变频器plc通信控制应用基础电子教案
变频器p l c通信控制应用基础变频器plc通信控制应用基础第一讲变频器PLC控制方法控制方式：一开关量控制通过其输出点直接与变频器的开关量信号输入端子相连，通过程序控制变频器的启动，正反转，复位停止等，也可控制变频器的多段速运行，还可以控制变频器的运行速度特点：方便简单，易理解，速度调节精度低二模拟量控制，三通信方式控制PLC通过通信对变频器进行各种控制和监控处理，通信控制方式抗干扰能力强，控制成本低，传输距离远，控制数量多，但程序编制复杂，目前，已在实际中得到了广泛使用通信控制内容1对变频器进行运行控制（PLC 变频器）2对变频器进行监控（变频器 PLC）3变频器进行参数修改（PLC 变频器）4读取变频器参数值（变频器 PLC）第二讲数字通信基础第一节 1 数制与码制2数据通信方式3 PLC网络通信方式，4通信协议码制和ASCII码编码：用二进制表示各种数字，字母和符号的编制码制:形成统一标准的编码规定。
ASCII码：用于文字数据的国际标准编码规定，用七位二进制数来表示各种数字，字母和符号，其特点是用最高位（b7）作奇偶校验位常用ASCII码表二数据通信方式1 按传送位数分类：并行通信串行通信———同步传送，异步传送2 按传送方向分类：单工半双工全双工3 按数据是否进行调制分类：基带频带4 按通信介质分类：并行通信并行通信按字或字节为单位进行传送，字中各位是同时进行传送的，n位必须安n根线，其特点是传送速度快，通信线多，成本高，不适宜做长距离数据传送，计算机或PLC内部总线都是以并行方式传送的，PLC和各个模块之间也是通过总线交换数据的。
串行通信串行通信是按一位一位传送数据的，通信线路少（仅二，三根），成本低，但传送速度慢，数据传送过程复杂，适用于距离长但对速度要求不高的场合，在PLC网络通信中绝大多数采用串行通信。
串行通信根据其传送数据时数据信号是否与时钟频率同步分成同步通信和异步通信两种方式。
同步传送同步传送是指在约定的通信频率下，发送端把多个字符组成一个信息组（也叫信息帧），每帧的开始用同步字符来表示，传输时，始终保持连续的数据流，不允许有间隙同步传送是以数据块为单位传送的，传送速度高，一般用于传输速度较高的场合，同步传送对设备要求高成本也高，适用于大型PC控制系统中。
异步传送异步传送是指在数据传送的过程中，发送方可以在任何时刻传送字串，两个字串之间的时间间隔是不固定的，接收端必须时刻做好接受的准备，但在传送一个字串（也叫一帧）时，所有的比特位是连续发送的，异步传送速度低，但通信方式简单可靠，成本低，容易实现，广泛的应用在PLC系统中第三课时异步传送之数据字符格式起始位：信息开始，接受方用这个位使自己的接受时钟与数据同步，1位数据位：信息的内容，一般5到8位，也叫信息位，校验位：校验数据传送的正确性，可以没有，1位停止位：信息的结束，可以是1位，1.5位，2位传送8位数据45H(0100，0101B)，奇校验，一个停止位，则信号线上的波形如下图所示那样，发送顺序是0010波特率是指在异步传送时，每秒钟所能传送的比特数，即一秒钟传送多少个一位二进制数。
PLC通信中常用的波特率是300,600,1200,2400,4800,9600,19200 bit/秒等在PLC通信中，发送方和接收方的波特率必须一致，否则数据不能传送。
异步传送之奇，偶校验奇校验：一组给定数据中“1”的个数为偶，校验位为1“1”的个数为奇，校验位为0偶校验：一组给定数据中“1”的个数为偶，校验位为0“1”的个数为偶，校验位为1奇偶校验方法简单，实用，但无法确定哪一位出错，也不能纠错。
通信格式通信格式是指通信双方在数据长度，奇偶校验位，波特率，起始位，停止位等内容进行统一规定。
在主从通信结构中，从站的上述格式内容分布在其通信参数中，确定好从站的通信参数组，再设定通信格式字，以16进制存入主站的指定的特殊存储单元中。
主，从站的通信格式如果不一致，则双方不能正确的进行通信数据传送方向单工通信方式：数据传送始终保持同一方向半双工通信方式：数据传送是双向的，但某一时刻只能在一个方向上传送全双工通信方式：数据传送在任何时刻都可以在两个方向上传送基带传送与频带传送数据传送时，按是否对数据进行调制分为基带传送：对数据不进行任何调制，直接传送数据的方式频带传送：把数据信号调制到某一频带上再进行传送的方式。
数据信号到达对方后，还必须经过调节后才能使用在PLC通信中，大多数采用基带传送，仅当传送距离达到一定时，才可能采用频带传送通信传送介质变频器PLC控制中，大部分采用双绞线PLC通信系统的分类1PLC与计算机之间的通信2PLC与PLC之间的通信3PLC与控制装置之间的通信和变频器通信指令：RS两台PLC之间的通信利用通信参数设置主从站及通信方式其通信数据传送方式为并行通信方式，分标准并行通信模式和高速并行通信模式两种主站：可以对网络中其他设备发出初始化请求从站：只能响应主站的请求，不能发出初始化请求多台PLC联网时，有两种通信方式，主从1：N通信：只有一个主站，其余皆为从站，其通信由主站控制掌握令牌N:N通信：没有主站和从站，其通信采用令牌总线存取控制技术PLC网络M: N通信方式这也是PLC网络的一种通信方式，设总线上有M台PLC，其中N个为主站（N(M)）其余为从站，又陈昨日称作浮动M：N通信方式它的通信结合上面的主从及令牌通信模式，令牌在主站中流动，获得令牌的主站，再以主从方式与主从站通信PLC控制装置的通信方式1：N主从式通信方式，PLC是主站，其余皆为从站主站与任一从站均可单向或双向数据传送，从站与从站之间不能相互通信，如有数据传送则通过主站中转主站编写通信程序，从站只需设定相关的通信协议参数。
第四课时通信协议1 PLC与控制设备的控制要求2 通信协议基本知识3 RS232和RS485串行接口标准4 MODBUS通信协议5 三菱FR-E500变频器专用通信协议一 PLC与控制设备通信技术要求1 网络通信方式主，从站的确定，从站的数量，编号2 数据通信方式并行，串行？同步，异步？数据传送方向？是否调制？3硬件接口标准（电气接口）电气特性（逻辑电平，节点数，发送方式）传送波特率，介质，距离接口形式，引脚定义，连接方式4 数据传送格式（软件接口）起始位标志信息内容（功能码，地址码，信息码）检验方法停止位标志结束标志PLC与控制设备采用通信方式采用1：N主从式通信，其中PLC是主站，控制设备为从站，从站的数量由所用的接口标准确定采用串行异步数据传送方式，传送方向为半双工或全双工，数据传送一般为基带传送，采用双绞线作为通信介质采用电气接口为RS232/RS422/RS485标准接口为PLC及控制设备接口采用标准的通信协议或控制设备自订的专用协议为通信协议通信协议的基本要求：开放系统互联（OSI）参考模型通信协议：通信协议又称通信规程，是指通信双方对数据传送控制的一种约定，约定中包括对数据格式，同步方式，传送速度，传送步骤，纠错检误方式及控制定义等问题作出统一规定，通信双方必须共同遵守，它也叫做链路控制规程通信协议还包括电气接口标准，但它是另外制定的，不在有关数据传送的通信协议内HDLC的数据信息帧结构起始码：一般为一个特殊的标志(某一个ASCII码符)为信息帧的起始边界，又叫帧头，头码等地址码：设备在网络通信中的站址控制码：信息帧中最主要的内容，表示发送方要求接收方做什么，又叫“功能码”，控制码不可缺少信息码：对参与校验的数据进行校验所形成的码，校验方法由通信协议规定，校验码一般不能省略，停止码：一般为一个或二个特殊的标志（ASCII码符），为信息帧的结束边界，又称结束码，尾码，帧尾等，异步传送之求和校验求和校验是三菱FX PLC指令CCD所采用的校验方法求和校验分两部分：一部分为列校验，将按列进行偶校验之校验码保存核对，另一部分是将所有数据进行求和并保存核对三菱变频器采用偶校验异步传送之其它校验LRC校验（纵向冗余检测）校验方法是将所有数据位相加，并求和（低8位）的补码（求反加1）CRC校验（循环冗余检测）校验方法比较复杂，详见资料异或校验校验方法是将所有数据位逐位进行异或运算，取最后异或结果异或校验例讲（同为0，异为1 本身为列偶校验）第五课时第三讲，通信协议（第二节）三 RS232和RS485串行接口标准RS232之电气特性（串行）DTE数字终端设备DCE数据通信设备一般用2号3号5号脚RS232之不足之处1接口信号电平高（±5V～±15V），易烧坏接口电路芯片。
不能与TTL电路电平兼容。
2波特率低，仅20Kbit/s，传输效率低3采用不平衡的单端通信传输方式，易产生共模干扰，抗干扰能力差，4传输距离短仅50米，长距离需加调制RS485接口标准介绍RS485是在RS422基础上发展起来的，它采用平衡驱动器和差分驱动器的组合，具有很好的抗噪声干扰性能，它的最大传输距离为1200米，实际可达3000米，传输速率最高可达10Mbit/sRS485采用半双工通信方式，它允许在简单的一对屏蔽双绞线上进行多点，双向通信，利用单一的RS485接口可以很方便的建立起一个分布式控制的设备网络系统，因此RS485现已成为首选的串行接口标准大部分控制设备和智能化仪器仪表设备都配置有标准的通信接口RS232电阻加在末端RS485电阻一般为120欧姆，小于300米可以不加注意四线制接线注意RS端注：若三菱FX2N采用通信卡FX2N-485-BD时，应设置b11b10b9=”110”CR是回车，LF是换行第六课时通信协议第三讲(林可霉素利多卡因凝胶，宝宝乐维肤膏20130905记录)MODBUS通信协议MODBUS通信协议是一种主从式串行异步半双工通信协议。
采用主从式通信结构，可使一个主站对多个从站进行双向通信，它提供了ASCII和RTU两种通信方式，其物理接口为RS232/RS422/RS485标准接口由于MODBUS协议是完全公开透明的，所需的软硬件又非常简单，这就使它已经成为一个通用的工业标准，几乎所有的控制设备和智能化仪表都支持MODBUS通信协议，通过MODBUS协议，不同厂商所生产的的控制设备和只能仪表就可以连成一个工业网络，进行集中控制。
MODBUS之RTU通信方式地址码，功能码，数据区均与ASCII通信方式相同校验码：CRC校验（16位）起始位：无字符，仅保持无信号时间大于10ms停止位：无字符，仅保持无信号时间大于10ms数据位内容由通信程序编写，所有信息均用十六进制数形式发送和接受MODBUS之功能码（常用）OMDBUS之查询和应答MODBUS协议规定了查询和应答的一些基本规则，而把具体查询和应答的格式留给了设备供应商MODBUS规定，当PLC查询后，变频器回应时，它使用功能码的变化来指示是否有错误发生。
变频器与plc课程设计
变频器与plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解变频器与PLC的基本原理和功能，掌握相关的理论知识。
2. 使学生掌握变频器的安装、调试及维护方法，了解其参数设置与应用技巧。
3. 让学生掌握PLC编程的基本方法和技巧，学会运用PLC实现控制系统的设计。
技能目标：1. 培养学生运用变频器和PLC解决实际工程问题的能力，提高实践操作技能。
2. 培养学生具备分析和解决控制系统中故障的能力，提高系统调试与优化水平。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化技术的兴趣，培养其创新意识和探索精神。
2. 培养学生具备良好的团队合作精神和沟通能力，提高解决实际问题的自信心。
3. 引导学生关注变频器与PLC在工业生产中的应用，认识到自动化技术对国家经济发展的重要意义。
课程性质：本课程为专业实践课程，以理论教学为基础，实践操作为核心，旨在培养学生的动手能力和实际工程应用能力。
学生特点：学生具备一定的电气基础和编程能力，对自动化技术有一定了解，但缺乏实际操作经验。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强调实践操作，提高学生的动手能力和实际问题解决能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论教学：- 变频器原理与结构：介绍变频器的工作原理、硬件结构及其功能。
- PLC原理与编程：讲解PLC的基本原理、编程语言及编程方法。
- 控制系统设计：分析变频器和PLC在控制系统中的应用及设计方法。
2. 实践操作：- 变频器安装与调试：学习变频器的安装、参数设置、调试及维护方法。
- PLC编程与控制：掌握PLC编程软件的使用，进行控制程序的编写与调试。
- 综合应用案例：结合实际工程案例，设计并实现变频器和PLC的控制系统。
教学大纲安排：1. 第一周：变频器原理与结构学习，了解变频器的基本功能及参数设置。
2. 第二周：PLC原理与编程学习，掌握PLC编程方法及技巧。
3. 第三周：变频器安装与调试实践，熟悉变频器的操作与维护。
第8章变频器的使用电气控制与PLC应用技术电子教案教学课件
(4)在外部操作模式或PU/外部并行模式（ Pr.79=3， 4）中有效。
(5)运行期间参数值也能被改变。 如图所示：
图8.13 参数设定模式
（4）操作模式 Pr.79“操作模式选择”=0时，如下图所示，
有PU操作模式、PU点动模式、外部操作模式 三种操作模式。此外，当Pr.79“操作模式选择” 选择不同的参数时，还有组合操作模式、程序 运行模式等等。
图8.14 操作模式选择
（5）帮助模式 主要有报警记录、清除报警记录、
图8.12 频率设定模式 注： 此模式只在PU操作模式时显示。
（3）参数设定模式 除一部分参数之外，参数的设定仅在用选择PU操
作模式时可以实施。
①一个参数值的设定既可以用数字键设定也可以用▲/▼ 键增减。
②按下 SET 键秒写入设定值并更新。
例: 将Pr.79 “操作模式选择” 的设定值, 由“2”(外部操 作模式)变更为“1”(PU操作模式)的情况如图所示。
⑤用户消除 初始化用户设定参数，其它参数被初始化为出厂
设定值。如图所示。
图8.20 初始化用户设定参数
8.4.2. 主要参数的功能及意义
1.输出频率范围 ，，) ：上限频率；
：下限频率； ：高速上限频率。 (2)用设定输出频率的上限，即使有高于此设定值的频 率指令输入，输出频率也被钳位在上限频率。 (3)在120Hz以上运行时，用参数设定输出频率的上限。 (当被设定时，自动地变为的设定值。或者，如果被 设定，自动地切换到的频率。) (4)用设定输出频率的下限。 如图所示。
③参数清除 将参数值初始化到出厂设定值，校准值不被初始化。 设定为“1”时(即选择参数写入禁止)，参数值不能被消 除。如图所示。
《PLC技术基础与变频调速》课程设计
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三、学会查阅PLC使用说明手册
1.了解查阅使用手册的方法。
2.通过查阅手册，了解PLC的工作环境、布线方式、接线、元件及指令等知识，为今后的就业打下基础。
1.每人一份使用手册。
2.查找PLC的工作环境、布线方式及注意事项。
3.查找手册上关于X、Y及各基本连接与驱动指令的说明。
3.连接导线。
着重“量”的考察，学生编制一个步数多的程序，培养学生的专业自信。
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PLC综合训练
一、常用的基本指令和基本的编程元件
1.掌握PLS、PLF指令的用法。
2.知道栈指令、主控指令的用法。
3.知道状态继电器S、数据寄存器D等元器件的用法，为今后的学习打下基础。
1.用时序图来讲解微分指令的用法。
2.结合X、Y的两种继电器的用法，理解PLC的输入、输出接口电路。
1.结合X、Y两种继电器的讲解，引申到PLC从接收输入信号到到最终输出控制的整个工作过程的讲解。
2.通过PLC继电器与物理继电器的对比，掌握它们之间的异同点。
1.三菱FX2N的PLC。
2.多媒体课件。
强调元器件的使用方法和注意事项。
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2.具备GX Developer编程软件。
不强调单纯记忆，鼓励学生通过反复录入来加深记忆。
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三、PLC程序的录入、修改
1.能利用工具栏上的按钮完成所给程序的正确录入。
2.熟悉工具栏、菜单栏在程序录入中的使用。
3.会使用程序的编辑、修改、保存、检查、修改等功能。
1.完成正反转控制程序的录入，熟悉基本触点线圈的录入方法。
一、基本的编程指令（SET、RST）
1.能够掌握 SET、RST指令的用法。
教案电气控制与PLC应用
电气控制与PLC应用一、教学目标1. 了解电气控制的基本概念、原理和应用。
2. 掌握可编程逻辑控制器（PLC）的基本结构、工作原理和编程方法。
3. 学会使用PLC进行电气控制系统的设计和调试。
4. 能够分析解决电气控制与PLC应用过程中的实际问题。
二、教学内容1. 电气控制概述电气控制系统的组成常用控制电器及其功能电气控制原理及基本环节2. PLC基本知识PLC的定义、分类和发展历程PLC的硬件结构及其功能PLC的编程语言及编程软件3. PLC编程技术顺序控制编程方法功能指令及其应用典型控制程序的设计与分析4. PLC控制系统设计PLC选型及硬件配置电气控制系统设计原则和方法PLC与电气设备的连接与调试5. PLC在电气控制中的应用实例常用电气设备及控制系统的PLC改造PLC在工业生产中的应用案例分析PLC在电气控制领域的创新应用三、教学方法1. 讲授法：讲解基本概念、原理、方法和应用案例。
2. 实践教学：动手操作PLC控制系统，培养实际操作能力。
3. 案例分析：分析实际工程案例，提高解决实际问题的能力。
4. 讨论与问答：激发学生思考，巩固所学知识。
四、教学资源1. 教材：选用权威、实用的教材及相关参考资料。
2. 实验室：提供PLC实验设备，进行实际操作训练。
3. 网络资源：利用网络平台，获取相关信息和资料。
五、教学评价1. 平时成绩：考察学生的出勤、提问、讨论等参与程度。
2. 实践操作：评估学生在实验室的实际操作能力。
3. 期末考试：采用闭卷考试，检验学生对知识的掌握程度。
4. 综合能力：分析学生在案例分析和实际问题解决中的表现。
六、教学安排1. 课时：本课程共计32课时，包括16课时理论教学和16课时实验教学。
2. 教学计划：按照教学大纲和教学内容进行合理安排，确保每个知识点都能得到充分讲解和实践。
七、教学过程1. 理论教学：第1-8课时：讲解电气控制概述及PLC基本知识。
第9-16课时：教授PLC编程技术、控制系统设计和应用实例。
plc和变频器通讯教程
plc和变频器通讯教程PLC（可编程逻辑控制器）和变频器通讯，是现代工业自动化领域中常见的一种应用。
PLC用于控制生产线的运行，而变频器则用于控制电机的转速。
通过PLC和变频器的通信，可以实现对电机的远程控制和监控。
下面是一个关于PLC和变频器通讯的教程，包含了硬件连接、通信协议、通信参数的配置等步骤。
一、硬件连接在PLC和变频器之间建立通信连接之前，需要确定两者之间的硬件连接方式。
通常，PLC和变频器之间使用RS485接口进行通信。
首先，需要将PLC和变频器的RS485接口连接起来。
具体连接方式如下：1. 将PLC的RS485接口的A线连接到变频器的RS485接口的A线；2. 将PLC的RS485接口的B线连接到变频器的RS485接口的B线；3. 保持PLC和变频器的地线连接到一块；4. 确保所有连接都紧固可靠。
二、通信协议PLC和变频器之间的通信需要使用一种特定的通信协议。
常见的通信协议包括Modbus、Profibus、Ethernet等。
在选择通信协议时，需要根据实际需要和硬件设备的兼容性来确定。
本教程以Modbus通信协议为例。
三、PLC参数设置在PLC的编程软件中，需要进行一些参数的设置。
具体步骤如下：1. 设置通信口的类型为RS485；2. 设置通信口的波特率和数据位数，通常为9600波特率和8数据位；3. 设置Modbus通信协议的相关参数，包括通信地址、数据格式、校验位等。
四、变频器参数设置在变频器的设置面板中，也需要进行一些参数的设置。
具体步骤如下：1. 设置通信口的类型为RS485；2. 设置通信口的波特率和数据位数，需与PLC的设置一致；3. 设置Modbus通信协议的相关参数，包括通信地址、数据格式、校验位等。
五、PLC编程设置在PLC的编程软件中，需要编写一些代码来实现PLC与变频器的通信。
具体步骤如下：1. 在PLC的程序中创建一个通信模块；2. 在通信模块中配置通信口和通信协议的相关参数；3. 编写代码实现PLC向变频器发送指令、读取状态等操作；4. 调试程序，确保通信正常。
第6章PLC及其应用基础(电子教案)
6.1.4 PLC的编程语言 的编程语言 PLC采用最常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符 语言表。采用梯形图编程，直观易懂，需要一台个人计算机及 相应的编程软件；采用助记符形式便于现场调试程序，需要一 台手持简易编程器。 1.编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的 代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC 与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以 把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC 指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记 符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应 指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号， 易为电气工作人员所接受。
中等职业学校教学用书
电气控制技术基础》 《电气控制技术基础》电子教案
主编 伦洪山
第6章PLC及其应用基础 章 及其应用基础
【本章学习目标 本章学习目标】 本章学习目标 了解PLC的定义和产生背景、PLC的结构与工作原理及在数控机床 的定义和产生背景、 了解 的定义和产生背景 的结构与工作原理及在数控机床 中的 应用，熟悉PLC的编程语言，掌握 的编程语言， 与外部设备的连接。 应用，熟悉 的编程语言 掌握PLC与外部设备的连接。 与外部设备的连接 【教学目标 教学目标】 教学目标 1．知识目标：了解PLC的产生 结构和用途及PLC的工作原理及 1．知识目标：了解PLC的产生、结构和用途及PLC的工作原理及 的产生、 控制 过程及PLC在数控机床中的应用。 在数控机床中的应用。 过程及 在数控机床中的应用 2．能力目标：掌握 的外部接线。 ．能力目标：掌握PLC的外部接线。 的外部接线 【教学重点】 教学重点】 PLC的基本结构和用途及 的基本结构和用途及PLC在数控机床中的应用。 在数控机床中的应用。 的基本结构和用途及 在数控机床中的应用 教学难点】 【教学难点】 PLC外部接线的基本技能 外部接线的基本技能 教学方法】 【教学方法】 读书指导法、分析法、演示法、练习法。 读书指导法、分析法、演示法、练习法。
PLC变频器使用基础教案
监视模式时亮灯
PRM显示
参数设定模式显示
参数设置模式时亮灯
PU显示
PU操作模式时亮灯
计算机连接运行模式时，为慢闪烁
EXT显示
外部操作模式时亮灯
计算机连接运行模式时，为慢闪烁
NET显示
网络运行模式时亮灯
监视用LED显示
显示频率、参数序号等
基本功能参数一览表
参数
名称
表示
0
转矩提升
P 0
1
上限频率
8.尝试修改参考程序，使变频器RH.RM.RL以不同的组合分时段导通，观察变频器输出频率有何变化。触动SB2，停止电机。
6、检测验收评分
巩固练习
自动门控制程序设计
许多公共场所都采用自动门，当然，靠近自动门时，感应开关SB为打开状态，Y0驱动电动机高速开门，碰到减速开关SQ1时,变为低速开门,碰到开门极限开关SQ2时电动机停转,开始延时.若在0.5秒内感应器检测到无人,Y2将启动电动机高速关门。碰到关门减速开关SQ3,改为低速关门,碰到关门极限开关SQ4电动机停转,在关门期间若感应到有人,昨天只关门,0.5秒后自动转换为高速开门。
按照课时要求完成每节课的学习任务
把控每堂课，引导学生学习
验收
总结
序号
考核项目
评定原则
分值
得分
1
安全文明
安全操作
设备维护保养
10
2
外部接线
输入输出点尽量少
10
3
梯形图
实现功能，格式正确
35
4
相应指令与参数
设定正确
35
5
规范操作
按要求操作
10
整个任务设计学生表现以及成果展示
变频技术及应用电子教案变频第6章
3．PLC通过485通信接口控制变频器
这种控制方式的硬件接线简单，但需要增加通信用的接口 模块。且要求熟悉通信模块的使用方法和设计通信程序。
二．西门子通用变频器与PLC的通信
西门子通用变频器有两种通信协议：USS协议和通过 RS485接口的Profibus-DP协议。如果使用Profibus-DP协议 通信，必须使用Profibus-DP模块CB15；如果使用USS协议 通信，可通过一个SUB-D插座连接，采用两线制的RS485 接口，以USS通信协议作为现场监控和调试协议，最多可 连接31台通用变频器，最大数据传输速率为19.2kbit/s，然 后可用一个主站，如工业计算机或PLC进行控制。USS总 线上的每台通用变频器都有一个从站号 (在参数中设定)， 各站点由唯一的标识码识别，主站依靠它来识别每一台通 用变频器。
PLC与变频器的三种连接方法
1. 开关指令信号的输入
变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、 点动等运行状态进行操作的开关型指令信号 (数字输 入信号)。PLC通常利用继电器触点或具有继电器触 点开关特性的元器件(如晶体管)与变频器连接，获取 运行状态指令。
使用继电器触点进行连接时，常因接触不良而带来 误动作；使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体 管本身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠 性。
成对电动机的控制。PLC与MM440接线如图所示。
二．PLC的变量约定 1. 数字输入: I124.1——电动机正转，SB1为正转按钮； I124.2——电动机停止，SB2为停止按钮； I124.3——电动机反转，SB3为反转按钮。 2. 数字输出: Q125.1——电动机正转/停止，至MM440的“5”端口； Q125.2——电动机反转/停止，至MM440的“6”端口。 3. 模拟输入端: PIW256——PLC模拟量输入地址，对应模拟量输入端子 “2”、“3”。 4. 模拟输出端: PQW256——PLC模拟量输出地址，对应模拟量输出端子“14”、
2024版PLC变频器使用基础教案X
常见应用场景
恒压供水系统 通过PLC控制变频器调节水泵转速，实 现恒压供水，提高供水质量和节能效果。
生产线自动化控制 PLC与变频器结合使用，可以实现生 产线的自动化控制和智能化管理，提
高生产效率和降低人工成本。
风机控制系统
通过PLC控制变频器调节风机转速， 实现风量自动调节，改善工作环境和 节能降耗。
讲解程序的创建、打开、保存、另存为等基本操作，以
及程序的复制、粘贴、剪切、撤销等编辑操作。
基本逻辑指令学习
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常用逻辑指令介绍 详细讲解与、或、非等基本逻辑指令的功能、用 法及示例。
定时器与计数器指令 介绍定时器、计数器的功能、种类及使用方法， 包括延时接通、延时断开等定时器指令和加计数、 减计数等计数器指令。
故障诊断与处理方法
故障代码识别
熟悉变频器故障代码含义，快速定位故障原因。
常见故障处理
掌握常见故障处理方法，如过流、过压、欠压、过热等故障的处理。
预防措施与建议
定期对变频器进行维护保养，检查接线端子和散热风扇等易损件，及时更换损坏部件，避免故障发生。同时， 建议用户在使用过程中注意操作规范，避免误操作导致故障。
强调在调试过程中应注意的安全事项、操作规范及避免常 见错误的方法。
PART 04
变频器参数设置与调整方 法
REPORTING
参数设置步骤详解
确定电机参数
包括额定功率、额定电压、额 定电流、额定转速等，确保变
频器与电机匹配。
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设置控制方式
根据实际需求选择合适的控制 方式，如V/F控制、矢量控制
等。
自动调频
根据传感器反馈信号自动调整运行频率，实现闭环控制，提高系 统稳定性。
《PLC及变频器应用实训》课程设计
《PLC及变频器应用实训》整体教学设计所属分院：汽车工程学院专业名称：楼宇智能化工程技术制定人：合作人：制定时间： 2014年2月24日课程整体教学设计一、课程基本信息课程名称：PLC及变频器应用技术课程代码：（可空）学分：4 学时：104 授课时间：第3学期授课对象：大二学生课程类型：□人文素养与职业素质课程□√专业能力课程□专业能力拓展课程先修课程:电工技术及实训、传感器检测技术及实训后续课程:楼宇智能化系统与维护、综合实训二、课程定位1. 岗位分析就业方向职业及工作领域初次就业岗位发展就业岗位主要就业方向：消防工程安装与维护安防工程安装与维护楼宇智能化工程设计与施工智能小区及智1、建筑电气系统的运行与维护2、楼宇智能化控制系统技术实施3、楼宇安全防范技术的实施与维护4、楼宇智能化系统的规划与简易设计5、楼宇设备施工与管理施工员物业管理员质检员安全员资料员电气设计助理楼宇智能管理师注册电气工程师注册建造师（机电工程）网络工程师物业管理师（3-8年发展，从事智能楼宇系统集成、编程、调能楼宇管理物业管理其它电气自动化技术领域安装与调试或运行与维护。
试、故障处理；电气弱电系统的高级维修、管理和改造升级）相近就业方向：建筑设备安装工程预结算安装工程质量管理安装工程资料管理安装工程监理建筑电气设计。
造价员资料员监理员管理员电气设计助理技术员注册建造师（机电工程）注册监理工程师造价工程师高级技师故障是否排除控制电路设计、程序设计控制系统要求电气设计助理能够根据要求进行变频恒压供水系统的初步设计、进行元器件的选择与PLC的程编写和变频器的参数设定。
2. 课程分析楼宇智能化工程技术专业课程体系人文与职业素质课专业能力课程专业能力拓展课程建筑构造与识图、电工技术及实训、建筑电气CAD、电子技术实训、传感器与检测技术实训、建筑供电与照明、PLC与变频器应用实训、楼宇安全防范技术、建筑消防技术、建筑电气控制技术、单片机应用技术楼宇智能化技术概论、智能楼宇综合布线、楼宇智能化系统与维护、楼宇综合实训、顶岗实习、毕业论文楼宇系统集成与组态技术实训、楼宇智能化施工管理与造价、物业管理、楼宇工程造价实训、社交礼仪、音乐欣赏、选修课思政、毛概、体育、英语、应用数学、计算机基础、职业汉语、大学生心理健康、军事理论、就业与创业、素质养成教育基本素养职业通用能力单项技能职业基础能力专项技能专业核心能力专业综合能力专业拓展能力楼宇智能化工程技术专业综合能力表1楼宇专业课程体系楼宇建筑消防技术、智能楼宇综合布线、楼宇智能化系统运行与维护、楼宇系统集成及组态技术实训表2 本课程在课程体系中的位置及作用3.与普通高校、中职（高职）、培训班同类课程的异同(1)共同点：培养学生PLC的安装与程序编写、变频器的安装与参数设置.(2)区别：中职：面向一线施工员岗位，侧重培养识图与设备安装能力；高职：面向电气设计助理岗位，侧重培养元件选择与变频器参数设置能力；普通高校：面向工程师和建造师岗位，侧重系统设计与PLC程序编写能力。