电气控制与PLC教程1常用低压电器

合集下载

电气控制与PLC——常用低压电器

电气控制与PLC——常用低压电器
5
❖ 一、电器
1. 电器就是广义的电气设备。 例如:一台彩色电视机或者一套自动化装置; 一个钮子开关或者一个熔断器。
2. 在工业意义上,电器是指能根据特定的信号和要 求,自动或手动地接通或断开电路,断续或连续地改变 电路参数,实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、 检测、变换和调节用的电气设备。
引言 9
接触器:用来频繁接通和分断交直流主回路和大容量控制回路。 具有欠(零)电压保护,能实现远距离控制。 主要控制对象-电动机。
❖ 一、结构和工作原理
(一) 结构
由三组成部分: 1. 电磁系统 2. 触点系统 3. 灭弧装置
第1节 接 触 器(Contactor) 10
❖ 一、结构和工作原理
(一) 结构
包括:膜电阻和收缩电阻。
接触面积,当电流经过时,
减小接触电阻的方法:增大接触力。 产生电流收缩现象,导致
(4) 触点材料
电阻增加、接触区导电性
通常为铜、银、镍及其合金材料 在触头表面电镀锡、银或镍。
能降低。
第1节 接 触 器(Contactor) 11
❖ 一、结构和工作原理
(一) 结构
3. 灭弧装置 (1) 电弧的产生 当断路器或接触器触点切断电路时,若电路中电压超过10~
2. 灭弧装置 灭弧较难,一般采用磁吹灭弧装置
第1节 接 触 器(Contactor) 14
❖ 四、技术参数
(一) 主要技术参数 1. 额定电压 铭牌额定电压是指主触点的额定电压。 2. 额定电流 铭牌额定电流是指主触点的额定电流。 3. 线圈电压 一般情况下,交流负载用交流接触器,直流负载用直流接触器,
❖ 二、接触器的图形、文字符号 第1节 接 触 器(Contactor)

电气控制PLC第一章 常用低压电器

电气控制PLC第一章 常用低压电器

第一节 概
1. 常用的磁路结构

图1-1 常用的磁路结构 1—衔铁 2—铁心 3—吸引线圈
1)
衔铁沿棱角转动的拍合式铁心,如图1-1a所示。
2) 衔铁沿轴转动的拍合式铁心,如图1-1b所示。
3) 衔铁直线运动的双E形直动式铁心,如图1-1c所示。 2.吸引线圈 3.交流电磁铁的短路环
第一节 概

第三节 接


2.根据电动机(或其他负载)的功率和操作情况确定接触器的容量等级 3.根据控制电路电压决定接触器线圈电压 4.根据使用地点的周围环境选择有关系列或特殊规格的接触器 1.从结构特征上如何区分直流接触器与交流接触器?
2.线圈电压为220V的交流接触器,误接入380V交流电源上会发生什么
问题?为什么? 3.两只线圈电压为220V的交流接触器能否串联后接入440V交流电源上? 为什么?若将损坏的接触器灭弧罩取下,接触器是否还可继续使用, 为什么? 4.交流接触器线圈断电后,衔铁不能立即释放,从而使电动机不能及 时停止。
第四节 继
3.电子式时间继电器


图1-21 JSJ型晶体管时间继电器电气原理图
第四节 继


图1-22 时间继电器图形符号及文字符号 a) 线圈一般符号 b)通电延时线圈 c)断电延时线圈 d)延时闭合的动合触点 e)延时断开的动断触点 f)延时断开的动合触点 g)延时闭合的动断触点 h)瞬时动合触点 i)瞬时动断触点
5.用来控制某一电动机的接触器经常因触点烧蚀而更换,其寿命特短。
第四节 继
一、电磁式继电器 1.电流继电器 2.电压继电器 3.中间继电器


图1-18 电磁式继电器的图形符号和文字符号 a) 线圈一般符号 b)过电流、欠电流继电器线圈 c)过电压、欠电压继电器线圈 d)动合、动断触点

电气控制与PLC教程-1常用低压电器

电气控制与PLC教程-1常用低压电器

上一张幻灯片 下一张幻灯片
第1章
1.1.3 电器的触头系统与电弧 电器的触头系统 (1)触头接触电阻 (2)触头接触形式
2020/10/22
图1-6 触头的接触形式
a) 点接触 b) 线接触 c) 面接触
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
第1章
(3)触头结构形式 触头的材料 银铜
2020/10/22
2020/10/22
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
第1章
✓反力装置:由反力弹簧、缓冲弹簧和触点弹簧组成。反力 弹簧的作用是当吸引线圈断电时,迅速使主触点和辅助触点 断开。缓冲弹簧的作用是缓冲衔铁在吸合时对铁心和外壳的 冲击力。触点弹簧的作用是增大动、静触点之间的压力,使 之良好接触以降低接触电阻,避免因触点接触不良而产生的 故障现象。 ✓支架与底座:用于接触器的固定和安装。
2020/10/22
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
第1章
(2)按动作方式分类 ➢ 自动电器。依靠外来信号或物理量(如电流、电压等)的变 化而自动动作的电器,如接触器、继电器等。 ➢ 非自动电器。无动力机构,通过人工或外力直接操作而动作 的电器,如按钮、行程开关等。
(3)按工作原理分类 ➢ 电磁式电器。依据电磁感应原理工作的电器,如接触器、各 类电磁式继电器等。 ➢ 非电量控制电器。依靠外力或某种非电物理量的变化而动作 的电器,如行程开关、速度继电器等。
2020/10/22
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
2. 电弧的产生和灭弧方法
第1章
(1)电弧的产生及危害
➢在自然环境中断开电路时,如果被断开的电路的电流(电 压)超过某一个数值时,触头间隙中就会产生电弧,电弧实 际上是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象。在动静 触头脱离接触时,强电场使触头间隙中气体游离,产生大量 的电子和离子,并作定向运动,使绝缘的气体变成导体。 ➢电流通过这个游离区时所消耗的电能转换成热能和光能, 产生高温并发出强光,烧损触头金属表面,降低电器寿命, 延长电路分断时间,甚至不能断开,造成严重事故。

电气控制与可编程控制器技术第一章常用低压电器 第三节主令电器

电气控制与可编程控制器技术第一章常用低压电器 第三节主令电器
一种是在电路图中画虚线和画“•”的方法,如图 (a)所示,即用虚线表示操作手柄的位置,用有无 “•”表示触点的闭合和打开状态。比如,在触点图形 符号下方的虚线位置上画“•”,则表示当操作手柄处 于该位置时,该触点是处于闭合状态;若在虚线位置 上未画“•”,则表示该触点是处于打开状态。
另一种方法是,在电路图中既不画虚线也不画 “•”,而是在触点图形符号上标出触点编号,再用接 通表表示操作手柄于不同位置时的触点分合状态,如 图(b)所示。在接通表中用有无“×”来表示操作手 柄不同位置时触点的闭合和断开状态。
为了便于识别各个按钮的作用,避免误动作, 通常在按钮帽上作出不同标记或涂上不同颜色, 一般红色表示停止,绿色表示起动等。在机床 电气设备中,常用的按钮有LA-18、LA-19、LA20、LA-25系列按钮的主要技术数据如教材P20 表-12。按钮型号的含义如下:
LA
主令电器 按钮
设计序号
结构型式代号 常闭触头数 常开触头数
行程开关按结构分为机械结构的接 触式有触点行程开关和电气结构的非接 触式接近开关。
接触式行程开关靠运动物体碰撞行 程开关的顶杆而使行程开关的常开触头 接通和常闭触头分断,从而实现对电路 的控制作用,其结构如图1-32所示。
(a)直动式
1-顶杆 2-弹簧 3-常闭触头 4-触头弹簧 5-常开触头
(b)滚轮式
图1-35 凸轮控制器的图形、文字符号
(a)画“•”标记 表示 (b)接通表表示
2.主令控制器
当电动机容量较大时,工作繁重,操作频繁,调 整性能要求较高时,往往采用主令控制器操作。由主 令控制器的触头来控制接触器,再由接触器来控制电 动机。这样,触头的容量可大大减小,操作更为轻便。
主令控制器是按照预定程序转换控制电路的主 令电器,其结构和凸轮控制器相似,只是触头的额定 电流较小。

电气控制与PLC(案例教程)教学课件第1章 常用低压电器——以带式输送机的电气控制为例

电气控制与PLC(案例教程)教学课件第1章  常用低压电器——以带式输送机的电气控制为例

图1-1 带式输送机结构图
图1-2 两级皮带运输机工作示意图
1.2 常用低压电器
• 1. 低压电器的定义 • 电器是一种能根据外界的信号和要求,手动或自动地接通或断开电路,实现断续或连续地改变电
路参数,以达到对电路或非电对象的控制、切换、保护、检测、变换和调节作用的电工器件。低 压电器通常是指工作在交流电压1200V以下、直流电压1500V以下的电路中的电器。 • 2. 电磁式低压电器 • 电气控制系统中以电磁式电器的应用最为普遍。电磁式低压电器是一种用电磁现象实现电器功能 的电器类型,此类电器在工作原理及结构组成上大体相同。在最常用的低压电器中,接触器、断 路器等就属于电磁式低压电器。从结构上看,大都由三个主要部分组成,即电磁机构、触头和灭 弧装置。
• 触头的结构如图1-4所示,可分为桥式和指式两种。其中桥式触头又分为点接触式和面接触式。
a)点接触式
b)面接触式 图1-4 触头的结构
c)指式
• (3)灭弧系统
• 当被分断电路的电流超过0.25~1A,分断后加在触头间隙两端的电压超过12~20V(根据触头材 质的不同取值)时,在触头间隙中会产生电弧。电弧实质是一种气体放电现象,即触头间气体在 强电场作用下产生自由电子,正、负离子呈游离状态,使气体由绝缘状态转变为导电状态,并伴 有高温、强光。电弧的存在既妨碍了电路及时可靠地分断,又会使触头受到损伤。因此,必须采 取适当且有效的措施,灭弧的主要措施有机械性拉弧、窄缝灭弧和栅片灭弧三种。
b)实物图
图1-13转换开关
• 转换开关的触点在电路图中的图形符号如图1-14所示。
• 由于其触点的分合状态是与操作手柄的位置有关,因此,在电路图中除画出触点圆形符号之外,还应有操 作手柄位置与触点分合状态的表示方法。其表示方法有两种,一种是在电路图中画虚线和画“•”的方法, 如图1-14 a)所示,即用虚线表示操作手柄的位置,用有无“•”表示触点的闭合和断开状态。比如,在触 点图形符号下方的虚线位置上画“•”,则表示当操作手柄处于该位置时,该触点处于闭合状态;若在虚线 位置上未画“•”,则表示该触点处于断开状态。另一种方法是在触点图形符号上标出触点编号,再用接通 表表示操作手柄于不同位置时的触点分合状态,如图1-14 b)所示。在接通表中用无和“×”来,表示操作 手柄不同位置时触点的闭合和断开状态。转换开关的文字符号用SF表示。

《电气控制与PLC》第一章常用低压电器

《电气控制与PLC》第一章常用低压电器
电气控制和PLC 第一章 常用低压电器
《电气控制和PLC》第一章常用低 压电器
第1章 常用低压电器
1.1 常用低压电器的分类 1.2 刀开关 1.3 熔断器 1.4 断路器 1.5 控制器 1.6 接触器 1.7 起动器 1.8 控制继电器 1.9 主令电器 1.10 电阻器 1.11 变阻器 1.12 电压调整器 1.13 电磁铁 1.14 其他 1.15 电器的文字符号和图形符号
QL FU
图1- 5负荷开关
《电气控制和PLC》第一章常用低
10
压电器
2、HH型封闭式负荷开关
• HH型封闭式负荷开关俗称铁壳开关。刀开关带有灭弧装置,能够 通断负荷电流,熔断器用于切断短路电流。一般用于小型电力排灌、 电热器、电气照明线路的配电设备中,用于不频繁地接通与分断电 路,也可以直接用于异步电动机的非频繁全压启动控制。
静触头
动触头
绝缘连杆
合 分

(a)内部结构示意图
(b)外形示意图
图1- 4组合开关的结构示意和图形符号
《电气控制和PLC》第一章常用低 压电器
QS (c)图形符号
9
1.2.5 开启式负荷开关和封闭式负荷开关
• 1、HK型开启式负荷开关 • HK型开启式负荷开关俗称闸刀或胶壳刀开关。由于
它结构简单,价格便宜,使用维修方便,故得到广 泛应用。主要用作电气照明电路,电热电路。小容 量电动机电路的不频繁控制开关,也可用作分支电 路的配电开关。
《电气控制和PLC》第一章常用低
4
压电器
1.2 刀开关
• 刀开关是一种手动电器,常用的刀开关有 HD型单投刀开关,
• HS型双投刀开关、 • HR型熔断器式刀开关、 • HZ型组合开关、 • HK型闸刀开关、 • HY型倒顺开关等。

plc第一章常用低压电器

plc第一章常用低压电器
常开辅助触头 静铁心
吸引线圈
第三节 接触器
2. 工作原理
线圈加额定电
压, 衔铁吸合, 常
闭触头断开, 常开
触头闭合;线圈电
压消失, 触头恢复
常态。为防止铁心
振动, 需加短路


第三节 接触器
二、直流接触器
用途: 远距离通断直流电路或控制直流电动机的频繁起停。 结构: 电磁机构、触头系统和灭弧装置。 工作原理: 与交流接触器基本相同。
五、速度继电器
作用: 根据速度的大小通断电路 结构: 定子、转子和触头 原理: 与异步电动机类似 参数: 动作转速: >120rpm
复位转速: <100rpm
第二节 开关电器
一、刀开关 1.开关板用刀开关(不带熔断器式刀开关) 作用: 不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。 结构图和符号 :
QS
第二节 开关电器
一、刀开关 2.带熔断器式刀开关——用作电源开关、隔离
开关和应急开关, 并作电路保护用。
第二节 开关电器
一、刀开关 3.负荷开关 (1) 用途: 作不频繁带负荷操作和短路保护用。 结构: 由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装有进线
U< KA KA KA
欠电压继电器
U> KA KA KA
过电压继电器
第四节 继电器
三、中间继电器
中间继电器实质上是一种电压 继电器, 结构和工作原理与接触器 相同。但它的触点数量较多, 在电 路中主要是扩展触点的数量。另外 其触头的额定电流较大。
第四节 继电器
四、热继电器
作用: 电动机的过载保护 型式: 双金属片式
双金属片式热继电器原理示意图
第四节 继电器

电气控制与PLC应用技术第一章 常用低压电器(201709)

电气控制与PLC应用技术第一章 常用低压电器(201709)

2,所以,直流电磁机构的电磁吸力
F 2 1 1
F, I
R2m 4 2
I f
F f

结论:直流电磁机构的电磁吸力,在衔铁闭合前后变化 很大。线圈中的电流在衔铁闭合前后不变,为一常数。
交流电磁机构的吸力特性(恒磁通)
因为,U E 4.44所f以N,
U
直流电磁机构的吸力特 性
F 107 B2S 8
交流电磁机构 的吸力特性
当截面积S一定时,电磁吸力F与磁感应强
度的平方成正比。 又因为磁感应强度
B 所以,
S
F ∝2
∝1
2
直流电磁机构的吸力特性(恒磁势)
因为 I,N 式中IN为常数,所以
Rm
F

2

1 R2m
Rm

L
,S 因L=

吸力特性与反力特性的配合
反力特性:是指反作用力Fr与气隙δ的关系曲线(由释放弹簧
和触点弹簧构成)。 在衔铁吸合过程中,其吸力特性
必须始终处于反力特性上方,即
吸力要大于反力;
反之衔铁释放时,吸力特性必须
位于反力特性下方,即反力要大
于吸力(此时的吸力是由剩磁产
生的)。
1—直流电磁铁吸力特性 2—交流电磁铁吸力特性 3—反力 特性
5.单相交流电磁机构短路环的作用
B Bm sin t
F

107
8
SBm 2
sin 2 t

107
8
SBm 2
1 cos 2t
2
短路环的作用:消除振动和噪音, 保证电磁机构可靠的工作。
2
1 2

1
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

2020/10/9
4)电磁机构的输入—输出特性
图1-5 电磁机构的继电特性
2020/10/9
1.1.3 电器的触头系统与电弧 电器的触头系统 (1)触头接触电阻 (2)触头接触形式
图1-6 触头的接触形式
a) 点接触 b) 线接触 c) 面接触
2020/10/9
(3)触头结构形式 触头的材料 银铜
a) 反力特性 b) 交流电磁机构吸力特性 c) 直流电磁机构吸力特性
2020/10/9
2) 吸力特性
➢ 交流电磁机构的吸力特性 ➢直流电磁机构的吸力特性
➢剩磁的吸力特性
3)吸力特性与反力特性的配合
图1-3 电磁机构吸力特性与反力特性的配合
1-直流吸力特性 2-交流吸力特性 3-反力特性 4-剩磁吸力特性
1-衔铁 2-铁心 3-线圈
2020/10/9
➢吸引线圈用以将电能转换为磁能,按通入电流种类不同分 为交流电磁线圈(矮胖型)和直流电磁线圈(瘦高型)。 ➢根据线圈在电路中的连接方式,又分为串联线圈(电流线 圈型)和并联线圈(电压线圈)。
2020/10/9
(2)电磁机构工作原理 1) 反力特性
图1-2 电磁机构反力特性与吸力特性
2020/10/9
(1)按用途和控制对象分类 ➢ 低压保护电器:用来保护电动机,使其安全运行,以及保护 生产机械使其不受损坏。如:熔断器、热继电器、电压继电器 、电流继电器等。 ➢ 低压执行电器:用来操纵带动生产机械和支撑与保持机械装 置在固定位置上的一种执行元件。如:电磁铁、电磁离合器等 。 ➢ 低压主令电器:用于自动控制系统中发送动作指令的电器。 如:按钮、 主令开关、行程开关、主令控制器、转换开关等。 ➢ 可通信电器:可与计算机网络连接的电器。如:智能化断路 器、智能化接触器及电动机控制器等。
二.本课程的性质和任务
➢ 性质:实用性很强的专业课。 ➢ 任务: 1.熟悉常用低压电器的结构原理、用途及型号、能正确
使 用和选用; 2.熟练掌握电气控制的基本环节,具备阅读和分析电气
控 制线路的能力; 3.能设计简单的电气控制线路,较好地掌握电气控制电
路 的简单设计法; 4.了解电气控制电路分析的方法和步骤,熟悉典型生产
2. 电弧的产生和灭弧方法
(1)电弧的产生及危害
➢在自然环境中断开电路时,如果被断开的电路的电流(电 压)超过某一个数值时,触头间隙中就会产生电弧,电弧实 际上是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象。在动静 触头脱离接触时,强电场使触头间隙中气体游离,产生大量 的电子和离子,并作定向运动,使绝缘的气体变成导体。 ➢电流通过这个游离区时所消耗的电能转换成热能和光能, 产生高温并发出强光,烧损触头金属表面,降低电器寿命, 延长电路分断时间,甚至不能断开,造成严重事故。
2020/10/9
(2)按动作方式分类 ➢ 自动电器。依靠外来信号或物理量(如电流、电压等)的变 化而自动动作的电器,如接触器、继电器等。 ➢ 非自动电器。无动力机构,通过人工或外力直接操作而动作 的电器,如按钮、行程开关等。
(3)按工作原理分类 ➢ 电磁式电器。依据电磁感应原理工作的电器,如接触器、各 类电磁式继电器等。 ➢ 非电量控制电器。依靠外力或某种非电物理量的变化而动作 的电器,如行程开关、速度继电器等。
2020/10/9
2.低压电器的分类 (1)按用途和控制对象分类 ➢ 低压配电电器。用于低压供、配电系统中进行电能输送和分 配的电器。要求系统发生故障时准确动作、可靠工作,如刀开 关、转换开关、空气断路器、熔断器等。 ➢ 低压控制电器。用于各种控制电路和控制系统的电器。要求 寿命长、体积小、重量轻且动作迅速、准确、可靠,如:接触 器、继电器、主令电器、电阻器、电磁铁等。
2020/10/9
1.1.2 电磁式电器结构及工作原理
1.电磁机构 (1)电磁机构结构型式
组成:吸引线圈、铁心、衔铁、空气隙。 动作:电流通入线圈产生磁场及吸力,通过气隙转
换成机械能,带动衔铁运动使触头动作。
图1-1 常用电磁机构的结构形式
a) 、b)、c) 直动式电磁机构
d)、e) 拍合式电磁机构
电气控制与PLC教程1常用 低压电器
2020/10/9
目录
绪论 第1章 常用低压电器 第2章 电气控制系统的基本电路 第3章 电气控制系统的设计 第4章 可编程控制器的基本原理 第5章 可编程控制器的基本指令 第6章 可编程控制器的功能指令 第7章 可编程控制器的特殊功能模块 第8章 可编程控制器控制系统的设计与应用 第9章 可编程控制器的联网与通信
图1-7 触头的结构形式
a) 桥式触头
b) 指形触头
2020/10/9
减小接触电阻的方法
触头材料选用电阻系数小的材料,使触头本身 的电阻尽量减小; 增加触头的接触压力,一般在动触头上安装触 头弹簧; 改善触头表面状况,尽量避免或减小表面氧化 膜形成,在使用过程中尽量保持触头清洁。
2020/10/9
2020/10/9
第1章 常用低压电器
1.1 电器的基本知识 1.2 电磁式接触器 1.3 继电器 1.4 熔断器 1.5 主令电器 1.6 低压开关类电器 1.7 传感器
2020/10/9
1.1 电器的基本知识
1.1.1 低压电器的定义和分类
1.低压电器的定义 电器是所有电工器件的简称。生产机械中所用的控制电器 多属低压电器,它是指电压在1500v(DC)/1200V(AC)以 下、用来接通或断开电路,以及用来控制、调节和保护用电 设备的电气器件。
2020/10/9
(2)灭弧方法
1)电动力吹弧。 拉长电弧,降低电场强度,电弧热量在拉长的过
程中散发冷却而迅速熄灭。
图1-8 双断口电动力吹弧 1-静触头 2-动触头 3-电弧
2020/10/9
2)纵缝灭弧
将电弧挤入绝缘壁组 成的窄缝中以冷却电 弧
2020/10/9
绪论
一.电气控制技术的发展概况
拖动方式:生产机械的运动需要电动机的拖动,即电 动机是拖动生产机械的主体。 成组拖动→单电机拖动→多电机拖动
2. 控制系统:电动机的启动、调速、正反转、制动等的 控制,需要另一套装置。 继电器-接触器控制→PLC控制→计
相关文档
最新文档