三辊卷板机设计方案
三辊卷板机的设计.
三辊卷板机的设计作者伟人指导教师宋诚生摘要：卷板机是一种将金属板材弯卷成筒体、锥体、曲面体或其他形体的通用成型设备。
本设计旨在设计出用于卷制最大厚度为10mm、最大宽度为2000mm钢板的卷板机。
本文首先简单介绍了卷板机的分类、工作原理及在我国的发展情况。
结合任务书要求，通过对常用机构类型的论证，选择了本课题的对称式三辊卷板机。
由分析整个卷板运动，将其分为主运动和辅运动。
论证确定了主运动和辅运动的传动系统方案后，经过计算工作机构的工作功率及运动参数，选择电动机的型号。
再对传动系统中各传动装置分别进行类型选择、材料及热处理选择、设计计算和校核。
设计和校核工作机构的材料和尺寸后，对轴、轴承、联轴器和键进行设计计算，最后简述了机架的设计。
关键词：三辊卷板机参数化设计校核The Design of The Three Roller Coiling MachineAbstract：The bending machine is a common molding equipment which could bend plate into a cylinder, cone, curved body or other body .This design is aimed to design the bending machine rolling the maximum thickness of 10mm, maximum width of 2000mm plate .This article first briefly describes the classification of the bending machine, working principle and development in China. Through the demonstration of the common types of institutions and the task book , having chosen this three roller coiling machine. By the analysis of the entire coiling movement, it could be divided into the main and the auxiliary movement. After determining the drive system program of the main and the auxiliary movement , then calculating the power of working bodies and motion parameters, reaching the model of motor .And select the type of transmission system , materials and heat treatment , design calculations and check. Design and check the materials and size, shaft, bearings, couplings and key design calculations, the final rack design.Key words：The three roller coiling machine Parameter design Check目录1 绪论 (1)1.1 概述 (1)1.2 工作原理 (2)1.3 卷板机在我国的发展 (2)2 机构方案的论证及确定 (4)2.1 方案的论证 (4)2.2 方案的确定 (5)3 主运动系统的设计 (6)3.1 主传动系统的设计 (6)3.2 主电动机的选择 (7)3.3 确定传动系统的总传动比和分配传动比 (10)3.4 带传动的设计 (11)3.5 减速器的选择 (14)3.6 末级输出齿轮传动设计 (15)3.7 下辊的校核 (18)3.8 键的选择 (20)3.9 下辊轴承的设计 (21)4 辅运动系统的设计 (23)4.1 辅传动系统的设计 (23)4.2 辅电动机的选择 (23)4.3 丝杠螺母传动的设计 (24)4.4 确定传动系统的总传动比和分配传动比 (27)4.5 减速器的选择 (28)4.6 蜗杆传动的设计 (29)4.7 上辊的校核 (33)4.8 上辊轴承的设计 (35)4.9 辅电动机与减速器联轴器的选择 (35)4.10 减速器与蜗杆轴联轴器的选择 (36)4.11 蜗杆轴的设计 (37)4.12 蜗杆轴轴承的选择 (40)4.13 蜗轮轴的设计 (42)4.14 蜗轮轴轴承的选择 (43)5 上、卸料机构的设计 (44)5.1 机构设计 (44)5.2 设计校核 (44)6 机架的设计 (46)6.1 结构设计 (46)6.2 材料和厚度 (46)结论 (46)致谢 (46)参考文献 (47)1 绪论1.1 概述机械制造业是国民经济的中流砥柱，在国家经济实力中具有非常重要的作用和地位。
三辊卷板机的设计毕业设计共46页
要练说，得练听。听是说的前提，听得准确，才有条件正确模仿，才能不断பைடு நூலகம்掌握高一级水平的语言。我在教学中，注意听说结合，训练幼儿听的能力，课堂上，我特别重视教师的语言，我对幼儿说话，注意声音清楚，高低起伏，抑扬有致，富有吸引力，这样能引起幼儿的注意。当我发现有的幼儿不专心听别人发言时，就随时表扬那些静听的幼儿，或是让他重复别人说过的内容，抓住教育时机，要求他们专心听，用心记。平时我还通过各种趣味活动，培养幼儿边听边记，边听边想，边听边说的能力，如听词对词，听词句说意思，听句子辩正误，听故事讲述故事，听谜语猜谜底，听智力故事，动脑筋，出主意，听儿歌上句，接儿歌下句等，这样幼儿学得生动活泼，轻松愉快，既训练了听的能力，强化了记忆，又发展了思维，为说打下了基础。 家庭是幼儿语言活动的重要环境，为了与家长配合做好幼儿阅读训练工作，孩子一入园就召开家长会，给家长提出早期抓好幼儿阅读的要求。我把幼儿在园里的阅读活动及阅读情况及时传递给家长，要求孩子回家向家长朗诵儿歌，表演故事。我和家长共同配合，一道训练，幼儿的阅读能力提高很快。1前言
教师范读的是阅读教学中不可缺少的部分，我常采用范读，让幼儿学习、模仿。如领读，我读一句，让幼儿读一句，边读边记；第二通读，我大声读，我大声读，幼儿小声读，边学边仿；第三赏读，我借用录好配朗读磁带，一边放录音，一边幼儿反复倾听，在反复倾听中体验、品味。 单靠“死”记还不行,还得“活”用,姑且称之为“先死后活”吧。让学生把一周看到或听到的新鲜事记下来,摒弃那些假话套话空话,写出自己的真情实感,篇幅可长可短,并要求运用积累的成语、名言警句等,定期检查点评,选择优秀篇目在班里朗读或展出。这样,即巩固了所学的材料,又锻炼了学生的写作能力,同时还培养了学生的观察能力、思维能力等等,达到“一石多鸟”的效果。机械制造业在近代中国的发展过程中起到非常重要的作用，在国民经济中占有很大的比例，因此在国民经济中具有很重要的作用和地位。一个国家的技术的发展与进步离不开机械制造业。当一个国家的机械制作非常发达是，它的国民经济实力和科学技术水平也会是非常的厉害，因此世界各国都把发展机械制造业作为振兴和发展本国经济的战略重点之一。机械制造装备的先进程度决定了机械制造生产能力和制造水平。因此，机械制造业的发展是离不来机械制造装备技术的。努力地研究机械装备技术可以让我们国家的经济实力和科学技术都能得到发展。我国也是制造业非常发达的大国，因此更应该花费资金投入机械制造业去，去研究和发展。
一种大型三辊卷板机分体机架的设计
一种大型三辊卷板机分体机架的设计
目前，大型三辊卷板机的一种主流机型以瑞士Haeusler HDR机型为代表，机架尺寸超大时需要分体制造。
本人以下按主缸单个油缸受力2000 吨（上辊单端垂直力4000 吨），水平缸预弯侧单缸受力1200 吨，下辊预弯侧单端垂直受力3000 吨，机架导向槽上部水平受力2000 吨（杠杆作用），设计了机架，分体方式如下：
个人感觉比Haeusler 的要好，下机架把安装开口开在了两侧，这样，主缸和上机架导向槽受力后，能受到了下机架更好的限制，机架的整体刚度更有保证。
对！就是比老外的联接更合理。
上图为应力云图，最大值626MPa出现在机架上部，需加强。
当然也观察了位移云图，上，下机架结合面变形不大，准备在中部增加联接点，结合面长度超５.５米，宽度超２.５米，中部联接是有必要的。
分析中结合面中部未加联接，现准备增加M42螺栓，根据本次结合面变形量可推断，要加的M42 这几个小螺栓不会被拉断。
可能很多人一看图片背景色就猜出是用什么软件做的，我不是不想显示数值，是不想显示坐标系。
三辊卷板机的设计
前言三辊卷板机的设计1 前言1.1 选题背景机械制造业在近代中国的发展过程中起到非常重要的作用，在国民经济中占有很大的比例，因此在国民经济中具有很重要的作用和地位。
一个国家的技术的发展与进步离不开机械制造业。
当一个国家的机械制作非常发达是，它的国民经济实力和科学技术水平也会是非常的厉害，因此世界各国都把发展机械制造业作为振兴和发展本国经济的战略重点之一。
机械制造装备的先进程度决定了机械制造生产能力和制造水平。
因此，机械制造业的发展是离不来机械制造装备技术的。
努力地研究机械装备技术可以让我们国家的经济实力和科学技术都能得到发展。
我国也是制造业非常发达的大国，因此更应该花费资金投入机械制造业去，去研究和发展。
卷板机是一个将金属板材弯卷成锥体、曲面体体、筒体或其他形体的通用成型设备。
根据以往的概论三点可以成圆的原理，卷板机在工作时的工作辊他们的位置不是固定的，而是变化和旋转运动从而使板材产生连续不断的塑性变形，可以以获得预制的工件。
该通用设备可应用于造船、锅炉、石油、化工及机械制造行业等。
与外国的工作辊（一般以工作辊的配置方式划分）划分方式不同，国内基本都以工作辊调整形式及数量作为标准，实行分类，一般分为：1、特殊用途卷板机：有双辊卷板机、船泊式卷板机、立体式卷板机、多功能卷板机和锥体式卷板机等。
2、三辊卷板机：分为机械式三辊卷板机（机械式三辊卷板机包括机械式对称式三辊卷板机和机械式非对称式三辊卷板机）和液压式三辊卷板机。
3、四辊卷板机：分为侧辊倾斜调整式四辊卷板机和侧辊圆弧调整式四辊卷板机。
机械传动式卷板机已经有很长的发展时间，但是由于它的机械运动简单，工作性能很好，制造价格很低，因此在很多中、小型的卷板机仍然使用中。
但是由于现在的卷板机都是低速大扭矩的卷板机，所以传动系统体积过于庞大，卷板机在工作时产生的功率较大，并且在启动的时候电能的上下起伏太大，因此现在大型的卷板机都是在用液压传动。
三辊卷板机的设计卷板机可分为冷卷和热卷。
小型卷板机设计
对称式三辊卷板机的设计设计说明书
摘要本设计是关于对称式三辊卷板机的设计，主要对卷板机的上下辊的结构进行设计和受力分析，对主传动系统及上辊压下传动系统进行设计计算。
本文针对水平对称式三辊卷板机进行几何参数、力学参数和工艺参数的分析，建立卷板工艺计算数学模型；编写一次进给卷板工艺流程；根据工艺要求，确定卷板机总体设计方案；对规格为12×2200卷板机进行结构和工艺参数的确定和校核。
本课题研究的水平对称式卷板机特点如下：采用水平下调式，即下辊可作水平移动，可实现不用调头便可预弯端头，使进料、对中、预弯、卷圆、矫圆整个卷板过程连续完成，利于提高生产效率，降低工人劳动强度；设置板料对中装置和支承辊装置，利于提高卷板精度和卷板质量；采用全液压驱动，使设备结构简化，便于卷板过程中的速度和压力控制，起停、换向灵活，运行平稳，操作方便；结构简单，便于操作和维护维修，符合现场技术工人的操作和维修水平，高效实用。
关键词：卷板机；工作辊；受力分析；传动系统ABSTRACTThis design is designed on the symmetric three rollers coiling machine, mainly designed and mechanically analyzed on the top and bottom Bending Machine roll structure, and designed calculations on the main drive system and roll pressure on the transmission system.Based on the principle of metal plate mold capability bend distortion,theathletics and motivity of plate coiling has been analyzed.The geometry parameter,mechanics parameter and technics parameter was optimized on level adjust belowthree rollers Rolling Machine.The mathematical model of plate coiling was built andproduction process was ing the hydraulic pressure driving protocol.The analyses of the basic loop and hydraulic pressure system have been performed.According to the demand of the produce,the whole project of Rolling Machine wasdesigned.The structure and technics parameter of 12×2200 Rolling Machine wascomputed and confirme.The characteristic of level adjust below three rollers Rolling Machine in thisinvestigation is as ing the type of level adjust,the end can be bendedwithout turn around and the whole process of plate coiling including entering、center adjusting、pre-bending、coiling、cylinder proofread can be completedcontinuously;due to whole hydraulic pressure driving protocol,the structure wassimplified,and speed and pressure was easily controlled in the process of platecoiling;The setup of the center adjusting and the equip of supporting,the preciseand quality of plate coiling was improved;owing to the simplified structure,theoperation and maintenance is easy to carried out.KeyWord: Bending Machine；the work rolls；mechanical analysis；the transmission system目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第一章绪论 (1)1.1卷板机的介绍 (1)1.2卷板机在我国的发展 (1)1.3主要研究内容 (2)1.4塑性弯曲 (2)1.5塑性弯曲时的应力应变状态 (4)1.5.1应变状态 (5)1.5.2应力状态 (5)1.5.3宽板塑性弯曲时三个主应力的分布性质 (5)1.5.4塑性弯曲中现象的复杂性 (8)1.6卷板工艺和卷板质量分析 (9)1.6.1卷板工艺 (9)1.6.2卷板质量 (12)1.6.3卷板设备 (13)1.6.4卷板机安全操作规程 (15)第二章方案设计 (17)2.1总方案的确定 (17)2.2三辊卷板机的设计方案的确定 (17)第三章三辊卷板机设计分析 (18)3.1主要参数 (18)3.1.1卷管所需最大力矩确定 (18)3.1.2主参数确定 (22)3.1.3 受力情况分析 (23)3.2下辊传动系统的设计 (24)3.2.1 下辊驱动力矩 (24)3.2.2下辊驱动功率的计算 (25)3.23 电动机的选择 (26)3.24 计算并分配传动比 (26)3.25 离合器的选择 (26)3.26 末级齿轮传动比的设计 (26)3.3齿轮传动的强度设计计算 (27)3.3.1 材料 (27)3.3.2 按接触强度设计计算 (27)3.3.3验算齿轮速度 (28)3.34验算弯曲强度 (28)3.4辊子刚度的计算 (28)3.4.1 上辊 (29)3.4.2 下辊 (29)3.5上辊压下系统的设计计算 (30)3.5.1电机的选择 (30)3.5.2 螺旋副的设计计算 (30)3.5.2.1 材料 (30)3.5.2.2 螺纹直径、螺距 (30)3.5.2.3 自锁性 (31)3.5.2.4 螺杆强度的计算 (31)3.5.2.5 螺母螺纹牙强度计算 (31)3.6传动比计算 (31)3.7减速器的选择 (32)3.8 蜗杆机构设计 (32)第四章结束语 (37)4.1结论 (37)4.2展望 (37)参考文献 (39)致谢 (41)第一章绪论1.1卷板机的介绍卷板机是一种将金属板料弯卷成筒体、锥体、曲面体或其他形体的一种专用锻压机械设备，其广泛应用于锅炉、造船、化工、金属结构和机械制造行业。
三辊卷板机的设计毕业设计(论文)
图书分类号：密级：毕业设计(论文)三辊卷板机的设计DESIGN OF THREE ROLLER BENDINGMACHINE学生姓名班级学院名称专业名称指导教师学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名：日期：年月日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。
有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。
可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要本次设计是关于小型对称式三辊卷板机的设计，设计的主要设计的是卷板机的上下辊和减速装置，并要求对它们进行校核计算。
根据课题题目设计要求，先分析了几种卷板机的结构和受力的情况，确定机械结构为三辊对称式。
此类型卷板机机构比较简单，工作占用空间小，便于移动和运输。
论证确定了主、辅运动后，通过计算所需要的传动数据，选择确定所需的电动机。
然后分析关于机构两辊的结构和力学分析，再做校核计算验证。
经过分析研究，机构的减速器选取三级展开式圆柱齿轮减速器。
齿材选用40Cr，并进行调质和淬火处理。
考虑到本次设计的完整性，最后还做了对齿轮、轴、键、轴承的设计及校核。
关键词卷板机；辊子；电动机；减速器；齿轮AbstractThe design is symmetrical about small type three-roller plate design, design is the main design of the plate bending rolls up and down roller and reduction gear, and check calculation them.According to the subject topic design requirements, analyzes several first structure and stress distribution of plate bending rolls, determine the mechanical structure for the three rollers symmetrical type. This type machine body is simple, work takes up the space is little, easy to move and transport. After argument to determine the main and auxiliary motion, through calculate the transmission data, need to choose the required motor. Then analysis of the two roll institution structure and mechanics analysis, do check calculation verification.Through analysis and research, reducer select triple expansion cylindrical gear structure of the organization. Tooth material selection of 40 cr and modulation and quenching process. Considering the integrity of the design, and finally made to the design of gear, shaft, key, bearing and check.Keywords Bending machine；Roller；Motor；Reducer Gear目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1 绪论 (1)2方案的分析与选择 (3)2.1方案的分析 (3)2.2方案的选择 (4)3传动设计 (5)3．1 传动方式 (5)3.1.1 齿轮传动 (5)3.1.2 皮带传动 (6)3．2 选择传动系统 (6)3.2.1 主传动系统 (6)3.2.2 副传动系统 (7)4 动力参数计算 (8)4.1 上、下辊的参数 (8)4.1.1已知参数 (8)4.1.2计算卷板机的基本参数 (8)4.2 主电机的选择 (8)4.2.1受力分析 (8)4.2.2电机的功率计算 (10)4.2.3主电机型号 (11)4.3 上下辊的校核 (11)4.3.1受力分析 (11)4.3.2上辊的校核 (14)4.3.3下辊的校核 (15)5 减速器的设计 (18)5．1 传动方案的设计 (18)5．2 计算传动比 (18)5．3 各轴的参数计算 (19)5．4 齿轮传动设计 (20)5.4.1第一级传动设计 (20)5.4.2第二级传动设计 (24)5.4.3第三级传动设计 (26)5．5 蜗轮、蜗杆的设计 (29)5.5.1选择传动的类型 (29)5.5.2选择材料 (29)5.5.3参数计算 (29)5.5.4各尺寸计算 (29)6 轴、键、减速器的设计 (31)6.1 轴的参数设计 (31)6.2 轴的校核 (33)6.3 轴承的选择 (34)6.4 键的校核计算 (34)6.5 减速器箱体设计 (34)结论 (36)致谢 (37)参考文献 (38)1 绪论1.1概述机械制造业是我国的基础产业,它为整个工业的发展提供技术支持。
三辊卷板机的设计参考资料小收集
k0 为相对强化模数 ,对于 30 ,35 钢取
k0 = 14 ; r 为相对半径 , r = R/ δ; W
为横截面的断面模数 , 矩形截面 W
= Bδ2/ 6 , B 为板材宽度 , mm ;σs 为
板材 的 屈 服 极 限 , 35 钢 σs = 250
N/ mm2) ;
① 第一作者 : 王大川 , 男 , 1972 年生 , 本科 , 首钢特殊钢公司 , 工程师 , 100043 收稿日期 : 2002207215
Vol122 No14 Dec. 2002
卷板机轴辊的受载分析及板材曲率半径的确定
王大川 ① 沈利蓉
(首钢特殊钢公司) (北京重型电机厂)
摘 要 对卷板机轴辊的载荷进行了分析 , 推导出被弯板材半径的计算公式 , 并提出按啮入 条件确定板材曲率半径的计算准则 。
关键词 轴辊 ; 受载 ; 板材 ; 曲率半径 中图分类号 TD 33312 + 15 文献标识码 A
为了简化计算 , 假定轴辊之间板材的曲率半径 相同而且等于弯曲半径 ; 略去摩擦力对作用力方向 的影响 , 见图 1. 板材的弯曲力矩与作用在下辊上的 力 F2 的力矩平衡 ,由此可求得上 、下辊的受力计算 公式为 :
F2
=
M
R sinα
M1
=
2M R t gα
………………… (1)
sinα =
2( R
l +
D2 2
)
图 1 轴辊受力分析
式中 : R ———弯曲最小半径 , 最大弯矩产生于板材
弯成上辊半径时 。( R
=
D1 2
δ + 2 , D1
为 上 辊 直 径 , mm ;δ 为 板 材 厚 度 ,
三辊轧机毕业设计
三辊轧机毕业设计三辊轧机毕业设计在现代工业生产中，金属材料的加工是一个非常重要的环节。
而三辊轧机作为一种常用的金属加工设备，被广泛应用于钢铁、有色金属等行业。
本文将围绕三辊轧机的毕业设计展开讨论，探讨如何设计一台高效、稳定的三辊轧机。
一、设计目标与需求分析在进行任何设计之前，首先需要明确设计目标和需求。
三辊轧机作为金属加工设备，其主要目标是实现高效、精准的金属材料加工。
因此，我们需要考虑以下几个方面的需求：1. 加工能力：三辊轧机的加工能力是评估其性能的重要指标。
我们需要确定所设计的三辊轧机能够满足加工不同类型、规格的金属材料的需求。
2. 稳定性：稳定性是保证加工质量的关键因素。
设计的三辊轧机需要具备良好的稳定性，确保在高速运转时不会出现过大的振动和摆动。
3. 自动化程度：随着工业自动化的发展，自动化程度成为了设计的重要考虑因素。
我们需要思考如何将三辊轧机的操作过程实现自动化，提高生产效率。
二、结构设计与优化在确定设计目标和需求后，我们需要进行结构设计与优化。
三辊轧机的结构设计需要考虑以下几个方面：1. 辊筒结构：辊筒是三辊轧机的核心组成部分，其结构设计需要考虑辊筒材料的选择、尺寸的确定以及表面处理等因素。
通过优化辊筒结构，可以提高加工效率和加工质量。
2. 传动系统：传动系统是三辊轧机的重要组成部分，其设计需要考虑传动效率、传动精度和传动稳定性。
我们可以采用先进的传动技术，如伺服电机和变频器，来提高传动系统的性能。
3. 控制系统：控制系统是实现自动化程度的关键。
设计的三辊轧机需要配备先进的控制系统，能够实现自动调节辊间距、控制辊筒转速等功能，提高生产效率和加工质量。
三、安全性与维护性考虑在设计三辊轧机时，安全性和维护性同样需要考虑。
我们需要采取一系列措施来确保操作人员的安全，并简化设备的维护工作：1. 安全防护装置：设计的三辊轧机需要配备完善的安全防护装置，如安全门、急停按钮等，以保护操作人员的安全。
三辊铝材卷板机总体结构设计
目录前言 (1)1.绪论 (2)1.1概述 (2)1.2卷板机的原理 (3)1.2.1 卷板机的运动形式 (3)1.2.2弯曲成型的加工方式 (3)1.3卷板机的发展趋势 (5)2.方案的论证及确定 (6)2.1 方案的论证 (6)2.1.1方案1双辊卷板机 (6)2.1.2方案2 三辊卷板机 (7)2.1.3 方案3四辊卷板机 (8)2.2 方案的确定 (8)2.3本章小结 (8)3. 传动设计 (9)3.1传动方案的分析 (9)3.1.1 齿轮传动 (9)3.1.2皮带传动 (10)3.2 传动系统的确定 (10)3.2.2副传动系统的确定 (11)3.3 本章小结 (11)4.动力设计 (12)4.1主电机的选择和计算 (12)4.1.1 上下辊的参数选择计算 (12)4.1.2 主电机的功率确定 (12)4.2 上辊的设计计算校核 (22)4.2.1上辊结构设计及受力图 (22)4.2.2 刚度校核 (23)4.2.3 上辊强度校核 (23)4.2.4 疲劳强度安全强度校核 (24)4.2.5 上辊在卸料时的校核 (25)4.3 下辊设计计算及校核 (25)4.3.1下辊结构及受力图 (25)4.3.2下辊刚度校核： (26)4.3.3 下辊弯曲强度校核： (27)4.3.4 下辊疲劳强度校核 (27)4.4 本章小结 (29)5.减速器的设计计算 (30)5．1 传动方案的分析和拟定 (30)5．2 减速器传动装置总的传动比和各级传动比的分配 (30)5.2.2 传动比的分配 (30)5．3传动装置各轴的参数计算 (31)5.3.1 各轴转速 (31)5.3.2 各轴功率 (31)5.3.3 各轴转矩 (31)5．4 齿轮传动设计 (32)5.4.1第一级传动设计 (32)5.4.2 第二级传动设计： (35)5.4.3 第三级传动设计： (38)5.5轴的设计校核计算： (42)5.5.1 四个轴的结构设计： (42)5.5.2 轴的校核计算： (43)5.6 轴承校核 (48)5.6.1参数 (48)5.6.2求轴承受到的径向力 (48)5.6.3验算轴承寿命 (48)5.7键的校核 (49)5.8 减速器箱体的结构设计和齿轮、轴承的润滑 (49)5.8.1 箱体参数 (49)5.8.2 减速器齿轮、轴承的润滑 (49)5.9 本章小结 (50)7.结论 (52)致谢 (52)参考文献 (54)附录A (55)附录Ｂ (59)辽宁工程技术大学生毕业设计前言机械加工行业在我国有着举足轻重的地位，它是国家的国民经济命脉。
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三辊卷板机设计方案摘要卷板机是一种将金属板材卷弯成筒形、弧形或其他形状工件的通用设备。
该产品广泛用于锅炉、造船、石油、化工、木工、金属结构及其它机械制造行业。
本文设计的是三辊卷板机。
通过对几种运动方案的分析比较，最终决定采用设计加工尺寸为122000的对称式三辊卷板机。
该设备主要由辊子、机身、动力传递部件和电机等组成。
通过已知设计参数确定了辊子的直径和长度，然后确定上辊和下辊的传动方案。
为了保证下面两辊的同步运动，采用减速器输出轴安装齿轮与下辊的齿轮成角度啮合，上辊采用蜗轮蜗杆保证两端的上下运动。
然后对辊子、齿轮、轴、键等关键零件进行了强度校核，最后进行了机架的设计。
通过本次设计，对三棍卷板机的组成原理及结构有了深刻的认识，设计结果与实际相符，满足使用要求。
关键词：卷板机；减速器；压下系统；蜗轮蜗杆目录1 绪论 (1)1.1 概述 (1)1.2卷板机的原理 (3)1.2.1 卷板机的运动形式 (3)1.2.2弯曲成型的加工方式 (4)1.3 卷板机的发展趋势 (7)2 总体设计方案的确定 (9)2.1 方案的论证 (9)2.1.1方案1 双辊卷板机 (9)2.1.2方案2 三辊卷板机 (10)2.1.3 方案3 四辊卷板机 (11)2.2 方案的确定 (12)2.3本章小结 (12)3 传动系统设计 (13)3.1 传动方案的分析及确定 (13)3.1.1 齿轮传动 (13)3.1.2带传动 (14)3.2 传动系统的确定 (15)3.2.1 主传动系统的确定 (15)3.2.2副传动系统的确定 (15)3.3 本章小结 (16)4 下辊驱动系统的设计 (17)4.1上下辊的参数选择计算 (17)4.2 主电机的功率确定 (18)4.2.1受力分析 (18)4.2.2主电机功率的确定 (20)4.3本章小结 (21)5 减速器的设计计算 (22)5.1 传动方案的分析和确定 (22)5.2 减速器传动装置总的传动比和各级传动比的分配 (22)5.2.1 总的传动比 (22)5.2.2 传动比的分配 (22)5.3传动装置各轴的参数计算 (23)5.3.1 各轴转速 (23)5.3.2 各轴功率 (23)5.3.3 各轴转矩 (24)5.4齿轮传动设计与校核 (24)5.4.1高速级齿轮设计 (24)5.4.2中速级齿轮设计 (28)5.4.3低速级齿轮设计 (32)5.5轴的设计与校核 (36)5.5.1轴3的设计 (36)5.5.2轴4的设计 (37)5.5.3轴2的设计 (38)5.5.4轴1的设计 (39)5.5.5 轴的校核 (40)5.6轴承的选择与校核 (46)5.6.1轴承的选择 (46)5.6.2轴承的校核 (46)5.7各轴上键的选择与校核 (48)5.7.1键的选择 (48)5.7.2键的校核 (48)5.8本章小结 (49)6 压下系统的设计 (50)6.1电机选择 (50)6.1.1驱动功率计算 (50)6.1.2电动机选型 (50)6.2螺旋副设计与校核 (51)6.3蜗轮蜗杆设计与校核 (52)6.3.1参数计算 (52)6.3.2蜗杆机构设计及校核 (53)6.4上、下辊的设计与校核 (56)6.4.1上、下辊的结构设计 (56)6.4.2上下辊结构优化设计 (56)6.4.3上、下辊校核 (58)6.5本章小结 (60)7机架的设计 (61)7.1全焊钢结构的优点 (61)7.2机架参数的确定 (61)7.3机架的焊接工艺 (61)7.4本章小结 (62)8结论 (63)参考文献 (64)英文原文 (65)中文译文 (72)1 绪论1.1 概述卷板机是一种将金属板材卷弯成筒形、弧形或其他形状工件的通用设备。
根据三点成圆的原理，利用工作辊相对位置变化和旋转运动使板材产生连续的塑性变形，以获得预定形状的工件。
该产品广泛用于锅炉、造船、石油、化工、木工、金属结构及其它机械制造行业。
卷板机作为一个特殊的机器，它在工业基础加工中占有重要的地位。
凡是钢材成型为圆柱型，几乎都用卷板机辊制。
其在汽车、军工等各个方面都有应用。
根据不同的要求，它可以辊制出符合要求的钢柱，是一种相当实用的器械。
在国外一般以工作辊的配置方式来划分。
国内普遍以工作辊数量及调整形式等为标准实行混合分类，一般分为：1）、三辊卷板机：包括对称式三辊卷板机、非对称式三辊卷板机、水平下调式三辊卷板机、倾斜下调式三辊卷板机、弧形下调式三辊卷板机和垂直下调式三辊卷板机等。
从驱动方式分三辊卷板机有机械式和液压式两种。
机械式三辊卷板机分为对称式和非对称式。
机械三辊对称式卷板机：其上辊在两个下辊中央对称位置作垂直升降运动，通过丝杠丝母蜗杆传动而获得，两个下辊作旋转运动，通过减速器的输出齿轮与下辊齿轮啮合，为卷制板材提供扭矩。
该机缺点是板材端部需借助其它设备进行预弯。
图1-1 机械对称式三辊卷板机机械三辊非对称式卷板机：该机结构型式为三辊非对称式，上辊为主传动，下辊作垂直升降运动，以便夹紧板材，并通过下滚齿轮与上辊齿轮啮合，同时作为主传动；边辊作倾升降运动，具有预弯和卷圆双重功能。
机构紧凑，操作维修方便。
液压式三辊卷板机：该机上辊可以垂直升降，垂直升降的液压传动，通过液压缸内的液压油作用活塞杆而获得；下辊作旋转驱动，通过减速器输出齿轮啮合，为卷板提供扭矩，下辊下部有托辊，并可调节。
上辊呈鼓形状，提高制品的直线度，使用于超长规格各种截面形状灌。
图1-2 液压式三辊卷板机该机为上调式对称三辊卷板机，可将金属板材卷成圆形、弧形和一定范围内的锥形工件，本机两个下辊为主动辊，上辊为从动辊。
它广泛使用于造船、锅炉、航空、水电、化工、金属结构及机械制造行业。
2）四辊卷板机：分为侧辊倾斜调整式四辊卷板机和侧辊圆弧调整式四辊卷板机。
3）特殊用途卷板机：有立式卷板机、船用卷板机、双辊卷板机、锥体卷板机、多辊卷板机和多用途卷板机等。
卷板机采用机械传动已有几十年的历史，由于结构简单，性能可靠，造价低廉，至今在中、小型卷板机中仍广泛应用。
在低速大扭矩的卷板机上，因传动系统体积庞大、电动机功率大，起动时电网波动也较大，所以越来越多地采用液压传动。
近年来，有以液压马达作为源控制工作辊移动但主驱动仍为机械传动的机液混合传动的卷板机，也有同时采用液压马达作为工作辊旋转动力源的全液压式卷板机。
卷板机的工作能力是指板材在冷态下，按规定的屈服极限卷制最大板材厚度与宽度时最小卷筒直径的能力。
国内外采用冷卷方法较多。
冷卷精度较高，操作工艺简便，成本低廉，但对板材的质量要求较高（如不允许有缺口、裂纹等缺陷），金相组织一致性要好。
当卷制板厚较大或弯曲半径较小并超过设备工作能力时，在设备允许的前提下可采用热卷的方法。
有些不允许冷卷的板材，热卷刚性太差，则采用温卷的方法。
卷板机是一种通用性及适应性较高的弯曲整形机械。
为提高卷板机的工作效率，提高制品的加工精度，减轻劳动强度，改善工作条件，通常采用板料送料工作台、辅助操作机械、托架平台以及支承滚道等辅助设备。
国外有些厂家已有配上自动焊接机、下料机械手等成线或单元供货。
1.2卷板机的原理1.2.1 卷板机的运动形式卷板机的运动形式可以分为主运动和辅运动两种形式的运动。
主运动是指构成卷板机的上辊和下辊对加工板材的旋转、弯折等运动，主运动完成卷板机的加工任务。
辅运动是卷板机在卷板过程中的装料、下料及上辊的升降、翘起以及倒头架的翻转等形式的运动。
该机构形式为三辊对称式，上辊在两下辊中央对称位置作垂直升降运动，通过丝杆丝母蜗杆传动而获得，两下辊作旋转运动，通过减速机的输出齿轮与下辊齿轮啮合，为卷制板材提供扭矩。
图1-3 三辊卷板机工作原理图由图1-3：主运动指下辊分别绕2O 、3O 作顺时针或逆时针旋转。
辅运动指上辊的上升或下降运动，以及上辊在1O 垂直平面的上翘、翻边运动等。
1.2.2弯曲成型的加工方式在钢结构制作中弯制成型的加工主要是卷板（滚圆）、弯曲（煨弯）、折边和模具压制等几种加工方法。
弯制成型的加工工序是由热加工或冷加工来完成的。
滚圆是在外力的作用下，使钢板的外层纤维伸长，内层纤维缩短而产生弯曲变形（中层纤维不变）。
当圆筒半径较大时，可在常温状态下卷圆，如半径较小和钢板较厚时，应将钢板加热后卷圆。
在常温状态下进行滚圆钢板的方法有：机械滚圆、胎模压制和手工制作三种加工方法。
机械滚圆是在卷板机（又叫滚板机、轧圆机）上进行的。
在卷板机上进行板材的弯曲是通过上辊轴向下移动时所产生的压力来达到的。
它们滚圆工作原理如图1-4所示。
a）b） c）a）对称式三辊卷板机 b）不对称式三辊卷板机 c）四辊卷板机图1-4 滚圆机原理图卷圆的基本原理是悬空法。
上辊是被动辊，可上下移动；下辊2是主动辊，是固定辊，当板料送入上下辊之间时，钢板的下表面与两个辊的最高点相接触，当上辊下压并超过材料的屈服极限时，板料便产生塑性变形。
随着三个辊轴的旋转，便形成一条弧线，这条弧线的外层纤维被拉伸，内层被挤缩，中心层不变，这时钢板被卷成圆。
卷制锥形筒节时，应在筒节小头一侧在卷板机上安设止推挡滚，以挡住板料，不让它在卷制时朝小头的方向移动。
三辊对称式卷板机的特点是上辊在两下辊中央对称位置作垂直升降运动，两下辊作旋转运动。
由于卷板机的三辊是对称式的，在弯曲成型过程中，板材前后受力相对均匀，因此能够较好的解决钢板的弹复问题和精度问题。
其缺点在于对称式的机器不能弯卷板材的全部长度。
板材两端有略小于两个下辊之间距离之半的长度仍然是直的，因此板材保持直挺的两端在弯卷之前需要先在专门的预弯边机上加以预弯。
对称式三棍卷板卷板是利用卷板机对板料进行连续三点弯曲的过程。
如图1—4所示，卷板工艺过程大致分为4步：A 预弯：卷板时平板两端各有一段长度由于接触不到上辊而不发生弯曲，称为剩余直边，工艺上将平板开始弯曲的最小力臂叫做理论剩余直边，其大小与设备结构及其弯曲形式（对称弯曲，不对称弯曲）有关。
B 对中：对中的目的是使工件母线与辊筒轴平行，防止产生扭斜。
C卷圆：卷圆是产品成形的主过程，分为一次进给与多次进给。
进给次数取决于工艺限制条件（如冷卷时不得超过允许的最大变形率）及设备限制条件（如不打滑条件和功率条件）。
卷圆操作中应注意：1、冷卷时回弹较明显，必须施加一定的过卷量。
高强钢回弹较大，为了减少回弹，在最终成形前需进行一次退火，以消除冷作硬化。
2、热卷时不必考虑回弹。
对于闭合圆筒，一般只要控制板料尺寸，卷至刚好闭合即可。
为防止工件卸下后产生变形，应将工件在终卷曲率下进行不断滚弯，直至工件表面颜色发暗为止。
a：加载根据经验或计算将工作辊调到所需的最大矫正曲率的位置。
b：滚圆将辊筒在矫正曲率下滚卷1—2圈，使整卷曲率均匀一致。
c：卸载逐渐卸除载荷，使工件在逐渐减少的矫正载荷下多次滚卷。