飞思卡尔8位单片机-第6章- 中断系统

二．查询传送方式（条件传送方式）
查询（读状态端口）— 等待（准备好） — 数据传送
例1．输入某8位A／D转换器的转换结果。设A／D的数据线 接到PTB口，“转换结束”信号接到PTA0（1表示转换 结束），“启动A／D”信号接到PTA1（从0→1为启动） BCLR 1，PTAD BSET 1, PTAD LDA PTBD ; PTA1清0 ;启动A／D ；读A／D
3、中断处理 、 (1)、保护现场 、
SP基准地址 基准地址=0x00ff+所有定义变量所占的字节数。 基准地址 所有定义变量所占的字节数。 栈底地址不能超出RAM的末地址 的末地址0x025f。 栈底地址不能超出 的末地址 。
3、中断处理 、
（2）关中断 ） （3）查找中断源转向相应的中断服务程序。 ）查找中断源转向相应的中断服务程序。 （4）关闭中断。使恢复现场的工作不受干扰。 ）关闭中断。使恢复现场的工作不受干扰。 （5）恢复现场。 ）恢复现场。
三、直接存储器存储（DMA）方式 直接存储器存储（ ）
外设
存储器
不经过CPU，由DMA控制器控制三总线 ， 不经过 控制器控制三总线
特点：传送数据量大， 特点：传送数据量大，外设速度高
四、中断
中断： 中断：计算机暂时停止原程 序的执行，转而为外设服务， 序的执行，转而为外设服务， 并在服务完成后自动返回原 程序
三、中断源概述
中断号
低 23
入口地址 0xFFD0:FFD1 0xFFD6:FFD7 0xFFD8:FFD9 0xFFDA:FFDB 0xFFDC:FFDD 0xFFDE:FFDF 0xFFE0:FFE1 0xFFE2:FFE3 0xFFE4:FFE5 0xFFE6:FFE7 0xFFF0:FFF1 0xFFF2:FFF3 0xFFF4:FFF5 0xFFF8:FFF9 0xFFFA:FFFB 0xFFFC:FFFD 0xFFFE:FFFF
SPIC1 MTIMSC TPMSC
TPMC1SC TPMC0SC
MTIM TOF TOF CH1F CH0F LVDF IRQF SWI指令
TOIE TOIE CH1IE CHI0IE LVDIE IRQIE -
SPMSC1 IRQSC
高
2 1 0
COP,LVD,RST,POR,非法指令等。
6.3 中断应用
void delay(unsigned int ms) { unsigned int i; unsigned int j; for(j= 0;j<ms;j++) { for(i = 0;i<200; i++){ } } }
WAIT： BRCLR 0，PTAD, WAIT ；查询
例2．向打印机输出一个‘C’字符。打印机数据线接PTB口，“忙” 信号接到PTA1(1表示忙)，“写”信号接到PTA2(0→1为写入) LDA ＃’C’ WAIT： BRSET 1,PTAD, WAIT STA PTBD BCLR 2，PTAD BSET 2, PTAD ；发“写”脉冲 *当外设的准备时间为已知时，也可用延时代替查询。 如已知A／D转换时间最大为1ms，则读A／D的程序中可用BSR D1ms（延迟1ms子程）代替WAIT：BRSET 1,PTAD, WAIT 查询式传送的优点：通用性强，硬件结构简单。 缺点：查询时占用CPU，效率低。 ；‘C’→A ；查询 ；‘C’→PTB口
第6章 中断系统 章
6.1 输入／输出控制方式 输入／ 1、无条件传送方式 、 2、条件传送方式 、 3、DMA方式 、 方式 4、中断控制方式 6.2 中断机制 1、中断源及中断矢量 、 2、中断控制及相关寄存器 、 6.3 键盘中断 6.4 其他
§6.1 微机的输入/输出方式
CPU与外设的信息交换： 与外设的信息交换： 与外设的信息交换 数据、状态、 数据、状态、控制 CPU与外设的信息交换方式： 与外设的信息交换方式： 与外设的信息交换方式 无条件传送方式 查询传送方式 直接存储器存取（ 直接存储器存取（DMA）方式 ） 中断传送
一、中断处理过程 中断返回
1、中断请求 、 (1). 有中断请求 (2). 条件状态寄存器中I=0 条件状态寄存器中 (3). 提中断申请的中断源未被屏蔽 2、中断响应 、 (1).当前指令结束 当前指令结束 (2). I自动置 。 自动置1。 自动置
3〉添加中断服务子程序、延时子程序 〉添加中断服务子程序、
interrupt 2 void IRQ_ISR() { unsigned char i; for(i=0;i<200;i++){;} //延时，去抖动 延时， 延时 while(!PTAD_PTAD5){;} //等待按键释放 等待按键释放 PTBD_PTBD6 = 0; delay(500); PTBD_PTBD6 = 1; delay(500); PTBD_PTBD6 = 0; delay(500); PTBD_PTBD6 = 1; //LED亮 亮 //延时 延时 //LED灭 灭 //亮、灭两次 亮
模块 系统 ADC KBI IIC SCI SCI SCI SPI TPM TPM TPM 系统 IRQ CPU 系统
标记、状态位 RTIF COCO KBF IICIF TDRE、TC IDLE、RDRF OR,NF,FE,PF
SPIF,MODF,SPTEF
允许位 RTIE ACIE AIEN KBIE
主 中断 程 中 序 断 服 务 断 继 序 续 执 行 主 程 返 回 主 程 序 程
中断
：
中断功
的
序
6.2
中断技术的功能特点： 中断技术的功能特点：
中断机制
⑴．分时操作：CPU与外设可各自工作，提高CPU的效率。 分时操作：CPU与外设可各自工作，提高CPU的效率。 与外设可各自工作 CPU的效率 ⑵．实时处理：可及时响应外设要求的服务。 实时处理：可及时响应外设要求的服务。 ⑶．故障处理：可及时处理各种软硬件故障。 故障处理：可及时处理各种软硬件故障。
一．无条件传送方式： 无条件传送方式：
外设在任何时刻均处于“准备好”的状态， 外设在任何时刻均处于“准备好”的状态，CPU可随时用 可随时用 指令读写外设。 指令读写外设。 输入——读，输出——写 读 输出 输入 写 例1．从PTB端口输入8个开关S0－S7的状态： LDA PTBD (LDA $0002) 例2．用PTB端口控制8个LED灯的点亮（低电平点亮）。 MOV #$0F, PTBD; 点亮高4位LED
寄存器 SRTISC ACMPSC ADCSC1 KBISC
20
19 18
ACMP ACF
1〉 优 先 中 级 断 入 口
17 16 15 14 13 12 7 6 5 3
IICIE IICC,IICS TIE、TCIE SCIC2 ILIE、RIE SCIS1 ORIE…… SCIC3
SPIE,SPTIE
（6）开中断 ）
二、中断识别和中断优先级
1．中断优先权 优先权排队:多个中断源同时提中断时， 优先权排队:多个中断源同时提中断时，按其优先权的高 低，优先响应高级中断。 优先响应高级中断。 查询中断：CPU接到中断申请时， 查询中断：CPU接到中断申请时，用指令逐个查询各中断 接到中断申请时 源（优先级高的先被查询）按顺序服务。 优先级高的先被查询）按顺序服务。 矢量中断： 响应中断后， 矢量中断：CPU响应中断后，要求中断源提供一个地址信 响应中断后 页表6-1 息，该地址信息称为中断向量（中断矢量）。82页表 该地址信息称为中断向量（中断矢量） 页表
IRQ管脚的使用 管脚的使用——中断应用范例（1） 中断应用范例（ ） 管脚的使用 中断应用范例
IRQSC (0x000F) 0F)
6 IRQPDD 4 IRQPE 3 IRQF 2 IRQACK
内部上拉电阻使能控制位，必须 该位才有意义。 内部上拉电阻使能控制位，必须IRQPE=1该位才有意义。 该位才有意义 0-上拉允许； 1-上拉禁止，可使用外部上拉。 上拉允许； 上拉禁止，可使用外部上拉。 上拉允许 置位该位使管脚当IRQ用。 用 置位该位使管脚当 IRQ事件标志位 该只读位为“1”时表示检测到 事件标志位—该只读位为 时表示检测到IRQ事件。 事件。 事件标志位 该只读位为“ 时表示检测到 事件 IRQ应答位 给这个只写位写“1”清除 应答位—给这个只写位写 清除IRQF，如果中断模式选择的是 应答位 给这个只写位写“ 清除 ， 边沿和电平” 管脚保持低电平时,写该位也 “边沿和电平” （即IRQMOD=1),当IRQ管脚保持低电平时 写该位也 当 管脚保持低电平时 不能清除IRQF。 不能清除 。 IRQ 中断使能 给该位写“1”将允许 中断使能—给该位写 给该位写“ 将允许 将允许IRQF=1时产生硬件中断，该位写 时产生硬件中断， 时产生硬件中断 “0”时，只能采用查询的方式。 时 只能采用查询的方式。 IRQ触发模式 即选择 “边沿”触发或者“边沿和电平” 触发。 触发模式—即选择 边沿”触发或者“边沿和电平” 触发。 触发模式 0-IRQ事件只在下降沿触发； 1-IRQ事件在下降沿和低电平都能触发。 事件只在下降沿触发； 事件在下降沿和低电平都能触发。 事件只在下降沿触发 事件在下降沿和低电平都能触发
1 IRQIE
0 IRQMOD
IRQ管脚的使用，结合开发板,采用 语言编程。 管脚的使用，结合开发板 采用 语言编程。 采用C语言编程 管脚的使用 1〉新建一个c工程； 〉新建一个 工程； 工程 2〉在打开中断允许之前添加 行初始化： 行初始化： 〉在打开中断允许之前添加4行初始化 SOPT1 = 0x02; IRQSC = 0x16; PTBDD = 0xFF; PTBD = 0xFF; EnableInterrupts; // 禁止 COP、STOP and RST，45页 、 ， 页 // 允许 允许IRQ管脚，允许 管脚， 中断， 管脚 允许IRQ中断，下降沿触发 中断 // PTB输出 输出 // 关闭 关闭LED /* enable interrupts */