄露： Leakage air of bearing(main bore)≤20cm3/min
电子节气门系统的检修要领
现在越来越多的电喷发动机管理系统采用电子节气门(EPC)，EPC实际上是一个系统，它包括节气门、节气门位置传感器、节气门控制单元、节气门调节器、节气门指示灯以及发动机控制单元等，所有用于确定、调整和监控节气门位置的零部件都属于电子节气门系统。
1电子节气门的控制原理电子节气门与加速踏板之间不存在机械连接，加速踏板的位置信息由加速踏板位置传感器采集。
驾驶人希望加速、减速或恒速等意图不再通过拉索直接操纵节气门，而是依靠EPC进行间接控制。
加速踏板传感器内有2个输出电压呈线性变化的电位计，驾驶人踩下加速踏板时，带动滑变电阻移动，这2个电位计产生的信号电压输送至发动机电控单元(ECU)。
ECU经过运算后，驱动节气门调节器的定位电动机，带动节气门转动，使发动机达到所需要的进气量。
由此可见。
踩下加速踏板的程度是驾驶人对发动机转矩的要求。
加速踏板的位置是一个设定值。
加速踏板位置传感器是一个设定值发生装置。
另一方面，在发动机运转过程中，电控单元可以不依靠加速踏板位置传感器的信号，直接控制EPC。
节气门位置传感器的作用是将节气门的开度转换为电压信号，传输给ECM及TCM，控制单元根据此信号以及进气量信号及时调整喷油量，以满足发动机各种工况的需要。
以长安福特福克斯(C307)轿车为例。
该车采用电子节气门，由PCM控制节气门的开度。
同时为了检测其执行情况，设置了节气门位置传感器，采用节气门位置传感器的反馈信号，形成了一个闭环控制系统。
PCM主要根据加速踏板位置传感器的信号决定节气门开启角度、点火时刻和喷油脉宽。
为了提高可靠性，在加速踏板上设置了2个加速踏板位置传感器，如果其中一个加速踏板位置传感器出现故障，PCM会降低发动机的输出动力，此时发动机的转速仍然可以达到最高值，只是加速性能会受到影响。
这时行车电脑会显示“ACCELERATION REDUCED”；如果两个加速踏板位置传感器同时出现故障，PCM会将发动机的转速控制在1500～4000r／min，车速最高只能达到56km／h，如果踩下制动踏板，转速会降到怠速，松开制动踏板，转速会增加。
电子节气门系统的基本结构与工作原理及控制功能
这个 信 号 ， 根 据各 种工 况 的需求 并
包括 燃 油经 济性 、 放等 进行 运算 排 后， 确定 节 气 门 的开 度 位 置 ， 样 这 使 动力 匹配 得 以精 确 。
现 以发 动 机 排 量 ２８升 的 帕 ．
萨 特 Ｂ ． ５ １８ Ｔ型轿 车 为 例 ， 绍 电 介
子 节气 门系统 的结 构 、 理 与控 制 原 功能。
基本 结构
图 ２ 加 速 踏 板 位 置 传 感 器 安 装 位 置 示 意
变节气 门进 气通道 的截 面积 ，调 节
发动机 的充 气量 ，达 到改变发动机
输 出功率 的 目的。但这一 种节气 门
的控制方式 很难根据 汽车的不 同工 况相应地作 出精确调整 ，特别是 在 冷启动 、低 负荷和怠 速工 况下更 是 如此 ，不 能实现各动力 源之 间的能 量分配管 理 ，而且驾驶员 的误操作 也给行车 安全带来 隐患 。柔性连接
成。 复位弹簧可使节气门回转到一
个 微 小 的开 度 ， 证 在 系统 失 去 以保
作 用 后 发 动 机 仍 有 一 个 较 高 的 转 速 ， 到行 车安 全 的 目的 。 达
一
据 驾 驶 员 的 需求 愿 望 以及 整 车行 驶状 况 确定节 气 门的最佳 开度 ， 保 证车 辆 最佳 的动 力性 、 油经 济性 燃 和排 放 控制 ，并 具有 牵 引力控 制 、 巡航 控 制等 控制 功能 ， 高安 全性 提 和乘 坐舒 适性 。 它克 服 了原先 在机 械油 门 时 发 动机 控 制 系统 只 能对
器作 为 加速 踏板 位置 传感 器 ， 电 其
阻值 随 电 子 节 气 门 踏板 位 置 的 改 变 而变 化 ， 计算 机 发 出的位 移命 对 令 作 出精确 的 响应 ， 因此 可 以监 控 加 速踏 板 的运动 情况 。 由于 ２个 电 位 器是 同相 安装 的 ， 电子 节气 门 当 踏板 位 置发 生变 化 时 ， 电 阻 同时 其
节气门电机的工作原理
节气门电机的工作原理节气门电机是现代汽车发动机控制系统中的一个重要组成部分，它的工作原理是通过控制节气门的开关来调节发动机进气量，从而实现对发动机功率和油耗的控制。
节气门电机的工作原理主要涉及两个方面：电机控制和节气门控制。
电机控制部分。
节气门电机通常由一个直流电机和一个电子控制单元(ECU)组成。
ECU接收来自驾驶员的油门踏板输入信号，并根据发动机转速、负荷等参数计算出所需的节气门开度。
然后，ECU通过控制节气门电机的电流方向和大小来实现对节气门的精确控制。
节气门控制部分。
节气门电机通过与节气门轴相连的齿轮传动装置来控制节气门的开闭。
当ECU向节气门电机施加电流时，电机会产生转矩，驱动齿轮转动，从而改变节气门的开度。
节气门电机通常采用步进电机或直流有刷电机，具有响应速度快、精度高等优点。
节气门电机的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 油门踏板输入信号：驾驶员通过踩油门踏板来控制发动机的输出功率。
油门踏板的位置传感器会将油门踏板的位置转化为电压信号，并传送给ECU。
2. 电子控制单元(ECU)计算：ECU根据油门踏板输入信号以及发动机的工作状态，如转速、负荷等参数，计算出所需的节气门开度。
3. 控制节气门电机：ECU通过控制节气门电机的电流方向和大小来实现对节气门的精确控制。
具体来说，当需要增加节气门开度时，ECU会向电机施加适当的电流，电机会产生转矩，使节气门打开；当需要减小节气门开度时，ECU会改变电流的方向，电机反向转动，使节气门关闭。
4. 节气门调节：节气门电机通过与节气门轴相连的齿轮传动装置来实现对节气门的开闭。
当电机转动时，齿轮会带动节气门的运动，从而改变节气门的开度。
节气门的开度决定了发动机进气量的大小，进而影响发动机的输出功率和油耗。
通过以上步骤，节气门电机实现了对发动机进气量的精确控制。
这种精确控制可以提高发动机的燃烧效率，降低油耗和排放。
同时，节气门电机还可以根据驾驶员的需求和不同的工况要求，实现对发动机输出功率的调节，提供更好的驾驶性能和驾驶体验。
宝马VANOS发动机技术 电子气门控制系统的工作原理
宝马VANOS发动机技术电子气门控制系统的工作原理电子气门控制系统的工作原理电子气门控制系统的工作原理与人类在身体紧张时的状态类似。
假设您去跑步。
您身体所吸进的空气质量将由肺来调节。
您会不由自主地深吸气并由此为肺提供较多的空气，以便在身体中进行能量转换。
如果您现在由跑步换成一种较慢的步法，例如散步，则身体需要的能量和空气相对减少。
您的肺将以平缓呼吸的方式对此进行自动调节。
在这种情况下，如果您在嘴上堵上一块手帕呼，吸将非常费力。
在电子气门控制系统的新鲜空气进气装置中“取消了”节气门（与手帕类似）。
气门升程肺根据空气需要量进行调节。
发动机可以自由呼吸。
在发动机电子气门控制系统进气过程中，节气门几乎一直打开一个合适的角度，以保证出现一个50 mbar 的近似真空。
负荷控制通过气门的关闭时刻实现。
与通过节气门实现负荷控制的普通发动机相比，在进气系统中只产生一个较小的真空，也就是说省去了产生真空的能耗，通过进气过程中较小的功率损失获得较高的效率。
与柴油发动机不同在常规汽油发动机中，进气量通过加速踏板和节气门进行调节并按化学计算比例ë =1 喷射所需要的燃油量。
在带电子气门控制系统的发动机上所吸进的空气量由气门的开启升程和开启持续时间决定。
通过精确控制供油量这里也能实现按ë =1 运行。
与此相反，带汽油直接喷射和浓度分区功能的发动机，在较宽的负荷范围内以低燃油空气混合比工作。
昂贵且易受硫腐蚀的废气后处理装置，例如直喷式汽油发动机上使用的在带有电子气门控制系统的发动机上因此就不需要了。
宝马VANOS发动机技术图中每个进气门分别有两组凸轮控制，一组是高速凸轮，一组是低速凸轮。
红色圆框内就是可变气门行程的控制机构。
当发动机在低转速范围时，红色的控制活塞是落在气门座内的。
这样高速凸轮只能驱动气门座向下行程而不能带动整个气门动作，整个气门由低速凸轮驱动气门顶向下行程，这样获得的气门开度就较小。
当发动机在高转速范围时，红色的控制活塞在液压的驱动下从气门座推入到气门顶中，等于是把气门座和气门刚性的连接在一起，当高速凸轮驱动气门座时就能带动气门向下行程获得较大的气门开度。
1丰田发动机电子节气门控制[1]简版
![1丰田发动机电子节气门控制[1]简版](https://img.taocdn.com/s3/m/79bf16c0f605cc1755270722192e453610665bfc.png)
1丰田发动机电子节气门控制丰田发动机电子节气门控制介绍电子节气门控制是现代汽车发动机控制系统中的一项重要技术。
丰田作为世界著名的汽车制造商，在电子节气门控制技术方面取得了显著的成就。
本文将介绍丰田发动机电子节气门控制的原理、优势以及应用。
原理丰田发动机的电子节气门控制原理基于发动机控制单元（ECU）和传感器的协同工作。
ECU通过接收来自传感器的信号，实时监测发动机工况，并根据这些信息来控制电子节气门的开启程度。
在不同的驾驶条件下，ECU会根据发动机负荷和转速等参数来调整节气门的开度，以实现最佳燃烧效果和动力输出。
优势1. 响应更快：相比传统机械节气门控制系统，电子节气门控制能够实现更快的响应速度。
ECU能够实时监测发动机工况，并根据不同的驾驶条件进行精确的控制，以提供更好的加速性能和驾驶体验。
2. 更高的燃烧效率：电子节气门控制可以根据不同的工况调整节气门的开度，从而实现更精确的燃油喷射控制。
这样可以使发动机在不同负荷情况下保持最佳的燃烧效率，降低燃油消耗和尾气排放。
3. 减少机械磨损：传统机械节气门控制系统在开启和关闭节气门时需要通过机械传动来实现，这会导致节气门和传动机构之间的磨损。
而电子节气门控制通过电子信号来控制节气门的开关，无需机械传动，从而降低了磨损的风险，延长了节气门的使用寿命。
应用丰田将电子节气门控制技术应用于其各类汽车型号中，包括小型车、中型车和豪华车等。
通过电子节气门控制，丰田汽车能够在不同驾驶条件下提供更好的动力输出和燃油经济性。
同时，电子节气门控制也为丰田实现更精确的发动机控制打下了基础，为未来更高级别的动力系统开发奠定了技术基础。
结论电子节气门控制是丰田发动机控制系统中的一项重要技术。
通过精确的节气门控制，丰田汽车能够在不同驾驶条件下提供更好的动力输出和燃油经济性。
丰田在电子节气门控制技术方面取得的成就不仅提升了汽车的性能和燃油效率，也为未来的发动机技术发展提供了借鉴和参考。
节气门控制单元的工作原理
节气门控制单元的工作原理
节气门控制单元是汽车发动机管理系统的组成部分之一，其作用是控制发动机进气量，从而影响发动机的运转状态和性能。
该系统包括一个电子节气门控制器和一个节气门执行器，其工作原理如下：
当驾驶员按下油门踏板时，传感器会将油门踏板位置的信号传送给电子节气门控制器。
控制器接收到信号后，会根据发动机的工作状态，计算出应该开启多大的节气门面积，并将这个指令传递给节气门执行器。
节气门执行器根据控制器传递的指令，控制节气门的开启和关闭，从而控制发动机进气量。
当节气门开启时，进气系统中的空气和燃料混合后进入发动机燃烧室，进行燃烧产生能量。
当节气门关闭时，发动机的进气量减小，发动机转速自然下降，从而实现发动机的减速和停车。
综上所述，节气门控制单元是汽车发动机管理系统的核心部分之一，通过控制节气门开启和关闭，实现发动机进气量的调节，从而保证发动机运转的稳定和性能的优异。
电子节气门设计计算公式
电子节气门设计计算公式引言。
电子节气门是现代汽车发动机中的一个重要部件，它通过控制进气量来调节发动机的工作状态，从而提高燃油经济性和动力性能。
在设计电子节气门时，需要考虑多种因素，如发动机的转速、负荷、进气量等。
本文将介绍电子节气门设计的计算公式，帮助工程师更好地设计和优化电子节气门。
电子节气门的基本原理。
电子节气门是通过控制电机或执行器来调节节气门的开度，从而控制进气量。
在发动机工作时，控制系统会根据发动机的工作状态来调节节气门的开度，以满足发动机的需求。
电子节气门的设计需要考虑多种因素，如节气门的响应速度、控制精度、功耗等。
电子节气门设计的计算公式。
在设计电子节气门时，需要考虑多种因素，如发动机的转速、负荷、进气量等。
下面将介绍电子节气门设计的一些常用计算公式。
1. 节气门的开度计算公式。
节气门的开度与电机或执行器的控制信号成正比，一般可以用下面的公式来表示：θ = k S。
其中，θ表示节气门的开度，k为比例系数，S为电机或执行器的控制信号。
比例系数k的大小与节气门的机械结构有关，一般需要通过实验来确定。
2. 节气门的流量计算公式。
节气门的流量与开度成正比，一般可以用下面的公式来表示：Q = C θ。
其中，Q表示节气门的流量，C为流量系数，θ表示节气门的开度。
流量系数C的大小与节气门的结构和形状有关，一般需要通过实验来确定。
3. 节气门的响应时间计算公式。
节气门的响应时间与电机或执行器的响应速度有关，一般可以用下面的公式来表示：T = k τ。
其中，T表示节气门的响应时间，k为比例系数，τ为电机或执行器的响应时间。
比例系数k的大小与节气门的机械结构和控制系统有关，一般需要通过实验来确定。
4. 节气门的功耗计算公式。
节气门的功耗与电机或执行器的工作电流有关，一般可以用下面的公式来表示：P = U I。
其中，P表示节气门的功耗，U为电机或执行器的工作电压，I为电机或执行器的工作电流。
需要注意的是，电子节气门的功耗对发动机的燃油经济性有一定影响，因此需要尽量降低功耗。
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上海大众斯柯达明锐轿车的电子节气门的故障检修目录摘要 (2)前言 (2)1 电子节气门概述 (2)2 电子节气门控制系统的工作原理 (4)2．1 加速踏板模块 (4)2．2 节气门控制模块 (6)2．3 发动机ECU (9)2．2 电子节气门控制系统的控制过程 (11)4 电子节气门的检修 (13)4．1 节气门控制部件供电和导线的检查 (13)4．2 加速踏板位置传感器的检查 (13)5 故障案例分析 (14)5．1故障现象 (14)5．2故障诊断 (15)5．3 故障排除 (15)结束语 (16)参考文献 (16)摘要：当前大众车基本上配置有电子节气门控制(EPC)系统，其主要优点能根据驾驶人的需求及整车的行驶状况确定节气门的最佳开度，充分发挥了车辆最佳的动力性和燃油经济性，同时并具有巡行控制和牵引力控制等系列功能，提高安全性和乘坐舒。
本文以上海大众斯柯达明锐轿车电子节气门为例，阐述其车型的电子节气门组成及控制原理；同时阐明了斯柯达明锐轿车电子节气门的检修方法；结合实际维修案例加以分析。
关键词：大众斯柯达明锐轿车电子节气门故障检修前言目前大众斯柯达明锐轿车采用电子节气门，它具有优点体现在能克服了机械油门对怠速和定速巡航进行控制的局限性，通过电控单元可对发动机全工况进行控制。
而电子控制单元ECU精确控制电子节气门的开启度以满足空调、自动变速箱、平稳性动态控制、车速调节、发动机冷却等功能的需要。
它是一种新的发动机负荷经管系统，可以较好地经管发动机的力矩。
节气门位置根据发动机各项功能的需求来确定，当各项功能需求同时出现时，ECU按照内部的优先级别将节气门打开到某一开度，以满足优先级别最高的这项功能的需求。
因此，现在越来越多的汽车采用电子油门。
目前，大众车系绝大部分车型均采用了电子节气门，本文针对上海大众斯柯达明锐轿车1.4和1.6L发动机的电子节门维修进行探讨。
1 电子节气门概述明锐轿车发动机电子节气门系统主要由节气门位置传感器、加速踏板位置传感器、ECU、数据总线、EPC指示灯和节气门执行器等组成(见图1)，控制电路如图1所示。
操纵加速踏板时，加速踏板位置传感器记录下加速踏板的位置，并将此信息传递给ECU，ECU根据此信息、废气排放、燃油消耗及安全等因素，确定转矩及相应的节气门位置，一方面通过控制节气门体上的执行电机控制节气门转动相应角度，另一方面控制点火和喷射，使发动机的实际转矩达到目标转矩，对发动机控控制更多精准和有效。
图1明锐轿车电子节气门控制系统工作原理图2明锐轿车电子节气门实物图2 电子节气门控制系统的工作原理大众车系电子节气门控制系统主要由加速踏板模块、节气门控制模块(J338)、发动机ECU(J22O)、电子节气门控制系统故障指示灯(K132)、制动灯开关(F)、制动踏板开关(F47)及离合器踏板开关(F36)等部分组成，如其按原理如图3所示。
2．1 加速踏板模块加速踏板模块由2个加速踏板位置传感器(G79与G185)组成，如图2所示。
2个传感器都是滑动触点电位计，安装在同一根轴上，G185中串联了一个电阻(图5)。
2个加速踏板位置传感器的基准工作电压均由ECU提供。
随着加速踏板位置的变化，电位计阻值也发生线性变化，由此产生反应加速踏板下踏量大小和变化速率的电压信号输入ECU。
2个加速踏板位置传感器的信号值是倍数关系。
如表1所列。
采用2个加速踏板位置传感器信号的作用是监测并确保信号的正确性。
出于安全考虑，每个加速踏板位置传感器都有单独的电源、信号线和搭铁线。
当一个加速踏板位置传感器失效，系统监测到还有一个加速踏板位置传感器信号时，启动怠速运转模式，节气门要全开很慢；系统还通过制动灯开关和制动踏板开关信号来判别怠速。
此时舒适系统被关闭，如关闭巡行、发动机制动调节等功能，EPC故障指示灯点亮，故障存储器内存储有故障代码。
当2个加速踏板位置传感器都失效时，发动机在l 500 r／min左右运行，踩加速踏板无反应。
同样EPC故障指示灯点亮，故障存储器内存储有故障代码。
图3电子节气门控制系统基本原理图4加速踏板模块图5加速踏板模块控制电路图6加速踏板位置传感器特性表1 发动机数据流显示数据值2．2 节气门控制模块节气门控制模块主要由2个节气门位置传感器(G187、G188)和节气门定位电动机(G186)等组成(图7)，图8为节气门控制模块结构。
发动机ECU的节气门位置信号是由2个节气门位置传感器提供的。
与加速踏板位置传感器类似的是，这2个节气门位置传感器也是滑动触点电位计，安装在同一根轴上，由ECU提供相同的基准工作电压。
当节气门位置发生变化时，电位计阻值也随之线性地变化，由此产生相应的电压信号输入ECU，该电压信号反映节图7节气门控制模块电路气门开度大小和变化速率。
2个节气门位置传感器的信号曲线是相反的，信号在控制数据块中是以百分比来表示的，如表1所列。
2个节气门位置传感器反向连接，实现阻值的反向变化，即2个节气门位置传节气门位置传感器。
感器阻值变化量之和为零。
对2个节气门位置传感器施加相同的电压，两者输出的电压信号也相应反向变化，且其和始终等于供电电压。
装用2个节气门位置传感器是为了精确和备用。
当一个节气门位置传感器失效，系统使用另一个节气门位置传感器信号，对加速踏板位置的响应不变，但巡行等功能关闭。
EPC故障指示灯点亮，故障存储器储存故障代码。
当2个节气门位置传感器信号均中断时，发动机在1 500 r／min 左右运行，踩加速踏板时无变化。
EPC故障指示灯点亮，故障存储器储存故障代码。
节气门定位电动机一般选用直流电动机，经过2级齿轮减速来调节节气门开度。
节气门可在全关与全开之间无级地定位。
早期以使用步进电动机为主，步进电动机精度较高、能耗低、位置保持特性较好，但其高速性能较差，不能满足节气门较高的动态响应性能要求，所以现在比较多地采用直流电动机，直流电动机精度高、反应灵敏、便于伺服控制。
节气门定位电动机根据发动机ECU发出的指令控制节气门开度。
当节气门定位电动机上没有电压时，弹簧复位系统把节气门设置在紧急运行位置，车辆只能在高怠速状态下行驶并且功能受到限制。
此时，EPC故障指示灯点亮，舒适系统功能被关闭。
图8为节气门控制模块控制原理。
图8节气门控制模块结构图9节气门位置传感器2．3 发动机ECU发动机ECU(J220)是整个系统的核心控制部分。
如图10所示，在驾驶人操纵加速踏板时，加速踏板位置传感器产生相应的电压信号输入发动机ECU，发动机ECU首先对输入的信号进行滤波，以消除环境？声的影响，然后根据当图10 发动机ECU原理图驾驶人意图，计算出对发动机转矩的基本需求，得到相应的节气门转角的基本期望值，再经过CAN总线和整车控制单元进行通讯，获取其他工况信息及各种传感器信号，如发动机转速、挡位、节气门位置、空调能耗等，由此计算出整车所需求的全部转矩，通过对节气门转角期望值进行补偿，得到节气门的最佳开度，并把相应的电压信号发送到节气门定位电动机驱动电路模块，驱动控制节气门定位电动机，使节气门达到最佳的开度位置。
节气门位置传感器则把节气门的开度信号反馈给发动机ECU，形成闭环的位置控制。
节气门定位电动机(下称电动机)的控制采用脉冲宽度调制(PWM)技术，其特点是频率高、效率高和可靠性高等。
ECU通过调节脉冲宽度调传感器发动机ECU 执行元件离合器踏板开关(R36)制动灯开关((F47) 踏板开关（F48）和来自自动变速器、制动系统、空调系统、巡行控制系统及其他系统的附加信号。
而诊断连接器制信号的占空比来控制节气门定位电动机转角的大小。
节气门定位电动机的方向则是由与节气门相连的复位弹簧控制的。
节气门定位电动机输出转矩与脉宽调制信号的占空比成正比。
当占空比一定，节气门定位电动机输出转矩与复位弹簧阻力矩保持平衡时，节气门开度不变；当占空比增大时，节气门定位电动机驱动力矩克服复位弹簧阻力矩，使节气门开度增大；反之，当占空比减小时，节气门定位电动机输出转矩和节气门开度也随之减小。
发动机ECU对EPC系统的功能进行监控，如果发现故障，将点亮EPC故障指示灯，提示驾驶人EPC系统有故障。
同时，电磁离合器被分离，节气门不再受节气门定位电动机控制。
节气门在复位弹簧的作用下返回到一个小开度的位置，使车辆能低速行驶到维修点，让维修人员对其检查维修。
2．2 电子节气门控制系统的控制过程(1)怠速时。
发动机ECU可从加速踏板位置传感器的信号电压上识别出加速踏板没有被踩下，怠速控制过程开始(图11a)。
发动机ECU激活节气门定位电动机，通过节气门定位电动机来定位节气门，并根据实际怠速值与规定怠速值的偏差来调节节气门的开度(图11b)。
节气门位置传感器将当前节气门的位置信号传递给发动机ECU(图11c)。
(2)加速时。
发动机ECU可从加图11怠速时电子节气门控制系统控制过程速踏板位置传感器的信号电压识别加速踏板被踩下的程度。
使用该信息，发动机ECU计算出驾驶人的输入并通过节气门定位电动机来激活、定位节气门。
发动机ECU同时控制点火正时、喷油时间及必要时的增压压力。
节气门位置传感器确定节气门位置并传递相应的信号到发动机EC。
发动机ECU在计算必要的节气门开度时允许附加的发动机转矩需求因素包括：自动变速器、巡行控制系统、牵引力控制系统及制动系统等。
当需要一定的发动机转矩时，即使加速踏板的位置没有被改变，仍然可以调节节气门开度。
4 电子节气门的检修4．1 节气门控制部件供电和导线的检查1)拔下节气门控制部件插头(如图所示)，打开点火开关，用万用表测量插头端子2和搭铁之间、端子2和6之间的电压值，应约为5 V。
田12节气门控制部件插头2)若达不到上述要求，按照电路图检查节气门控制部件插头6个端子至ECU相应端子之间的导线是否断路，然后检查导线之间是否导通。
4．2 加速踏板位置传感器的检查1)将V．A．G1551或V．A．G1552连接到诊断座上，起动发动机，按01选择发动机电控系统。
按0到8键，选择功能“读测量数据块”，按Q键确认。
2)输入0、6和2，选择显示组062，按Q键确认，显示屏上显示图13 故障诊断仪数据显示3)慢慢将加速踏板踩到底，观察显示．区3和4的百分比值，应均匀升高，并且显示区3中的显示值总是显示区4的2倍。
如果显示值没有达到此要求，则继续进行下述检查。
器仪表 4)拆下驾驶员侧杂物箱，拔下加速踏板位置传感器插头(如图14所示)。
打开点火开关，测量插头端子1和搭铁之间、端子1和5之间、端子2和搭铁之间、端子2和3之间的电压值，均应为5 V。
圈14加速踏板位置传感器插头5)检查加速踏板位置传感器各端子至ECU线束端子之间的导线是否断路，然后检查导线之间是否导通。