理论力学试题
理论力学试题库及答案(通用篇)
理论力学试题库及答案(通用篇)一、理论力学试题库（通用篇）试题一：已知一质点在平面直角坐标系中的运动方程为 x = 2t² + 3，y = 4t² - t + 1。
求该质点在t = 2s 时的速度和加速度。
试题二：一质点沿圆周运动，其半径为 r，角速度为ω，角加速度为α。
求质点在任意时刻 t 的速度和加速度。
试题三：一质点从静止开始沿直线运动，受到恒力F 的作用。
求质点在任意时刻 t 的速度和位移。
试题四：一质点在平面内做匀速圆周运动，半径为r，角速度为ω。
求质点在任意时刻 t 的速度和加速度。
试题五：一质点在平面内做匀速运动，速度大小为v，方向与水平方向成θ 角。
求质点在任意时刻 t 的位移。
试题六：一质点在重力作用下做自由落体运动，求质点在任意时刻 t 的速度和位移。
试题七：一质点在水平地面上受到一斜向上的拉力F，拉力与水平方向的夹角为θ。
求质点在任意时刻 t 的速度和加速度。
试题八：一质点在平面内做匀速圆周运动，半径为r，角速度为ω。
求质点在任意时刻 t 的切向加速度和法向加速度。
试题九：一质点在平面内做匀速运动，速度大小为v，方向与水平方向成θ 角。
求质点在任意时刻 t 的位移和速度。
试题十：一质点在水平地面上受到一恒力 F 的作用，力与水平方向的夹角为θ。
求质点在任意时刻 t 的速度和位移。
二、答案答案一：t = 2s 时，速度 v = (4t, 8t - 1) = (8, 15) m/s；加速度 a = (8, 8) m/s²。
答案二：质点在任意时刻 t 的速度v = (rω, 0)，加速度a = (0, rα)。
答案三：质点在任意时刻 t 的速度 v = (F/m)t，位移 s = (F/m)t²/2。
答案四：质点在任意时刻 t 的速度 v =(rωcos(ωt), rωsin(ωt))，加速度 a = (-rω²sin(ωt), rω²cos(ωt))。
理论力学题库及答案
理论力学题库及答案一、理论力学题库（一）选择题1. 在牛顿力学中，物体的运动状态可以用以下哪个物理量来描述？A. 力B. 动量C. 动能D. 动能定理2. 以下哪个物理量是守恒量？A. 动量B. 动能C. 力D. 功3. 一个物体做直线运动，以下哪个条件是物体做匀速直线运动的必要条件？A. 合外力为零B. 合外力恒定C. 速度恒定D. 加速度恒定（二）填空题4. 牛顿第二定律的表达式为______。
5. 动量的定义为______。
6. 功的计算公式为______。
7. 动能定理的表达式为______。
（三）计算题8. 一质量为2kg的物体在水平地面上受到一个水平力F的作用，力F与物体运动方向相同。
已知物体从静止开始运动，经过3秒后速度达到6m/s。
求力F的大小。
9. 一质量为4kg的物体从静止开始沿着光滑的斜面下滑，斜面倾角为30°，求物体下滑3秒后的速度。
10. 一质量为5kg的物体在水平地面上以10m/s的速度运动，遇到一个斜面，斜面倾角为45°，物体沿着斜面上滑，求物体上滑的最大距离。
二、理论力学题库答案（一）选择题答案1. B. 动量2. A. 动量3. A. 合外力为零（二）填空题答案4. F=ma5. 动量 = 质量× 速度6. 功 = 力× 位移× cosθ7. 动能定理：动能的增量 = 外力做的功（三）计算题答案8. 解：根据牛顿第二定律，F=ma，其中a为加速度，m为质量。
由题意知，a=(6m/s - 0m/s) / 3s = 2m/s²。
代入公式，F=2kg × 2m/s² = 4N。
9. 解：根据动能定理，动能的增量 = 外力做的功。
由于物体从静止开始下滑，初始动能为0。
下滑过程中，重力做功，即mgh，其中h为下滑的高度。
由斜面倾角可知，h =lsin30°，其中l为下滑的距离。
因此，mgh = (4kg ×9.8m/s²) × (l × sin30°) = 4kg × 9.8m/s² × (l × 0.5)。
理论力学考试题及答案详解
理论力学考试题及答案详解一、选择题（每题2分，共10分）1. 牛顿第一定律又称为惯性定律，它指出：A. 物体在受力时，会改变运动状态B. 物体在不受力时，会保持静止或匀速直线运动C. 物体在受力时，会做圆周运动D. 物体在受力时，会保持原运动状态答案：B2. 根据胡克定律，弹簧的弹力与弹簧的形变量成正比，比例系数称为：A. 弹性系数B. 刚度系数C. 硬度系数D. 柔度系数答案：A3. 在理论力学中，一个系统动量守恒的条件是：A. 系统外力为零B. 系统外力和内力都为零C. 系统外力和内力之和为零D. 系统外力和内力之差为零答案：C4. 一个物体做自由落体运动，其加速度为：A. 0B. g（重力加速度）C. -gD. 取决于物体的质量答案：B5. 刚体的转动惯量与以下哪个因素无关？A. 质量B. 质量分布C. 旋转轴的位置D. 物体的形状答案：A二、填空题（每空2分，共10分）6. 一个物体受到三个共点力平衡，如果撤去其中两个力，而保持第三个力不变，物体的加速度将________。
答案：等于撤去的两个力的合力除以物体质量7. 根据动能定理，一个物体的动能等于工作力与物体位移的________。
答案：标量乘积8. 在光滑水平面上，两个冰球相互碰撞后，它们的总动能将________。
答案：守恒9. 一个物体在水平面上做匀速圆周运动，其向心力的方向始终________。
答案：指向圆心10. 刚体的角速度与角动量的关系是________。
答案：成正比三、简答题（共20分）11. 什么是达朗贝尔原理？请简述其在解决动力学问题中的应用。
答案：达朗贝尔原理是分析动力学问题的一种方法，它基于牛顿第二定律，用于处理作用在静止或匀速直线运动的物体上的力系。
在应用达朗贝尔原理时，可以将物体视为受力平衡的状态，即使物体实际上是在加速运动。
通过引入惯性力的概念，可以将动力学问题转化为静力学问题来求解。
12. 描述一下什么是科里奥利力，并解释它在地球上的表现。
理论力学考试试卷真题
理论力学考试试卷真题一、选择题（每题2分，共20分）1. 牛顿第一定律描述的是：A. 物体在没有外力作用下会保持静止或匀速直线运动B. 物体在受到外力作用下会改变运动状态C. 物体的运动状态与外力成正比D. 物体的运动状态与外力成反比2. 根据动量守恒定律，当两个物体发生完全非弹性碰撞时，碰撞后：A. 两物体速度相同B. 两物体速度不同C. 两物体静止不动D. 两物体速度大小相等，方向相反3. 角动量守恒定律适用于：A. 只有保守力作用的系统B. 只有非保守力作用的系统C. 外力矩为零的系统D. 所有物体4. 以下哪个选项不是牛顿运动定律的适用范围：A. 宏观物体B. 微观粒子C. 低速运动D. 高速运动5. 根据能量守恒定律，一个自由下落的物体在下落过程中：A. 动能增加，势能减少B. 动能减少，势能不变C. 动能不变，势能减少D. 动能和势能都不变6. 在一个简单的摆中，摆角小于5度时，摆的周期与摆长的关系是：A. 周期与摆长成正比B. 周期与摆长的平方成正比C. 周期与摆长成反比D. 周期与摆长的平方成反比7. 刚体的转动惯量与以下哪个因素无关：A. 质量B. 质量分布C. 旋转轴的位置D. 旋转速度8. 一个物体在水平面上受到一个恒定的拉力作用，其运动状态是：A. 匀速直线运动B. 加速直线运动C. 减速直线运动D. 曲线运动9. 以下哪个是简谐运动的特点：A. 回复力与位移成正比B. 回复力与位移成反比C. 回复力与速度成正比D. 回复力与加速度成正比10. 根据拉格朗日力学，拉格朗日方程描述的是：A. 物体的运动状态B. 物体的受力情况C. 物体的运动规律D. 物体的动能和势能二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述牛顿第二定律的物理意义，并给出一个实际应用的例子。
2. 解释什么是刚体的转动惯量，并说明它与物体的质量分布和旋转轴的位置有何关系。
3. 描述什么是简谐运动，并给出一个生活中常见的简谐运动的例子。
理论力学习题及答案(全)
第一章静力学基础一、是非题1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（）2．在理论力学中只研究力的外效应。
（）3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（）4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（）5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（）6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（）7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
（）8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（）二、选择题1．若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为。
①F1－F2；②F2－F1；③F1＋F2；2．作用在一个刚体上的两个力F A、F B，满足F A=－F B的条件，则该二力可能是。
①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。
③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。
3．三力平衡定理是。
①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；②共面三力若平衡，必汇交于一点；③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
4．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此。
①力系可合成为一个力偶；②力系可合成为一个力；③力系简化为一个力和一个力偶；④力系的合力为零，力系平衡。
5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。
①二力平衡原理；②力的平行四边形法则；③加减平衡力系原理；④力的可传性原理；⑤作用与反作用定理。
三、填空题1．二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是。
2．已知力F沿直线AB作用，其中一个分力的作用与AB成30°角，若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为度。
理论力学考试题及答案
理论力学考试题及答案**理论力学考试题及答案**一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 质点系中，内力的矢量和为零，这是基于（）。
A. 牛顿第三定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第一定律D. 动量守恒定律答案：D2. 质心的位置由（）决定。
A. 质点的质量B. 质点的位置C. 质点的加速度D. 质点的速度答案：B3. 刚体的转动惯量是关于（）的量。
A. 质量B. 距离C. 力D. 速度答案：B4. 角动量守恒的条件是（）。
A. 外力矩为零B. 外力为零C. 内力矩为零D. 内力为零答案：A5. 两质点组成的系统，若两质点质量相等，它们之间的万有引力为F，则系统的质心位置位于（）。
A. 两质点连线的中点B. 质量较大的质点处C. 质量较小的质点处D. 无法确定答案：A6. 刚体绕固定轴的转动惯量I与（）有关。
A. 质量分布B. 轴的位置C. 轴的方向D. 以上都是答案：D7. 刚体的平行轴定理表明，刚体绕任意轴的转动惯量等于绕通过质心的平行轴的转动惯量加上（）。
A. 刚体的质量B. 刚体的转动惯量C. 刚体质量与两轴间距离的平方的乘积D. 刚体质量与两轴间距离的乘积答案：C8. 刚体的平面运动可以分解为（）。
A. 任意两个不同的平面运动的叠加B. 平移和旋转的叠加C. 两个垂直平面内的旋转D. 任意两个不同的旋转的叠加答案：B9. 刚体的瞬时转轴是（）。
A. 刚体上所有点速度相同的直线B. 刚体上所有点加速度相同的直线C. 刚体上所有点角速度相同的直线D. 刚体上所有点线速度为零的直线答案：D10. 刚体的定轴转动中，角速度的大小和方向（）。
A. 与参考系的选择有关B. 与参考系的选择无关C. 与参考系的选择有关，但大小无关D. 与参考系的选择无关，但方向有关答案：B二、填空题（每题2分，共20分）1. 牛顿第二定律的数学表达式为：\( F = ma \)，其中F表示力，m表示质量，a表示________。
(完整版)理论力学考试卷
理论力学试题 第 1页（共6页） 第一部分 选择题和填空、简答题一． 选择题1．下列表述中不正确的是（ ）。
(a) 力矩与力偶矩的量纲相同 (b) 力不能平衡力偶 (c) 一个力不能平衡一个力偶 (d)力偶对任一点之矩等于其力偶矩，力偶中两个力对任一轴的投影代数和等于零2．刚体受三力作用而处于平衡状态,则此三力的作用线( )。
(a) 必汇交于一点 (b) 必互相平行 (c) 必都为零 (d) 必位于同一平面内3．力偶对物体产生的运动效应为( ) 。
(a) 只能使物体转动 (b) 只能使物体移动 (c) 既能使物体转动,又能使物体移动(d) 它与力对物体产生的运动效应有时相同,有时不同4．如图所示系统只受F 作用而处于平衡。
欲使A 支座约束反力的作用线与AB成300角，则斜面的倾角α应为（ ）。
(a) 00 (b) 300 (c) 450 (d) 6005．考虑摩擦求平衡时必须注意：静滑动摩擦力的大小等于 。
（a ）fN F =max (b) max 0F F ≤≤ (c) fN F =6. 已知平面汇交力系受三个力作用，这三个力可画出如图所示的力三角形；那么这个力系合成的结果是（ ）。
（A ） 平衡力系 （B ）合力F （C ）不知道7.（5分）半径为R 的圆轮，在直线轨道上只滚不滑，设该瞬时ω已知，则轮心O 的速度V 0= ———？与地面的接触点A 的速度V A = ——？C 点速度的大小及方向如何？二．简答题1、 作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等,方向相反。
（ ）2、两质量同为m 的均质轮，一作用一力P ，一挂一重物重P ，问两轮的角加速度是否相同？是多少？3、加速度ct v d 的大小为ctdv 。
（ ） 4、已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。
（ ）5、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。
于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。
理论力学试题及答案
理论力学试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 牛顿第一定律描述的是：A. 物体在受力时的运动状态B. 物体在不受力时的运动状态C. 物体在受力时的加速度D. 物体在受力时的位移答案：B2. 根据牛顿第二定律，物体的加速度与作用力和物体质量的关系是：A. 加速度与作用力成正比，与质量成反比B. 加速度与作用力成反比，与质量成正比C. 加速度与作用力成正比，与质量成正比D. 加速度与作用力成反比，与质量成反比答案：A3. 以下哪个不是刚体的运动特性？A. 刚体的质心保持静止或匀速直线运动B. 刚体的各部分相对位置不变C. 刚体的各部分速度相同D. 刚体的各部分加速度相同答案：C4. 角动量守恒定律适用于：A. 只有重力作用的系统B. 只有内力作用的系统C. 外力矩为零的系统D. 外力为零的系统答案：C5. 以下哪个是能量守恒定律的表述？A. 一个封闭系统的总动能是恒定的B. 一个封闭系统的总势能是恒定的C. 一个封闭系统的总能量是恒定的D. 一个封闭系统的总动量是恒定的答案：C二、简答题（每题10分，共20分）6. 简述牛顿第三定律的内容及其在实际中的应用。
答案：牛顿第三定律，又称作用与反作用定律，表述为：对于两个相互作用的物体，它们之间的作用力和反作用力总是大小相等、方向相反。
在实际应用中，例如在推门时，门对人的作用力和人对门的作用力大小相等，方向相反。
7. 描述什么是简谐振动，并给出一个生活中的例子。
答案：简谐振动是一种周期性振动，其回复力与位移成正比，且总是指向平衡位置。
生活中的例子包括弹簧振子，当弹簧被拉伸或压缩后释放，它会在原始平衡位置附近做周期性的往复运动。
三、计算题（每题15分，共30分）8. 一个质量为m的物体，从静止开始，沿着一个斜面下滑，斜面的倾角为θ。
如果斜面的摩擦系数为μ，求物体下滑的加速度。
答案：首先，物体受到重力mg的作用，分解为沿斜面方向的分力mg sinθ和垂直斜面方向的分力mg cosθ。
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河北工程大学学年第学期期末考试试卷（1）卷一、（10分）已知力k j i F526 力的作用点坐标为M (-2，-4，1)，求力F 对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。
＝20 kN.m ， q ＝ 10 kN ／m , l ＝1m ，求固定端支座A 的约束二、（10分）图示梁，已知m 力。
三、（20分）图示结构，已知AB=EC ，BC=CD=ED ＝a ，力P 作用在AB 中点，求支座A 和E 的约束力以及BD 、BC 杆的内力。
四、（20分）桁架受力如图所示，已知F 1＝10 kN ，F 2＝F 3＝20 kN ，。
试求桁架6，7，8，9杆的内力。
五、（10分）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA 的一端与滑块A 用铰链连接。
当曲柄OA 以匀角速度 绕固定轴O 转动时，滑块在摇杆O 1B 上滑动，并带动摇杆O 1B 绕固定轴O 1摆动。
设曲柄长OA= r ，两轴间距离OO 1=l 。
求当曲柄OA 在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。
六、（10分）图示四连杆机构，O 1B ＝l , AB=1.5 l 且C 点是AB 中点，OA 以角速度 转动，在图示瞬时，求 B 、C 两点的速度和加速度，刚体AB 的角速度AB七、（12分）质量为m 长为l 的均质杆OA ，可绕O 轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放：1、计算杆初始瞬时的角加速度。
并求出该瞬时的惯性力。
2、计算杆初始瞬时O 的支座约束力。
3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度ω。
第3题 第2题第6题 第5题八、（8分）用虚位移原理求梁B 支座的约束力。
kNm M kN F kNF kN F 16201416321河北工程大学学年第学期理论力学期末考试试卷（2）参考答案一、（10分）解：k j i F r F M o 281618 （4分）18 F M x16 F M y 28 F M z（各2分）二、（10分）解：研究BC 杆，由kN N MC B100研究整体，由mkN M MA A.400 ，由A X X ，由kN Y Y A 300三、（20分）解：研究AB 杆，得05.05.0 BD BC A S P S P Y研究EC 杆，得Pa M P Y X E E E 5.00四、（20分）解：研究整体得：kN Y B 5.50研究截面右半部分得：kN F S kN S kN S kN S 205.60S 5.245.502710698五、（10分）解：动点A ，动系O 1Br v v a A222221111222222221,sin ,sin l r r lr r l r AO v A O v lr r v v lr r ee a e又六、（10分）解：利用瞬心法l v A 232 AB （顺时针）l l AB B 5.1七、（12分）解：1、lmg ml 21312 l g 23 0 gx R mg l R gy 23mgl l g ml M g 2123312 （4分）2、0 O Cx X ma mg Y l l g m ma O Cy 223 mg Y O 41（4分）3、1212W T T 20312122lmgml l g 3 （4分）八、（8分）解：解除B 支座的约束，给系统一组虚位移，列虚功方程，解得：kN Y B 31河北工程大学 学年 第 学期 期末考试试卷2一、（10分）如图所示简支梁，不计梁重。
求支座A ，B 约束力。
二、（15分）如图所示三铰刚架，已知P =20kN ，m =10kN.m ，q =10kN/m 不计自重，计算A 、B 、C 的束力。
三、（20分）构架由杆AB ，AC 和DF 铰接而成，如图所示。
在DEF 杆上作用一矩为M 的力偶。
不计各杆的重量，求AB 杆上铰链A ，D 和B 所受的力。
四、(15分) 求平面桁架结构各杆的内力，将零力杆标在图中。
已知P ， l，l 2。
五、在图示机构中，杆AB 以速度u 向左匀速运动。
求当角45 时，OC 杆的角速度。
（10分）知：曲柄OA= r =0.5 m ，以匀角速度rad/s 40 转六、在图示四连杆机构中，已动，r AB 2 ，r BC 2 ；图示瞬时OA 水平，AB 铅直， 45 。
试求（1）该瞬时点B 的速度；（2）连杆AB 的角速度。
（10分）七、质量为m 长为l 的均质杆OA ，可绕O 轴转动，以角速度ω逆时针转动，求该瞬时杆的动量、对转轴O 的动量矩、以及动能。
（20分）河北工程大学学年第学期第5题第6题理论力学期末考试试卷（）参考答案一、（10分） 解:01215 A A B X kNY kN Y二、（15分） 解:kN X kN X kN Y kN Y A B A B 5.175.1225.675.13三、（20分）解:研究DF 杆，得)(Da MY研究整体，得)(20a MY X B B研究ADF 杆，得)(2AaM Y 0 A D X X 四、(15分) 解：P S P S S BC AC AB 2 其余各杆均为零力杆。
五、(10分)解：动点A ，动系OC ，lul v u v v e OC e r 2222六、（10分） 解：利用瞬心法，s rad v s m r v AAB A /21/2s m r v ABB /22七、（20分）解：动量mL mv K C 61；动量矩 ])6(121[22L m mL I L O O 291mL动能22218121 mL I T O河北工程大学学年 第 学期 期末考试 试卷（ 3 ）卷一、（10分）已知P ＝100 N ，正方体的边长a ＝0.5m ，试求力P 对三个坐标轴之矩。
二、（15分）图示梁，已知P ＝20 kN , q ＝ 10kN ／m , l ＝2m ,求固定端支座A 的约束力。
三、（15分）三角刚架几何尺寸如图所示，力偶矩为M ，求支座A 和B 的约束力。
四、（15分）图示摇杆机构，折杆AB 以等速度 向右运动。
摇杆长度OC ＝a ，用点的合成运动知识求当45 （距离l OA ）时C 点的速度、加速度。
五、（15分）图示四连杆机构，O 1B ＝l , AB=1.5 l 且C 点是AB 中点，OA 以角速度 转动，在图示瞬时，求 B 、C 两点的速度、加速度及做平面运动刚体AB 的角速度AB六、（15分）质量为m 1和m 2的两重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为1r 和2r 并装在同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴O 的转动惯量为I ，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角加速度。
（m 1＜m 2）七、（15分）均质细长杆质量为m ，长度L ,匀角速度转动，试计算图示位置杆的动量、对转轴的动量矩及动能；并虚加惯性力。
河北工程大学 学年第 学期 理论力学 期末考试 试卷 参考答案一、解： M z (P)=252Nm 。
二、解： N B =20kN ；X A =0kN Y A =40kN ;M A =120kN.m三、解： R A =R B =M/b四、解： v v v v e A 2245cosv l a v C 22五、解：l v A 232AB （顺时针）l l AB B 5.1六、解：虚加惯性力和惯性力偶：I I M a m R a m R O QO Q Q , , 222111列方程：00, 0)(222111221122112211 I r a m r a m gr m gr m M r R r R gr m gr m F m QO Q Q O解得：g I r m r m r m r m2222111122七、解：动量mL mv K C 61；动量矩 ])6(121[22L m mL I L O O291mL 动能22218121 mL I T O虚加惯性力和惯性力偶：0, mL 612 O QO nQ I M R河北工程大学 学年 第 学期 期末考试 试卷（ 4 ）卷一、图示简支梁，梁长为4a ，梁重P ，作用在梁的中点C ，在梁的AC 段上受均布载荷q 作用，在梁的BC 段上受力偶M 作用, 力偶矩M =Pa ，试求A 和B 处的支座约束力。
（本题10分）二、如图所示刚架结构，已知P =20kN ，q =10kN /m ，不计自重，计算A 、B 、C 的约束力。
（本题15分）三、已知F 1=20kN ，F 2=10kN 。
①、计算图示平面桁架结构的约束力；②、计算8杆、9杆、10杆的内力（本题15分）。
四、平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA 的一端与滑块A 用铰链连接。
当曲柄OA 以匀角速度 绕固定轴O 转动时，滑块在摇杆O 1B 上滑动，并带动摇杆O 1B 绕固定轴摆动O 1。
设曲柄长OA= r ，求当曲柄OA 在水平位置、30 时，摇杆O 1B 的角速度、角加速度；动点的科氏加速度。
（本题15分）五、椭圆规尺的A 端以速度v A 向左运动，AB=l ，在图示位置AB 杆与水平线夹角为300。
求B 端的速度以及尺AB 的角速度、角加速度。
（本题15分）六、质量为m 长为l 的均质杆OA ，可绕O 轴转动，以角速度ω逆时针转动，求该瞬时杆的动量、对转轴O 的动量矩、以及动能，虚加惯性力。
（15分）七、已知均质圆轮绕轴O 转动，轮的重量为P ，半径为R ，其上作用一主动力偶M ，重物的质量为m ，计算重物上升的加速度a （15分） v河北工程大学 学年 第 学期理论力学 期末考试 试卷（ ）卷 参考答案一、（本题10分）解:受力如图所示（3分）第四题第五题A X X （1分）qa P Y M a P a a q a Y M B B A 214302240 （3分）qa P Y P a q Y Y Y A B A 2341020（3分）二、（本题15分）解:整体受力如图所示（3分）kN Y Y M BBA5.1903205.13440 （3分）kN Y Y Y Y ABA5.00200 （3分） 0340 BA X X X （1分）整体受力如图所示（3分）kNX X MB B C33.6012025.1930 （3分）kN X A 67.5kNX X C 37.60（1分）kNY Y C 5.00（3分）三、（本题15分）。
解:画整体受力图kNN a a a N MB B A1002102040画8、9、10右半边受力图02209B N S Y kN S 12.149 008a N a S MB OkNS 10802209108S S S X kN S 2010四、（本题10分）解:速度矢量图如图所示, 绝对速度r v a牵连速度rvvae5.030sin角速度421rve五、（本题15分）解:ABvv3ABAvv2lvlvABA21六、（15分）解:mlK21 231mlLO2261mlT七、（15分）解:动量矩：mRvRgPLO22外力矩：mgRMMO代入动量矩定理得：mgRMamRRgP)2(解得：gmgRPRmgRMa222河北工程大学学年第学期期末考试试卷（5 ）卷一（10分）已知力kjiF543力的作用点坐标为M(2,4,1)，求力F对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。