物流自动化技术
现代自动化物流技术
现代自动化物流技术现代自动化物流技术是指利用先进的技术手段，如人工智能、物联网、机器人技术等，对物流领域进行自动化和智能化改造，以提高物流效率、降低成本、提升服务质量。
下面将从物流自动化、物流智能化和物流信息化三个方面详细介绍现代自动化物流技术的相关内容。
一、物流自动化物流自动化是指利用先进的自动化设备和技术，对物流过程中的各个环节进行自动化处理，以取代传统的人工操作，提高物流效率和准确性。
1. 仓储自动化仓储自动化是现代物流自动化的重要组成部份。
通过使用自动化仓库系统、自动堆垛机、自动输送线等设备，实现仓库的自动化管理和操作。
例如，使用自动堆垛机可以实现货物的自动入库和出库，大大提高了仓库的货物处理效率和准确性。
2. 运输自动化运输自动化是指利用自动驾驶技术和智能运输设备，实现物流运输过程中的自动化操作。
例如，利用无人驾驶车辆进行货物的运输，可以减少人为因素对运输过程的影响，提高运输效率和安全性。
3. 分拣自动化分拣自动化是指利用自动化设备和技术，对货物进行自动分拣和分类。
例如，利用自动分拣机器人对货物进行识别、分拣和打包，可以大大提高分拣速度和准确性。
二、物流智能化物流智能化是指利用人工智能、大数据和物联网等技术手段，对物流过程进行智能化管理和优化，以提高物流效率和服务质量。
1. 智能调度通过利用智能调度系统，对物流运输车辆进行智能调度和路径规划，以减少运输时间和成本。
智能调度系统可以根据实时交通信息和货物需求，自动分配最佳的运输路径和车辆，提高运输效率和准确性。
2. 预测分析通过对物流数据进行分析和挖掘，利用大数据和机器学习算法，实现对物流需求和趋势的预测。
例如，通过分析历史定单数据和市场需求，可以预测未来某一时间段的货物需求量，从而合理安排仓储和运输资源，提高物流效率和服务水平。
3. 智能仓储利用物联网技术和传感器设备，实现对仓储环境和货物状态的实时监控和管理。
例如，通过安装温湿度传感器和RFID标签，可以实时监测仓库内部的温湿度和货物位置，提前预警可能浮现的异常情况，保证货物的安全和质量。
物流自动化技术的优势与发展趋势
物流自动化技术的优势与发展趋势一、物流自动化技术的概述随着社会的不断发展，物流业的规模不断扩大，对物流运输效率、效益的要求也越来越高。
此时，物流自动化技术的出现，为物流效率提高和成本降低提供了重要的保障。
物流自动化技术是利用机电一体化和信息化手段对物流进行自动控制和管理的一种技术手段。
二、物流自动化技术的优势1.提高物流效率物流自动化技术可以大大提高物流处理效率，提高物流速度和准确率，节省了人力成本。
2.降低物流成本自动化技术还可以通过减少人为介入，降低了物流过程中的错误率和停顿率，使物流成本更加可控。
3.提高安全性物流自动化技术减少了人为操作，减少了潜在的安全隐患，提高了物流作业过程的安全性。
4.提高客户满意度物流自动化技术可以提高物流处理速度和准确率，更好地满足客户的需求，增强客户满意度。
5.增强整体竞争力物流自动化技术可以提高企业物流运作的效率和效益，进而增强企业的竞争力，受到越来越多企业的青睐。
三、物流自动化技术的发展趋势1.信息化技术的更加深入应用随着物联网、云计算等信息化技术的进一步发展，物流自动化技术将更加智能化、高效化、人性化，为物流行业的数字化转型提供重要支撑。
2.机械化设备的不断升级自动化物流设备的智能化程度将日益提高，机械化设备将更加高效、经济、适应性强，为企业提高物流效率提供更高的技术支持。
3.人机协作的新模式随着AI技术的发展，人机协作的新模式将得到进一步推广，实现流程效率与用户体验的双重优化。
借助大数据、机器学习等技术，优化生产安排，快速响应用户需求。
4.全产业链自动化覆盖在整个物流供应链中，物流自动化技术应用的领域将更加广泛，范围更加全面，涵盖从生产制造到物流配送的全链条。
5.物流行业的集约化发展随着物流行业的进一步集约化发展，物流自动化技术将成为必备技术之一。
越来越多的企业将通过物流自动化技术提升效率和效益，实现强大的市场竞争力。
物流机械化与自动化技术
物流机械化与自动化技术物流机械化与自动化技术的发展是现代物流行业高效运作的关键。
随着全球贸易的蓬勃发展和物流业务量的急剧增加，传统的人工操作已无法满足市场需求。
物流机械化与自动化技术的应用在提高运输效率、降低成本和提升工作安全性等方面起到了至关重要的作用。
一、物流机械化技术物流机械化技术是物流行业普遍应用的主要技术手段之一。
这些技术包括货物装卸设备、运输设备以及仓储设备等。
货物装卸设备如起重机、叉车等可以快速高效地将货物从一个地方转移到另一个地方，大大缩短了操作时间，提高了效率。
运输设备，如输送带、自动导引车等，可以实现高效、无人的物流运输，降低了劳动强度，提高了运输效率。
仓储设备，如自动化仓库系统，可以实现货物的自动拣选、存储和分拣，提高仓库管理的精确度和效率。
二、物流自动化技术物流自动化技术是指通过计算机控制系统实现物流过程的自动化管理和操作。
这种技术主要包括物流信息系统、智能仓库系统和智能运输系统等。
物流信息系统通过信息采集、处理和传输，实现了从订单接收到货物交付全过程的信息化管理，提高了物流过程的可追溯性和透明度。
智能仓库系统利用自动化设备和智能控制系统，实现货物的自动化存储、拣选和分拣，提高了仓储效率和准确性。
智能运输系统通过自动驾驶技术和智能路由规划，实现运输过程的自动控制，降低了交通事故风险，提高了运输效率。
三、物流机械化与自动化技术的优势物流机械化与自动化技术的应用带来了诸多优势。
首先，提高了物流运作的效率。
传统的人工操作存在劳动强度大、效率低的问题，而机械化与自动化技术可以实现快速、高效地处理大量货物，大幅提高了物流运作的效率。
其次，降低了物流成本。
人工操作所需的劳动力成本较高，而机械化与自动化技术可以节约人力资源，降低了物流成本。
再次，提升了工作安全性。
人工操作容易出现操作失误和工伤事故，而机械化与自动化技术可以减少人为因素对工作安全的影响，提升了工作安全性。
最后，提高了客户满意度。
物流自动化技术的研究与应用实践
物流自动化技术的研究与应用实践随着科技的不断发展，物流领域也得到了快速发展。
而物流自动化技术在物流领域的研究与应用实践也日益重要。
在传统的仓储物流环节中，需要大量的人工操作和处理，而物流自动化技术则可以将这些工作进行自动化，提高仓储物流效率和管理水平。
本文将就物流自动化技术在研究和应用实践中进行探讨。
一、物流自动化技术的发展历程物流自动化技术是随着技术的发展逐渐得到了广泛的应用。
最早的物流自动化技术可以追溯到20世纪50年代的自动化仓库。
经过了数十年的技术研究，物流自动化技术得到了极大地发展，物流自动化技术逐渐从传统的固定式货架向可编程和智能化的是设备发展，使得物流自动化技术得到了更多的应用空间。
二、物流自动化技术的研究在物流自动化技术的研究方面，主要有以下几个方面：1.物流自动化系统物流自动化系统是物流自动化技术的核心，它是将自动化技术应用于整个物流仓储过程中的一个综合体系，通过计算机技术和自动化技术的应用实现整个物流过程的自动化。
2.物流自动化设备物流自动化设备是物流自动化技术的基础。
物流自动化设备采用各种不同的控制器和传感器来控制和监测物流操作和流程。
物流自动化设备包括：自动提升货架、自动输送机、自动搬运车、自动码垛机器人等。
3.物流自动化智能化技术物流自动化智能化技术是近年来的研究热点。
通过深度学习和自然语言处理等技术，实现物流自动化系统智能化和自适应，提高物流自动化技术的智能化程度。
三、物流自动化技术的应用实践在物流自动化技术的应用实践方面，主要有以下几个方面：1.提高仓储物流效率和管理水平利用物流自动化技术可以实现仓储物流的自动化化、智能化，比如利用自动化提货机器人和 AGV 小车等工具可以实现货物的自动提升和输送，再结合物流智能化技术和 WMS 系统可以实现物料管理和流程管理的自动化和智能化。
这些技术可以大大提升仓储物流的效率和管理水平。
2.优化物流运输线路和配送路线在物流运输和配送阶段，利用物流自动化技术可以实现物流运输线路和配送路线的优化。
自动化技术在物流行业的应用与效益
自动化技术在物流行业的应用与效益随着科技的不断进步和自动化技术的不断发展，自动化已经成为物流行业中的一种重要趋势。
本文将探讨自动化技术在物流行业中的应用，并分析其带来的效益。
一、自动化技术在物流行业中的应用1. 仓储自动化在传统的物流仓储中，人工操作占据主导地位。
然而，随着无人驾驶叉车和机器人的出现，仓储自动化逐渐成为现实。
自动化仓储系统可以通过自动化设备来完成货物的存储、取货和包装等工作，提高工作效率和精确度。
2. 运输自动化运输环节是物流链中不可或缺的一环。
自动化技术可以应用于运输工具的自动化驾驶，例如自动驾驶卡车和机器人快递员等。
这些自动化运输工具可以减少人力成本，同时提高运输的效率和安全性。
3. 智能排序物流行业中的一项关键工作是货物的排序和分拣。
传统上，这项工作需要大量的人力和时间。
然而，通过智能排序系统，物流公司可以利用图像识别和机器学习等技术将此过程自动化。
这样可以大大减少人力需求，提高工作效率。
4. 数据分析和管理物流行业涉及大量的数据，如供应链信息、库存管理和运输情况等。
自动化技术可以帮助物流公司更好地收集、分析和管理这些数据。
通过数据分析，物流公司可以更好地优化运营效率、降低成本和提高客户满意度。
二、自动化技术在物流行业中的效益1. 提高效率自动化技术的应用可以大大提高物流行业的效率。
自动化仓储系统和智能排序系统可以减少人工操作和减少错误，提高货物处理速度和精确度。
自动化运输工具可以通过减少非必要的停留时间和优化路径规划来提高运输效率。
数据分析和管理工具可以帮助物流公司更好地了解运营情况，优化流程，提高吞吐量。
2. 降低成本自动化技术的应用可以降低物流行业的运营成本。
自动化仓储系统和自动化运输工具可以减少人工成本，减少人员培训和管理的需求。
智能排序系统可以减少错误和重复工作，减少人力资源浪费。
数据分析和管理工具可以帮助物流公司优化运营成本，减少库存积压和运输损耗等费用。
3. 提升安全性自动化技术的应用可以提升物流行业的安全性。
现代自动化物流技术
现代自动化物流技术引言概述：现代自动化物流技术是指通过引入先进的科技手段和自动化设备，对物流过程进行优化和改进，以提高物流效率、降低成本、提升服务质量。
本文将从五个方面介绍现代自动化物流技术的应用和优势。
一、自动化仓储技术1.1 自动化存储系统：利用自动化设备对货物进行存储、取货和搬运，实现仓储过程的自动化。
1.2 智能拣货系统：通过使用自动导航车、机器人等智能设备，实现高效准确的拣货操作，提高仓库的出货效率。
1.3 仓储管理系统：通过信息技术手段对仓库进行管理，实现库存的实时监控、货物的追踪和管理，提高仓库的管理效率。
二、自动化运输技术2.1 自动化分拣系统：利用自动化设备对货物进行分拣和分类，提高物流分拣效率和准确性。
2.2 AGV（自动导航车）技术：通过使用自动导航车，实现物流设备的自主导航和搬运，提高物流运输效率。
2.3 网络化运输管理系统：通过信息技术手段对物流运输进行管理，实现车辆调度、路线规划和运输监控，提高物流运输的效率和安全性。
三、物流信息技术3.1 物流信息系统：通过信息技术手段对物流信息进行采集、存储和处理，实现物流信息的共享和管理。
3.2 电子数据交换（EDI）技术：通过电子化的方式实现不同企业之间的物流信息交换和共享，提高物流信息的传递效率。
3.3 物联网技术：通过物联网技术实现物流设备和物流信息的互联互通，提高物流信息的获取和利用效率。
四、智能化配送技术4.1 路线优化算法：通过智能算法对配送路线进行优化，实现最短路径和最优配送方案，提高配送效率和降低成本。
4.2 无人机配送技术：利用无人机进行配送，实现快速、灵活的配送服务，提高配送效率和覆盖范围。
4.3 大数据分析：通过对大数据的分析，了解用户需求和行为，优化配送方案，提高配送准确性和满意度。
五、智能化客户服务技术5.1 自助服务设备：通过自助服务设备，如自助取件柜、自助寄送机等，提供便捷的服务体验，提高客户满意度。
物流自动化
物流自动化系统的特点
高效性：提高物流运作效率
精准性：减少人工操作，降低 出错率
可追溯性：实现全程跟踪，提 高透明度
安全性：采用先进的识别技术， 确保安全可靠
物流自动化技术的应 用现状和趋势
物流自动化技术的应用现状
仓储物流领域：自动化立体仓库、无人搬运车、智能仓储管理系统等应用越来越广泛。 运输领域：无人驾驶卡车、无人机快递、智能交通信号灯等逐步推广。 配送领域：智能配送机器人、无人机快递、智能快递柜等逐渐普及。 供应链领域：供应链计划与执行系统、智能预测、智能补货等应用越来越成熟。
物流自动化系统的组成
硬件设备：包括输送设备、搬 运设备、货架、自动化仓库等
软件系统：包括物流自动化系 统的控制软件、管理软件等
信息系统：包括物流自动化系 统的信息交换、数据处理等
人员配置：包括物流自动化系 统的操作人员、维护人员等
物流自动化系统的功能
提高物流效率
降低物流成本
减少物流误差
保证物流安全
物流自动化
,a click to unlimited possibilities
汇报人：
目录
物流自动化的定义 和概念
物流自动化技术的 应用现状和趋势
物流自动化技术的 发展历程
物流自动化技术的 实际案例分析
物流自动化系统的 组成和功能
物流自动化技术的 未来展望与思考
物流自动化的定义和 概念
物流自动化的定义
技术应用：利用物联网、大数据、人工智能等技术，实现物流过程的自动化、智能化
实际效果：提高物流效率，降低运营成本，提高客户满意度
借鉴意义：顺丰智慧物流系统可以为其他物流公司提供借鉴和参考，推动物流行业的技术创新 和发展。
现代自动化物流技术
现代自动化物流技术一、引言现代物流行业面临着越来越高效、智能化的需求，自动化物流技术的应用正成为提升物流效率和降低成本的重要手段。
本文将就现代自动化物流技术的定义、特点、应用以及未来发展进行详细阐述。
二、定义与特点1. 自动化物流技术的定义自动化物流技术是指通过自动化设备和系统来完成物流流程中的各项任务，包括物流信息管理、仓储管理、运输管理等，以提高物流效率和减少人力资源的使用。
2. 自动化物流技术的特点（1）高效性：自动化物流技术能够实现高速、高精度的物流操作，提高物流效率。
（2）准确性：自动化设备和系统具备较高的准确性，能够减少人为操作的错误。
（3）可追溯性：自动化物流技术能够实现对物流过程的全程监控和追溯，提高物流管理的可控性。
（4）灵活性：自动化物流技术能够根据需求进行灵活调整和适应不同规模的物流业务。
三、应用领域1. 仓储自动化现代物流仓储借助自动化设备和系统，实现自动化的货物存储、拣选、装载等操作。
例如，自动化立体仓库能够通过自动堆垛机实现货物的快速存储和取出，提高仓储效率。
2. 运输自动化运输自动化主要包括自动导航车辆、无人机等技术的应用。
自动导航车辆能够通过导航系统自主行驶，实现物流车辆的自动化运输，提高物流运输效率。
无人机能够实现远距离的快速配送，缩短物流配送时间。
3. 物流信息管理物流信息管理通过自动化技术实现对物流信息的采集、处理和分析，提供实时的物流信息，帮助企业进行物流决策和优化。
例如，自动化的物流信息管理系统能够实时监控货物的位置、状态等信息，提高物流管理的效率。
四、现状与挑战1. 现状目前，自动化物流技术在一些大型物流企业中得到了广泛应用，取得了显著的效果。
例如，亚马逊等电商巨头在仓储自动化和运输自动化方面取得了重要突破。
2. 挑战（1）高成本：自动化物流技术的引入需要大量的投资，包括设备、系统和培训等方面的成本，对中小型物流企业而言仍然是一个较大的挑战。
（2）技术标准化：自动化物流技术的标准化程度不高，不同厂商的设备和系统存在互不兼容的情况，给物流企业的选择和整合带来了一定的困难。
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第八章物流自动化技术第一节物流自动化系统设计与模型一、物流系统计算机仿真1、物流系统设计面临的问题2、物流系统计算机仿真设计流程——见书P256图8—13、系统仿真的一般步骤二、物流系统的数学模型1、模型可用排队模型来描述物流系统的活动，排队系统解决的主要是服务与被服务的问题。
系统模型见书P257图8—2。
2、物流排队模型的组成有两个基本单元组成：顾客和服务台。
顾客——这里“顾客”即为“物料”；服务台——这里的“服务台”即为：“仓库、运输设备、装卸设备和操作工人等。
”服务过程的三个基本因素：接受服务、进行服务、等待接受服务的队列。
排队问题的核心是解决系统的效率和效益，即确定适当的服务台数量和服务时间，减少排队等待时间，缩短物料的储运周期。
3、系统参数一般分为三类：输入参数、状态参数、输出参数。
三、自动化物流系统的层次有书P258图8—3可知，自动化物流系统分为三个层次：管理层、控制层、执行层。
管理层、控制层、执行层的主要功能四、自动化立体仓库的设计与规划下图为塔式自动化停车库，右图为结构示意图。
其中，总体规划包含七个方面的内容：（1）库场的选择与规划——涉及运输配送成本，内容是库场的选点及平面的布置（2）仓库型式和作业方式——涉及作业效率仓库型式：一般采用单元货格式仓库，此外还有重力式货架仓库和贯通式仓库。
如下图所示。
单元货格式仓库重力式货架仓库贯通式仓库作业方式：尽量少采用单作业方式（即单入库或单出库），而尽量多采用复合作业方式（即迂回或回程地进行搬运作业）。
（3）货物单元的形式和货格尺寸设计货物单元尺寸：在确定货物单元时，应尽量采用标准推荐的尺寸，以利于与其他物料搬运和运输机具相匹配。
标准货物单元的长、宽尺寸为：800mm×1000mm；800mm×1200mm；1000mm×1200mm。
货格尺寸：取决于在货物单元四周需留出的净空尺寸和货架构件的有关尺寸。
（4）确定库存量和仓库总体积尺寸库存量是指同一时间内储存仓库内货物单元数。
仓库内采用存储和搬运机械的数量取决于仓库的最大出入库频率。
一般，每台堆垛机每小时平均出库或入库30～40个货物单元。
一个巷道的货位数以不超过1500～2000个为宜。
代表立体仓库技术水平的一个主要参数是仓库高度，高度通常为10～20m。
（5）出、入库搬运周期及出、入库能力验算搬运周期主要取决于巷道堆垛起重机的作业循环时间，而堆垛机的作业循环时间又分：单一作业和复合作业两种。
（6）自动化立体仓库的总体布置。
这种布置主要解决两个问题：①高货架区和作业区的衔接方式——可采用无轨的高架叉车和堆垛机（巷道式、桥式、拣选式）与其他搬运机械配套衔接，只有这样才能把入库作业区、出库作业区（包括检验、拣选、包装、发运等作业）形成一个完整的物流系统。
大体上这种衔接方式有以下四种：叉车——出、入库台方式，参见书P263图8—4；自动搬运车——出、入台方式；自动搬运车——输送机方式，参见书P264图8—5；叉车（或升降级）——连续输送机方式，常用的连续输送机有：辊式（辊道和辊柱）输送机、链式输送机和带式输送机。
见下图。
辊道输送机滚柱输送机链式输送机带式输送机②货物单元出、入高层货架的形式主要有：贯通式、同端输入式、旁流式。
一般优先采用同端出入式布置。
（7）自动化立体仓库的控制方式和管理方式采用堆垛起重机的控制方式，一般可分为：手动、半自动、单机自动、集中自动、联机自动控制和CIMS控制等六种方式。
立体仓库的管理方式一般可分为：台帐管理、穿孔卡结合台帐管理、计算机管理三种。
第二节仓库自动化一、自动化仓库概述（一）自动化仓库1、AS/RS定义：自动化仓库系统（Automated Storage and Retrieval System，AS/RS）：是在不直接进行人工处理的情况下能自动地存储和取出物料的系统。
2、立体仓库：立体仓库（也称高架仓库）是指采用高层货架储存货物，用起重、装卸、运输机械设备进行货物出库和入库作业的仓库。
立体仓库一般由高层货架、仓储机械设备、土建公司设施、控制与管理设施等部分组成。
立体仓库最高可达40多米，最大库存量可达10多万个货物单元。
如下图所示：自动化立体仓库3、自动化立体仓库的功能有：储存和保管、调节供需、货物运输能力调节等功能，以及明显地节约仓库面积和充分利用空间的作用。
4、自动化仓库的优点——主要有：高层货架储存、自动存取、计算机控制等优点。
（二）自动化仓库的分类与构成1、分类（1）按货架形式分，有：单元式货架仓库——使用最广，通用性也较强；其概略构造如下图所示：单元式自动化仓库概略构造图贯通式货架仓库——又分重力式和梭式小车式货架仓库两种；见下图：贯通式货架系统重力式货架系统循环货架仓库——这种仓库的货架本身就是一台垂直提升机或在水平面内沿环形路线来回运行的输送机，如是循环货架仓库又可分为：垂直循环和水平循环两种货架仓库。
（2）按建筑形式分，有：整体式和分离式两种；（3）按控制方法分，有：手动控制、自动控制和遥控三种立体仓库；（4）按作业方式分，有：单元货架式、移动货架式、拣选货架式三种立体仓库；托盘单元式电动移动货架式单元-拣选式（5）按在物流系统中的作用分，有：生产性仓库和流通型仓库两种；（6）按自动化仓库与生产联系的紧密程度分，有：独立性仓库和紧密型仓库；（7）按库存容量分，有：大、中、小型立体仓库。
2、构成。
自动化仓库主要由：土建设施、机械设施、电器设施三大类设施组成。
其中机械设备包括：货架、货箱与托盘、搬运设备、运输设备。
二、货架1、立体货架立体货架是立体仓库的承重构筑物，其投资约占整个仓库设备总投资的1/3～2/3。
立体货架的有许多种，按其高度可分为：高层（＞12米）、中层（5～12米）、低层（＜5米＝三种立体货架。
高层货架多采用整体式结构。
型式见下图。
高层货架重力式货架2、重力货架重力式货架的每一个货格就是一个具有一定坡度的滑道。
在重力式货架中，每个存货滑道只能存放同一种货物。
它适宜于少品种大批量货物的存取，型式见上图。
3、贯通式货架可供叉车（或带货叉的无人搬运车）弛入、存取单元托盘货物的货架。
叉车作业通道与货物保管场所合一。
型式见下图。
4、阁楼式货架阁楼式货架的底层货架不但是保管物料的场所，而且是上层建筑承重梁的支撑(柱)，可设计成多层楼层(通常2-3层)，配有楼梯、扶手和货物提升电梯等。
型式见下图。
贯通式货架阁楼式货架5、移动式货架移动式货架是在货架的底部安装有运行车轮，可在地面上运行的货架。
适用于库存品种多，出入库频率较低的仓库；或库存频率较高，但可按巷道顺序出入库的仓库。
移动式货架广泛应用于办公室存放文档，图书馆存放档案文献，金融部门存放票据，工厂车间、仓库存放工具、物料等。
型式见下图。
移动式货架6、托盘货架除这些之外，还有：旋转式货架、屏挂式货架和组合式货架。
三、计算机管理与控制1、自动化仓库是用计算机的优点2、计算机的功能有：货物的识别和跟踪、出/入库操作、库存管理、堆垛机等搬运设备的控制等功能。
3、自动认址与位置检测。
分：堆垛机自动认址和货物单元自动认址两种。
四、自动化仓库的计算机管理与控制系统（一）计算机管理系统下图为某自动化仓库的计算机管理系统1、立体仓库的管理方式大致分为三种：台帐管理、穿孔卡片结合台帐管理、计算机管理。
2、自动化仓库计算机管理系统（1）主要功能包括：库存管理和货位管理。
（2）货位管理的原则入库的通用原则：均匀分布原则、“就近入/出库”原则、对货架受载有利的原则等。
出库的通用原则：“先入先出”原则、未满单元先出库原则、均匀分布原则等。
（3）货位管理的算法（4）库存管理包含十个方面的内容。
（二）计算机控制系统下图为某自动化仓库的计算机控制系统及系统结构1、立体仓库控制方式有：手动、半自动、单机半自动、遥控、全自动、联机自动和计算机集成制造系统等7种控制方式。
2、计算机控制系统的结构有两种：集中控制系统结构、分层分布式控制系统结构。
3、自动化立体仓库的通信现代化立体仓库物流系统的信息流如书P284图8—6所示。
第三节物流自动化设备自动化仓库的出、入库输送机系统如下图所示：自动化仓库出入库输送机系统一、输送和搬运设备（一）输送设备自动输送机是输送多种物品、短暂存储货分拣的一种理想设备，是仓储自动化系统的主要组成部分。
按输送货物的类型自动化输送设备可以分为：1、单元物品输送设备有：辊道式、链式、悬挂式输送机，链板式垂直提升机，单轨电动小车和搬运机器人。
（1）辊道式输送机辊道式输送机是利用辊子的转动来输送单元物品的输送机，它可沿水平或曲线路径进行输送。
外形如下图所示。
辊道式输送机链式输送机按驱动方式又分为：无动力辊道输送机、动力辊道输送机（链传动／摩擦传动）。
（2）链式输送机链式输送机是利用链条牵引、承载，或由链条上安装的板条、金属网、辊道等承载物料的输送机。
外形如上图所示。
（3）悬挂输送机悬挂输送机属于链条（也可为钢索）牵引式的连续输送机。
悬挂输送机是规模较大的工厂综合机械化输送设备。
外形如下图所示。
悬挂输送机单轨电动小车（4）单轨电动小车在特定的空中轨道上运行的电动小车，可组成一个承载的、全自动的物料搬运系统。
如上图所示。
此外还有链板式垂直提升机和搬运机器人。
2、散碎物料输送设备（1）皮带式输送机带式输送机是一种利用连续而具有挠性输送带连续地来输送物料的输送机。
或在装配、检验、测试等生产线上输送单位质量不太大的成件物品。
型式见下图。
皮带式输送机集装袋（2）集装袋集装袋又称柔性集装箱，是集装单元器具的一种，配以起重机或叉车，就可以实现集装单元化运输。
它适用于装运大宗散状粉粒状物料。
型式见上图。
（3）提升机如斗式提升机。
（4）气力输送系统例如粉粒状物料或比重轻的散碎物料的管道输送系统。
（二）搬运输备1、叉车叉车是仓库作业必备的设备，叉车的种类繁多，有高低位拣选叉车、前移式叉车、侧面叉车，如下图所示。
此外还有集装箱叉车、内燃叉车、电瓶叉车等。
高位拣选叉车前移式叉车侧面叉车高位拣选叉车操作台上的操作者可与装卸装置一起上下运动，并拣选储存在两侧货架内物品的叉车。
适用于多品种少量入出库的特选式高层货架仓库。
起升高度一般4～6米，最高可达13米。
前移式叉车是一种门架（或货叉）可以前后移动的叉车，适用于车间、仓库内工作。
侧面叉车是一种货叉和门架位于车体侧面的装卸作业车辆，称侧面叉车。
适用于长大物料的装卸和搬运。
2、托盘搬运车托盘搬运车是对单元托盘货物进行装卸和短距离运输作业的专用设备，有搭乘式和步行式两种。
外形如下图所示：步行式电动托盘搬运车搭乘式电动托盘搬运车3、自动导引小车（AGV）AGV（Automatic Guided Vehicle）是指装有自动导引装置，能沿规定的路径行驰，车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种移载功能的运输小车。