初学者的必须掌握的几个梯形图
零基础学plc梯形图
零基础学plc梯形图学PLC时要明确学习目标，了解这个型号PLC的输入输出点数、接线方法等。
再下载安装PLC的编程软件，熟悉软件的操作和常用指令的使用。
再把继电器控制电路转成梯形图，转换后就可以在软件上编写梯形图，这个过程和接继电器的线路一样，只不过是把电线换成了软件里的连接线。
程序写好后，下载到PLC里，接上外部的电路就可以运行了。
PLC技术是一门实践性非常强的技术，如果你想学好，那么你就必须要去实践。
在学习PLC 书本知识的过程中，肯定会对许多指令不是很了解，如果看不懂指令的话，那么这将是学习PLC的最大障碍。
因此进行实际应用，逐一攻破，这样，你的PLC知识不但会学得牢固，而且在学习的过程中你掌握了实际使用。
学习plc编程首先需要从理论基础开始。
1）学习PLC的基本原理。
硬件：搞清楚输入和输出端的基本结构，熟悉端口的基本电气要求。
软件：对于PLC系统，必须搞清楚什么是I/O刷新，这是编程的基础，知道PLC的工作循环。
2）2）学习基本指令可以先从梯形图语言开始，先练习基本的逻辑指令；学些各种逻辑指令块。
3）3）实践可以在模拟器上模拟练习：（一般plc编程软件都有模拟的功能）编写PLC程序，编译运行，手动输入一些信号，观看输出端口的信号变化是否满足程序的要求。
最后实战。
初学者必须掌握的三点：❶必备基础知识学习PLC，必须具备初级电工知识，同时最好具备计算机方面的基础知识，这样学起来会更容易掌握。
❷学习目标学习完初级入门方面的课程后需要掌握以下几个方面：能够知道PLC的工作原理，结构掌握编程软件，仿真软件的使用掌握基本的逻辑指令，能够利用这些指令进行编写简单的逻辑控制程序掌握如何把程序下载到PLC里面。
把PLC的程序上载电脑❸学习步骤学习PLC的学员可选择自己想学的品牌的PLC来进行学习对于学PLC的学员来说，最好要用继电器方面的知识，这些是跟PLC梯形图编程有着紧密的联系的，所以需要了解这方面的东西。
PLC梯形图基础知识
P L C梯形图基础知识(总2页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除PLC梯形图基础知识PLC是专为工业控制而开发的装置，其主要使用者是工厂广大电气技术人员，为了适应他们的传统习惯和掌握能力，通常PLC不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程。
国际电工委员会（IEC）1994年5月公布的IEC1131-3（可编程控制器语言标准）详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言：功能表图（sequential function chart）、梯形图（Ladder diagram）、功能块图（Function black diagram）、指令表（Instruction list）、结构文本（structured text）。
梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表图是一种结构块控制流程图。
梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。
梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。
梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。
梯形图编程中，用到以下四个基本概念：1．软继电器PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。
该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。
如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。
使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
2．能流如图5-1所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。
S7梯形图入门
感谢兰立柱兄，无私共享原始资料 工控人生2004年6月6日于上海后期制作
感谢兰立柱兄，无私共享原始资料 工控人生2004年6月6日于上海后期制作
感谢兰立柱兄，无私共享原始资料 工控人生2004年6月6日于上海后期制作
感谢兰立柱兄，无私共享原始资料 工控人生2004年6月6日于上海后期制作
感谢兰立柱兄，无私共享原始资料 工控人生2004年6月6日于上海后期制作
感谢兰立柱兄，无私共享原始资料 工控人生2004年6月6日于上海后期制作
感谢兰立柱兄，无私共享原始资料 工控人生2004年6月6日于上海后期制作
感谢兰立柱兄，无私共享原始资料 工控人生2004年6月6日于上海后期制作
感谢兰立柱兄，无私共享原始资料 工控人生2004年6月6日于上海后期制作
感谢兰立柱兄，无私共享原始资料 工控人生2004年6月6日于上海后期制作
感谢兰立柱兄，无私共享原始资料 工控人生2004年6月6日于上海后期制作
感谢兰立柱兄，无私共享原始资料 工控人生2004年6月6日于上海后期制作
感谢兰立柱兄，无私共享原始资料 工控人生2004年6月6日于上海后期制作
感谢兰立柱兄，无私共享原始资料 工控人生2004年6月6日于上海后期制作
感谢兰立柱兄，无私共享原始资料 工控人生2004年6月6日于上海后期制作
感谢兰立柱兄，无私共享原始资料 工控人生2004年6月6日于上海后期制作
感谢兰立柱兄，无私共享原始资料 工控人生2004年6月6日于上海后期制作
感谢兰立柱兄，无私共享原始资料 工控人生2004年6月6日于上海后期制作
感谢兰立柱兄，无私共享原始资料 工控人生2004年6月6日于上海后期制作
电工入门PLC：一步一步掌握，梯形图（置位与复位），很容易
电工入门PLC：一步一步掌握，梯形图（置位与复位），很容易这一节讲一下西门子S7-200 PLC梯形图的置位和复位指令的使用方法，这两个指令的使用和原理没有大家想的那么复杂，其实非常简单。
夸张一点说，你只要会开关你自己家里的照明灯，就能明白置位和复位指令的原理和使用方法。
为什么这么说呢？这是因为：1，置位指令相当于我们把照明灯的开关按到开的状态，即便我们把手离开，开关也是通的，灯也是亮的。
想要关闭必须要把它按到关的状态，即使用复位指令。
2，复位指令相当于我们把照明灯的开关按到关的状态，把手离开，开关也是断的，灯也是不亮的。
想要打开必须要把它按到开的状态，即使用置位指令。
这就是置位和复位指令的工作原理，这样介绍是不是很容易理解了。
下面看图1。
图1，是组成置位和复位指令的，每一部分的功能和作用。
S指的是置位指令，R指的是复位指令。
Q0.1指的是要对Q0.1这个控制点进行置位或复位。
置位复位指令下面的1指的是，对1个控制点起作用，要是写成2，就是对Q0.1和Q0.2这2个控制点同时起作用，以此类推。
下面通过一个实例对置位和复位指令使用进行演示讲解。
图2，是PLC上电以后的工作状态。
左边是使用置位和复位指令写成的梯形图，右边是PLC的硬件接线图。
要实现的功能是：1，按下启动按钮（常开型），指示灯点亮。
2，松开启动按钮（常开型），指示灯继续点亮。
3，按下停止按钮（常闭型），指示灯熄灭。
4，松开停止按钮（常闭型），指示灯继续保持熄灭。
注意：因为PLC I0.5的外部接的停止按钮是常闭型的，所以PLC 上电以后程序里的 I0.5是断开的。
接下来看图3。
图3，我们按下启动按钮（常开型），这时程序中I0.0就接通，执行置位指令，PLC中Q0.1被置位（相当于把开关按到开的状态），指示灯被点亮。
图4，松开启动按钮，这时程序中I0.0就断开，但Q0.1依然在置位状态（相当于开关依然在开的状态），则指示灯依然在点亮状态。
plc梯形图编程基础知识详解 附plc梯形图中各符号的含义
PLC梯形图编程基础知识详解初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。
下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。
有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。
一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。
每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。
接点不能出现在线圈右边。
如下图(a)应改为(b)：二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。
对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。
如图(b)所示：三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。
这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。
如下图所示：四，不宜使用双线圈输出。
若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。
双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。
在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。
这是由PLC的扫描特性所决定的。
PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。
一般包括五个阶段(如图所示)：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。
当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。
1，输入采样阶段PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。
当进入程序执行阶段, 如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。
因此，PLC 会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。
基本指令步进梯形图指令
基本指令步进梯形图指令一、简介梯形图指令是计算机语言中一种深度嵌入式指令，它通过提供行走路径，来完成复杂的控制结构和计算。
它与其他编程语言的最大不同在于，它将控制结构与计算指令归入平台独立的逻辑模块，因而可以移植和管理大型计算机系统的结构。
因此，梯形图指令使软件开发更加方便和简单。
二、基本指令步进梯形图1、基本指令步进梯形图(BASIC)基本指令步进梯形图（BASIC）是一种用于编程的模板，可以按步骤执行梯形图指令。
它首先由克劳德·哈特（Clod Hart）于1962年发明。
基本指令步进梯形图可用于快速的概念验证，对初学者来说也是一种理解梯形图指令的有效方法。
它提供了明确的控制结构，有利于清晰地实现复杂的程序逻辑。
2、基本梯形图指令基本梯形图指令包括串，数值变量，决策框，复合模块，循环模块，输入模块，输出模块，结束模块等。
（1）串是梯形图指令中的一种基本控制结构，用来定义程序的行走路径。
它指定在执行完当前指令后，将控制转移到的指令的位置。
串可以表示后续指令相对于当前指令的位置，也可以用数字表示。
（2）数值变量是梯形图指令中的一种简单数据类型，可以用来保存数字和特定程序操作的数据。
它提供了一种简便的方式来调整程序参数，增加程序的灵活性和可编程性。
（3）决策框是梯形图指令中的一种用于决策控制的特殊控制结构，可以根据特定条件来决定下一步执行哪一条指令。
（4）复合模块是一种宏指令，它可以将梯形图指令的一系列步骤封装成一个独立的模块，使程序可复用性和易维护性提高很多。
（5）循环模块是梯形图指令中用于按指定条件重复执行一段程序的特殊控制模块，可以重复计算和执行程序逻辑，使程序能够正确地处理大量数据和复杂计算。
（6）输入模块是梯形图指令中用于从系统中获取所需数据的特殊控制模块，它可以实现数据的实时更新和操作。
（7）输出模块是梯形图指令中用于将处理完的结果输出给相应系统的特殊控制模块，它可以使结果显示在屏幕上，也可以保存到文件中。
如何快速读懂PLC梯形图
初学PLC梯形图编程，应要遵从必定的规则，并养成一个好习惯。
下面以三菱FX系列PLC为例，简略介绍一下PLC梯形图编程时需求遵从的规则，希望对咱们有所帮助。
有一点需求阐明的是，这篇文章虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可相同恪守。
一、梯形阶梯都是始于水平线，总算垂直线(通常能够省掉不画，仅画左母线)。
每行的左边是接点组合，表明驱动逻辑线圈的条件，而表明成果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。
接点不能出现在线圈右边。
如下图(a)应改为(b)：二、接点应画在水平线上，不该画在笔直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的联系不能辨认。
对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性准则，独自画出一切的去路。
如图(b)所示：三、并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻准则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的准则)。
这么做，程序简练，然后削减指令的扫描时间，这关于一些大型的程序尤为重要。
如下图所示：四、不宜运用双线圈输出。
若在同一梯形图中，同一组件的线圈运用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复运用。
双线圈输出通常梯形图初学者简略犯的缺点之一。
在双线圈输出时，只要最终一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。
这是由PLC的扫描特性所决定的。
PLC的CPU选用循环扫描的作业办法。
通常包含五个期间(如图所示)：内部确诊与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。
当办法开关处于STOP时，只执行前两个期间：内部确诊与处理，与外设进行通讯。
1.输入采样期间PLC次序读取每个输入端的状况，并将其存入到咱们称之为输入映像寄存器的内单元中。
当进入程序执行期间,如输入端状况发作改动.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改动,只要下一个扫描周期的输入采样期间,输入映象区相应的单元信息才会改动。
因而，PLC会忽略掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲改动。
如何快速读懂PLC梯形图？
初学PLC梯形图编程，应要遵从必定的规则，并养成一个好习惯。
下面以三菱FX系列PLC 为例，简略介绍一下PLC梯形图编程时需求遵从的规则，希望对咱们有所帮助。
有一点需求阐明的是，这篇文章虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可相同恪守。
一、梯形阶梯都是始于水平线，总算垂直线(通常能够省掉不画，仅画左母线)。
每行的左边是接点组合，表明驱动逻辑线圈的条件，而表明成果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。
接点不能出现在线圈右边。
如下图(a)应改为(b)：二、接点应画在水平线上，不该画在笔直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的联系不能辨认。
对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性准则，独自画出一切的去路。
如图(b)所示：三、并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻准则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的准则)。
这么做，程序简练，然后削减指令的扫描时间，这关于一些大型的程序尤为重要。
如下图所示：四、不宜运用双线圈输出。
若在同一梯形图中，同一组件的线圈运用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复运用。
双线圈输出通常梯形图初学者简略犯的缺点之一。
在双线圈输出时，只要最终一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。
这是由PLC的扫描特性所决定的。
PLC的CPU选用循环扫描的作业办法。
通常包含五个期间(如图所示)：内部确诊与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。
当办法开关处于STOP时，只执行前两个期间：内部确诊与处理，与外设进行通讯。
1.输入采样期间PLC次序读取每个输入端的状况，并将其存入到咱们称之为输入映像寄存器的内单元中。
当进入程序执行期间,如输入端状况发作改动.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改动,只要下一个扫描周期的输入采样期间,输入映象区相应的单元信息才会改动。
因而，PLC会忽略掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲改动。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
初学者的必须掌握的几个梯形图
1。
启动、保持、停止电路
x1 x2
|--||---|/|-----(y1)
| |
| y1 |
|--||-
|
2.三相异步电机正反转控制电路
|
| x0 x2 x1 y1
|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y0) 正转| |
| y0 |
|--||------
|
| x1 x2 x0 y0
|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y1) 反转| |
| y1 |
|--||------
|
3.闪烁电路
x0 T1
|--||---|/|-----(To)k20
|
| T0
|--||-----------(T1)k30
| |
|-----(y0)
4.延时接通/断开电路
x0
|--||-----------------(T0)k90 |
| y1 x0
|--||--------|/|------(T1)k30 |
|--||--------|/|------(y1)
| |
| y1 |
|--||------
|
初学者应懂得的知识
学习PLC，除了懂得理论，重要在实践，再进行一些实际的梯形图编写、程序下载、调试等操作,增加对PLC的感性认识，很快就可以掌握PLC这项技术了。
开始阶段可以先学习一种品牌的PLC，因为所有的PLC原理都是差不多的，掌握了一种PLC其它的只要翻阅一下手册也就能上手使用了。
初学时可以编一些简单的梯形图，如触点的与、或、输出等，在PLC的机器里运行一下。
成功了就会增加你学习的兴趣、和信心。
然后再把PLC的主要功能逐个运用一次，比如高速计数器，可以用PLC本身的脉冲输出端接到高速计数器的输入端，下载编好的梯形图，打开变量观察窗口，运行程序，观察计数的值是否正确。
经过了这样的实践，基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在实际的工控应用中就能做到胸有成竹了。
1.基础电路知识，各种元器件的作用，电阻，电容，电感，电源，还有一些常见的集成电路（如：74HCT165）。
要很明确的知道这些元器件在电路中所起的作用，能根据这些个特性设计出自己需要
2.电路图画图软件以及PCB的手工布板，所用到的是Protel 99，虽然版本确实有点老，不过这个经典的软件还是不过时的，可以满足我们设计电路并且布置PCB板，布PCB的时候我们所要掌握一些潜规则，比如电源线电流大小和线宽的关系，重要信号线走线规则，晶振的布置等等，另外如果有时间还应该学一些仿真软
件如：OrCad等，可以提高设计电路的效率。
3.单片机，单片机是控制所必不可少的东西，也是最具有技术水准的东西，学习单片机以后先从最简单的51系列单片机入手，如性价比极高的AT89C51，一个单片机至少包含三个方面的内容，1，单片机的心脏------晶振，单片机不能没有晶振，没有了晶振单片机就没有时钟，就不能工作，单片机工作的速度就由所选的晶振的频率决定，一个单片机工作是否稳定，晶振也起到非常重要的作用。
2.输入口，不论是电源还是I/O口或是各种通信接口都可以认为是输入口，单片机就是通过输入口来采集信息，来确定单片机要如何控制，什么时候控制。
输入口是一个必不可少的内容。
3.输出口，也包括I/O口和通信接口，单片机是通过输出口来输出信息，来确定单片机要控制什么，要实现什么样的控制。
有了这三个必不可少的内容，我们就可以初步认识单片机，要更加深入的认识一个单片机，就需要认识单片机的工作规则，单片机工作的过程，单片机中各种寄存器的设置。
如何应用这些个功能。
而要学习这些知识就需要一个长期的不懈的学习。
有了以上三个方面的知识，我们就可以设计一个控制项目了，可以说我们已经入门了电子行业，而要想成为一个高手，所明确的要方方面面，各种集成电路模块要记的清清楚楚，会使用许多品牌的单片机，飞利浦的，飞思卡尔的，并且还要涉及32位机，ARM,DSP等，嵌入式LINUX，WINDOW CE等等。
快乐王子 22:28:38
▌广州丰田汽车有限公司（2005-11 ~ 2011-06）
公司性质：外资企业行业类别：汽车、摩托车及配件业
担任职位：设备系长
工作描述：负责全部设备科人员工作的管理.任务分配工作考评.做好生产设备日常维护工作,及时处理设备故障.按定额考核备件的消耗情况.对常用备件的消耗进行监控,对备件的申购进行审批.按设备保养手册和设备说明书监控制订保养,计划及保养实施情况.根据库存情况提交备件采购审购表,负责备件的验收与急购备件的提交.审批备件采购的必要性,合理性.指导操作工完成设备使用及简单保养工作.做好日常设备的巡视检查工作及时发现问题,处理隐患.做好预防性保养,维护工作,解决疑难故障.降低公司总停机工时及设备原因造成的总报废量.及冲压生产线与机器人焊接生产线的调试,设备点检确认,对车身焊接比较熟悉，如二氧化碳保护焊，会操作机器人，特别是调节焊接机器人的轨迹。
安川[YASKAWA]弧焊机器人的示教及
法那科[FANUC]点焊机器人故障维修及夹具在生产中遇到故障维修。
设备的改善或设备异常的判断和处理及负责公司电气机械设备维修保养计划制定。
设备故障数据收集及统计分析。
丰田凯美瑞,前,后悬挂件及底盘生产线工装夹具改造。
与等离子焊接机器人工装夹具改进,示教及编程。
设备常用易损件计划作成及下订单.及消耗品需求预算与成本的管理，生产线流程的布置与合理的确认，及向质量部门和相关车间反映焊接发现的缺陷，做好B级缺陷的控制，制定质量标准改进方案，不断解决生产中的质量缺陷。
善长工装夹具改造和调试，熟悉电阻焊和机器人焊接参数的调试。
负责设备管理与台帐档案管理（2007年3月—2007年7月在焊装车间一搬运机器人在搬运车体侧围。
经常抓坏工件及带动托盘夹具。
造成工件报废，托盘损坏。
后经改善PLC回路。
托盘夹具改善，此问题从未发生。
▌武汉神龙汽车有限公司（2002-08 ~ 2005-11）
公司性质：股份制企业行业类别：电气
担任职位：维修工程师
工作描述：负责焊装车间机器人调试或地板总成自动生产线,线上有[小原]手动焊钳, 瑞士 ABB机器人示教及编程,故障排除产品质
量的控制。
每周组织各相关部门对车身的焊接缺陷进分析并改善，及车身设备安装进度及调试中出现的问题与各部门进行沟通或编写设备操作,保养程序,及组织制定设备点检保养,项修,大修计划,设备重大故障事后分析和频发故障的对策及技术有关品质不良与设备故障对策制作TPM,5S,KYT,推广工作,2003年4月参加本公司小松冲压
机,800,1500,2500吨自动生产线设备安装。
与新车型导入工作准备,夹具安装的调试,产品焊接尺寸精度确认.溶深切割试验,焊缝的示教等。
熟悉FANUC、MOTOMAN、KUKA等机器人系统的调试/示教工作；熟悉汽车车身电阻点焊、弧焊等焊接工艺；自动生产线设备的导入,安装,调试工作；投产后从事设备日常管理维护改善工作,包括:生产中突发故障排除,维持安定开动率；预防维护,故障原因源头分析对应；应生产线要求对设备控制进行改进,提高效率；备品计划及采购。
部品定期更换计划的制定实施等具备知识:熟悉。
点焊,搬运机器人(YASKAWA,FANUC)及气动控制(SMC)；悬挂焊枪控制系统(OBARA)。