动力转向机培训幻灯片

培训讲义
转向系统元件（从方向盘到转向轮）损动或磨损。
转向轮的轴承调整不当或磨损。前轮定位（主销后倾，主销内倾，车轮外倾，前束）调整不当。拖车的转向润滑不足，或表面清洁度太差。转向器与车架连接螺栓松动。后桥总成松动或者拖车的转盘松动。系统油压过高。
转向器调整不当？？？
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动力转向机拆、检、装、调要点
培训讲义
检：
1. 检查方向机内部零件有无磨损、拉伤、弯曲变形、卡死、破碎等；
2. EQ153（3401G-010）、EQ145(3401B06-010)转向机的钢球直径： φ7.144mm，共有15组钢球，每组之间的公差代为0.002mm。厂家采用“气动测量仪”，服务站可用下面的方法选配钢球：
培训讲义
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整体式动力转向器__IPS55 结构特点：
控制阀（转阀）— 实现转向助力的控制元件精密滚珠轴承 — 提高转向器的效率及自动回正性能
培训讲义
行程卸荷阀 — 在规定的转向器行程极限位置，使转向系统卸荷以保护油泵和系统联接件循环球转向机 — 提高效率，转动平稳防尘防水油封 — 输入轴及输出轴上均有唇口式密封件
从转向机中的钢球选取一颗较好的钢球作为标准，并用千分尺测量定位，用此标准选取钢球，选配的钢球在卡尺里运动时，有发 “黏”的感觉即可选用。
千分尺钢球
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动力转向机拆、检、装、调要点
培训讲义
检：
3. 装配钢球要遵循“宁少勿多，最多少一”的原则； 4. 装配完钢球后，螺杆与活塞：转动轻松自如；轴向间隙≯0,01mm；径向间隙≯0.03-0.05mm；
故障判断正常噪声
在转向时，从控制阀产生的嘶嘶声。
培训讲义
当方向盘转至极限位置时，行程阀开启，有液体从阀中流过的声音。
非正常噪声
当转弯或更换方向时，产生“卡嗒”声，说明某些零件松了。如果油泵的正常响声发生变化，可能空气进入了液压系统或油罐油面过低，液压油不够。
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故障判断１、转向发飘轮胎气压不对或者左右轮气压不相等。
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整体式动力转向器__IPS55 动力转向器工作原理图：
培训讲义
左转向：高压油流向左腔（下腔），推动活塞向右移动，实现左转向。
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整体式动力转向器__IPS55 动力转向器工作原理图：
培训讲义
右转向：高压油流向右腔（上腔），推动活塞向左移动，实现右转向。
培训讲义
请问：
为实现左右强的相互隔离，在那几个部位装配了多少道油封？
高压油腔跑道低压油腔会产生什么影响？方向机内部零件损坏会不会影响到叶片泵损坏？反之成立吗？
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培训讲义
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阀套及进回油孔
培训讲义
右转向
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动力转向机拆、检、装、调要点
动力转向系：
为了减轻驾驶员的疲劳疲劳强度，提高驾驶的舒适性，在机械转向系的基础上加设一套转向助力装置而形成动力转向系。
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二、转向器
培训讲义
东风汽车所用转向器种类经历了三代产品，代与代之间更加先进，驾驶的舒适性也越来越好。三代产品分别是：
双销式转向器循环球式转向器
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整体式动力转向器__IPS55 动力转向器工作原理图：
培训讲义
直线行驶：高压油从进油孔直接流向回油孔，无助力，实现直线行驶。
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培训讲义转向时，动力是如何传递的呢？
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动力传动路线示意图
培训讲义
销钉
销钉蜗杆轴
扭杆
培训讲义
动力转向系统：
正常情况下，动力转向器尚需要转向助力油泵、油罐、联接油管等零部件辅助以实现转向功能，其系统原理图见右图。
油泵：产生高压油，转向助力的动力源。
油罐：用以储存转向助力介质。其推荐使用 30-40号低温抗磨液压油；10号航空油；8号泸制液压油；CD级15W/40发动机用机油。联接油管：对其有长度、直径、管内表面粗糙度等的要求。
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动力转向机拆、检、装、调要点
培训讲义
调：
1. 端盖调整螺钉的调整（螺杆轴向间隙的调整）；
2. 侧盖调整螺钉的调整（摇臂轴轴向间隙的调整）
3. 行程阀螺钉的调整（调整不对会导致转向不足或过多）；
东风汽车有限公司整
调整螺钉
蜗杆轴
AB
调整方法：
IPS整体式动力转向器
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双销式转向器
培训讲义
工作原理：
蜗杆轴转动，带动与其相啮合的两个指销转动，两个指销又固定在摇臂轴上，从而带动摇臂轴的转动，摇臂轴与转向垂臂相连，如此，实现汽车的转向。
特点：
指销与螺旋槽之间的为滑动摩擦，相对而言转向阻力较大，传动效率较低；但其结构简单，便于维修，且工作可靠性较好。
螺杆与扭杆之间的销子断，输入轴与扭杆之间的销子断。
输入轴螺杆
平头销3401G-127
扭杆
圆头销3401G-115
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故障判断
培训讲义
２、回正能力差
轮胎气压低。
前桥零件配合过紧。前轮定位（主销后倾，主销内倾，车轮外倾，前束）调整不当。主销配合过紧。拖车的转向盘润滑不足，或表面清洁度太差。转向柱发涩。
油泵的流量不够。
转向器内部故障？？？
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故障判断转向器内部故障，主要存在如下四个方面的原因： 1、“紧”
培训讲义
①输入轴调整螺钉、摇臂轴调整螺钉调整过紧，按照正确方法重新调整。 ②螺杆，钢球、齿条活塞三者配合太紧，要求重新选配钢球。
2、“碎”
①平面轴承碎，主要是由输入轴轴向间隙过大，转向时撞击平面轴承所致。 ②钢球碎。 3、“弯”：扭杆、螺杆弯曲。 4、“卡”：脏物进入导致输入轴与阀套卡死。
平面轴承
AB 阀套
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故障判断
培训讲义
３、摆头
轮胎磨损严重或不均匀。轮胎或车轮安装不当。车轮轴承调整不当或磨损。转向系统连接件松动或磨损。车轮或制动毂不平衡。前轮定位（主销后倾，主销内倾，车轮外倾，前束）调整不当。
转动输入轴，转动力矩≯0.5N.m。
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动力转向机拆、检、装、调要点
培训讲义
装：
1. 清洗缸壁，去掉毛刺，在端面涂一些黄油； 2. 装入螺杆活塞总成； 3. 装端盖（下盖），注意行程阀调整螺钉与行程阀杆要对准； 4. 装驱动环、阀套，注意要对准阀套与螺杆之间的刻线； 5. 装阀体(上盖)，注意行程阀调整螺钉与行程阀杆要对准； 6. 装摇臂轴带侧盖总成，使活塞停在中间位置，便于对齿安装；（请问如何使活塞正好停在中间位置？） 7. 安装摇臂轴盖。
螺杆，其螺距为13.677mm
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培训讲义
调整方法：将汽车停放在直线行驶位置，方向摆正。此时将行程阀调整螺钉往里多拧几圈，然后向一个方向打方向盘，查看距2.7圈还差多少圈（转向总圈数为5.4圈，左右各2.7圈；由于调整之前行程阀调整螺钉已向里多拧了几圈，所以会提前卸荷，一个方向的转向圈数达不到2.7圈）。比如打了2 圈打不动了（即在两圈的位置提前卸荷），距2.7圈还差0 .7圈，我们知道螺杆的螺距为13 .677mm而调整螺钉的螺距为1mm，那么就可以通过计算得出调整螺钉应该往外退出多少圈。
整圈转动；先进后退；
向左打方向，高压油流向左腔，使活塞带动蜗杆轴向右移动，以保持 AB距离最大，并反映了调整螺钉与蜗杆轴的真实间隙。
退1/4~1/2圈。
最后检查，转动输入轴力矩≯1.7N.m。
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动力转向机拆、检、装、调要点
培训讲义
侧盖调整螺钉的调整
调整方法：
扇齿中齿， 2 ~ 3齿之间，正负90º ，左右摆动；先进后退，退1/2 ~ 1圈；效果：中间重，两边轻，圆滑过渡；
扭杆 — 提供真实的“路感”，使转阀回到中心位置
活塞两端工作面积均等 — 使转稳定性不受背压的影响高温密封件 — 这些专门开发的密封件可在148.9℃不连续的高温下工作手动转向能力 — 液压系统失效时，实现机械转向紧凑性 — 重量轻，输出扭矩大
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整体式动力转向器__IPS55
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循环球转向器
培训讲义
工作原理：
转动螺杆时，通过钢球使齿条活塞沿螺杆轴线作往复摆动，并通过转向垂臂传力给梯形转向机构。
特点：
螺杆与齿条活塞为刚球滚动摩擦，故循环球转向器传递效率较高，转向轻便。但其结构较为复杂，成本也相对较高。
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整体式动力转向器__IPS55
培训讲义
拆：
1. 用虎钳夹紧方向机上的单独大梁耳孔，侧盖面对自己，清洁外部脏物； 2. 用砂布去掉输入轴、摇臂轴上毛刺，保护油封；
3. 卸掉输入轴、摇臂轴上的防尘油封；
4. 把端盖调整螺钉、侧盖调整螺钉松2～3圈； 5. 用150#活动扳手摇输入轴，使摇臂轴键端的刻线垂直于壳体轴线； 6. 拆摇臂轴盖、侧盖，并取出摇臂轴带侧盖总成； 7. 拆阀体、端盖，并取出齿条活塞带蜗杆轴总成。
计算公式：
13.677×（2.7－n）
N =
1
设方向盘实际打了n 圈时，调整螺钉则应退出 N 圈

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方向机培训PPT

BMW方向机
操作说明：
BMW方向机
操作说明：
BMW方向机
操作说明：
BMW方向机
操作说明：
BMW方向机
操作说明：
BMW方向机
02
W车型识别 • Coupe代表双门车 • Convertible代表硬顶敞篷车 • Sedan代表四门车 • ActiveTourer代表运动旅行车
BMW方向机
BMW车型识别【1系】 • E81（2007-2011，3门掀背版） • • • • • • E82（2007-2014，Coupe版） E87（2004-2011，5门掀背版） E88（2008-2015，Convertible版） F20（2011-2018，5门掀背版） F21（2012-2018，3门掀背版） F52（2016年至今，为中国市场专供版1系Sedan四门版）
BMW方向机
BMW车型识别【6系】 • E24（1976-1982） • • • • • • E63（2002-2007，6系Coupe） E64（2002-2007,6系Convertible） F06（2011至今，为GranCoupe版） F12（2012-2019，为Convertible版） F13（2011-2018，F13为Coupe版） G32（2017-2024，G32为5系GranTurismo的继任车型）
BMW方向机
构造说明：
1.带有电子分析装置的传感器元件 2.扭力杆 3.输入轴
4.卷簧
5.橡胶防尘套
BMW方向机
构造说明：
1.电机壳体 2.转向扭矩传感器接口 3.总线连接接口
4.连接转向扭矩传感器导线
5.供电接口 6.由Goretex材料制成的隔膜

动力转向机培训的讲义之一共23页

整体式动力转向器__IPS55 动力转向器工作原理图：
直线行驶：高压油从进油孔直接流向回油孔，无助力，实现直线行驶。
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转向时，动力是如何传递的呢？
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蜗杆轴钢球齿条活塞
动力传动路线示意图
销钉
扭杆
销钉
输入轴
摇臂轴
阀套
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动力转向机培训的讲义之一
动力转向器培训讲义之一
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双销式转向器
工作原理：
蜗杆轴转动，带动与其相啮合的两个指销转动，两个指销又固定在摇臂轴上，从而带动摇臂轴的转动，摇臂轴与转向垂臂相连，如此，实现汽车的转向。
特点：
指销与螺旋槽之间的为滑动摩擦，相对而言转向阻力较大，传动效率较低；但其结构简单，便于维修，且工作可靠性较好。
上腔油缸
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油路走向示意图
右转向：齿条活塞向下运动
叶片泵
油管
进油口（P）
控制阀
滤芯
上腔油缸
油罐
油管
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
出油口（P）控制阀
螺杆内部油道
下腔油缸
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请问：为实现左右腔的相互隔离，在那几个部位装配了多少道油封？高压油腔的油跑到低压油腔会产生什么影响？转向器内部零件损坏会不会影响到叶片泵损坏？反之成立吗？
油路走向示意图
直线行驶：齿条活塞在中间位置
叶片泵
油管
进油口（P）
控制阀
滤芯
油罐
油管
出油口（P）
注：①控制阀包括阀体、阀套和输入轴；②进回油口：低进高出

动力转向系的结构PPT教案学习

第3页/共28页
常压式液压动力转向：
第4页/共28页
常流式液压动力转向：
第5页/共28页
二、液压动力转向装置的工作原理
第6页/共28页
Байду номын сангаас
液压式动力转向装置的工作原理（如下图）
第7页/共28页
动力转向系统是在机械式转向系统的基础上加一套动力辅助装置组成的。图d-zx-13，转向油泵6安装在发动机上，由曲轴通过皮带驱动并向外输出液压油。转向油罐5有进、出油管接头，通过油管分别与转向油泵和转向控制阀2联接。转向控制阀用以改变油路。机械转向器和缸体形成左右两个工作腔，它们分别通过油道和转向控制阀联接。
第26页/共28页
图d-zx-36
EPS的构成如图d-zx-36所示：它由机械转向器、电动机、离合器、控制装置、转矩传感器和车速传感器组成。在操纵转向盘时，扭矩传感器根据输入力的大小产生相应的电压信号，由此EPS系统就可以检测出转向力的大小，同时根据车速传感器产生的脉冲信号又可测出车速，再用于控制电动机的电流，从而形成适当的转向第助27页力/共28页。
动力转向系的结构
会计学
1
第1页/共28页
（3）、动力转向装置的类型
a.按传能介质分为气压式与液压式，其中液压式又分为常
压式与常流式。装载质量特大的货车不宜采用气压动力
转向器，因为气压系统的工作压力较低(一般不高于 0.7MPa)，用于重型汽车上时，其部件尺寸将过于庞大。液压动力转向器的工作压力可高达10MPa以上，故其部件尺寸很小。液压系统工作时无噪声，工作滞后时间短，而且能吸收来自不平路面的冲击。因此，液压动力转向器已在各类各级汽车上获得广泛应用。 b.按转向控制阀阀芯运动方式，可分为滑阀式与转阀式。

动力转向器功能简介及工作原理 ppt课件

动力转向器功能简介及工作原理
第三部分动力转向器的结构
动力转向器功能简介及工作原理
动力转向器功能简介及工作原理
如图所示，转向器主要由壳体、转向螺母、摇臂轴、转向控制阀和一些密封件、标准件组成，壳体相当于一个动力油缸，转向螺母即是螺母，又是活塞，又是齿条，承当着液压助力，把液压能转化为机械力；摇臂轴则把机械力转化为力矩输出，带动横直拉杆实现车轮转动。转向控制阀负责油液的分配，按照驾驶员的意志负责提供车轮左转向或右转向的液压能源，相当于人的大脑指挥系统，是转向器的核心部件，也是转向器性能集中体现之所在。
动力转向器功能简介及工作原理
常流式动力转向器按照控制阀形式可以分为滑阀式和转阀式动力转向器；
按照动力缸、转阀和转向器的相互位置可以分为整体式和分置式；
根据传动方式可以分为循环球式和齿轮齿条式。
动力转向器功能简介及工作原理
我们主要介绍整体式循环球动力转向器和齿轮齿条转向器。它集机械转向器、动力缸、转向控制阀于一体，和转向助力泵、转向油罐、横直拉杆、球头、油管等共同组成汽车的转向系统，是汽车上的两大保安件之一。转向助力泵负责提供动力源，而转向器则是转向系统的终端执行机构。
从机械结构看，它是典型的二级减速传动机构：第一级传动：由方向盘的旋转运动转化为转向螺母的直线运动；第二级传动：由转向螺母的直线运动，即齿条的移动转化为扇齿的旋转运动，从而输出力矩。根据人们驾驶车辆的习惯，减速范围一般取16~24：1。
动力转向器功能简介及工作原理
从液压结构看，它是典型的三位四通H型方向阀。汽车的行驶方向有三种：左转向、直线行驶、右转向，因此涉及到的油路也必须和汽车行驶要求相一致。它的油路有四个通道，一个是进油通道P，一个是回油通道T，一个是左转向通道A，一个是右转向通道B。如图所示：

汽车电动助力转向技术培训38页PPT

谢谢！
61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学，如日中夺志也。 ——孔丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好的教师是幸福，不如说好的教师是不幸。 ——海贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦。——杰纳勒尔·乔治·S·巴顿
汽车电动助力转向技术培训
26、机遇对于有准备的头脑有特别的亲和力。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力量泉源之一，也是成功的利器之一。没有它，天才也会在矛盾无定的迷径中，徒劳无功。- -查士德斐尔爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯潘。

汽车动力转向与电控四轮转向ppt课件

前轮
病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程
车速低于35km/h
病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程
失效保护机构
油压异常
病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程
后转向控制传感器异
常
病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程
的倾向和前进方向一致，从而使后轮产生足够的旋转向心力。在4WS汽车通过对后轮同向转向操纵，使后轮也产生侧偏角，使它与前轮的旋转向心力相平衡，从而抑制自转运动，得到车体方向和车辆前进方向一致的稳定转向状态。
病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程
病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程
病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程
4WS中高速转向特性
理想的高速转向运动状态是尽可能使车体
• 没有液压装置 • 依靠电机实现动力转向
病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程

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