单片机的C语言编程

ANSI C标准关键字（1）
关键字 auto break case char const continue default do double else 用途 存储种类说明 程序语句 程序语句 数据类型说明 存储类型说明 程序语句 程序语句 程序语句 数据类型说明 程序语句 说明 用以说明局部变量，缺省值为此 退出最内层循环体 switch语句中的选择项 单字节整型数或字符型数据 在程序执行过程中不可更改的常量值 转向下一次循环 switch语句中的失败选择项 构成do…while循环结构 双精度浮点数 构成if…else选择结构
1Byte 1Byte
2Byte
-32768~+32767
整 形
unsigned int signed long unsigned long
2Byte 4Byte 4Byte 4Byte
1Byte 2Byte 3Byte 1Bit 1Byte 2Byte
0~65535 -2147483648~+2147483647 0~4294967295 1.176E-38~3.40E+38
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例如：sfr P1 = 0x90
P1 = 255 定义一个特殊功能寄存器变量“ P1”， 0x90 是指 51 单片 机的P1端口地址90H，变量P1即指51单片机的P1端口。 在后面的语句中可以用 P1 = 255（对P1端口的所有引 脚置高电平）之类的语句操作特殊功能寄存器。
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例： sfr PSW=0xD0; sbit OV=PSW^2;
/*首先定义程序状态字PSW, 因MCS-51单片机的PSW地址为D0H*/ /*在前面定义了PSW后,OV位于PSW的第2位*/
sbit AC=0xD0^6; /*D0H是程序状态字PSW的字节地址,
辅助进位标志位AC位于PSW的第6位*/
3.对特殊功能寄存器的位的定义 方法1：使用头文件及sbit定义符；多用于无位名的可寻址位。 如 #include <reg51.h> sbit P1_1=P1^1； /*P1_1为P1口的第1位*/ sbit ac=ACC^7； /*ac定义为累加器A的第7位*/ 方法2：使用头文件reg51.h，再直接用位名称。 例如 #include <reg51.h> RS1=1； RS0=0； 方法3：用字节地址位表示 如 sbit OV=0xD0^2； 方法4：用寄存器名.位定义 如 sfr PSW=0xd0； /*定义PSW地址为d0H*/ sbit CY=PSW^7； /*CY为PSW· 7*/
enum
extern float for goto if
数据类型说明
存储种类说明 数据类型说明 程序语句 程序语句 程序语句
枚举
在其他程序模块中说明了的全局变量 单精度浮点数 构成for循环结构 构成goto转移结构 构成if…else选择结构
ANSI C标准关键字（2）
关键字 int long register return short 用途 数据类型说明 数据类型说明 存储种类说明 程序语句 数据类型说明 基本整型数 长整型数 使用CPU内部寄存的变量 函数返回 短整型数 说明
sfr16
small _task_ using xdata
存储器模式
任务声明 寄存器组定义
存储器类型说明
8051外部数据存储器
4.3
C51的数据类型
C51的数据有常量和变量之分。 常量 变量 ——在程序运行中其值不变的量。 ——在程序运行中其值可以改变的量。
定义一个变量，编译系统就会自动为它安排一个存贮区，具 体的地址值 ，用户不必在意。
第4章
单片机的C语言编程
单片机的C语言编程称为C51编程，应用C51编程具有以下优点：
（1）C51编译器管理内部寄存器和存贮器的分配，编程时，无需 考虑不同存储器的寻址和数据类型等细节问题；
（2）程序有规范的结构，可分成不同的函数，这种方式具有良 好的模块化结构，使已编好程序容易移植； （3）有丰富的子程序库可直接引用，具有较强的数据处理能力， 从而大大减少用户编程的工作量； （4）C语言和汇编语言可以交叉使用。 汇编语言程序代码短、运行速度快、但复杂运算编程耗时。用 汇编语言编写与硬件有关的部分程序，用C语言编写与硬件无关的 运算部分程序，充分发挥两种语言的长处，提高开发效率。
/*定义串口控制寄存器SCON, 因MCS-51单片机的SCON地址为8H*/
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3. sfr16 16位特殊功能寄存器 sfr16 也是一种 C51 扩充数据类型，用于定 义存在于MCS-51单片机内部RAM的16位特殊功能
寄存器，如定时器T0和T1。
sfr16 型数据占用 2 个内存单元，取值范围
1字节地址 2字节地址 其中1字节为储存器类型编码，2,3字节为地 址偏移量 0或1 0~255 0~65535
实型
Float
data/idata/ pdata
指针型
code/xdata 通用指针
sbit 访问SFR 的数据类 sfr 型 sfr16
C51增加的特殊的数据类型 1．bit位标量 bit 位标量是 C51 编译器的一种扩充数据类 型，利用它可定义一个位标量。它的值是一个 二进制位，不是0，就是1。 bit 位变量名
/*将lock定义为位变量*/
例： bit lock； lock=1；
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2．sfr特殊功能寄存器
MCS-51系列单片机片内有 21个特殊功能寄存器（SFR）, 分散在片内 RAM 区的 0x80~0xFF 地址范围内。对 SFR 的操
作只能用直接寻址方式。
为了能直接访问这些特殊功能寄存器， C51 提供了定义 sfr的方法。 sfr是一种C51扩充数据类型，占用一个内存单元，值域为 0～255。语法如下： sfr 特殊寄存器名 = 寄存器地址
C语言程序的组成结构：
全局变量说明 /*可被各函数引用*/
main( ) /*主函数*/ { 局部变量说明 /*只在本函数引用*/ 执行语句(包括函数调用语句); } fun1(形式参数表) /*函数1*/ 形式参数说明 { 局部变量说明 执行语句(包括调用其他函数语句) } … funn(形式参数表) /*函数n*/ 形式参数说明 { 局部变量说明 执行语句 }
----应用实例
例5-2 特殊功能寄存器的访问。
#include ”reg51.h” sbit P10=P1^0; sbit P12=P1^2; void main( ) { P10=1; /*置位P1.0口*/ /*定义P10为P1口第0位，即P1.0口*/ /*定义P12为P1口第2位，即P1.2口*/
4.1 C51程序结构特点
同标准C一样，C51的程序是由函数组成。C语言的函数以“{” 开始，以“}”结束。
其中必须有一个主函数main()，程序的执行从主函数main() 开始，调用其 他函数后返回主函数main()，最后在主函数中结束整个程序,而不管函数的排列 顺序如何。
C语言的语句规则： 1.每个变量必须先说明后引用。 2.C语言程序一行可以书写多条语句，但每个语句必须以“；” 结尾，一个语句也可以多行书写。 3.C语言的注释用/*„„*/表示。 4.“{”花括号必须成对，位置随意，多个花括号可同行书写， 也可逐行书写。
为变量定义存储空间绝对地址
声明与PL/M51兼容的函数 可位寻址的内部RAM 声明一个位标量或位类型的函数 程序存储器空间 使用外部分页RAM的存储模式 直接寻址的8051内部数据存储器 间接寻址的8051内部数据存储器 定义一个中断函数 使用外部RAM的存储模式 “分页”寻址的8051外部数据存 储器 RTX51的任务优先级 定义一个再入函数 声明一个可位寻址变量 声明一个特殊功能寄存器（8位)
4.2
C51的标识符和关键字
标识符用来标识源程序中某个对象的名字，这些对象可以是 语句、数据类型、函数、变量、数组等。标识符区分大小写， 第一个字符必须是字母或下划线。 C51中有些库函数的标识符是以下划线开头的，所以一般不 要以下划线开头命名标识符。 C51编译器规定标识符只有32个字符在编译时有效，因此在 编写源程序时标识符的长度不要超过32个字符。 关键字是编程语言保留的特殊标识符，在C语言的程序编写 中不允许标识符与关键字相同。 Keil C51编译器的关键字除了有ANSI C标准的32个关键字 外还根据51单片机的特点扩展了相关的关键字。
signed
sizeof static struct switch typedef union unsigned void
数据类型说明
运算符 存储种类说明 数据类型说明 程序语句 数据类型说明 数据类型说明 数据类型说明 数据类型说明
有符号数，二进制数据的最高位为符号位
计算表达式或数据类型的字节数 静态变量 结构类型数据 构成switch选择结构 重新进行数据类型定义 联合类型数据 无符号数据 无类型数据
为0～65535。
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4．sbit可寻址位 sbit 也是一种 C51 扩充数据类型，利用 sbit 访 问芯片内部可寻址的特殊功能寄存器中的位。
定义方法有如下三种：
（1）sbit 特殊功能寄存器位名 = 位地址
将位的绝对地址赋给位变量，位地址必须位 于80H~FFH（特殊功能寄存器的位地址）之间。
13Biblioteka 例： sfr PSW=0xD0;
/*定义程序状态字PSW, 因MCS-51单片机的PSW 地址为D0H*/
sfr TMOD=0x89;
/* 定 义 定 时 / 计 数 器 方 式 控 制 寄 存 器 TMOD, 因 MCS-51 单 片 机 的 TMOD地址为89H*/