三菱数控系统维修100例
三菱数控系统维修100例
三菱CNC 故障诊断及排除８例1关于#6451参数设置引起的通信故障数控系统为E60 ：第1例客户报告故障现象如下：在传送PLC 程序时中途中断，断电后，重新设定#6451=00110000, 屏幕立即变为灰屏。
只有将#6451=00010000, 屏幕又恢复正常。
将系统做维修格式化（系统旋钮=7）后，系统屏幕又能够正常操作。
再次将#6451=00110000, 系统又变成灰屏第2例客户报告故障现象如下数控系统为E60 。
在初始调试将#6451=00110000 后，系统变成灰屏。
以上两例都与参数#6451相关。
分析：在三菱数控系统中，#6451 用于指定对CNC系统进行PLC程序传送。
如果设置#6451=00110000 （bit5=1）则进入GX 通信状态，即将三菱专用的编程软件“GX-DEVELOP”开发的PLC 程序送入CNC 系统。
如果设置#6451=00010000，（bit5=0）则进入RS232 通信。
用于传送参数，加工程序等。
在本例中，一旦设置#6451=00110000,就出现灰屏，即使做维修格式化后故障仍然不能解除。
这一故障与PLC 通信有关，也可能是不符合格式的PLC 程序引起了通信错误。
处理：设置NC系统旋钮=1，使PLC程序停止，解除PLC程序的影响。
再设置#6451=00110000，此时未出现灰屏，传送正常PLC 程序后，系统正常。
在第一例中，向系统传送原PLC 程序后，观察到GX软件的对话窗口有“PLC 程序报警信息”，这是首次观察到的现象。
将PLC 程序格式化后，再传送正常程序，系统正常。
2．系统原点漂移：一台控制系统为M64的铣床。
运行三月后客户报告出现下列故障现象：停电一晚，第2天上电后运行时，出现位置偏差，目测有3mm —6mm，9.8mm，，以当日基准设定为G54 坐标，继续运行能够正常运行，无偏差。
凡停电4小时后，再开机，就出现上述故障，连续一个月每天出现上述故障。
数控机床维修技术及维修实例
数控机床维修技术及维修实例
数控机床维修技术及维修实例
数控机床维修技术是一种需要经验和技能的特殊维修工作，对
于数控机床的维护和保养至关重要。
本文将介绍一些数控机床的常
见维修技术以及维修实例。
1.故障检测
故障检测是数控机床维修的重要工作之一，它可以帮助技术人
员更好地理解数控机床的问题，并采取正确的措施解决问题。
例如，如果数控机床出现了轴向移动问题，首先应确定故障原因，检查导轨、轴承和电机。
有时，可能需要重新校准轴线和轴向，以确保机床的精度和稳定性。
2.维修和更换部件
数控机床的机械部件和电子部件都需要进行维护和更换。
例如，机床的液压系统可能出现泄漏，需要更换密封件和管道。
同时，数
控系统的各种电子元件也需要进行检查和更换，例如显示器、计算
机和控制器。
3.维护保养
数控机床的维护保养工作是确保机床正常运行的关键。
这包括
清洁、润滑和紧固各种部件。
清洁机床的过滤器和冷却系统等部件，并定期更换润滑油和液压油，以防机床损坏。
维护保养还包括定期检查和校准机床的各种参数和设置，以确
保机床的精度和性能。
维修实例：
例如，某机床在加工中心铣削的过程中没有仔细检查工件的坐标，并且没有保持适当的刀具配置，导致工件精度下降。
针对这个问题，技术人员应将刀具重新装置并更换较好的切削刃，然后进行重复的数字控制程序，并使用新的工件坐标位置。
此外，还应该检查机床加工中心铣削的各个参数，确保它们是正确的，从而保证机床的精度和稳定性。
以上是数控机床维修技术及维修实例的介绍，希望这篇文章能
够为您提供帮助。
三菱数控系统故障处理
灰屏 。 ２ 初始调试 Ｅ ０系统 时 ， ＃４ １ ０ １０ ０ 例 ， ６ 将 ６ ５ ＝ ０ １０ ０后 ， 系统
变成灰屏 。
分析 处理 ：在三菱 数控 系统 中，参 数 ＃ ４ １ 于指定对 ６５ 用 Ｃ Ｃ系统进 行 Ｐ Ｃ程序传送。如果设置 ＃ ５ ： ０ ０ ０ ｂｔ Ｎ Ｌ ４ ６ １ ０ １０ ０ （ｉ ＝ １ ５ １， 进入 Ｇ ）则 Ｘ通 信 状 态 ， 将 三 菱 专 用 的 编 程 软 件 Ｇ 即 Ｘ— 连接伺服 系统 的总线 电缆 ， 远程 Ｉ ／ Ｏ ００ ， ０ １０ ０ 屏幕又恢 复正 常。将系统 格式 化（ 系统旋 钮： ） ， ７后
屏幕又能够正 常操作 ， 但再次将 ＃４ １ ０ １０ ０ ， ６ ５ ＝ ０ １０ ０ 系统 又变成
Ｓ／１ 电 缆 ， 可 能 出 现 Ｚ ５报 警 ， 且 其 报 警 出 现 是 随 机 的 ， ／ １ ４ 有 ５ 而 没有 规 律 。
三菱数控 系统故 障处理
黄
摘要 介 绍数例三菱数控 系统的故 障现象及处理方法。
关键词 数 控 系统
Ｔ２ Ｐ
风
故障
处理
Ｂ
中 图分 类 号
文 献 标 识码
１ ． 数控系统 Ｅ ０ ６ ５ 参数设置引起 的通信故 障 ６＃４ １ 例 １ ，在 传送 Ｐ Ｃ 程序 时 中途 中断 ，断 电后 重 新 设定 Ｌ ＃４ １ ０ １００ ， 屏 幕 立 即 变 为 灰 屏 ， 只 有 将 ＃ ４ １ ６ ５ ＝ ０ １０ ０ ６５ ＝
（） １检查基本 Ｉ ／ Ｏ和远程 Ｉ ／ 间的通信电缆。要 求电缆线 Ｏ之
芯截 面为 ０３ ｍ ， ．ｍ 外加屏蔽 ， 屏蔽层接地 ， 信电缆与动力 电缆 通
数控机床数控系统故障维修实例
６ ． 加工 面在接刀处不平
丝杠间隙增 大 ， 修磨滚珠丝杠螺母调整垫片 ， 重调 间隙 。反
向间隙变化 ， 重新测量反向间隙 ， 置补偿 。 设 丝杠窜动 ， 拧紧轴 向 轴承的紧固螺母 。 ４导轨研伤 ． 长时间使用 ， 床身水平度有变化 ， 导轨局部 负荷过大 ， 定期
导轨直线度超差 ， 调整或修刮导轨 。 工作 台镶条松动或镶条
常。 检查 Ｓ Ａ１０ Ａ ０整流桥 ， Ｄ ０Ａ ８ 未见异常 。 在线检测控制印刷 电
路 板 的 ７ Ｆ４ Ｓ ７ １ ５Ｓ ７ １９ ７ Ｌ ８ Ａ、４ ３ 、４ ０ Ａ、 ４ ０ 、Ｎ ５ １ 、Ｎ ５ ８ Ａ、４ Ｓ ６ ７ Ｆ ２ ７ ＨＣ ４ ７ Ｆ ６ Ａ、 Ｔ ４ Ａ、Ｍ４ 、Ｎ ５ ８ Ａ、Ｍ３ ９ ＭＤ ４ ２ 等 集 成 ４ １ １ Ｖ ２４ Ｌ ６ Ｓ ７ １９ Ｌ ３ 、 １ ２ Ｎ
阻值／ｎ ｋ
电 阻
２３ ７ ．９
Ｒ１ Ｔ
２３ ６ ．９
Ｒ２ Ｔ
２３５ ．９
Ｒ３ Ｔ
２３ ９ ． ９
ＲＴ ４
２３ ８ ．９
Ｒ５ Ｔ
２３ ７ ．９
Ｒ６ Ｔ
阻值，ｎ ｋ
２３ ５ ．９
２３６ ．９
２３ ７ ． ９
２３ ８ ．９
２３ ４ ．９
２３ ７ ．９
在开相状态 。 首先检查机床三相输入电源电压 ， 确认不缺相 ， 电源 用空气断路器也完好 。 再检查伺服 电机及 电源线 ， 确认完好 ， 故怀 疑伺服放大器本身出现故 障 ，故 障初步锁定在Ｓ Ｐ — １ Ａ伺 Ｖ Ｍ２ １ｉ ，
表 １ 与 三相 电源相连的各个贴片电阻现场 实测 阻值
数控机床故障维修案例
数控机床故障维修案例
以下是一起数控机床故障维修案例：
故障现象：一台数控铣床在工作中出现了X轴无法移动的问题。
故障分析：首先检查了X轴的电机和电缆，均未发现问题。
接着检查了X轴导轨，发现导轨上有一些铁屑和油污，可能导致导轨无法正常移动。
经过清洗和润滑后，导轨恢复正常。
维修过程：首先关闭电源，确保机床处于安全状态。
接着拆下X轴导轨，清洗导轨表面的铁屑和油污。
然后在导轨表面涂上润滑油，确保导轨能够正常运动。
最后重新安装导轨，开启电源进行测试，发现X轴恢复正常。
维修总结：数控机床是一种高精度的机械设备，故障原因可能会比较复杂。
在维修过程中，需要仔细检查每个部件，找出故障原因。
此外，维修时需要注意安全，避免发生意外。
数控机床故障分析与维修案例
数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高，具有很多的优点。
但由于技术越来越先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验，在数控机床出现故障才能及时排除。
下面结合一些典型的实例，对数控机床的故障进行系统分析，以供参考。
一、NC系统故障1.硬件故障有时由于NC系统出现硬件的损坏，使机床停机。
对于这类故障的诊断，首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。
例一、一台采用德国西门子SINUMERIK SYSTEM3的数控机床，其PLC 采用S5─130W／B，一次发生故障，通过NC系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R参数的数值。
通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，我们认为PLC的主板有问题，与另一台机床的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。
经专业厂家维修，故障被排除。
例二、另一台机床也是采用SINUMERIK SYSTEM 3数控系统，其加工程序程序号输入不进去，自动加工无法进行。
经确认为NC系统存储器板出现问题，维修后，故障消除。
例三、一台采用德国HEIDENHAIN公司TNC 155的数控铣床，一次发生故障，工作时系统经常死机，停电时经常丢失机床参数和程序。
经检查发现NC 系统主板弯曲变形，经校直固定后，系统恢复正常，再也没有出现类似故障。
2.软故障数控机床有些故障是由于NC系统机床参数引起的，有时因设置不当，有时因意外使参数发生变化或混乱，这类故障只要调整好参数，就会自然消失。
还有些故障由于偶然原因使NC系统处于死循环状态，这类故障有时必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。
例一、一台采用日本发那科公司FANUC-OT系统的数控车床，每次开机都发生死机现象，任何正常操作都不起作用。
后采取强制复位的方法，将系统内存全部清除后，系统恢复正常，重新输入机床参数后，机床正常使用。
数控系统显示故障维修实例
数控系统显示故障维修实例随着数控技术的普及，数控加工设备在工业制造领域中得到了广泛的应用，这些设备主要通过数控系统来实现对机床的控制。
数控系统的稳定性对于机床加工的精度和效率有着重要的影响。
然而由于数控系统内部复杂的软硬件结构，数控系统显示故障时常发生。
在这篇文章中，我们将分享一些常见的数控系统显示故障，并介绍一些常用的维修方法。
1.显示器不能正常显示当数控系统无法正常显示信息时，首先需要检查显示器的电源和信号线路是否正常。
如果显示器没有开启，检查电源是否有电并检查电源线路是否正常连接。
如果显示器没有信号，检查信号线路是否连接并检查计算机是否正常运行。
如果以上两个方面都没有问题，那么需要进一步检查显示器本身。
通常来说，数控系统在长时间使用后，显示器背后的灯泡会逐渐暗淡，导致显示效果不佳。
这时需要更换新的灯泡或者更换整个显示器。
2.显示器闪烁或出现花屏当数控系统显示器存在闪烁或花屏现象时，通常是由于显示器的信号线路受到噪音干扰所致。
解决这个问题的方法是将信号线路拔下，用酒精擦拭信号插头和插孔，再将信号线路插上，这有助于消除噪音干扰。
如果这种方法无效，那么需要更换显示器的通信板或而保护措施芯片，以解决噪音干扰的问题。
3.数控机床无法启动当数控机床无法启动时，首先需要检查机床电源和电路是否正常。
因为机床电源电压不稳定，会导致电源无法正常工作，影响机床的启动。
如果以上两个方面都没有问题，那么需要使用万用表检测控制面板或机床控制器的电路是否存在短路。
如果存在短路，需要更换损坏部件，以恢复机床正常工作状态。
4.数控机床无法读取工艺程序当数控机床无法读取工艺程序时，需要检查计算机和数控系统之间的通信接口是否正常。
计算机和数控系统的通信接口可能存在损坏或连接不稳定的情况，会导致数据传输失败。
解决这个问题的方法是检查接口连接是否松动或损坏，重新连接或更换接口，以确保计算机和数控系统之间正常通信。
总之，数控系统显示故障对机床加工的影响十分巨大。
数控故障机床维修例题
事例1：故障现象：一普通数控车床，NC启动就断电，且CRT无显示故障分析：初步分析可能是某处接地不良，经过对各个接地点的检测处理，故障未排除。
之后检查了一下CNC各个板的电压，用示波器测量发现数字接口板上集成电路的工作电压有较强的纹波，经检查电源低频滤波电容正常。
我们在电源两端并接一小容量滤波电容，启动机床正常，本故障属于CNC系统电源抗干扰能力不强所致。
事例2：一进口数控系统，机床送电，CRT无显示，查NC 电源+24V、+15V、-15V、+5V无输出。
故障分析：此现象可以确定是电源方面出了问题，所以可以根据电气原理图逐步从电源的输入端进行检查，当检查到保险后的电噪声滤波器时发现性能不良，后面的整流、振荡电路均正常，拆开噪声滤波器外壳发现里面烧焦，更换噪声滤波器后，系统故障排除，事例3：一台进口卧式加工中心，开机时屏幕一片黑，操作面板上的NC电源开关已按下，红、绿灯都亮，查看电柜中开关和主要部分无异常，关机后重开，故障一样。
故障分析：经查，确定其电源部分无故障，各处电压都正常，仔细检查发现数控系统有多处损坏，在更换了显示器，显示控制板后屏幕出现了显示，使机床能进入其它的故障维修。
事例4：一立式加工中心，开机后屏幕无显示。
故障分析：该加工中心使用进口数控系统，造成屏幕无显示的原因有很多，经对故障进行了检查，后确认系统提供的外部电源是正确的，但主板上的电压不正常，时有时无，可以确认是因主板故障造成，因此进行了更换，更换主板后系统有显示，由于主板更换后参数需要重新设置，按系统参数设置步骤，对照机床附带的参数表进行了设置调整后机床正常。
事例5：一加工中心，开机后打开急停，系统在复位的过程中，伺服强电上去后系统总空开马上跳闸故障分析：该加工中心使用国产数控系统，经对故障进行了检查分析，首先怀疑是否是空开电流选择过小，经过计算分析后确认所选择的空开有点偏小，但基本符合机床要求，然后用示波器观察机床上电时的电流的变化波形，发现伺服强电在上电时电流冲击比较大，也就是电流波形变化较大，进一步分析发现由于所选伺服功率较大，且伺服内部未加阻抗等装置，在使用时须外接一电抗与制动电阻，电气人员在设计时加了制动电阻，为了节省成本没有使用阻抗。
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三菱CNC 故障诊断及排除８例
1关于#6451参数设置引起的通信故障
数控系统为E60 ：
第1例客户报告故障现象如下：
在传送PLC 程序时中途中断，断电后，重新设定#6451=00110000, 屏幕立即变为灰屏。
只有将#6451=00010000, 屏幕又恢复正常。
将系统做维修格式化（系统旋钮=7）后，系统屏幕又能够正常操作。
再次将#6451=00110000, 系统又变成灰屏
第2例客户报告故障现象如下
数控系统为E60 。
在初始调试将#6451=00110000 后，系统变成灰屏。
以上两例都与参数#6451相关。
分析：在三菱数控系统中，#6451 用于指定对CNC系统进行PLC 程序传送。
如果设置#6451=00110000 （bit5=1）
则进入GX 通信状态，即将三菱专用的编程软件“GX-DEVELOP”开发的PLC 程序送入CNC 系统。
如果设置#6451=00010000，（bit5=0）则进入RS232 通信。
用于传送参数，加工程序等。
在本例中，一旦设置#6451=00110000,就出现灰屏，即使做维修格式化后故障仍然不能解除。
这一故障与PLC 通信有关，也可能是
不符合格式的PLC 程序引起了通信错误。
处理：设置 NC系统旋钮=1，使PLC程序停止，解除PLC程序的影响。
再设置 #6451=00110000，此时未出现灰屏，传送正常PLC 程序后，系统正常。
在第一例中，向系统传送原PLC 程序后，观察到GX软件的对话窗口有“PLC 程序报警信息”，这是首次观察到的现象。
将PLC 程序格式化后，再传送正常程序，系统正常。
2．系统原点漂移：
一台控制系统为M64的铣床。
运行三月后客户报告出现下列故障现象：
停电一晚，第2天上电后运行时，出现位置偏差，目测有3mm—6mm，9.8mm，，
以当日基准设定为G54 坐标，继续运行能够正常运行，无偏差。
凡停电4小时后，再开机，就出现上述故障，连续一个月每天出现上述故障。
要求客户对“原点挡块”，“原点开关”做了紧固，仍然出现以上故障。
笔者到达工作现场后又仔细听取了客户的报告，证实每天上电后
出现的位置误差在9.8mm。
出现误差的频率很高。
笔者在现场做了10次回零实验，每次都能准确回零。
回零速度：高速=6000mm/分，爬行速度=200 mm/分；
螺距=10mm；
正向回零，时间下午14----15点
启动回零运行，能正常回零，在零点位置做固定标记。
连续回零十次都能正常回零，零点在固定标记处，
分析和判断：出现的误差为9.8mm，而螺距为10mm
可能是回原点出现问题。
观察”回零数据”画面：其“栅格量”=9.95—9.937. 此数据不正常，这表明原点开关的“ON”点（“ON”点----指原点开关进入爬行区间后脱开原点挡块的“位置点”---NC系统从该点寻找“Z向脉冲”做为电气原点）距第1 栅格点只有0.063 mm，如果有其他机械因素的影响，其“ON”点就可能落到第1 栅格点左侧。
系统就会认定第1 栅格点为电气原点，所以原点就相差了一个螺距。
调整参数#2028 栅罩量（挡块延长量）后，
“栅格量”=4.9 此数值正常；
必须注意：#2028和螺距的单位不一样，
调整#2028 栅罩量时，必须以1/1000mm为单位，例如欲设定5mm
的栅罩量，必须设定#2028=5000.
另外：必须注意设定参数#1229, 在“回零参数”画面上，
设定#1229bit6=0------栅格量的显示值为“ON”点到“电气原点”的值。
#1229bit6=1------栅格量的显示值为“栅罩量ON”点到“电气原点”的值。
在使用#2028 调“栅罩量”时，必须设定“#1229bit6=1”，这样才能观察到调节后的效果。
结果：经过调整参数#2028 栅罩量（挡块延长量）后，使
“栅格量”=4.9 “栅格量”数值在正常范围，
该机床工作正常，再未出现原点漂移。
；
3 C6
4 CNC 上电之后出现“Z5
5 RIO未连接”报警
故障现象：某专机上应用三菱 C64 CNC ，上电后出现“Z55 RIO 未连接”报警。
但实际已经连接远程I/O;
观察和处置：上电后：
1．在C64NC 本体上 DIO 接口的上方的灯开始为红色，约2秒后闪烁，然后变为绿色。
而RIO上一直为红色，而且没有闪烁。
2．将电缆R211 两端屏蔽层接地，重新安装接地铜棒。
仍未消除故障。
屏蔽层单端接地未消除故障。
3．将该电缆和RIO 安装到另一台E60数控上，通信正常；证明
该电缆和RIO没有问题。
4．将参数#21102 bit2=1，报警“Z55 RIO未连接”信息消除，但“在C64NC 本体上 DIO 接口的上方的灯开始为红色，上电后约2秒后闪烁，然后变为绿色。
而RIO上一直为红色，而且没有闪烁。
”
即RIO 通信实际仍然没有完成。
在I/F诊断画面上没有任何信号输入。
5．调整过RIO 站号，不起作用，以前即使站号不对，只影响输入信号的地址号。
不会发出报警。
NC 本体LED 报警为：AL 91 00 41
41----为系统异常
判断：系统硬件故障
送修。
4．故障报警：上电后出现报警：Y03 放大器未连接
E60 一台新系统，，新基本I/O
上电后出现报警：Y03 放大器未连接
实际上已经连接。
将该驱动器连接至另一台E60上，报警消除。
所以排除“ＳＨ２１电缆及驱动器一侧”的原因。
分析及判断：可能基本Ｉ／Ｏ上的“SV1”口有问题。
处置：将驱动器连接于“SV2”口，设置参数#1021=02 01 （参
数#1021为驱动通道设置参数。
前２位为通道号，后２位为轴号）上电后，故障报警消除。
这样可以判断“SV1”口是存在通信故障
5．故障报警：
E60 数控系统，上电后出现报警：“EMG LINE”
这是由于连线故障出现的报警，
初步处置：将全部连线上紧但仍然出现该故障。
分析：可能“SV1”口有问题。
将驱动器连接于“SV2”口，设置参数#1021=02 01
上电后，故障报警消除。
这是巧用：“SV2”口处理故障的两例。
６. 故障现象：
工作机械：立式淬火机床，数控系统为Ｅ６０，客户报告早上开机时出现“丢失程序和坐标”，（该系统设置为绝对检测系统）再次断电上电后故障消除。
７.工作机械：卧式12m淬火机床，数控系统三菱Ｅ６８系统；
故障现象：开机时出现“丢失坐标”故障，（该系统设置为绝对检测系统）。
重新设定绝对值坐标后可正常工作。
８．工作机械为立式淬火机床，数控系统为Ｅ６０。
在停机５天后重新开机，显示屏为白屏。
２天后自动恢复正常。
分析与判断：
第６例和第７例均为开机后出现“丢失坐标”；第６例有可能是瞬间电源异常，所以重新断电上电后系统恢复正常。
第７例需要人为重新设定绝对值原点。
第８例是两天后自动恢复。
这两例故障可能与工作环境的湿度太大有关。
当工作环境的相对湿度在８５――９０％，温度在３０－３５°Ｃ时，连续多天停机，重新开机时，可能会出现一些相关的故障。
ＣＮＣ控制器和驱动器的电路板通过空气间隙绝缘，湿度过高，空气绝缘性能降低，空气中的水分附着在线路板表面，降低了线路板绝缘电阻，而且控制器内部运行时不断积累灰尘，这些灰尘吸附水分，使绝缘电阻更低，最终导致线路板绝缘击穿，造成设备故障。
如果工作环境持续潮湿，线路板产生霉变，霉菌含有大量水分，会降低控制板绝缘性，局部电流增大，也会导致设备故障。
湿度过大还会造成接线端子锈蚀，电阻增大。
有客户报告过电机编码器接线端子锈蚀造成检测数据紊乱，从而引起电机
运行不稳定的案例。
改善工作环境的相对湿度可以采取放置下列措施：
１．）改善电柜的密封性能。
悬挂变色硅胶（吸附水量大于５０％），定期检查硅胶颜色，变色及时更换，干燥处理变色硅胶，循环使用。
２．）安装除湿机并设置成自动状态，保持低湿度环境；３．）可在室内石灰，木炭，控制室内湿度。
４．）在设备停机期间，要使控制系统保持带电状态，持续散发热量，预防内部结露。
生命里，没有一帆风顺，总有一些
看不见的暗礁等着你，既然注定要撞上，那就努力寻找岸的方向。