编码器控制线制作及连接
编码器使用说明书
1.※有网友问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数：1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
2.※有网友问：请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。
一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。
也有不相同的，要看产品说明。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
5，在电子装置中设立计数栈。
3.※关于户外使用或恶劣环境下使用有网友来email问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。
我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。
不过如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。
4.※从接近开关、光电开关到旋转编码器：工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。
连接说明书
第一章硬件连接1.总体框图硬件连接完成以后，系统第一次上电，首先需要核对配置参数。
在系统参数中找到设备配置中对应的X/Z轴驱动同组设备号和IO模块的的设备号，并一一对应。
1. UPS 开关电源UPS 开关电源(HPW-145U)是 HNC-8 系列数控系统所需的开关电源，该开关电源具有掉电检测及 UPS 功能。
共有 6 路额定输出电压 DC +24V ，总额定输出电流 6A ，额定功率 145W ，具有短路保护、过流保护，UPS 开关电源给IPC 单元、数控装置等提供电源。
UPS 开关电源接口示意图及定义 J2 、J3:DC +24V 输出端口 J4J5:带UPS 功能的DC +24V 输出端口380v 的交流电经过控制变压器，后变为220V 交流电。
经过空气开关QF3和继电器KA2后给UPS 供电。
因为UPS 开关电源具有掉电检测和不间断供电的功能， 能够给系统提供稳定的电源，所以输出端要接在J4或J5中 +24VUPS 的位置。
UPS 由蓄电池，变频器，逆变器以及接点接触开关组成。
电源 首先通过逆变器变成直流，储存到蓄电池内，然后 。
通过变频器变成交流，输出。
其中，一旦输入电源停电，只要蓄电池电量够大，就一直可以供电。
复电后，马上对蓄电池充电，直到蓄电池满。
UPS输出 :用DC +24V 给IPC 单元、数控装置等提供电源2.IPC 单元IPC 单元是 HNC-8 系列数控装置的核心控制单元，相当于网络中的服务器，接口如图 2.2.4 所示。
POWER ：24V 电源接口；接HPW-145U 带UPS 的DC 24V,保证系统在异常掉电后，保证设备的运行状态。
ID SEL ：设备号选择开关； PORT0 ~ 3：NCUC 总线接口； USB0：外部 USB1.1 接口；RS232：内部使用的串口；VGA：内部使用的视频信号口,VGA接口就是显卡上输出模拟信号的接口，也叫D-Sub 接口。
编码器基础知识
各种输出形式的旋转编码器与后续设备（PLC、计数器等）接线分别怎么接？⑴与PLC连接，以CPM1A为例①NPN集电极开路输出方法1：如下图所示这种接线方式应用于当传感器的工作电压与PLC的输入电压不同时，取编码器晶体管部分，另外串入电源，以无电压形式接入PLC。
但是需要注意的是，外接电源的电压必须在DC30V以下，开关容量每相35mA以下，超过这个工作电压，则编码器内部可能会发生损坏。
具体接线方式如下：编码器的褐线接编码器工作电压正极，蓝线接编码器工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接外接电源负极，外接电源正极接入PLC的输入com端。
方法2：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。
②电压输出接线方式如图所示：具体接线方式如下：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。
不过需要注意的是，不能以下图方式接线。
③PNP集电极开路输出接线方式如下图所示：具体接线方式如下：编码器的褐线接工作电压正极，蓝线接工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入com端，再从电源负极端拉根线接入PLC的输入com端。
④线性驱动输出具体接线如下：输出线依次接入后续设备相应的输入点，褐线接工作电压的正极，蓝线接工作电压的负极。
⑵与计数器连接，以H7CX（OMRON制）为例H7CX输入信号分为无电压输入和电压输入。
①无电压输入：以无电压方式输入时，只接受NPN输出信号。
NPN集电极开路输出的接线方式如下：具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。
NPN电压输出的接线方式如下：接线方式与NPN集电极开路输出方式一样。
②电压输入NPN集电极开路输出的接线方式如下图所示：具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。
8421旋转编码开关接线方法
8421旋转编码开关接线方法摘要：一、8421旋转编码开关简介二、8421旋转编码开关接线方法1.电源接线2.信号输出接线3.编码器与微控制器的连接三、接线注意事项四、总结正文：一、8421旋转编码开关简介8421旋转编码开关是一种常用的电子元器件，广泛应用于各种电子设备中，如机器人、自动化设备、智能家居等。
它具有四个输出端，可以输出0-15的状态信号，用于表示旋转的角度或位置。
本文将详细介绍8421旋转编码开关的接线方法。
二、8421旋转编码开关接线方法1.电源接线首先，为8421旋转编码开关提供适当的电源。
根据开关电源电压要求，将电源线连接到开关的VCC和GND引脚。
一般情况下，VCC接电源正极，GND接电源负极。
2.信号输出接线8421旋转编码开关有四个输出信号，分别为A、B、C、D。
根据实际需求，将这四个信号输出接到相应的接收端。
例如，可以将A、B、C接到微控制器的输入端，用于检测旋转开关的状态变化。
3.编码器与微控制器的连接将旋转编码器的输出信号接到微控制器的相应输入端。
同时，根据微控制器的工作电压和电源电压，为微控制器提供适当的电源。
需要注意的是，编码器与微控制器之间的连接线应尽量缩短，以降低信号干扰。
三、接线注意事项1.接线时，请使用足够线径的导线，以保证电流畅通。
2.避免将电源线与信号线紧挨着，以降低电磁干扰。
3.接线时要确保牢固，避免松动导致接触不良。
4.接线完成后，进行实际测试，确保旋转编码开关正常工作。
四、总结掌握8421旋转编码开关的接线方法，对于使用这种开关的电子设备来说至关重要。
正确的接线不仅可以保证设备正常运行，还能提高设备的使用寿命。
编码器的使用方法及注意事项
编码器的使用方法及注意事项（最新版4篇）目录（篇1）I.编码器的定义和作用II.编码器的种类和使用方法III.编码器的使用注意事项IV.总结正文（篇1）编码器是一种将模拟信号转换为数字信号的设备，广泛应用于工业自动化、物联网、智能家居等领域。
以下是编码器的使用方法及注意事项：一、编码器的定义和作用编码器是一种将模拟信号转换为数字信号的设备，其主要作用是实现对物理量的测量和控制。
常见的编码器有光电编码器、磁编码器、超声编码器等。
二、编码器的种类和使用方法1.光电编码器：光电编码器是一种利用光电效应将旋转角度转换为数字信号的设备。
使用光电编码器时，需要将传感器固定在旋转部件上，并将编码盘固定在旋转轴上。
通过读取传感器输出的数字信号，可以实现对旋转角度的测量和控制。
2.磁编码器：磁编码器是一种利用磁感应原理将旋转角度转换为数字信号的设备。
使用磁编码器时，需要将传感器固定在旋转部件上，并将编码盘固定在旋转轴上。
通过读取传感器输出的数字信号，可以实现对旋转角度的测量和控制。
3.超声编码器：超声编码器是一种利用超声波原理将旋转角度转换为数字信号的设备。
使用超声编码器时，需要将传感器固定在旋转部件上，并将超声波发生器和接收器分别安装在旋转轴和旋转部件上。
通过读取传感器输出的数字信号，可以实现对旋转角度的测量和控制。
三、编码器的使用注意事项1.确保编码器与被测物体之间的距离和角度正确，避免误差。
2.在使用光电编码器时，需要注意传感器的清洁和维护，避免灰尘和油污对测量精度的影响。
目录（篇2）I.编码器的定义和作用II.编码器的使用方法III.编码器的注意事项正文（篇2）I.编码器的定义和作用编码器是一种将模拟信号转换为数字信号的设备，常用于测量和监控设备的运行状态。
编码器可以将设备的速度、位置、旋转方向等参数转换成数字信号，从而实现对设备的自动化控制。
II.编码器的使用方法1.确认编码器的连接方式：编码器通常采用串口或网络接口与控制系统连接。
三菱电机MR-J4全闭环控制的连接
三菱伺服电机(旋转型伺服电机)MR-J4-B/MR-J4-A全闭环控制的连接示例图(MR-J4全闭环控制外部接线图、MR-J4全闭环控制连接图)
一、HG-KR，HG-MR系列的连接示例图
二、HG-SR，HG-JR系列(9kW以下)的连接示例图
5、不可将接口用DC24V电源兼用作电磁制动器用电源，请务必为其配置专用品。
6、关于直线编码器，请参照MR-J4伺服驱动&电机用户手册目录中目录的3.直线电机“直线编码器一览”。
有关使用旋转编码器的全闭环功能，请参照各伺服放大器技术资料集。7、三菱提供Fra bibliotek套的编码器电缆。
8、根据设备端编码器不同，所需编码器电缆也各不相同，请参照各技术资料集。
五、HG-RR、HG-UR系列的连接示例图
备注
1、在全闭环控制下，设备端编码器以及伺服电机编码器仅支持2线式的通信方式。无法使用4线式。
2、带电磁制动器的伺服电机。电磁制动端子(B1，B2)中不存在极性。HG-UR202B~HG-UR502B的电磁制动器接头与伺服电
机电源接头不同。此外，根据伺服电机容量的不同，引脚编号也有所不同。
有关使用旋转编码器的全闭环控制的详细信息，请参考各伺服电机的技术资料集。
6、三菱提供配套的编码器电缆。
7、根据设备端编码器的不同，所需要的编码器电缆也有所不同，请参考各技术资料集。
8、请组合使用外设动态制动(选件)。如果不连接外设动态制动，则在紧急停止时伺服电机
不会停止而是进入到自由运行状态从而导致碰撞事故。
2、带电磁制动器的伺服电机。电磁制动端子(B1，B2)中不存在极性。
3、请通过控制柜的保护接地(PE)端子，转接伺服放大器的保护接地(PE)端子进行接地。
库伯勒编码器技术手册
库伯勒编码器技术手册库伯勒编码器是数字电子设备中常用的一种传感器，用于将旋转或线性运动转换为数字信号。
本手册旨在介绍库伯勒编码器的原理、种类、应用以及安装和调试方法。
I. 原理及分类库伯勒编码器基于光电、电磁或霍尔效应等原理工作。
其中最常见的类型为光电编码器和磁性编码器。
1. 光电编码器光电编码器通过光电传感器和光栅来测量运动。
光栅通常由透明和不透明的标记组成，光电传感器则可以检测到光栅上光线的变化，进而转换为电信号。
光电编码器具有高分辨率、精确度高等优点。
2. 磁性编码器磁性编码器利用磁性材料和传感器来测量运动。
通常由精密的磁性标记和霍尔传感器组成。
磁性编码器具有较高的稳定性和耐用性，适用于恶劣环境条件下的应用。
II. 应用领域库伯勒编码器广泛应用于各个领域，例如：1. 机械加工库伯勒编码器用于CNC机床、车床和磨床等机械加工设备中，用于控制运动的精度和速度。
通过与数控系统的配合，可以实现高精度加工。
2. 机器人技术库伯勒编码器在机器人技术中发挥着重要作用。
它可以精确检测机器人的关节角度和位置，从而实现精确的运动和控制。
3. 自动化系统在自动化系统中，库伯勒编码器用于测量和控制各种设备的位置、速度和加速度。
例如，常用于电梯、输送带、自动门等系统中，确保安全和效率。
4. 医疗设备库伯勒编码器应用于医疗设备中，例如手术机器人、医学成像设备等。
它可以提供精确的位置和运动信息，帮助医生进行精细操作或诊断。
III. 安装与调试正确的安装和调试对于库伯勒编码器的正常运行至关重要。
以下是一些建议和步骤：1. 安装确保库伯勒编码器与被测量的运动装置正确连接，避免摩擦和松动。
根据具体类型选择合适的安装方式，例如夹紧安装、板式安装等。
2. 供电与信号连接库伯勒编码器通常需要外部供电，并通过信号线与控制系统连接。
确保供电电压和信号电平的匹配，并正确连接接线端子。
3. 调试在启动之前进行调试是必要的。
使用示波器或编码器测试设备，检查输出信号的稳定性和准确性。
FANUC第三方主轴编码器连接说明
技术报告No.文件信息文件名称类别发布日期第三方主轴编码器连接说明主轴/电源模块2014-12-11发布范围北京发那科机电有限公司全体营销业务线北京发那科机电有限公司技术部机床厂最终用户关键词：主轴编码器，主轴电机编码器，第三方改版记录：版本改版内容修订人日期1.0 新发布田峰2014-11-08文件审批记录：编写人业务审核批准人报送田峰目录1、编码器接口类型 (3)1.1 JYA2,JYA4管脚分配 (4)1.2 JYA3管脚分配 (4)1.3 JA41管脚分配 (5)2、信号类型详述 (5)2.1 1Vpp信号 (5)2.2方波信号 (5)3、参数详述 (6)3.1主轴电机传感器参数设置 (7)3.1.1电机传感器类型设定--NO.4010 (7)3.1.2电机传感器线数设置--NO.4011，NO.4334 (7)3.1.3速度低于10min-1时一转信号的检测--NO.4394 (8)3.2主轴位置传感器参数设置 (8)3.2.1主轴位置传感器类型设置--NO.4002 (8)3.2.2主轴位置传感器线数设置--NO.4003、NO.4361 (9)3.2.2.1主轴位置传感器类型是（a）~（j）的情形 (9)3.2.2.2主轴位置传感器类型是（k）的情形 (9)3.2.2.3主轴位置传感器类型是（l）的情形 (9)3.2.3速度低于10min-1时一转信号的检测--NO.4394 (9)3.3电机温度检测参数设置 (10)4、第三方编码器设置说明 (10)4.1第三方主轴电机传感器设置 (10)4.2第三方主轴位置传感器设置 (10)附录 (11)A.放大器型号 (11)B. 1Vpp信号的电气规格 (11)C. 方波信号的电气规格 (14)D. 带串行接口的放大器规格 (14)E. 各传感器软件版本要求 (15)1）具体放大器型号请参考附录A2）系统背面JA41接口，同时具有方波的串行、并行信号管脚，根据不同主轴使用不同管脚1.2JYA3管脚分配（a）并行输出（b）αi串行接口（c）α串行接口（a）串行主轴注释：1）使用模拟主轴时，需要连接JA40的5、7（1）单极输出A,B相信号（2）差分输出A,B相信号（3）单极输出Z相信号（正弦波）（4）差分输出Z相信号（方波）2.2方波信号方波信号按输出方式有两种类型：（a）并行输出、（b）串行输出；按Z相信号的宽度分，有：（1）并行输出（TTL信号））正常宽度Z相信号（4）窄宽度Z相信号当为3.1.1节中的传感器（b）和（d）设置此参数时，必须注意以下问题。
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编码器控制云台的控制线连接图
一、D31摄像头的控制
方法一：
线缆制作：
RJ45（网线）接口：直连线做法（白橙、橙、白绿、蓝、白蓝、
绿、白棕、棕）
Com口做法：焊接2（白绿）、3（橙）、5（白棕）口
线缆连接：
RJ45直接接在编码器的485口上，Com口直接接D31的控制线，不用485转232的转换头
注：此方法不能做为工程安装使用
方法二：
线缆制作：
a)网线一端为水晶头（568B线序），将网线另一端颜色为橙白（485+）
和橙（485-）的线缆剥出。
b)DB9（公）到DB9（公）转接线：用双芯线将两个DB9头的2、3
脚线交叉连接，两芯线的屏蔽线将两DB9的第五根5脚线直连。
c)DB9（母）到VISCA（公）为成品线。
线缆连接：
将网线水晶头一端接到监控前端的RS485口，另一端颜色为橙白（485+）、橙（485-）分别接到485转换器的485+（T/R+）、485-（T/R-），对应关系为+对+，-对-；然后将485转换器的232接口接到DB9转接线上，再将DB9转接线另一端接到DB9（母）到VISCA（公）成品线的DB9端，然后将VISCA端接到SONYD100的VISCA口即可。
如果编码器的485口是用端子连接的话，就把网线的水晶头去掉，白橙接+橙接—，即可实现云台控制。
注：如果云台无法控制的话，把485的+—对调一下即可。
二、高速球的云台控制
大多数高速快球的控制线为485接口，在连接控制线时，只需用两芯屏蔽线或网线进行连接。
1.当两端都是485接口时，用两芯屏蔽线按照+接+、—接—连
接。
2.一端为485接口，另一端为RJ45口，用高速球的+、—连接
网线一端的白橙、橙；另一端按直连线做法做一水晶头连接至编码器的485口。
注：如果云台无法控制的话，把485的+—对调一下即可。