工业机器人竞赛复习题(理论考试)

工业机器人竞赛（理论）复习题

一、判断题

1.机械手亦可称之为机器人。（Y）

2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（Y）

3.关节空间是由全部关节参数构成的。（Y）

4.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（Y）

5.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N）

6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（N）

7.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。（N）

8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（Y）

9.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y）

10.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。（Y）

11.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。（N）

12.示教编程用于示教－再现型机器人中。（Y）

13.机器人轨迹指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。（Y）

14.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（N）

15.到目前为止，机器人已发展到第四代。（N）

16.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。（N）

17.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（N）

18.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（Y）

19.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y）

20.机械手亦可称之为机器人。（Y）

21.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（N）

22.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（Y）

23.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（N）

24.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（N）

25.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。（Y）

26.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。（N）

27.工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。?（Y）

28.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。?（Y ?）

29.示教盒属于机器人-环境交互系统。?（N）

30.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。（N）

二、选择题

1.工作范围是指机器人（ B ）或手腕中心所能到达的点的集合。

A 机械手

B 手臂末端

C 手臂

D 行走部分。

2.机器人的精度主要依存于（ C ）、控制算法误差与分辨率系统误差。

3.A传动误差 B 关节间隙 C机械误差 D 连杆机构的挠性

4.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（ A ）来标记。

A R

B W

C B

D L

5.真空吸盘要求工件表面（ D ）、干燥清洁，同时气密性好。

A 粗糙

B 凸凹不平

C 平缓突起 D平整光滑

6.同步带传动属于（ B ）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

A 高惯性

B 低惯性

C 高速比

D 大转矩

7.机器人外部传感器不包括（ D ）传感器。

A 力或力矩

B 接近觉

C 触觉

D 位置

8.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ C ）工件。

A 固定

B 定位

C 释放

D 触摸。

9.机器人的精度主要依存于（ C ）、控制算法误差与分辨率系统误差。

A传动误差 B 关节间隙 C机械误差 D 连杆机构的挠性

10.机器人的控制方式分为点位控制和（ C ）。

A 点对点控制 B点到点控制 C 连续轨迹控制 D 任意位置控制

11.焊接机器人的焊接作业主要包括（ A ）。

A 点焊和弧焊

B 间断焊和连续焊

C 平焊和竖焊 D气体保护焊和氩弧焊

12.作业路径通常用（ D ）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A 手爪

B 固定

C 运动 D工具

13.当代机器人主要源于以下两个分支：（ C ）

A计算机与数控机床 B遥操作机与计算机

C 遥操作机与数控机床 D计算机与人工智能

14.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（ A ）

A 关节角

B 杆件长度

C 横距 D扭转角

15.动力学的研究内容是将机器人的_____联系起来。（ A ）

A运动与控制 B传感器与控制 C 结构与运动 D传感系统与运动

16.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（ B ）运动时出现。

A平面圆弧 B直线 C平面曲线 D空间曲线

17.机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（?D ）。

A工业机器人 B 极限作业机器人 C娱乐机器人 D 智能机器人

18.谐波传动的缺点是（ A ）。

A扭转刚度低 B 传动侧隙小 C惯量低 D 精度高

19.机器人三原则是由谁提出的。（D）

A 森政弘

B 约瑟夫?英格伯格

C 托莫维奇

D 阿西莫夫

20.当代机器人大军中最主要的机器人为：（ A ）

A 工业机器人

B 军用机器人

C 服务机器人

D 特种机器人

21.手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（ B ）

A 位置与速度

B 姿态与位置

C 位置与运行状态

D 姿态与速度

22.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：（ C ）

A接近觉传感器 B接触觉传感器 C滑动觉传感器 D压觉传感器

23.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（ B ）

A操作人员劳动强度大 B占用生产时间

C操作人员安全问题 D容易产生废品

24.下面哪个国家被称为“机器人王国”？（ C ）

A 中国

B 英国

C 日本

D 美国

25.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可

动范围外时，（ B ），可进行共同作业。

A 不需要事先接受过专门的培训

B 必须事先接受过专门的培训

C 没有事先接受过专门的培训也可以

26.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（ A ）。

A 更换新的电极头

B 使用磨耗量大的电极头

C 新的或旧的都行

27.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（ A ），可提高工作效率。

A相同 B不同 C无所谓 D分离越大越好

28.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（ B ）。

A50mm/s B250mm/s C800mm/s D1600mm/s

29.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（ C ）位置上。

A操作模式 B编辑模式 C管理模式

30.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（ C ）状态。

A不变 BON COFF

31.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（ A ）。

A无效 B有效 C延时后有效

32.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（ B ）。

A程序给定的速度运行 B示教最高速度来限制运行

C示教最低速度来运行

33.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（ C ）主程序。

A3 个 B5 个 C1 个 D无限制

34.机器人三原则是由（ D ）提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

35.当代机器人大军中最主要的机器人为（ A ）。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

36.手部的位姿是由（ B ）构成的。

A. 位置与速度

B. 姿态与位置

C. 位置与运行状态

D. 姿态与速度

37.运动学主要是研究机器人的（ B ）。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

38.动力学主要是研究机器人的（ C ）。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

39.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（ D ）参数。

A. 抗干扰能力

B. 精度

C. 线性度

D. 灵敏度

40.六维力与力矩传感器主要用于（ D ）。

A. 精密加工

B. 精密测量

C. 精密计算

D. 精密装配

41.机器人轨迹控制过程需要通过求解（ B ）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

42.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（ C ）传感器。

A ．接触觉 B接近觉 C力/力矩觉 D压觉

43.机器人的定义中，突出强调的是（ C ）。

A具有人的形象 B模仿人的功能 C像人一样思维 D感知能力很强

44.当代机器人主要源于以下两个分支（ C ）。

A计算机与数控机床 B遥操作机与计算机

C遥操作机与数控机床 D计算机与人工智能

45.一个刚体在空间运动具有（ D ）自由度。

A3个 B4个 C5个 D6个

46.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（ A ）。

A关节角 B杆件长度 C横距 D扭转角

47.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（ C ）。

A关节角 B杆件长度 C横距 D扭转角

48.运动正问题是实现如下变换（ A ）。

A从关节空间到操作空间的变换 B从操作空间到迪卡尔空间的变换C从迪卡尔空间到关节空间的变换 D从操作空间到关节空间的变换49.运动逆问题是实现如下变换（C）。

A从关节空间到操作空间的变换 B从操作空间到迪卡尔空间的变换C从迪卡尔空间到关节空间的变换 D从操作空间到任务空间的变换50.动力学的研究内容是将机器人的（A）联系起来。

A运动与控制 B传感器与控制 C结构与运动 D传感系统与运动

51.机器人终端效应器（手）的力量来自（D）。

A机器人的全部关节 B机器人手部的关节

C决定机器人手部位置的各关节 D决定机器人手部位姿的各个关节

52.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（D）获得中间点的坐标。

A优化算法 B平滑算法 C预测算法 D插补算法

53.机器人轨迹控制过程需要通过求解（B）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A运动学正问题 B运动学逆问题 C动力学正问题 D动力学逆问题

54.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（B）运动时出现。

A平面圆弧 B直线 C平面曲线 D空间曲线

55.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（B）。

A完成一次正向运动学计算的时间 B完成一次逆向运动学计算的时间

C完成一次正向动力学计算的时间 D完成一次逆向动力学计算的时间

56.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（A）。

A速度为零，加速度为零 B速度为零，加速度恒定

C速度恒定，加速度为零 D速度恒定，加速度恒定

57.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（B）。

A物性型 B结构型 C一次仪表 D二次仪表

58.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：（BDE）

A电压环 B电流环 C功率环 D速度环 E 位置环 F加速度环

59.谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？（DEF）

A S轴

B L轴

C U轴

D R轴

E B轴

F T轴

60.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（A）。

A物性型 B结构型 C一次仪表 D二次仪表

61.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（C）的方式。

A极间物质介电系数 B极板面积 C极板距离 D电压

62.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（C）。

A电压 B亮度 C力和力矩 D距离

63.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（C）。

A精度 B重复性 C分辨率 D灵敏度

64.增量式光轴编码器一般应用（C）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A一 B二 C三 D四

65.测速发电机的输出信号为（A）。

A模拟量 B数字量 C开关量 D脉冲量

66.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（C）。

A接近觉传感器 B接触觉传感器 C滑动觉传感器 D压觉传感器

67.GPS全球定位系统，只有同时接收到（C）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A2 B3 C4 D6

68.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（C）方向只有力的约束而无速度约束？

A X轴

B Y轴

C Z轴

D R轴

69.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑

（A）。

A柔顺控制 B PID控制 C模糊控制 D最优控制70.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（B）。

A操作人员劳动强度大 B占用生产时间

C操作人员安全问题 D容易产生废品

机器人基础考试试题重点

（二）简答题 1.智能机器人的所谓智能的表现形式是什么？答:推理判断、记忆 2.机器人分为几类？答:首先，机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。 1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。 2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人，包括建筑、农业机器人。 3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。其次，按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。 3. 机器人由哪几部分组成？机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。 4. 什么是自由度？答:人们把构建相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。 5. 机器人技术参数有哪些？各参数的意义是什么？答:机器人技术参数有:自由度、精度、工作范围、速度、承载能力 1）自由度：是指机器人所具有的独立坐标轴的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间里描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，也可能小于六个自由度，也可能大于六个自由度。

2）精度：工业机器人的精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度（即重复度）。 3）工作范围：是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。 4）速度；速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。 5)承载能力：是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。承载能力不仅取决于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为了安全起见，承载能力这一技术指标是指高速运行时的承载能力。通常，承载能力不仅指负载，而且还包括机器人末端操作器的质量。 6. 机器人手腕有几种？试述每种手腕结构。答：机器人的手臂按结构形式分可分为单臂式，双臂式及悬挂式按手臂的运动形式区分，手臂有直线运动的。如手臂的伸缩，升降及横向移动，有回转运动的如手臂的左右回转上下摆动有复合运动如直线运动和回转运动的组合。2直线运动的组合2回转运动的组合。手臂回转运动机构，实现机器人手臂回转运动的机构形式是多种多样的，常用的有叶片是回转缸，齿轮转动机构，链轮传动和连杆机构手臂俯仰运动机构，一般采用活塞油（气）缸与连杆机构联用来实现手臂复合运动机构，多数用于动作程度固定不变的专用机器人。 7. 机器人机座有几种？试述每种机座结构。答：机器人几座有固定式和行走时2种 1)固定式机器人的级左右直接接地地面基础上，也可以固定在机身上 2)移动式机器人有可分为轮车机器人，有3组轮子组成的轮系四轮机器人三角论系统，全方位移动机器人，2足步行式机器人，履带行走机器人 8. 试述机器人视觉的结构及工作原理答:机器人视觉由视觉传感器摄像机和光源控制计算器和图像处理机组成原理：由视觉传感器讲景物的光信号转换成电信号经过A/D转换成数字信号传递给图像处理器，同时光源控制器和32 摄像机控制器把把光线，距离颜色光源方向等等参数传递给图像处理器，图像处理器对图像数据做一些简单的处理将数据传递给计算机最后由计算器存储和处理。 9. 工业机器人控制方式有几种？

车工高级理论知识试卷及答案

职业技能鉴定国家题库车工高级理论知识试卷注意事项 1、本试卷依据2001年颁布的《车工》国家职业标准命制，考试时间：120分钟。 2、请在试卷标封处填写姓名、准考证号和所在单位的名称。 3、请仔细阅读答题要求，在规定位置填写答案。一、单项选择题(第1题～第160题。选择一个正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中。每题0.5分，满分80分。) 1．市场经济条件下，职业道德最终将对企业起到( )的作用。 A 、决策科学化 B 、提高竞争力 C 、决定经济效益 D 、决定前途与命运 2．为了促进企业的规范化发展，需要发挥企业文化的( )功能。 A 、娱乐 B 、主导 C 、决策 D 、自律 3．下列选项中属于职业道德作用的是( )。 A 、增强企业的凝聚力 B 、增强企业的离心力 C 、决定企业的经济效益 D 、增强企业员工的独立性 4．正确阐述职业道德与人的事业的关系的选项是( )。 A 、没有职业道德的人不会获得成功 B 、要取的事业的成功，前提条件是要有职业道德 C 、事业成功的人往往并不需要较高的职业道德 D 、职业道德是人获得事业成功的重要条件 5．在商业活动中，不符合待人热情要求的是( )。 A 、严肃待客，表情冷漠 B 、主动服务，细致周到 C 、微笑大方，不厌其烦 D 、亲切友好，宾至如归 6．爱岗敬业作为职业道德的重要内容，是指员工( )。 A 、热爱自己喜欢的岗位 B 、热爱有钱的岗位 C 、强化职业责任 D 、不应多转行 7．( )是企业诚实守信的内在要求。 A 、维护企业信誉 B 、增加职工福利 C 、注重经济效益 D 、开展员工坯训 8．职业纪律是从事这一职业的员工应该共同遵守的行为准则，它包括的内容有( )。 A 、交往规则 B 、操作程序 C 、群众观念 D 、外事纪律 9．企业生产经营活动中，促进员工之间平等尊重的措施是( )。 A 、互利互惠，一视同仁 B 、加强交流，平等对话 C 、只要合作，不要竞争 D 、人心叵测，谨慎行事 10．基准是标准尺寸的( )。 A 、起点 B 、终点 C 、参数 D 、方向 11．国标中规定，基本投影面有( )面。 A 、3个 B 、4个 C 、5个 D 、6个 12．装配图上花键连接代号如下： 6D —28 67g H ×2312 12 b H ×698f E 其中2867g H 表示( )。 A 、内径尺寸及配合代号 B 、外径尺寸及配合代号 C 、键宽尺寸及配合代号 D 、外径尺寸与定心方式 13．看零件图的步骤是，第一步应看( )。 A 、零件的热处理要求 B 、零件的尺寸 C 、标题拦 D 、技术要求 14．研究尺寸链的目的之一在于：通过对它的分析来解决零什上有关尺寸的( )的关系。 A 、大小 B 、精度 C 、公差和偏差 D 、偏差 15．尺寸链中封闭环的最大极限尺寸减去基本尺寸就是( )偏差。 A 、极限 B 、基本 C 、上 D 、下 16．同一表面有不同的表面粗糙度要求时，须用( )画出其分界线并标注出相应的代号。 A 、粗实线 B 、细实线 C 、单点划线 D 、双点划线 17．同轴度的公差带是指( )。 A 、直径差为公差值t ，且与基准轴线同轴的圆柱面内的区域 B 、直径为公差值t ，且与基准轴线同轴的圆柱面内的区域 C 、直径差为公差值t 的圆柱面内的区域 D 、直径为公差值t 的圆柱面内的区域 18．以下说法错误的是( )。 A 、指引线的引出端必须与框格垂直 B 、当被测要素是轮廓或表面时，箭头应指向轮廓线或延长线上，与尺寸线错开 C 、当被测要素是中心要素时，箭头应指向轮廓线或延长线上，与尺寸线错开 D 、基准代号由基准符号、圆圈、连线和字母组成 19．一般情况下，金属材料的体胀系数约等于线胀系数的( )。 A 、l 倍 B 、2倍 C 、3倍 D 、4倍 20．黄铜是以( )为主要添加元素的铜基合金。 A 、铝 B 、锌 C 、铅 D 、铁 21．钻孔时，加工精度低，尺寸精度只能达到( )。考生答题不准超过此线

SolidWorks理论试题一

SolidWorks理论试题一、单选题 1、Solidworks 的主要建模技术是（ B ）。 A、参数建模 B、特征建模 C、基础特征建模 D、附加特征建模 2、Solidworks的辅助功能有（ C ）。 A、绘制装配体 B、绘制工程图 C、三维浏览、运动模拟 D、工业设计 3、在新建Solidworks文件对话框中，新建文件类型有（ A ）种。 A、3 B、2 C、1 4、拔模特征属于（ A ）建模技术。 A、基础特征 B、附加特征 C、参数特征 5、Solidworks 菜单栏的插入菜单项包含的功能有（ A ）。 A、草图绘制工具 B、标注尺寸 C、工程图中的注解 D、压缩 6、在Solidworks中，其设计过程具有（ A ）性。 A、相关 B、无关 C、可逆 7、在Solidworks特征管理设计树中包含（ B ）基准面。 A、后视 B、右视 C、左视 D、下视 8、在Solidworks中，用鼠标左键设置光源和用鼠标右键设置光源其菜单项是（ A ）。 A、不同的 B、相同的 C、不确定 9、草图绘制/退出草图的按钮图标是（ A ）。 A、B、C、D、 10、图标按钮的名称是（ A ）。 A、复制实体 B、旋转实体 C、修改实体 D、移动实体

11、添加几何关系的图标按钮是（ D ）。 A、 B 、 C、 D、 12、在特征实体上的锁点光标在（ C ）处产生。 A、草图实体 B、绘图平面 C、绘图平面的边缘 D、任何平面的边缘 13、在Solidworks中要选择多个图形要素应按住（ C ）键。 A、Ctrl B、Shift C、Tab D、Enter 14、执行异型孔向导命令后，点命令用于决定产生孔的（ A ）。 A、位置 B、数量 C、大小 15、在Solidworks中，绘制的直线类型有（ C ）种。 A、1 B、2 C、3 D、4 16、绘制直线的方式有（ A ）。 A、拖动式、单击式 B、命令式 C、菜单式 D、快捷键 17、在绘制完平行四边形的第一和第二点后，按住（ D ）键，移动鼠标可以改变平行四边形的形状。 A、Enter B、Shift C、Tab D、Ctrl 18、在Solidworks中，绘制的多边形边数最多为（ A ）。 A、40 Ｂ、30 Ｃ、100 Ｄ、60 19、改变绘制好的椭圆的形状，可以进行如下操作：（ B ）。Ａ、按住Ctrl键Ｂ、左键拖动特征点Ｃ、右键拖动特征点Ｄ、Ctrl＋Shift 键 20、根据草图的尺寸标注，可将草图分为欠定义、完全定义和过定义３种状态，草图以黑色显示时，说明草图为（ B ）。Ａ、欠定义Ｂ、完全定义Ｃ、过定义

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一、单项选择题 1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。 A．不需要事先接受过专门的培训B．必须事先接受过专门的培训 C．没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可 2.使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是（A）。 A．更换新的电极头B．使用磨耗量大的电极头 C．新的或旧的都行 D. 电极头无影响 3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（A）, 可提高工作效率。 A．相同B．不同 C．无所谓D．分离越大越好 4.为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（B）。 A．50mm/s B．250mm/s C．800mm/s D．1600mm/s 5.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。A．操作模式B．编辑模式C．管理模式 D. 安全模式 6.示教编程器上安全开关握紧为ON, 松开为OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（C）状态。 A．不变B．ON C．OFF D. 急停报错 7.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号（A）。 A．无效B．有效C．延时后有效 D. 视情况而定 8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（A）。

A．CNT值越小, 运行轨迹越精准B．CNT值大小, 与运行轨迹关系不大C．CNT值越大, 运行轨迹越精准 D. 只与运动速度有关 9. 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（B）。 A．程序给定的速度运行B．示教最高速度来限制运行 C．示教最低速度来运行 D. 程序报错 10. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置（C）主程序。A．3 个B．5 个C．1 个D．无限制 11.机器人三原则是由（D）提出的。 A. 森政弘 B. 约瑟夫·英格伯格 C. 托莫维奇 D. 阿西莫夫 13.当代机器人大军中最主要的机器人为（A）。 A. 工业机器人 B. 军用机器人 C. 服务机器人 D. 特种机器人 14.手部的位姿是由（B）构成的。 A. 位置与速度 B. 姿态与位置 C. 位置与运行状态 D. 姿态与速度 15.运动学主要是研究机器人的（B）。 A. 动力源是什么 B. 运动和时间的关系 C. 动力的传递与转换 D. 运动的应用 16. 动力学主要是研究机器人的（C）。 A. 动力源是什么 B. 运动和时间的关系 C. 动力的传递与转换 D. 动力的应用 17.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（A）。 A. 4～20mA、–5～5V B. 0～20mA、0～5V C. -20mA～20mA、–5～5V D. -20mA～20mA、0～5V 18.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（D）参数。 A. 抗干扰能力 B. 精度 C. 线性度 D. 灵敏度

工业机器人考试卷试题套题一B.doc

西南大学网络与继续教育学院课程考试试卷专业：机电一体化技术2014年8月课程名称【编号】：工业机器人【0941】B卷闭 / 开卷闭卷考试时间：80分钟满分：100分答案必须做在答题卷上，做在试卷上不予记分。一、填空（每空 1.5 分，共 18 分）（ 1）机器人是（指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械）（第一章学习单元1）（ 2）在定的直角坐系{A} 中，空任一点P 的位置可用的位置矢量 A P表示，其左上 A 代表定的参考坐系，P x P y P z是点P在坐系{A}中的三个位置坐分量。（第二章学元1）答： 3×1 （3）次坐的表示不是的，我将其各元素同乘一非零因子后，仍然代表同一点。（第二章学元1）答：唯一。（4）斯坦福机器人的手臂有关，且两个关的相交于一点，一个移关，共三个自由度。（第二章学元 5）答：两个。（ 5）在θ和d出后,可以算出斯坦福机器人手部坐系{6} 的和姿n、o、a，就是斯坦福机器人手部位姿的解，个求解程叫做斯坦福机器人运学正解。（第二章学元 5）答：位置 p。（ 6）若定了体上和体在空的姿，个体在空上是完全确定的。（第二章学元1）答：某一点的位置。（ 7）机器人运学逆解的求解主要存在三个：逆解可能不存在、和求解方法的多性。（第二章学元6）答：逆解的多重性（ 8）机器人逆运学求解有多种方法，一般分两：封解和。（第二章学元 6）答：数解（9）“角度定法”就是采用相参考坐系或相运坐系作三次来定姿的方法。和欧拉角法、 RPY 角法是角度定法中常用的方法。（第二章学元7）答：（10）在工机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到似的雅可比矩，我称之工机器人雅可比矩，或称雅可比，一般用符号表示。（第三章学元 1）答：J 。之的关系且 dX 此表示微小位移。 J 反映了关空微小运 dθ与（11）（第三章学元 1）答：手部作空微小位移 dX 。（12）于n个自由度的工机器人，其关量可以用广关量q 表示；当关关， qi＝ di，当关移关， qi＝di， dq＝[dq1 dq2 ? dqn]T，反映了关空的。（第三章学元 1）答：微小运。二、名解（每 3 分，共 6 分） 1、柔性手（第四章学习单元1）可对不同外形物体实施抓取，并使物体表面受力比较均匀的机器人手部结构。 2、制动器失效抱闸（第四章学习单元1）指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。三、答（每 6 分，共 36 分） 1、简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。（第五章学习单元3）在脉冲回波式中，先将超声波用脉冲调制后发射，根据经被测物体反射回来的回波延迟时间 t，计算出被测物体的距离R，假设空气中的声速为v，则被测物与传感器间的距离R 为：如果空气温度为T（℃ )，则声速v 可由下式求得： 2、机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？（第五章学习单元9） (1)景物和距离传感器，常用的有摄像机、CCD图像传感器、超声波传感器和结构光设备等； (2)视频信号数字化设备，其任务是把摄像机或者 CCD输出的信号转换成方便计算和分析的数字信号； (3) 视频信号处理器，视频信号实时、快速、并行算法的硬件实现设备：如DSP系统； (4)计算机及其设备，根据系统的需要可以选用不同的计算机及其外设来满足机器人视觉信息处理及其机器人控制的需要； (5)机器人或机械手及其控制器。 3、为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？（第五章学习单元9）预处理的主要目的是清楚原始图像中各种噪声等无用的信息，改进图像的质量，增强兴趣的有用信息的可检测性。从而使得后面的分割、特征抽取和识别处理得以简化，并提高其可靠性。机器视觉常用的预处理包括去噪、灰度变换和锐化等。 4、为什么我们说步进电动机是是位置控制中不可缺少的执行装置？他有什么优缺点？（第六章学习单元 6）因为可以对数字信号直接进行控制，能够很容易地与微型计算机相连接，不需要反馈控制，电路简单，容易用微型计算机控制，且停止时能保持转矩，维护也比较方便，但工作效率低，容易引起失歩，有时也有振荡现象产生。

车工高级技师理论试题

车工高级技师理论试题一、判断题（对的请划“O”，错的请划“×”，每题1分，共25分）（）1．莫氏工具圆锥共有七种（0～6号），其锥度是相同的。（）2．单针测量螺纹中径比三针测量精确。（）3．在CA6140型卧式车床上车蜗杆时不会产生乱牙。（）4．车削曲轴的主轴颈时，为了提高曲轴刚性，可搭一个中心架。（）5．枪孔钻的钻尖正好在回转中心处，所以定心好。（）6．在花盘角铁上加工畸形工件时，应选用工件稳定可靠的表面，防止装夹变形。（）7．在CA6140型卧式车床上，进给运动由主轴径扩大螺距机构及米制螺纹传动路线传动，且主轴以高速（450~1400r/min）转动时，进给量变得更加细小。（）8．多片式摩擦离合器的摩擦片，调得越紧越好。（）9．开合螺母调整后，要求开合螺母在燕尾槽中能滑动轻便，间隙小于0.03mm。（）10．检验卧式车床主轴定心轴颈的径向跳动时，将指示器固定在溜板上使测头垂直触及定心轴颈。使主轴缓慢旋转，测取指示器读数的最大差值为主轴定心轴颈的径向跳动误差。（）11．车床主轴的径向跳动将造成被加工工件的圆度误差，（）12．检验立式车床垂直刀架移动对工作台面的垂直度和水平刀架移动对工作台面的平行度，可通过固定在工作台面上方形直角尺与固定在两刀架上的百分表进行。（）13．车削细长轴时，为了保证其加工质量，主要应抓住跟刀架的使用、工件的热变形伸长和合理选择车刀的几何形状三项关键技术。（）14．在车床上加工具有特殊型面的工件时，可采用双手控制法,跑表法、样板刀法和靠模装置法四种车削方法。（）15．车床数控装置一般都是轮廓控制系统。（）16．车削细长轴时，因为工件长，热变形伸长量大，所以一定要考虑热变形的影响。（）17．机械加工的振动是自激振动。（）18．车削精度较低的偏心工件时，可用偏心卡盘牢削。（）19．长度较短、直径较小的薄壁工件可用一次装夹车削。（）20．滚压加工是通过硬度很高的圆锥形滚柱对工件表面进行挤压，使工件塑性变形，降低表面精糙度值和提高表面硬度。（）21．选择粗基准的主要出发点是：（1）保证加工面与不加工面的位置要求；（2）各加工面的余量均匀；（3）重要面的余量小。（）22．车床溜板直线运动对主轴回转轴线，若在垂直方向不平行，则加工后的工件呈双曲面。（）23．定心夹紧机构的特点是具有定位和夹紧这两种作用，是在工件被夹

工业设计史试题(1)

选择题【A】“工业设计”一词由____在1919年首次提出。A西纳尔 B 莫里斯 C 罗威【C】欧洲“新艺术”运动主要以_____两个国家为中心发展起来的。A法、英B 法、德C 法、比利时【B】苏格兰的新艺术风格以________为代表。A里特维尔德 B 麦金托什【A】国际工业设计协会________年立于英国伦敦。A 1957 B 1921 C 1919 【D】1957年成立于英国伦敦的“国际工业设计协会”英文缩写为：A CSIC B SCSIC C SCSAD D ICSID 【A】司各特的设计________。A形式简洁 B 注重装饰效果【B】德意志制造联盟的创建人是( )。A格罗皮乌斯 B 穆特休斯【B】60年代的POP流行派起源于( )。A意大利 B 英国 C 美国【A】工业设计与航天科研项目的合作始于( ) 。A 60年代 B 70年代 C 80年代【B】格罗皮乌斯是( )的学生。A穆特西乌斯B贝伦斯【B】工业设计与航天科研项目的合作始于( )。A50年代 B 60年代C70年代【C】飞利浦是( )电器、电子产品生产企业的代表。A美国B挪威C荷兰【A】罗森泰尔公司以生产( )为主。A日用陶瓷B家用电器C轿车。【CD】斯堪的纳维亚的设计运动起自( )和( )。 A挪威B芬兰C瑞典D丹麦【B】( )在工业设计上首先提出“人车调和”的口号。A福特B日产c宝马【C】英国工艺美术运动的主要代表人物是＿＿。A贝伦斯B索扎斯C莫里斯D盖德斯【C】新艺术派在德国称之为＿＿＿＿。a分离派b构成派 c青年风格派 d格拉斯哥派【A】卢斯提出了＿＿这一著名论点。a“装饰即罪恶”b“少就是多”c“装饰无罪”d“少就是空” 【D】装饰艺术派是＿＿的一股设计思潮。a 当代b20世纪50年代c19世纪末d20世纪20～30年代【A】“形式追随功能”是由____提出的。a 沙利文b格罗皮乌斯 c赖特d米斯.凡德罗【C】“德意志制造联盟”的发起人是____ a拉斯金b格罗皮乌斯 c穆特西乌斯 d泽姆佩尔【C】_____创建了“德意志工作联盟”A贝伦斯 B 凡·德·费尔德 C 穆特西乌斯【B】“红蓝椅”的设计者为＿＿＿.a凡德.维尔德b里特维尔德c里默施密德d蒙德里安【D】“红蓝椅”是根据＿＿的二维绘画作品演化而成的设计作品。a凡·德.维尔德b里特维尔德c里默施密德 d 蒙德里安【A】包豪斯的第二任校长是＿＿。 a迈耶b格罗皮乌斯 c拜耶d米斯·凡德罗【B】意大利设计史上有名的“孟菲斯”是一个____。a设计师b设计师组织c设计学院d设计作品【C】“后现代主义”意即＿＿。a“现代主义后期”b“现代主义前期”c“反现代主义’d未来主义【D】“解构主义”意即——。a主张无结构b结构主义c解释结构d重视个体反对统—，造成不确定感

数控高级车工理论试题含答案

一、单项选择题 1．职业道德是( A )。 A、社会主义道德体系的重要组成部分 B、保障从业者利益的前提 C、劳动合同订立的基础 D、劳动者的日常行为规则 2．职业道德的容包括( B )。 A、从业者的工作计划 B、职业道德行为规 C、从业者享有的权利 D、从业者的工资收入 3．关于企业文化，你认为正确的是( A )。 A、企业文化是企业管理的重要因素 B、企业文化是企业的外在表现 C、企业文化产生于改革开放过程中的中国 D、企业文化建设的核心容是文娱和体育活动 4．职业道德与人的事业的关系是( C )。 A、有职业道德的人一定能够获得事业成功 B、没有职业道德的人不会获得成功 C、事业成功的人往往具有较高的职业道德 D、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功 5．遵守法律法规要求( D )。 A、积极工作 B、加强劳动协作 C、自觉加班 D、遵守安全操作规程 6．在石化、冶金等恶劣环境中要使用( C )。 A、空气电磁式交流接触器 B、真空交流接触器 C、机械联锁接触器 D、切换电容接触器 7．适应性最广的毛坯种类是( A )。 A、铸造 B、锻造 C、粉末冶金 D、型材 8．轴上零件固定方法中( B )可以周向、轴向同时固定，在过载时有保护功能，轴和轴上零件不会损坏。 A、键连接 B、销钉连接 C、紧定螺钉 D、过盈配合 9．螺纹连接时用止动垫片防松属于( B )。 A、增大摩擦力 B、使用机械结构 C、冲边 D、粘接 10．与滑动螺旋机构相比，滚动螺旋机构的一个主要优点是( C )。 A、工作连续平稳 B、承载能力大 C、定位精度高 D、易于自锁11．只能用于两平行轴之间的传动方式是( A )。 A、链传动 B、齿轮传动 C、蜗杆传动 D、带传动 12．平面连杆机构的缺点除了设计复杂外，主要还有( C )。 A、制造困难 B、接触部位容易磨损 C、不易精确实现复杂的的运动规律 D、不适于传递大的动力 13．普通车床溜板箱的作用是( D )。 A、把主轴传来的旋转运动传给光杠 B、控制机动进给的进给量 C、改变加工螺纹的导程 D、把光杠或丝杠的旋转运动传递给刀架14．在石化、冶金等恶劣环境中要使用( C )。 A、空气电磁式交流接触器 B、真空交流接触器 C、机械联锁接触器 D、切换电容接触器

工业设计考研历年试题

北京理工大学硕士研究生学位入学考试试题 2005年：工业设计[150分] 结合老年人的心理特征，论述老年消费者的需求设计 2004年：工业设计【150fen】一正方形为基础设计一个随身携带的游泳产品要求： 1.所设计的产品要有正方形的特征『20分』 2.正方形的大小尺寸自定 3.设计草三个 4.最终确定最佳方案一个并有图文补充说明，完成此方案的设计『40 分』 2003年，工业设计【150fen】结合设计创意所考的内容从人因关系的角度论述形态与结构的关系2002年，工业设计【150fen】 1 怎样理解《文化遗产》这一概念？『50』试论述构成文化遗产的感念有哪些具体内容『100』 2001年，工业设计【150fen】钟表的外观设计『100分』请选择一类钟表展现外观设计，并用设计草图的形式表现其外观及细节设计，设计方案不少于四个各学校历届工业设计考研试题 ----------湖南大学---------- ________产品设计(初试专业设计试题) 1。根据蜻蜓、甲虫、热带鱼的造型特点各出2个总共6个CD机方案（50’）2。根据1个摩托车、2个汽车脸部的造型特点设计3个电吹风（50’） 3。从上面9个方案中选1个完成快速效果图（50’）时间3小时（提供了灰度图片） _______________1997年产品方向设计理论试题一.填空题：（每空1分，共15分） 1.设计是一种形态的________、__________、_________的学科。 2.广义的设计领域包括__________、_________和_________。 3.工业设计是以_________为对象，以_________为手段，以__________为基础的造型设计活动。 4.工业设计不同于单纯的_________，它包含着审美因素，产品的美学特征是在_________就决定的。 5.人造物的__________、____________、___________集中体现在人造物的根本

全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题

全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题下列人物中，哪位发明了电灯？ A.牛顿 B.熊大 C.爱迪生 D.爱因斯坦题型:单选题答案:C 分数:1 首届机器人世界杯足球赛在哪里举办？ A.日本 B.荷兰 C.美国 D.意大利题型:单选题答案:A 分数:1 机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？ A.非伺服型系统和伺服型系统。 B. Windows系统和苹果系统。 C.非仿真型系统和非仿真型系统。 D.大系统和小系统。题型:单选题答案:A 分数:1 下列说法正确的是？ A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。 B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。 C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。 D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。题型:单选题答案:A 分数:1 下列事物中，有曲柄装置的是? A.自行车 B.自动晾衣架 C.电视机 D.以上都有题型:单选题答案:A 分数:1

一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？ A.人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。 B.人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。 C.人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。 D.人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。题型:单选题答案:C 分数:1 在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？ A.阿西莫夫 B.英格伯格 C.诺伯特 D.弗里茨题型:单选题答案:B 分数:1 下面哪个不是机器人系统的基本结构？ A.机械本体 B.人 C.计算机控制系统 D.传感系统题型:单选题答案:B 分数:1 工业机器人出现是在（）世纪。 A. 18 B. 19 C. 20 D. 21 题型:单选题答案:C 分数:1 （）决定了从动件预定的运动规律。 A.凸轮转速 B.凸轮大小 C.凸轮轮廓曲线 D.凸轮形状题型:单选题答案:C 分数:1 一节普通干电池电压是多少伏？ A. 0.8 B. 1.0 C. 1.5

职业技能鉴定国家题库车工高级理论知识试卷(带答案)

职业技能鉴定国家题库车工高级理论知识试卷注意事项 1、考试时间：60分钟。 2、本试卷依据2001年颁布的《车工国家职业标准》命制。 3、请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、准考证号和所在单位的名称。 4、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。 5、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。一、单项选择(第1题～第80题。选择一个正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中。每题1分，满分80分。) 1. 柱塞泵的特点有( )。 A 、结构简单 B 、效率低 C 、压力高 D 、流量调节不方便 2. 常用的方向控制阀是( )。 A 、调速阀 B 、换向阀 C 、减压阀 D 、顺序阀 3. 可使执行元件的运动速度保持稳定，不随着负载的变化而波动的是( )。 A 、调速阀 B 、节流阀 C 、溢流阀 D 、减压阀 4. 进油节流调速回路( )。 A 、速度稳定性好 B 、低速低载时系统效率高 C 、运动平衡性差 D 、一般应用在功率较大负载变化较大的液压系统中 5. 在机床电气控制线路中，实现电动机过载保护的电器是( )。 A 、熔断器 B 、热继电器 C 、中间继电器 D 、时间继电器 6. 在控制和信号电路中，接在靠近接地线一边的元件应是( )。 A 、按钮 B 、电器的触头 C 、热元件 D 、耗能元件 7. 松开起动按钮后，接触器能通过其自身的( )继续保持得电的作用叫自保。 A 、主触头 B 、辅助常开触头 C 、辅助常闭触头 D 、延时触头 8. 把一台电动机的控制线路接在控制另一台电动机的接触器自锁触头的下方，就可实现两台电动机的( )控制。 A 、程序 B 、多地 C 、顺序 D 、位置 9. 三角带传动时，小带轮的包角一般要求( )。 A 、&＜120° B 、&＞120° C 、&≤120° D 、&≥120° 10. 已知一标准直齿圆柱齿轮，m ＝4mm ，Z ＝40，其分度圆直径为( )。 A 、10mm B 、44mm C 、160mm D 、36mm 考生答题不准超过此线

工业机器人考试试题库

《工业机器人》复习题一、判断题 1.机械手亦可称之为机器人。（Y） 2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（Y） 3.关节空间是由全部关节参数构成的。（Y） 4.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（Y） 5.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N） 6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（N） 7.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。（N） 8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（Y） 9.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y） 10.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。（Y） 11.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。（） 12.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。（） 13.正交变换矩阵R为正交矩阵。（） 14.复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。（） 15.关节i的效应表现在i 关节的末端。（） 16.并联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。（） 17.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（） 18.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而求出轨迹上各点（插补点）的位置和姿态。（） 19.示教编程用于示教－再现型机器人中。（Y） 20.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。（Y）

21.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（N） 22.到目前为止，机器人已发展到第四代。（N） 23.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。（N） 24.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（N） 25.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（Y） 26.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y） 27.机械手亦可称之为机器人。（Y） 28.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（N） 29.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。（） 30.增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。（） 31.计算机视觉学科中绝大多数问题为病态问题，既难以求解或解不唯一。（） 32.示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。（） 33.东大牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队，填补了国空白。（） 34.图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正，补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。（） 35.变位机的运动数（自由度）主要取决于被加工件的大小。（） 36.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（Y） 37.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（N） 38.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（N） 39.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果

车工高级技师理论试卷及答案

职业技能鉴定题车工高级技师理论知识试卷（B 卷）注意事项 1、考试时间：120分钟。 2、请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、准考证号和所在单位的名称。 3、请仔细阅读各题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。一、选择题（第1～30题。选择一个正确的答案，将相应字母填入括号内。每题1分，共30分。） 1. 数控机床CNC 系统是（ C ） A.位置控制系统； B.顺序控制系统； C.轮廓控制系统； D.速度控制系统 2．为了便于编程，也便于尺寸之间的相互直协调，数控加工零件图上最好（ B ） A.局部分散标注尺寸； B.以同一基准标注尺寸； C.以不同基准标注尺寸； D.间接给出坐标尺寸 3．数控编程数值计算中，处理“列表曲线”的方法是（ A ） A.三次样条曲线拟合法； B.等误差法； C.等步长法； D.等间距法 4．数控车床自动转位刀架的工作过程是（ B ） A.定位、抬起、转位、夹紧； B.抬起、转位、定位、夹紧； C.转位、抬起、定位、夹紧； D.抬起、夹紧、转位、定位 5．数控机床液压系统工作时，工作状态预先调定不变的是（ A ） A.压力阀和调速阀； B.压力阀和方向阀； C.调速阀和方向阀； D.方向阀 6．滚珠丝杠副采用双螺母齿差间隙方式时，如果最小调整量S 为0.0025mm ，齿数Z1＝60，Z2＝61，则滚珠丝杠的导程L 0为（ C ） A.4mm ； B.6mm ； C.9mm ； D.12mm 7、机械加工的基本时间是指 ( B )。 A 、劳动时间 B 、机动时间 C 、作业时间 8、在生产中，批量越大，准备与终结时间分摊到每个工件上去的时间就越 B 。 A 、多 B 、少 9、轴类零件最常用的毛坯是 C 。 A 、铸铁件和铸钢件 B 、焊接件 C 、圆棒料和锻件 10、模锻毛坯料精度比较高，余量小，但设备投资大，生产准备时间长，适用于 C 。 A 、单件 B 、中小批量 C 、大批量 11．使用小锥度心轴精车外圆时，刀具要锋利， B 分配要合理，防止工件在小锥度心轴上“滑动转圈”。 A ．进给量 B ．背吃刀量 C ．刀具角度 12．液压泵的工作压力决定于 B 。 A ．流量 B ．负载 C ．流速 13. 有一四杆机构，其中一杆能作整周转动，一杆能作往复摆动，该机构叫 B 。 A ．双曲柄机构 B ．曲柄摇杆机构 C ．曲柄滑块机构 14．精车外圆时，表面轴向上产生的波纹呈有规律的周期波纹时，一般是由于进给光杠 C 引起的。 A ．刚性差 B ．强度不够 C ．弯曲 15．车床上加工螺纹时，主轴径向圆跳动对工件螺纹产生 B 误差。 A ．内螺距 B ．单个螺距 C ．螺距累积 16．传动比大而且准确的是( D )。 A 带传动 B 链传动 C 齿轮传动 D 蜗杆传动 17．车锥度时，车刀安装不对工件中心，则工件表面会产生( D )误差。 A 圆度 B 尺寸精度 C 表面粗糙度 D 双曲线 18．磨有径向前角的螺纹车刀，车刀的刀尖角εr 应( C )牙型角。姓名单位准考证号考-----------生-----------答-------- 题----- - -不----------- 准----------超-----

工业机器人技术应用大赛理论题试题C(带答案)

天津市工业机器人技术应用技能大赛暨第三届全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛理论竞赛试题考试时间：60 分钟选手将答案填写在答题纸上，答题纸以外的答案无效一、单项选择题（共 50 题，每题 1 分，共 50 分） 1．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（ D ）。 A 不确定 B 通电状态 C 根据情况确定状态 D 未通电状态 2．在文字符号标志的电阻法中， 4K5 的阻值是（ C ）。 A 450K Ω B 45K Ω C 4.5K Ω D 4 x105K Ω 3．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（ D ）。 A 380V B 220V C 110V D 36V 以下 4．运算放大器电路如图所示，该电路中反馈类型为（ A ）。 A 串联电压负反馈 B 串联电流负反馈 C 并联电压负反馈 D 并联电流负反馈 5.如图 13-64 所示，多匝电感线圈 L 的电阻和电池内阻都忽略不计，两个电阻的阻值都是 R ，电键 S 原来打开，电流 I 0 /2R ，今合上电键将一电阻短路，于是线圈有自感电动势产生，这电动势（ D ） A. 有阻碍电流的作用，最后电流由 I 0减少到零 B. 有阻碍电流的作用，最后电流总小于 I 0 C. 有阻碍电流增大的作用，因而电流 I 0 保持不变 D. 有阻碍电流增大的作用，但电流最后还是增大到 2I 0 L S I 0 u O

ε RR 图13-64 6．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（ B ）。 A 最大值 B 有效值 C 瞬时值 D 平均值7．水平放置的带电平行板电容器两板间，悬浮着一个带负电的微粒，若从微粒取走一些负电荷（质量不变），为使它仍能悬浮，应该（A ） A 减小两板正对面积 B 增大两板的正对面积 C 使两板靠近些 D 使两板分开些 8．如图所示，闭合导线框的质量可忽略不计，将它从图示位置匀速拉出匀强磁场，若第一次用0.3 s 时间拉出，外力所做功为W1，通过导线横截面的电量为q1，第二次用0.9 s 时间拉出，外力做功为W2，通过导线截面电量为q2，则（C ） A. W1W2，q1q2 B. W1W2，q1q2 C. W1 W2，q1 q2 D. W1 W2 ，q1 q2 9．一带电粒子射入一固定在O 点的点电荷的电场中，粒子运动轨迹如图中虚线所示，图中实线是同心圆弧，表示电场的等势面，不计重力，可以判断（A ） A.此粒子一直受到静电排斥力作用 B.粒子在b 点电势能一定大于在a 点的电势能 C.粒子在b 点速度一定大于在a 点速度 D.粒子在a 点和c点速度大小一定相等 10．关于提高功率因数的说法，正确的是（ A ） A 在感性负载上并联电容可以提高功率因数 B 在感性负载上串联电容可以提高功率因数 C 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数