柱塞泵曲拐运动轨迹的坐标测量方法研究
柱塞泵 校准方法
柱塞泵校准方法【最新版4篇】目录（篇1）1.柱塞泵概述2.柱塞泵的工作原理3.柱塞泵的校准方法4.柱塞泵校准的注意事项5.柱塞泵校准的实际应用正文（篇1）一、柱塞泵概述柱塞泵是一种常见的液压元件，广泛应用于各种液压系统中。
其主要作用是将驱动电机的旋转运动转换为液体的压力能，从而实现流体的输送和增压。
柱塞泵的性能直接影响到液压系统的工作效率和稳定性。
二、柱塞泵的工作原理柱塞泵主要由驱动部分、泵体部分和密封部分组成。
在驱动部分，电机通过联轴器将动力传递给泵轴。
泵轴上的柱塞在泵体内做往复运动，使泵体内的流体产生压力，从而实现流体的输送。
三、柱塞泵的校准方法1.流量校准：流量校准是为了确保柱塞泵在实际工作中能提供准确的流量。
通常采用标准流量计进行检测，将检测结果与设计流量进行对比，如有偏差则需进行调整。
2.压力校准：压力校准是为了保证柱塞泵在实际工作中能提供稳定的压力。
通常采用标准压力表进行检测，将检测结果与设计压力进行对比，如有偏差则需进行调整。
3.轴向间隙校准：轴向间隙校准是为了保证柱塞泵在实际工作中有足够的泵送流量。
通过测量柱塞与泵体之间的间隙，并根据实际工况进行调整。
四、柱塞泵校准的注意事项1.在校准前，应确保柱塞泵安装正确，各连接部位紧固。
2.校准时应遵循由低到高的压力顺序，避免压力突然升高造成泵的损坏。
3.在校准过程中，应注意观察泵的工作状态，如有异常应立即停机检查。
4.校准后，应进行试运行，检查泵的工作状态，如流量、压力等参数是否达到设计要求。
五、柱塞泵校准的实际应用柱塞泵校准在液压系统中的应用十分广泛，如在工程机械、汽车制造、石油化工等领域。
目录（篇2）1.柱塞泵简介2.柱塞泵校准的必要性3.柱塞泵校准的方法4.柱塞泵校准的注意事项5.柱塞泵校准的意义正文（篇2）一、柱塞泵简介柱塞泵是一种常见的液压元件，广泛应用于各种液压系统中。
其主要作用是通过柱塞在泵体内的往复运动，使液压油产生压力，从而驱动液压系统的工作。
柱塞泵的测绘
柱塞泵的测绘及部分零件的工艺工装设计摘要：在生产实际中，根据现有机器或部件画出其装配图和零件图的过程，称为机器或部件测绘。
在册会中我们一般完成化装配示意图、绘制零件草图、零件的尺寸测量、尺寸的标注、装配图草图和装配图、以及零件图。
而使生产对象的质和量的状态发生直接变化的过程叫工艺过程，如毛坯制造，机械加工，热处理，装配等都称之为工艺过程。
在制定工艺过程中，要确定各工序的安装工位和该工序需要的工步，加工该工序的机车及机床的进给量，切削深度，主轴转速和切削速度，该工序的夹具，刀具及量具，还有走刀次数和走刀长度，最后计算该工序的基本时间，辅助时间和工作地服务时间。
关键词：测绘工艺工装工序一、机械零部件测绘概论1.认识测绘对象—柱塞泵柱塞泵是液压系统的一个重要装臵。
它依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。
柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点，被广泛应用于高压、大流量和流量需要调节的场合，诸如液压机、工程机械和船舶中。
柱塞泵的工作原理：它是由斜盘、柱塞、缸体、配油盘等主要零件组成。
斜盘和配油盘是不动的，传动轴带动缸体、柱塞一起转动，柱塞靠机械装臵或低压油作用下压紧在斜盘上。
当传动轴旋转时，柱塞在其自下而上回转的半周内逐渐向外伸出，使缸体孔内密封工作腔容积不断增加，产生局部真空，从而将油液经配油盘窗口向外压出。
缸体每转一转，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸油和压油动作。
改变斜盘的倾角，可以改变柱塞往复行程的大小，因而也就改变了泵的排量2.测绘往往要求对某一零件的材料、特性进项多方面的科学分析鉴定，甚至研制。
因此，多数测绘工作带有研究的性质，基本属于产品的研制范畴。
通过测绘，可以提高学生的测绘能力，增强学生对零部件结构的感性认识，并对制图的有关知识进行全面的复习和综合应用，从而培养我们的工程意识和贯彻、执行国家标准的意识。
对柱塞泵的测绘及部分零件的工艺工装设计对我们动手和创新能力的培养、工程素质额提高具有不可替代的作用，并可以系统的复习总结我们大学期间所学的专业知识，建立系统扎实的专业理论知识，为我们进入工作做好良好的准备。
柴油机曲轴拐档差的测量与轴线状态分析
柴油机曲轴拐档差的测量与轴线状态分析在大中型柴油机检修中，经常用测量拐挡差的办法来检查曲轴轴线的状态和主轴承的磨损情况。
当曲柄的两主轴承低于相邻主轴承时，该曲柄的主轴线弯曲呈塌腰形∪＋。
如果将曲柄销转至上止点位置两曲柄臂向外张开，间距增大；将曲柄转至下止点位置曲柄臂向内收扰，其曲柄臂间距减小。
当曲柄的两主轴承高于相邻主轴承时，该曲柄的主轴线弯曲呈拱腰形∩－。
如果将曲柄销转至上止点位置两曲柄臂向收扰，间距减小；将曲柄转至下止点位置曲柄臂向外张开，其曲柄臂间距增大。
同样，将曲柄销分别转至左、右水平位置，两臂间距亦会发生同样在的变化。
拐挡表的使用方法（重点）1、检查拐挡表（曲轴量表）的灵敏度。
用手指按动拐表一端的顶头，看表上的脂针摆动是否灵活，放松后指针能否回到原来位置上。
检验无误后，根据臂距差的大小选择并调整好拐挡表测量杆的长度，使之比臂距大1～2mm。
2、配重式拐挡表。
当将表两端的顶尖两端压装入两曲柄臂的冲孔之后，应将整个表用手慢慢来回摆动2～3次，检查是否装置稳固；其次观察表盘指针有无摆动动作，若有摆动也许是由于孔不正或两端的表杆不直而引起的，要修正冲孔或校检表杆，消除之后再测量；再确认安装好后，转动表盘将表的指针调到“0”位。
3、读取拐挡表数值。
由于结构不同测量臂距增减时拐挡表指针的方向不尽相同，因而要在使用前，注意观察，认真识别。
当将拐挡表的触头向表内压入时，表面上的读数应减小，在作记录时，可直接读作“负”值以“－”号表示。
当拐挡表的触头外伸时，表面上的读数增大，在作记录时，可直接读作“正”值，以“＋”号表示。
测量时，一定要弄清楚表指针的转动方向中，以免读错正负数造成错误。
拐挡表测量步骤（难点）（拐挡值－是两臂之间的距离；拐挡差－曲柄销在上、下止点位置时臂距值之差。
即⊿垂直＝L上－L下⊿水平=L左-L右）1、打开曲轴箱道门盖，检查并清理该曲柄的冲孔位置。
同时在测量拐挡值前，要检查主轴颈是否全部落在下轴瓦上。
柱塞泵的工作原理及技术参数
柱塞泵的工作原理及技术参数柱塞泵柱塞往复运动总行程L是不变的，由凸轮的升程决议。
柱塞每循环的供油量大小取决于供油行程,供油行程不受凸轮轴掌控是可变的。
柱塞泵的工作原理供油开始时刻不随供油行程的变化而变化。
转动柱塞可更改供油终了时刻，从而更改供油量。
柱塞泵工作时，在喷油泵凸轮轴上的凸轮与柱塞弹簧的作用下，迫使柱塞作上、下往复运动，从而完成泵油任务，泵油过程可分为以下三个阶段。
进油过程当凸轮的凸起部分转过去后，在弹簧力的作用下，柱塞向下运动，柱塞上部空间（称为泵油室）产生真空度；当柱塞上端面把柱塞套上的进油孔打开后，充分在油泵上体油道内的柴油经油孔进入泵油室，柱塞运动到下止点，进油结束。
回油过程柱塞向上供油，当上行到柱塞上的斜槽（停供边）与套筒上的回油孔相通时，泵油室低压油路便与柱塞头部的中孔和径向孔及斜槽沟通；油压蓦地下降，出油阀在弹簧力的作用下快速关闭，停止供油。
此后柱塞还要上行，当凸轮的凸起部分转过去后，在弹簧的作用下，柱塞又下行。
此时便开始了下一个循环。
柱塞泵以一个柱塞为原理介绍，一个柱塞泵上有两个单向阀，并且方向相反，柱塞向一个方向运动时缸内显现负压；这时一个单向阀打开液体被吸入缸内，柱塞向另一个方向运动时，将液体压缩后另一个单向阀被打开，被吸入缸内的液体被排出。
这种工作方式连续运动后就形成了连续供油。
机械使用柱塞泵缸体镶装铜套的，可以接受更换铜套的方法安装。
首先把一组柱塞杆外径修整到统一尺寸，再用1000#以上的砂纸抛光外径。
变量轴向柱塞泵的技术参数变量轴向柱塞泵的轴承腔为高压润滑确保其长期的使用寿命。
此变量泵和PSV型比例多路阀及LHT、LHDV型平衡阀同时使用，可实现系统完美的性能。
该泵更改输入转向特别简单，可在现场直接进行。
适应正在使用的不同工况。
工作管路油口：油口和固定螺纹设计用于最大规定压力。
机器或系统制造商必需确保连接元件和管路的安全系数充分规定的工作条件（压力、流量、液压油、温度）。
柱塞泵压力和流量测定方法
柱塞泵压力和流量测定方法《柱塞泵压力和流量测定方法，超简单秘籍大放送！》嘿，宝子们！今天我就像个掌握了武林秘籍的大侠一样，要给你们分享柱塞泵压力和流量测定的独家方法。
这就像是揭开一道神秘菜肴的烹饪秘诀，跟着我走，包你轻松掌握。
首先呢，咱们得准备好工具。
这就好比是出门旅行要带齐行李一样重要。
你得有一个压力表，这可是我们测量压力的小能手，就像温度计能测温度一样直观。
还有流量计，它就像一个小管家，专门负责统计流量这个调皮的小家伙。
另外，别忘了一些连接管件，它们就像是桥梁，把各个设备连接起来，让整个测量过程畅通无阻。
我曾经就犯过一个傻，啥都准备好了，结果发现少了个管件，就像做菜到一半发现没盐了，那叫一个尴尬，只能干瞪眼。
工具准备好了，接下来就是安装环节啦。
把压力表安装在柱塞泵的压力出口处，要安装得稳稳当当的，就像给房子打地基一样，这可是关系到测量准不准的关键一步哦。
想象一下，要是压力表安装得松松垮垮的，那测量出来的数据肯定就像喝醉了酒的人走路一样，歪歪扭扭不靠谱。
流量计呢，要安装在泵的流量输出管道上，安装的时候要小心，别把它弄伤了，不然它可会发脾气，给你错误的数据呢。
好了，安装好设备了，咱们就可以开始测量啦。
先来说说压力的测量。
启动柱塞泵，就像启动一辆汽车一样，让它开始工作。
这时候你就盯着压力表看，看那指针像个小指针精灵一样跳动。
等它稳定下来，那个稳定的数值就是柱塞泵此时的压力值啦。
我记得有一次测量的时候，我太紧张了，盯着指针就像盯着中彩票的号码一样，结果发现是自己太心急，还没等它稳定就记下了数值，那数据简直就是个“捣蛋鬼”，完全不对。
再说说流量的测量。
当泵在工作的时候，流量计也开始工作了。
它会告诉你有多少流体像一群小蚂蚁搬家一样从泵里流出来了。
流量计显示的数值就是流量啦。
这里要注意哦，要多测量几次，取平均值，就像考试求平均分一样，这样得到的数据才更准确可靠。
我就好比一个严格的老师，每次测量都小心翼翼的，生怕给个错误的“分数”。
往复柱塞泵的振动检测方法及常见故障识别
往复柱塞泵的振动检测方法及常见故障识别泵组振动测试准备本文的监测对象为油田采油普遍使用的五柱塞注水泵。
柱塞泵组工作时，通过曲柄连杆机构把电动机的旋转运动转化为柱塞的往复运动，同时把电动机的机械能传给所输送的液体，在结构上，它既有旋转运动部件又有往复运动部件，且其负载大，工况恶劣，因而动态响应极为复杂。
在确定检测方案时，传感器的布局尽可能地靠近待测部位，使测取信号的传递路径短而直接，尽量避免信号的减弱、畸变或传递受阻，使所测的信号能最大限度地反映检测部位的工况；应用尽量少的测点拾取尽量多的工况信息，基于上述原则，选取测点13个，其中电机前端垂直、水平方向各1个，曲轴箱外水平方向3个，十字头位置垂直方向3个，泵头沿柱塞轴线方向，即水平方向5个。
根据泵组的结构与运行特点，不同的监测部位所选用的采样分析频率略有差别，见表1。
表1 泵组转速与分析频率电动机运动为典型的转子旋转运动，虽然其运转速度较高，采用400Hz的分析频率已完全满足对其进行振动分析的采样定理。
柱塞泵为往复机械，其振动以脉动形式出现，是宽带振动，所以采用较高的分析频率。
按照上述检测方案，对吐哈油田现场运行泵组的工作状态进行了长时间测试分析，以检验测试方案的可行性，并对现场泵组发生的故障进行了诊断识别。
机身表面激振源初步分析柱塞泵机组结构复杂、部件多，激励源也很多，机身表面的振动是内部各种激振源共同作用的综合反映，其主要激励源有以下几种：•液压缸内液体压力激荡力；•液阀组件运动的冲击力；•柱塞运动横向撞击力；•柱塞往复运动惯性力通过连杆，曲轴产生的周期性激励；•曲轴旋转运动产生的激励；•皮带传动失效引起的振动；•电动机的滚动轴承撞击引起的振动；•电动机旋转惯性力；•其它机构的激励等。
在这些激励的共同作用下，机身表面振动很复杂，表面总的响应是多个激励响应之综合影响，如何从复杂的激励响应中分离出故障激励源是五柱塞泵机组振动信号分析的难点。
机组振动特征频率计算如下：•柱塞泵曲轴频率：f n=370/60=6.17Hz；•五柱塞往复运动不平衡引起的振动频率：f1=6.17×5=30.85Hz；•液压阀落座频率：f3=6.17×10=61.7Hz；•柱塞横向撞击作用点改变方向的频率：f3=6.17×5×2=61.7Hz；•电动机回转频率：f5=1470/60=24.5Hz；•电源频率：f6=50Hz；•电动机滚动轴承的特征频率：电动机所用滚动轴承的型号为2320，根据电动机的转速及轴承的内、外径，滚珠数等可得滚动轴承的特征频率如表2。
测量泵轴弯曲度的方法
测量泵轴弯曲度的方法1、泵轴检修高压水泵结构精密, 动、静部分之间间隙小,转子的转速高，轴的负荷重，因此对轴的要求严格。
轴的弯曲度一般不允许超过0.05mm, 否则应进行直轴工作。
解体后若发现泵轴有下列情况之一时,应更换新轴。
轴的表面有裂纹; 轴的表面有被高速水流冲刷而出现较深的沟痕,尤其是在键槽处，轴弯曲很大,经多次直轴而又弯曲。
对于泵轴个别部位有拉毛或磨损肘,可采用热喷涂或涂镀工艺进行修复。
2、轴弯曲测量测量轴弯曲时,应在室温状态下进行。
大部分轴可在平板或平整的水泥地上, 将轴颈两端支撑在滚珠架或V形铁上进行测量,而重型轴如汽轮机转子轴,一般在本体的轴承上进行。
测量前应将轴向窜动限制在0.1mm以内。
3、测量轴弯曲的步骤如下：（1）将轴沿轴向等分成若干测段,测量表面应尽量选择在正圆没有磨损和毛刺的光滑轴段。
（2）将轴的端面分成若干等份（一般为八等份）。
带联轴器的轴,可按联轴器的螺栓孔等分，如下图（a）; 没有联轴器的轴，以键槽为起点等分，如下图（b）；并作上永久性记号。
等分点作为测点 , 以后的一切测量记录都应与这些记号一致。
（3）将百分表装在测量位置上（最好在每个测段都装一百分表）, 测量杆要垂直轴线 , 其中心通过轴心,如下图所示，将表的大针调到“5 0 ”处 , 把小针调到量程中间, 然后缓缓将辅转动一圈,表针应回到始点。
（4）将轴按同一方向缓慢地转动 , 依次测出各点读数 , 并作好记录，下图共有5个测量断面，每个断面测 8 点。
测量时各断面应测两次 , 以便校对 , 每次转动的角度应一致 , 读数误差应小于0.005mm。
（5）根据记录 , 算出各断面的弯曲值。
取同一断面内相对两点的差值的一半 , 绘制相位图，如下图所示。
（6）将同一轴向断面的弯曲值 , 列入直角座标系。
纵座标表示弯曲值 , 横座标表示轴全长和各测量断面间的距离。
根据向位图的弯曲值可连成两条直线,两直线的交点为近似最大弯曲点 , 然后在该点两边多测几点 , 将测得各点连成平滑曲线与两直线相切,构成一条轴的弯曲曲线。
轴向柱塞泵工作特性的建模与仿真研究
轴向柱塞泵工作特性的建模与仿真研究轴向柱塞泵是一种常见的液压传动元件，广泛应用于工业生产和机械设备中。
了解其工作特性对于提高工作效率和优化设计至关重要。
因此，建立轴向柱塞泵的工作特性模型，并进行仿真研究，对于优化设计和性能提升具有重要意义。
1.简介轴向柱塞泵是一种液压执行元件，通过压力油将柱塞排列成环绕轴线的圆形，从而实现流体的吸入和排出。
其主要部件包括轴、柱塞和分配器等。
轴向柱塞泵工作的基本原理是利用柱塞在旋转的分配盘上的往复运动，使得工作腔的容积周期性变化，从而实现液体的压力和流动。
2.建模方法建立轴向柱塞泵的工作特性模型是通过数学方法将其物理特性转换为数学模型，从而便于分析和仿真研究。
常用的建模方法有系统辨识、流体动力学等。
3.系统辨识建模系统辨识是一种通过对系统输入输出信号进行采样和分析，从而获取系统的模型表达式的方法。
对于轴向柱塞泵而言，可以通过输入流量、输出压力等信号进行采样和分析，从而建立系统响应函数和传递函数等数学模型。
4.流体动力学建模流体动力学是研究流体在不同条件下的运动和变化规律的学科。
对于轴向柱塞泵而言，可以通过流体动力学理论对其内部流动和压力分布等进行建模。
通过对流量、压力和速度等参数的计算和分析，可以得到轴向柱塞泵的工作特性曲线和性能指标。
5.仿真研究基于建立的轴向柱塞泵工作特性模型，可以进行仿真研究。
通过改变输入信号、工作参数和结构设计，可以模拟不同工况和运行状态下的泵的性能。
通过仿真研究，可以评估泵的工作效率、输出压力和流量稳定性等指标，为优化设计和性能提升提供理论依据。
6.结论轴向柱塞泵是一种重要的液压传动元件，其工作特性的建模和仿真研究对于优化设计和性能提升具有重要意义。
通过系统辨识和流体动力学等方法建立泵的工作特性模型，可以进行仿真研究并评估其性能指标。
这将为泵的设计、选择和应用提供有力的支持，促进工业生产和机械设备的优化和发展。
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柱塞泵曲拐运动轨迹的坐标测量方法研究
【摘要】本文通过对柱塞泵的关键零件曲轴的测量结果分析，提出在三坐标测量过程中对三拐曲轴的各连杆轴颈的运动轨迹所产生的虚拟圆，而形成的三维点轨迹产生的异面虚拟圆测量方法的研究，并对三拐曲轴的连杆轴颈的3D运动轨迹以及连杆轴颈分度进行检测的结果。
【关键词】柱塞泵曲轴；测量基准；三维点轨迹；虚拟圆；矢量点
0 引言
大型柱塞泵由于质量轻、体积小、泵压高、排量大等诸多优点，被广泛应用在油田石油生产作业中，在高冲刺、高泵压的工作环境下使用寿命短的问题，也是我国当前固井领域急需解决的重大技术难题之一，曲轴是柱塞泵的关键零件，它的可靠性严重影响着往复泵整机的可靠性、寿命以及经济性。
柱塞泵曲轴几何形状复杂，应力集中现象严重，影响其寿命的因素众多[2]。
本文以柱塞泵三拐曲轴零件为例，应用三坐标测量技术，采用测量机的构造功能，通过测量从点云数据中提取出回转面的轴线和母线，则母线绕轴线回转一周便完成了回转面的模型重构[1]。
分析形位误差产生的原因及矢量大小，求解三拐曲轴的连杆轴颈的3D运动轨迹和曲轴连杆轴颈相互之间的夹角分度的测量问题。
以三坐标测量过程中对三维点轨迹产生的异面虚拟圆测量方法的研究，从而对柱塞泵三拐曲轴的连杆轴颈的3D运动轨迹以及连杆轴颈分度进行检测，即完成了三拐曲轴的各连杆轴颈运动轨迹的虚拟圆，和3-ф133.5mm连杆轴颈之间的相互120°夹角的分度测量。
1 测量部分
1.1 测量仪器
应用大型GLOBAL15*26*14三坐标测量机，配有SP80高精度超长探针的扫描测头，基于Pc-dmis cad++的测量软体包，具有数控加工中心、CAD/CAM 接口，测量数据通过网络融入到企业质量控制的各个方面，解决了传统机械零件形位误差检测技术难题。
1.2 测量对象
针对柱塞泵的关键零件曲轴的测量，分析柱塞泵三拐曲轴对三拐曲轴的各连杆轴颈的运动轨迹所产生的虚拟圆，和3-ф133.5mm连杆轴颈之间的相互120°夹角的分度进行测量，并对测量结果进行评价及表达。
图1 曲轴三维图
1.3 测量原理
1.3.1 回转面特征参数提取原理：以轴线矢量为法矢量的平面截取回转面所得截交线是一个圆，而虚拟圆的测量，回转面特征参数提取的关键是截交线对称轴线的提取。
1.3.2 过回转轴线的平面截取点云数据所得到的截面数据即为回转面的母线数据点，对数据进行精简平滑处理后拟合，得到回转体母线，求解母线数据的对称轴线，即为回转面的回转轴。
通过三坐标测量机在曲轴3-ф133.5mm拐的圆柱上密集的采点，得到回转轴线的对称轴线的质心点坐标。
2 被测要素与测量方案
2.1 柱塞泵曲轴三坐标基准的选择；在对柱塞泵进行测量中，要尽量保持加工基准，设计基准及测量基准一致为原则，而在柱塞泵曲轴加工工序中要考虑加工的具体情况，采取测量基准与加工基准一致的原则，也就是以安装轴承的ф177.8A-ф177.8B为测量基准。
因此能准确地通过测量数据表达出加工情况，从而确定出测量的基准。
2.2 根据图纸的技术要求，需要对三拐曲轴的连杆轴颈3-ф13
3.5mm的3D 运动轨迹产生的虚拟圆ф152.4mm进行描述测量。
图2 曲轴设计图
2.3 测量方案的制定，根据三坐标测量机的特性，选择、校验测针；从标注A基准ф177mm的圆柱开始进行采点，编制测量程序，取空间任意位置九个圆柱的母线回转面每个圆柱采三层每层四点，即其回转轴的矢量方向和位置矢量为任意的回转面，由图3可看到测量完成的图形界面、编辑程序界面。
构造AB基准轴线，以基准轴线建立坐标系，评价曲轴三拐从点云数据中提取出回转面的轴线的极径，可得到各拐的回转直径ф152.4mm。
以三拐曲轴连杆轴颈的三个质心坐标值构造一个圆，从而得到图纸要求的三拐曲轴连杆轴颈3-ф13
3.5.mm的3D 运动轨迹共同而产生的虚拟圆为ф152.4mm。
图3 三坐标测量机软件界面
以下是坐标机测量（3D）圆结果报告的表达方式：
轴标称值测定正公差负公差超差
直径152.40 152.32 0.000 -0.040 0.000 --->
2.4 曲轴连杆轴颈相互之间的夹角测量方法。
3-ф13
3.5.mm连杆轴颈之间的
相互120°夹角的分度进行测量，CMM测量软件能方便的计算出各元素的相互关系，这些被测量的基本几何要素在一定坐标系下相互关系的运算，这些运算及相互关系主要分为距离、角度、相交。
一种方案是利用测量软件测量极角，得到连杆轴颈相互之间的夹角。
另一种方案是坐标系的原点与曲轴连杆轴颈回转面的回转轴线具有一定夹角，通过投影到坐标原点构造平面，其构造其连线评价出3-ф133.5.mm连杆轴颈之间的相互120夹角，构造各直线的连线见图4。
图4 三坐标机测量(Y方向)图形界面
以下是坐标机测量角度结果报告一种表达方式：
尺寸角度1= 2D 角度(实角)从直线2 至直线1轴测定
A 120,06,05 ----#----
尺寸角度2= 2D 角度(实角)从直线3至直线2轴测定
A 120,04,06 ----#----
尺寸角度3= 2D 角度(实角) 从直线1 至直线3轴测定
A 119,49,48 ----#----
3 结果讨论
以上利用三坐标测量机（CMM）测量三拐曲轴的各连杆轴颈运动轨迹而形成ф152.4mm的虚拟圆；以及3-ф133.5mm连杆轴颈之间的相互120°夹角的分度测量时，依靠软件的基本功能，编制测量程序及设计测量过程，主要有两方面的工作，一是通过多点的坐标采集得到各种几何元素；二是对测量的坐标数据处理，依据评定准则对测量结果进行评价。
可以看出在三坐标测量机上对给定几何元素的测量对于点、线、圆、圆柱、圆锥等几何元素的测量，都是通过测量探测点得到的，探测点数最少要达到数学概念中的理论点数，在测量中，对这些元素的计算原则上是探测点越多，计算越准确，结果越接近被测量元素的实际情况。
4 结束语
现代坐标测量技术的迅猛发展解决了传统机械零件形位误差检测所有技术问题，它比常规检验方法高效、便利、准确。
而常见的回转面是规则的曲面，其主要特征参数为轴线和母线，能够用数学函数精确的表达。
本文对曲轴零件点云的处理，提取其关键的特征参数，进而进行精确建模；分析形位误差产生的原因及矢量大小，求解三拐曲轴的连杆轴颈的三维运动轨迹和曲轴连杆轴颈相互之间的夹角；研究了以三坐标测量过程中对三维点轨迹产生的异面虚拟圆进行测量的
方法。
应用三坐标测量技术过程中，仍需要测量人员充分利用好测量数据进行科学准确的分析，正确做出形位误差的评定，对曲轴加工生产过程中给予指导，提高产品质量，很好的满足了现代化固井作业中泵注水泥浆时的大排量、高能量要求。
【参考文献】
［1］刘晓宇.任意位置回转面特征参数的提取[J].计量技术,2008,8.
［2］往复泵设计编写组.往复泵设计[M].北京:机械工业出版社,1987.
［3］田树耀.圆度误差的最小二乘法、最小包容区域法和最优函数法评定精度之比较[J].计量技术,2008.
【责任编辑：江广霞】。