PLC先进控制策略研究与应用
PLC在工业机器人控制中的设计应用
PLC在工业机器人控制中的设计应用随着工业自动化技术的不断发展，工业机器人在生产制造领域中扮演着愈发重要的角色。
而作为工业自动化系统的关键组成部分之一，可编程逻辑控制器（PLC）在工业机器人控制中也发挥着不可替代的作用。
PLC通过其灵活可靠的控制能力，为工业机器人的运行提供了强大的保障，使得生产制造过程更加高效、精准，同时也提高了机器人的安全性和稳定性。
本文将着重探讨PLC在工业机器人控制中的设计应用，探讨其在工业机器人控制领域的重要性和作用。
一、PLC在工业机器人控制中的基本原理1. PLC的工作原理PLC是一种用于工业控制系统的数字计算机，其主要功能是根据预设的程序对输入的信号进行处理，然后输出相应的控制信号，以控制机器设备的运行。
PLC通过其自身的程序运行逻辑和存储能力来实现对设备和系统的自动控制，其操作方式简单灵活，运行稳定可靠。
PLC的工作原理是基于输入、输出和中央处理器三者之间的关系，当接收到输入信号时，PLC通过程序运算生成对应的输出信号，从而实现对设备的控制。
工业机器人是一种用于代替人工进行生产制造的自动化设备，其控制原理是借助先进的控制系统，通过程序控制精确地执行各种任务。
工业机器人通常由机械结构、控制系统、传感器和执行机构等部分组成，其中控制系统起着至关重要的作用。
控制系统通过传感器感知环境信号，然后根据预设的控制程序生成相应的控制信号，驱动执行机构完成各种动作任务。
工业机器人的控制系统要求具有高速、高精度和高可靠性，以满足各种复杂的生产制造需求。
1. 灵活多样的控制方式2. 高精度的动作控制3. 多功能的安全保护4. 高效稳定的通信接口PLC的设计应用不仅体现在其对机器人动作的控制上，还体现在其与其他设备的高效稳定的通信接口上。
工业机器人通常需要与各种传感器、执行机构、监控设备等各种设备进行数据交换和协作控制。
PLC作为中央控制设备，可以通过其丰富的通信接口，实现与各种设备的高效稳定的数据通信。
PLC技术在电气工程自动化控制中的应用
PLC技术在电气工程自动化控制中的应用摘要：随着社会经济以及相关技术的不断发展，电气自动化技术应运而生，它能有效将电气工程与自动化技术进行融合，促进应用以及管理工作的自动化发展。
为了突破电气工程的发展困境，工作人员就要加强对电气自动化技术的认识，然后和实际工程进行结合，有效进行技术的应用，发挥出技术的全部作用。
本文主要介绍研究了PLC技术，分析了PLC技术的应用优势分析，探究了PLC技术在电气设备自动化控制中的应用，旨在为促进PLC技术发展、确保电气设备自动化控制效果提供指导。
关键词：PLC技术；电气工程；自动化控制；应用引言新时期背景下，PLC技术在信息技术高速发展的带动下，整体技术水平得到了大幅度提高，在经过持续性的技术改革和技术完善后，现有PLC技术应用十分广泛，在社会领域内承担着重要的生产任务。
以电气设备领域为例，在实现自动化控制目标的过程中，成功使用PLC技术后，可以大幅度改善控制技术水平、提高生产质量、保障工作环境，具有十分突出的使用优势。
在这样的情况下，需对现有PLC技术展开全方位研究，并整理在自动化控制领域应用效果，以此为前提，进行更加深入的研究，为社会生产力的进一步发展注入新的动力。
1PLC技术的应用优势分析1.1编程控制，可靠性强PLC技术是基于一定的编程形成的应用系统。
通过将PLC技术应用在电气系统建设中，就容易增强系统的可控制，提高实际操作水平，更好地完成工作任务。
以电气数控车床的控制系统为例，电气数控车床的控制系统是依托PLC技术形成的电气系统。
在实际工作中，通过构建与运用电气数控车床的控制系统就可以自动化地完成操作指令，保证工作质量。
同时，还可以根据实际需求，在电气数控车床的控制系统输入合适的数据，从而强化自动化控制效果，满足工作需求。
1.2流程简化，操作便捷在运用PLC技术前，会对其设置一定的编程，以满足实际需求。
此后，PLC技术就会在编程的作用下根据指令，进行一系列的自动化操作活动。
基于 PLC 控制技术的电气自动化控制系统优化研究
《基于 PLC 控制技术的电气自动化控制系统优化研究》摘要：随着科技的不断进步，电气自动化控制系统在工业生产中的重要性日益凸显。
可编程逻辑控制器（PLC）作为一种先进的控制技术，在电气自动化控制系统中得到了广泛应用。
本文深入研究了基于 PLC 控制技术的电气自动化控制系统的优化方法，包括硬件优化、软件优化和系统集成优化等方面。
通过实际案例分析，验证了优化后的系统在提高生产效率、降低成本和增强系统稳定性等方面的显著优势。
最后，对未来基于 PLC 控制技术的电气自动化控制系统的发展趋势进行了展望。
关键词：PLC 控制技术；电气自动化控制系统；优化研究一、引言电气自动化控制系统在现代工业生产中起着至关重要的作用，它能够实现对生产过程的自动控制和监测，提高生产效率、降低成本、保证产品质量。
可编程逻辑控制器（PLC）作为一种先进的控制技术，具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点，在电气自动化控制系统中得到了广泛应用。
然而，随着工业生产的不断发展和技术的不断进步，对电气自动化控制系统的性能要求也越来越高。
因此，研究基于 PLC 控制技术的电气自动化控制系统的优化方法具有重要的现实意义。
二、PLC 控制技术概述（一）PLC 的基本概念和工作原理PLC 是一种专门为工业环境应用而设计的数字运算操作电子系统。
它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 的工作原理主要包括输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
在输入采样阶段，PLC 依次读取输入模块的状态，并将其存储在输入映像寄存器中；在程序执行阶段，PLC 按照用户编写的程序，对输入映像寄存器和输出映像寄存器中的数据进行逻辑运算和处理；在输出刷新阶段，PLC 将输出映像寄存器中的数据传送到输出模块，控制外部设备的运行。
（二）PLC 的特点和优势1.可靠性高：PLC 采用了先进的电子技术和抗干扰措施，具有很高的可靠性和稳定性，能够在恶劣的工业环境下长期稳定运行。
PLC技术在电气工程及其自动化控制中的运用
PLC技术在电气工程及其自动化控制中的运用随着科技的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）技术已经在工业生产和自动化控制领域中扮演着越来越重要的角色。
尤其在电气工程中，PLC技术的应用已经成为提高生产效率、降低成本、提高产品质量的重要手段。
本文将深入探讨PLC技术在电气工程及其自动化控制中的应用。
一、PLC技术概述PLC是一种特殊的微处理器，其功能主要是用于工业控制系统，可以完成数字和模拟输入输出、计时、计数以及逻辑运算等功能。
PLC的主要特点包括可编程性、模块化、可靠性高、耐高温、抗干扰能力强等。
PLC的核心是中央处理器、输入输出模块、编程器和电源模块等组成。
通过编程器编写程序，将程序下载到PLC中，就可以实现对工业设备的自动化控制。
二、PLC在电气工程中的应用1. 传统控制系统升级在传统的电气控制系统中，通常采用继电器、定时器、计数器等传统元件组成控制电路。
这种控制系统需要大量的布线和接线，维护困难、安全隐患大。
而采用PLC技术后，可以通过编程实现控制逻辑，减少了接线和布线的工作量，提高了控制系统的可靠性和稳定性。
2. 自动化生产线控制在电气工程中，生产线自动化控制是一个重要的应用领域。
通过PLC可实现对生产线的物料输送、工件加工、装配等工艺的自动控制。
PLC可以根据生产线上各个操作步骤的信号来执行相应的控制逻辑，提高生产效率，降低人工成本。
3. 工业机器人控制工业机器人在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色。
而PLC技术可以实现对工业机器人的运动控制、姿态控制、动作协调等功能。
通过PLC程序的编写，可以使工业机器人根据生产需求实现不同的动作和操作，提高了生产线的灵活性和适应性。
4. 能源管理系统在现代工厂中，能源消耗的管理和控制成为越来越重要的问题。
采用PLC技术可以实现对能源设备的自动化控制，包括发电机组、锅炉、制冷设备等。
通过PLC的自动控制，可以实现能源的高效利用和节约，降低能源成本，提高工厂的环保性能。
PLC在工业机器人控制中的设计应用
PLC在工业机器人控制中的设计应用【摘要】工业机器人控制是现代工业自动化领域的重要组成部分。
PLC作为工业控制领域中常用的控制器，在工业机器人控制中具有广泛的应用。
本文从PLC在工业机器人控制系统中的基本原理、轨迹规划、末端执行器控制、安全控制系统以及通信网络中的应用等方面进行探讨。
通过对各个方面的设计应用进行详细分析，总结出了PLC在工业机器人控制中的重要作用和价值。
通过展望未来PLC在工业机器人控制中的发展趋势，为工业机器人控制领域的进一步发展提供了有益参考。
本文旨在为工程技术人员和研究者提供关于PLC在工业机器人控制设计应用方面的全面指导和思路。
通过本文的阐述，读者可以更深入了解PLC在工业机器人控制中的关键作用，从而为实际工程实践提供帮助和指导。
【关键词】工业机器人控制, PLC, 设计应用, 基本原理, 轨迹规划, 末端执行器, 安全控制系统, 通信网络, 总结, 发展趋势, 控制概述1. 引言1.1 工业机器人控制概述工业机器人控制是指利用计算机技术和控制技术对工业机器人进行控制和调度，使其能够按照预先设定的程序完成各种任务。
工业机器人是一种自动执行工作任务的机械装置，通常由机械臂、执行器、传感器和控制系统组成。
工业机器人的控制系统起着至关重要的作用，它决定了机器人的运动轨迹、速度、力度等参数，直接影响着机器人的工作效率和精度。
在工业机器人控制中，PLC（可编程序逻辑控制器）被广泛应用。
PLC是一种专门用于工业控制的计算机，具有高速、稳定和可靠的特点。
PLC在工业机器人控制系统中的基本原理是通过输入信号采集传感器信息，经过逻辑运算和控制算法处理，输出控制信号驱动执行器，从而实现机器人的运动控制和操作。
工业机器人控制系统的设计应用中，PLC在轨迹规划、末端执行器控制、安全控制和通信网络等方面都发挥了重要作用，提高了机器人的自动化水平和工作效率。
未来，随着工业机器人的智能化和网络化发展，PLC在工业机器人控制中的应用将更加广泛和深入，为工业生产带来更多的便利和效益。
探究PLC技术在电气自动化控制中的应用
探究PLC技术在电气自动化控制中的应用摘要：由于PLC控制技术本身具有较强的优势与特性，不仅技术性强应用范围也非常广，所以该技术在电气自动化中的应用越来越多。
为了对该技术进一步的了解，明确其能够在工业生产中的应用途径，本文结合该技术在PLC控制技术的应用范围，对其在电气自动化控制中的应用进行分析，以期为相关工作者提供参考。
关键词：PLC技术电气自动化控制应用在现阶段的社会背景下，我国科技水平越来越高，PLC技术也在不断发展，而电气自动化控制领域也已经发生了不小的变化。
现如今，这项技术在电气自动化中的重要性也越来越明显，相关的工作人员只有明确PLC控制技术的注意事项以及应用范围，明确该技术的应用性能，才能更好地将PLC控制技术应用于电气自动化控制工作中。
一、PLC技术的应用范围1.用于数据处理在PLC技术中，包括了数学方面的运算能力、互联网信息数据传输功能、数据排序，以及信息数据转换等功能，能够有效地实现数据收集、信息数据分析，以及信息数据处理等目标。
通常情况下，基于PLC技术的数据处理功能，主要会被工作人员应用在制造纸张、冶炼金属，以及各种食品工业中大型的控制系统当中。
2.用于通信和联网对于以PLC技术为基础的通信来说，其不仅能够落实PLC之间的信息互通，还能够实现PLC与别的电子设备以及信息化设备之间进行信息沟通。
伴随着我国工厂自动化的持续发展与进步，现阶段的 PLC都配备了相应的接口，借此提升通信与联网的便捷性。
3.用于开关量的逻辑控制在工业控制当中，PLC技术应用在了开关量的逻辑控制当中，在该方面，PLC技术有效地代替了继电器的位置，同时还实现了逻辑、顺序控制，简单地说，PLC技术的应用，不仅能够帮助工作人员实现对单独一台设备进行控制，还能够帮助工作人员对多机群设备进行控制，不仅如此，PLC技术还能够实现对电气自动化设备的有效控制。
二、PLC技术在电气自动化控制中的具体应用1.在开关量控制中的应用开关量控制是PLC技术在电气自动化控制中最基础的内容。
使用PLC实现灵活的生产线控制
灵活性和可扩展性
PLC控制系统具有良好的灵活性和 可扩展性，可以方便地调整生产线 配置和适应不同产品的生产需求。
数据采集与监控
实现了生产线数据的实时采集和监 控，为生产管理提供了有力支持。
经验教训分享
充分了解需求
在项目开始之前，应充分了解生 产线控制的需求和目标，以便制 定合理的实施方案。
选用高质量的电气元件，如断路器、 接触器、继电器等，确保控制系统的 稳定性和可靠性。
传感器与执行器配置
根据生产流程，合理配置传感器和执 行器，实现生产过程的自动化监控与 控制。
软件系统集成与调试
01
02
03
编程软件选择
选用与PLC型号相匹配的 编程软件，实现控制程序 的编写、调试和下载。
人机界面设计
评估报告生成
根据分析结果生成性能评估报告，为优化生产线控制 提供依据。
常见问题及解决方案
设备故障
生产线设备可能出现故障，导致生产中断或产品质量下降。
生产波动
由于原料、工艺等因素的变化，生产线产量和质量可能出现 波动。
常见问题及解决方案
• 控制策略不合理：生产线控制策略可能不适应实际生产需求，导致性能不佳。
设计直观易用的人机界面 ，方便操作人员监控生产 线运行状态和进行必要的 操作。
通讯协议配置
根据实际需求，配置PLC 与上位机、其他设备之间 的通讯协议，实现数据的 实时传输和共享。
故障诊断与处理
故障诊断方法
运用PLC自带的故障诊断功能，结合现场实际，采用观察、测量 、替换等方法进行故障诊断。
常见故障处理
控制逻辑实现
根据控制需求编写控制逻辑代码，实 现生产线的自动化控制。
PLC技术在电气工程及其自动化控制中的运用
PLC技术在电气工程及其自动化控制中的运用PLC技术是将基于微处理器或微控制器技术的计算机高速运算、学习、处理数据，进而实现对于工业系统、家电系统、交通系统等各类应用领域的自动化控制技术，成为现代自动化技术中广泛应用的基础技术之一。
PLC技术通过使用集成的数字电路设计，确保系统带来更为精确的实时数据控制，从而提升装备的操作运行效率和精度，并为整个工业生产系统提供了先进的控制手段。
在电气工程及其自动化控制领域中，PLC技术的应用可以优化工厂生产、节能环保、提升设备效率、降低操作成本等等。
下面将介绍一些PLC技术在电气工程及其自动化控制中的推广应用。
1. 自动化控制系统PLC自动化控制系统是指通过PLC控制器，通过编制程序实现对于生产流程、设备运行状态、设备维护等的操作控制，用来控制各种机械、设备、操作流程，以达到自动化的目的。
例如，在车间的生产流水线上，PLC技术可以用来确保生产流程有序、运行速度稳定、生产效率高，此外，它还可以对生产线的故障、维护、升级控制进行预判和管理。
通过使用自动化PLC控制系统，企业可以提高生产效率、降低成本、增加生产流程的可靠性，提升产品质量稳定性和通用性。
2. 电力系统在电力系统中，PLC技术可以用于额定性能的计算、设备的控制和使用、高压开关、发电机控制等各种电力系统的智能化控制。
例如，在发电厂的控制室中，PLC技术可以帮助工程师轻松实现对发电集中控制的操作，包括机组开停、调节转速、热进风阀的控制、发电机的自动控制、实时监控电站的运行状态等等。
通过PLC技术的运用，可以大大增强电力系统的可靠性、稳定性，提升设备的使用效率和操作的便利性。
3. 交通系统在城市的交通系统中，PLC技术可以用来控制红绿灯、高速公路自动收费系统、地铁自动驾驶系统等各类交通设施的智能化控制。
例如，在城市的交通枢纽中，PLC技术能够控制红绿灯的时间、规律、交通信号的显示状态、自动驾驶地铁的运营速度等，从而保证城市公共交通的安全、高效、方便。
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PLC先进控制策略研究与应用
发表时间：2016-12-02T15:17:50.210Z 来源：《基层建设》2016年19期作者：赵孟石
[导读] 摘要：随着社会经济的发展和科技水平的不断提高，可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller )得到了飞速提升，凭借着较高的可靠性、较强的抗干扰能力以及具有丰富的使用功能等强大的技术优势，成为了目前国内乃至全球自动化领域的主流控制装置。
黑龙江省科学院高技术研究院黑龙江哈尔滨 150000
摘要：随着社会经济的发展和科技水平的不断提高，可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller )得到了飞速提升，凭借着较高的可靠性、较强的抗干扰能力以及具有丰富的使用功能等强大的技术优势，成为了目前国内乃至全球自动化领域的主流控制装置。
但是，在使用过程中，PLC仍存在一些不足以及影响生产的缺点，同时，由于社会生产自动化和工厂工业化的进程不断加快，大型高科技仪器设备层出不穷，就需要将先进控制的系统与PLC完美的融合在一起。
本研究就针对这一方面的进程、特点以及应用进行探讨，以期为相关的工作者提供一些可行性的参考。
关键词：PLC；先进控制；研究与应用
PLC是可编程序逻辑控制器的简称，它伴随着工业的发展进步而产生，在西方工业发达的国家应用较早，而我国的研究使用还仅仅停留在少量数据的收集、简单命令的控制以及相应的反馈调节，无法满足现阶段生产的需要，而控制过程的复杂性、多变形、多算法导致了在PLC中引进先进控制的重要性，达到更好地延伸和实用，从而取得更好的工业控制成果。
1.PLC先进控制的研究
1.1PLC先进控制的基本结构
可编程逻辑控制器，是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入、输出控制各种类型的机械或生产过程。
加入先进控制的PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构与微型计算机异曲同工。
主要组成部分有导轨(RACK)、电源模块(PS)、中央处理器模块（CPU）、接口模块(IM)、信号模块(SM)、功能模(FM)等。
中央处理模块按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误；导轨则用于各个模块的相互连接、运作；存储模块则分为系统程序存储器——存放系统软件的存储器和用户程序存储器——存放应用软件的存储器；接口模块又称为输入输出接口电路，也分为现场输入接口电路——由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道和现场输出接口电路——由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
1.2PLC先进控制的工作原理及功能
可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。
输入采样结束后，转入用户程序执行，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。
由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，选择是否刷新对应的状态或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令[1]。
最后则是输出刷新阶段，在此期间，CPU 按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。
复杂的功能模块赋予了可编程逻辑控制器多样使用的功能，可以进行代数运算、数据传送等更加高级的运算，有的甚至可以进行数据通信。
最重要的就是控制功能，这就得益于高速的指令处理，越来越快的处理速度可以实现更多的控制模式，目前常见的有PID控制运算、比值控制运算等。
诊断功能，取决于CPU的智能化，可以诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件。
1.3PLC先进控制的发展
PLC起源于美国，随着美国汽车产业的发展，通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。
1969 年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程逻辑控制器PDP—14，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程逻辑控制器，称Programmable Logic Controller，简称PLC，是世界上公认的第一台PLC。
PLC随着西方工业的不断进步而逐渐成熟，形成了一套完整的、具体可行的理论基础和实践体系。
同时，70年代出现了微处理器，人们很快将其引入可编程逻辑控制器，使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。
20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。
这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。
2.PLC先进控制的应用
2.1PLC先进控制的优缺点
原来CPU模板上提逐渐增加了各种通讯接口，现场总线技术及以太网技术也同步发展，使PLC的应用范围越来越广泛。
PLC在实现各种数量的I/O控制的同时，还具备输出模拟电压和数字脉冲的能力，使得它可以控制各种能接收这些信号的伺服电机，步进电机，变频电机等，加上触摸屏的人机界面支持，PLC可以满足在过程控制中任何层次上的需求。
PLC凭借稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，持久的占有市场。
但是在工业生产过程中，仍有一些控制问题采用上述控制策略无法奏效，所涉及的被控过程往往具有强祸合性、不确定性、非线性、信息不完全性和大纯滞后等特性，并存在着苛刻的约束条件，更重要的是它们大多数是生产过程的核心部分，直接关系到产品的质量、生产率和成本等有关指标。
随着过程工业日益走向大型化、连续化，对工业生产过程控制的品质提出了更高的要求，控制与经济效益的矛盾日趋尖锐。
2.2PLC的先进控制方法
目前，国内外常见的控制系统有：PLC单机/扩展控制系统，该系统属于小规模控制系统，相对应的被控对象少，输入输出点数较少，控制要求也比较简单，不过在生产时还是预留了插槽，可以使用扩展机架进行系统的扩展；PLC分布式控制系统，该系统专门应对大规模的控制系统，被控对象数量多，分散分布且分布距离甚远，因此虽然功能增多、适用范围变广，但是现场生产设备的控制电缆冗长繁杂，安装困难且易受各种电磁干扰。
PLC可用远程I/()站和PLC网络两种形式组成分布式控制系统。
针对上述两种控制系统的优点和不足，人们发明了 IPC-PLC分布式测控系统，采用PLC和工控机进行分布式测控可以使两者互补功能上的不足，前者用于控制方面方便又可靠，而后
者在图形显示、数据处理、打印报表以及文字显示等方面有很强的功能。
通常，这类系统采用RS485总线型主从分布式工业通讯网络进行测控，由一台工控机作为上位机，通过RS485总线管理着若干台PLC，并完成图形显示、曲线绘制、数据建档、打印报表等。
如今，模糊控制逐渐成为主流，其是以人的控制经验作为控制的知识模型，以模糊集合、模糊语言变量以及模糊逻辑推理作为控制算法的数学工具，用计一算机来实现的一种计算机智能控制[2]。
模糊控制与传统控制方法相比有以下优点：解决复杂系统的控制问题、适用于简单控制系统的控制、非专业性、鲁棒性、操作时刻省去系统参数调节、模糊控制系统本身是一严格的控制系统、模糊控制系统具有较好的经济性。
3.结语
PLC的发明，为工业的生产发展带来了极大的便利，促进了工业现代化的不断改革，可以说，PLC对工业进步的影响具有不可磨灭的功劳。
但是，随着科技的不断创新，技术和仪器设备的不断更新，原有的控制系统满足不了现有的生产需要，先进控制系统的研究与应用成为当下最需要最迫切的学术方向，更好的先进控制系统必将为工业带来更强大的助推力，带动工业进入新的发展时代。
参考文献：
[1] 许斌.PLC先进控制策略研究与应用[J].数字产业.2014,08.(133):121-123.
[2] 雷振伍,吴秀冰,孙德辉.基于MATLAB RTW和软ＰＬＣ的先进控制算法实现[J].计算机测量与控制.2015,23.(11):3613-3614.。