抓斗技术说明书模板
抓斗桥式起重机技术说明
抓斗桥式起重机技术说明一、产品用途本起重机广泛地适用于各厂矿普通货物的吊装作业，配置抓斗这种专用吊具进行特殊作业。
二、产品类型如图所示，本机为抓斗桥式起重机，主梁采用正轨箱型结构。
主梁下设闭式司机室，大车采用安全滑触线导电，小车采用电缆导电，各机构均采用电阻调速。
三、设计、制造的标准及规范如下：1、GB3811-83 《起重机设计规范》2、GB6067-85 《起重机安全规程》3、GB/T14405-93 《通用桥式起重机》4、GB10183-88 《桥式和门式起重机制造及轨道公差》5、GB5905-86 《起重机械试验规范和程序》6、GB8918-88 《优质钢丝绳》7、GB8923 《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》8、GB699；GB700 《碳素结构钢》9、GBJ232-86 《电气装置安装工程施工及验收规范》10、JB4315-86 《起重机电控设备》11、TJ231 《机械设备安装工程施工及验收规范》12、GB9286 《色漆和清漆漆膜的规划试验》四、技术规格和主要技术条款4.1 起重机的结构、机构、机电设备和安全保护装置符合国家现行起重机及有关标准和规范规定。
4.2 有足够的强度、刚度、与使用寿命。
各机构安全可靠，工作平稳，震动和噪声符合规范规定。
4.3 电控系统与操作系统工作灵敏可靠，机电安全联锁和安全保护装置齐全，工作灵敏准确耐用。
4.4 制造起重机的材料符合国家冶金部标准。
4.5 主要机电设备提供出厂质量合格文件。
4.6 外协的电气设备和元件，遵循质量可靠，备件提供应及时，择优选用，并经用户确认。
4.7 各结构具有良好的可拆性，整机操作、维护、保养和修理方便。
4.8 钢材进行了抛光除锈的表面预处理，表面粗糙度达到GB8932《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》标准，钢板为Sa2.5级，型钢为St3级。
4.9 焊缝按规定进行超声波探伤，提供探伤报告。
4.10 安装后的吊车大梁，在跨中S/10范围内上拱度为（1.1-1.3）S/1000(S为起重机跨度），提供上拱度实测记录。
某型号起重机抓斗结构设计说明书
某型号起重机抓斗结构设计说明书目录1绪论 (1)1.1 抓斗的研究背景 (1)1.2 国内外抓斗的发展现状 (2)1.2.1 国外发展现状 (2)1.2.2 国内发展现状 (3)1.3 抓斗发展趋势 (3)1.4 研究内容 (4)2抓斗方案确定 (5)2.1 常见抓斗形式 (5)2.1.1 单绳抓斗 (5)2.1.2 长撑杆抓斗 (5)2.1.3 耙集式抓斗 (6)2.1.4 剪式抓斗 (7)2.1.5 钳式抓斗 (8)2.1.6 多颚板抓斗 (9)2.1.7 马达抓斗 (9)2.1.8 扭矩抓斗 (10)2.2 抓斗选择 (11)2.2.1 抓斗选取要求 (11)2.2.2 抓斗结构 (13)2.2.3 抓斗工作原理 (14)3.1 影响抓斗抓取能力的因素 (14)3.1.1 散料特性 (15)3.1.2 抓斗结构尺寸 (15)3.1.3 抓斗自重G (16)3.1.4 设计意见 (16)3.2 抓斗设计计算 (17)3.2.1 抓斗自重的计算 (17)3.2.2 抓斗自重分配 (18)3.2.3 颚板宽度B (19)3.2.4 抓斗最大开度 (19)3.2.5 抓斗的其他几何参数 (20)3.2.6 抓斗颚板侧面形状 (20)3.2.7 滑轮组倍率 (23)3.3抓斗受力分析 (23)3.4抓斗各部分具体参数 (25)3.4.1 颚板具体参数 (25)3.4.2 撑杆具体参数 (26)3.4.3 上承梁具体参数 (26)3.4.4 下承梁具体参数 (26)3.4.5 滑轮支撑件具体参数 (26)3.4.6 钢丝绳选择 (27)3.4.7 滑轮组选择 (27)3.4.8 其他零件 (29)3.5.1 抓取能力验算 (29)3.5.2 颚板强度校核 (30)3.5.3 抓斗颚板与下承梁连接轴校核 (31) 3.5.4 连接螺栓M48强度校核 (31)3.5.5 撑杆强度校核 (31)3.5.6 滑轮组强度校核 (32)4三维建模过程 (33)4.1 建模过程简述 (32)4.2 抓斗各零件建模实体 (32)4.2.1 上撑梁建模 (32)4.2.2 撑杆建模 (33)4.2.3 下承梁建模 (33)4.2.4 颚板一建模 (34)4.2.5 颚板二建模 (35)4.2.6 滑轮支撑体建模 (36)4.2.7 滑轮建模 (37)4.2.8 滑轮装配 (37)4.2.9 滑轮装配 (38)5 毕业设计总结 (39)参考文献 (40)致谢 (42)1 绪论1．1抓斗的研究背景随着社会的日益发展，一些强度较大的体力劳动逐步被机械生产所替代，起重机则是其中运用最为广泛的工业机械，它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高生产质量，加快施工建设，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。
某型号起重机抓斗结构设计说明书
某型号起重机抓斗结构设计说明书1 绪论1．1抓斗的研究背景随着社会的日益发展，一些强度较大的体力劳动逐步被机械生产所替代，起重机则是其中运用最为广泛的工业机械，它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高生产质量，加快施工建设，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。
抓斗，是起重机装卸散料的一种取物装置，主要用于大量散粒物体的装卸工作。
它的抓取和开卸都是由司机在司机室内操作，不需要辅助人员协助，因而工作效率高，广泛运用在港口、车站、矿场、料场等。
抓斗的全部动作由起重机司机集中操作，只在特殊情况下，才需要增补做辅助工作的作业人员。
尽管配备抓斗的起重机械在工作方式上具有非连续输送的各种缺点，但在规模较大或堆料较杂的货场上，为了从船舶和不能翻转的铁路车厢中卸载，以及对于特别难抓取的物料，仍然要使用抓斗。
在水上运输和铁路运输部门中，常常使用抓斗为货船，驳船和铁路货车进行装卸作业和岸上仓的堆垛，转载作业。
例如，在上海港务局所属的各装卸区，转运的各种散粒物料几乎都是用抓斗进行装卸的。
抓斗起重机的产生避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，大大提高了装卸效率，并且可以避免工人人身受到伤害事故，提高生产安全性。
近些年，随着科学技术的进一步发展进步，以及我国工业建设规模的扩大，抓斗起重机也得到迅速发展，其功能范围也越来越大，设计要求也越来越高。
采掘工业中，使用抓斗进行井下作业和露天矿场的剥离，装车作业等，也显示了其独特的优点。
在建筑工地上，也收到了良好的效果。
目前，抓斗在国内外的使用范围正在日益扩大，而且针对不同的使用部门和抓取对象，类型也逐渐增多，专门化的趋势也随之明显。
例如，长撑杆双颚板抓斗被广泛地应用于抓取一般的散粒物料，多颚板抓斗用于抓取矿石等比重大和粒度大的物料，耙集式抓斗用于清理货舱和车厢。
实践经验表明，抓斗作业具有以下四个突出优点:1 免除了繁重的体力劳动，使装卸过程机械化。
2 生产效率高，装卸成本低。
40T无线遥控散货抓斗使用说明书
40T无线遥控散货抓斗使用说明书无锡市新华起重工具有限公司目录2 1．主要技术参数2．操作守则3．抓斗的构造4．工作原理5．使用说明6．运输7．保养8．电气控制系统部分9．故障诊断10．抓斗安全操作注意事项11．附图一12．附图二13．附图三14．附图四15．附图五16．附图六17．附图七18．附图八1 主要技术参数额定起重量(t)40斗容(㎡)12～24物料容重(t/㎡)0.8～2.0额定负荷量(t)23.0自重(t)～17.0滑轮外径(mm)φ800钢丝绳规格(mm)φ45×～12500L滑轮组倍率3抓斗开闭行程(mm)1685抓斗闭合时外形尺寸(mm)6338×3520×4800抓斗打开时外形尺寸(mm)6702×4374×4800使用高度(mm)～12500适用起重机类型具有单起升机构的起重机适用温度-10℃～40℃适用货种容重在0.8～2.0(t/㎡)之间的不易撒漏、粘度不大的散货2.操作守则1).本抓斗适用于具有单起升机构的起重机装卸散货之用。
2).抓斗平衡架与起重机吊钩的联接应有卸扣和长形环，抓斗在使用过程中抓斗平衡架应能自由摆动，吊钩等构件不应限制平衡架摆动。
平衡架在抓斗起吊垂直后应保持基本水平，如发现平衡架倾斜应及时拆下平衡架上(或钢丝绳固定)的斜楔调整钢丝绳长度使之水平。
否则会引起抓斗钢丝绳单根受力，造成油缸活塞杆受到较大侧向力变形。
3).每次使用前,船方应派专人指导操作工人小心操作,抓斗使用时,吊机司机应按照指挥手的指挥操作抓斗,特别是在吊机司机看不见抓斗时一定要听从指挥手的指挥。
4).抓斗在船舱内起升和下降时，千万注意抓斗平衡架不能碰擦勾住船舱舱口围，以免抓斗平衡架钢丝绳单根受力，导致抓斗油缸活塞杆受测向力损坏（见附图九）。
5).为避免抓斗损坏，不允许抓斗撞击物料、起重设备、船舷等物体。
6).为了使抓斗滑移座顺利下滑,确保抓斗启闭机构正常工作,抓斗作业时应保持抓斗基本垂直，抓斗两个方向的倾斜度应分别<25O和<15O（见附图一），并使抓斗在料堆上站稳；(如抓斗在倾斜大的料堆上站不稳而倒下,会造成油缸活塞杆受到滑移座的冲击而变形损坏!!!)。
抓斗起重机技术规格书
土耳其1x51MW POLAT燃煤电站工程抓斗桥式起重机技术规格书编制:校核:审核:煤炭工业济南设计研究院有限公司2011年7月一、总则：1.1本技术规范适用于土耳其1X51MW POLAT燃煤电站工程的煤场用抓斗桥式起重机设备，它提出了设备的功能设计、结构、性能、安装和实验等方面的技术要求。
1.2需方在本技术规范中提出了最低限度的技术要求，并未规定所有的技术要求和适用的标准，供方应提供一套满足本技术规范和现行工业标准要求的高质量产品及相应服务。
对中国有关安全、环保等强制性标准，必须满足其要求。
1.3在签订合同之后，到供方开始制造之日的这段时间内，需方有权提出因规范、标准和规程发生变化而发生的一些补充修改要求，供方应遵守这个要求，具体款项内容由供、需双方共同商定。
1.4本技术规范所使用的标准，如遇与供方所执行的标准不一致时，按较高的标准执行。
如果本技术规范与现行使用的有关中国标准以及部颁标准有明显抵触的条文，供方应及时书面通知需方进行解决。
1.5产品应在相应的工程或相似条件下有2家及以上运行并超过二年以上证明安全可靠。
攻方所供产品必须满足设计院的现场安装布置要求。
1.6设备采用的专利涉及到的全部费用均被认为已包含在设备报价中，供方应保证需方不承担有关设备专利的一切责任。
1.7本技术规范将是设备订货合同的附件，与合同具有同等法律效力，在技术规范签订后，应互相按时交换资料，满足各方设计和制造进度的要求。
1.8未尽事宜双方协商解决。
二、设计和运行条件2.1概述工程名称：土耳其1X51MW POLAT燃煤电站工程工程位置：土耳其共和国屈塔希亚省项目简介：本工程为土耳其POLAT公司建设的1X51MW POLAT燃煤电站工程，容量为1台51MW凝汽式汽轮发电机组2.2工程主要原始资料2.2.1厂址条件和地理气象：2.2.2 燃料煤质分析表：2.3使用条件2.3.1 安装地点：燃料棚内。
日工作班次：3班；每班工作小时：8h；年工作小时：8000h。
抓斗桥式起重机技术说明
抓斗桥式起重机技术说明一、产品用途本起重机广泛地适用于各厂矿普通货物的吊装作业，配置抓斗这种专用吊具进行特殊作业。
二、产品类型如图所示，本机为抓斗桥式起重机，主梁采用正轨箱型结构。
主梁下设闭式司机室，大车采用安全滑触线导电，小车采用电缆导电，各机构均采用电阻调速。
三、设计、制造的标准及规范如下：1、GB3811-83 《起重机设计规范》2、GB6067-85 《起重机安全规程》3、GB/T14405-93 《通用桥式起重机》4、GB10183-88 《桥式和门式起重机制造及轨道公差》5、GB5905-86 《起重机械试验规范和程序》6、GB8918-88 《优质钢丝绳》7、GB8923 《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》8、GB699；GB700 《碳素结构钢》9、GBJ232-86 《电气装置安装工程施工及验收规范》10、JB4315-86 《起重机电控设备》11、TJ231 《机械设备安装工程施工及验收规范》12、GB9286 《色漆和清漆漆膜的规划试验》四、技术规格和主要技术条款4.1 起重机的结构、机构、机电设备和安全保护装置符合国家现行起重机及有关标准和规范规定。
4.2 有足够的强度、刚度、与使用寿命。
各机构安全可靠，工作平稳，震动和噪声符合规范规定。
4.3 电控系统与操作系统工作灵敏可靠，机电安全联锁和安全保护装置齐全，工作灵敏准确耐用。
4.4 制造起重机的材料符合国家冶金部标准。
4.5 主要机电设备提供出厂质量合格文件。
4.6 外协的电气设备和元件，遵循质量可靠，备件提供应及时，择优选用，并经用户确认。
4.7 各结构具有良好的可拆性，整机操作、维护、保养和修理方便。
4.8 钢材进行了抛光除锈的表面预处理，表面粗糙度达到GB8932《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》标准，钢板为Sa2.5级，型钢为St3级。
4.9 焊缝按规定进行超声波探伤，提供探伤报告。
4.10 安装后的吊车大梁，在跨中S/10范围内上拱度为（1.1-1.3）S/1000(S为起重机跨度），提供上拱度实测记录。
t抓斗技术说明
抓斗桥式起重机QZ10t-16.5m A6技术说明书山东贝特起重机有限公司2016年12月一、起重机技术参数QZ10t x16.5 m A6抓斗桥式起重机详细配置二、设计制造执行的主要规范GB/T3811－2008 起重机设计规范GB/T5905－2011 起重机实验规范和程序GB50278-2010 起重设备安装工程施工及验收规范GB50256-1996 电气装置施工及验收规范TSG Q0002-2008 起重机械安全技术监察规程-桥式起重机GB6067-2010 起重机安全规程JB/T 10559-2006 起重机械无损检测钢焊缝超声检测ZBJ80006 起重机用铸造滑轮ZBJ80007 起重机用铸造卷筒GB10095 渐开线圆柱齿轮精度GB4628 桥式起重机圆柱车轮JBT6392 起重机车轮GB8918 优质钢丝绳JB4315 起重机电控设备GB/T14407 通用桥式和门式起重机司机室技术条件GB10183 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差三、机构部分1、起升机构起升机构采用规范的结构布置形式, 电动机通过减速机驱动卷筒,电机和减速机之间采用齿轮联轴器及传动轴连接,结构紧凑, 便于装配和维修。
卷绕系统由卷筒、抓斗上的动滑轮组通过钢丝绳连接而成。
设置旋转式起升限位开关。
所有旋转构件均设置防护罩。
起重机配用抓斗为四绳抓斗，其构造由上横梁、拉杆、下横梁、斗部四个部分组成，四绳抓斗主要与桥式起重机配套使用，用于抓取各类松散的堆积物，进行装车、卸车、转堆、加料等作业，其工作原理在桥式起重机小车上配有两组卷扬机构，每组卷扬机构引出两根钢丝绳，其中两根一组分别在抓斗平衡梁两端作支持作用，另一组钢绳经上横梁的滑轮与下横梁的滑轮组成滑轮组，起开闭斗部作用。
工作开始，支持钢绳将抓斗起吊在适当位置，然后放下，开闭钢丝绳，这时靠下横梁的自重迫使斗部横梁大轴为中心将斗部打开，当斗部开至两耳板的碰块相撞时，斗部打开到最大极限，开斗时上横梁滑轮和下横梁滑轮中口距加大，然后支持钢绳落下，将已打开的抓斗落在要抓取的松散堆积物上面，每收拢开闭钢绳将上、下横梁滑轮的中心距恢复到原来位置，这样就完成了抓斗物料过程，最后，提升开闭钢绳，整个抓斗被吊起经起重机移动到全部料场地，卸下抓取物料。
四绳抓斗使用说明书
四绳抓斗使用说明书一、构造四绳抓斗构造主要由四个部件组成：1.上横梁（或称头部）2.拉杆3.下横梁（或称横梁）4.斗部二、用途四绳抓斗主要是与桥式行车配套使用，用于抓取各类松散的堆积物，进行装车、卸车、转堆、加料等作业。
三、工作原理在桥式行车上，配有两组电机卷筒（即电动葫芦），每组卷筒引出两根钢丝绳，其中两根成一组分别生根在抓斗平衡架两端作支持用，另一组钢丝绳经过上横梁的滑轮与下横梁的滑轮，组成滑轮组，起开闭斗部作用。
钢丝绳的绕法见图：工作开始时，支持钢丝绳将抓斗起吊在适当位置上，然后放下开闭钢丝绳，这时靠下横梁的自重迫使斗部以下横梁大轴为中心将斗部打开，当斗部开至两耳板的碰块相撞时，即斗部打开到最大极限。
开斗时，上横梁滑轮和下横梁滑轮中心距加大，然后支持钢丝绳落下，将已打开的抓斗，落在要抓取的松散堆积物上面，再收拢开闭钢绳，将上横梁滑轮与下横梁滑轮的中心距恢复到原来的位置，这样就完成了抓取物料过程。
在闭合的斗部里已装满了物料，最后提升开闭钢丝绳，整个抓斗亦被吊起，经行车移动到所需卸料场地上，开斗卸下所取的物料。
四、使用维护事项1、使用时，先去掉抓斗上的固定块使抓斗能开闭自如；2、检查各油孔部位并将黄油注满；3、检查各联接部位是否松劲，或松了，须先拧紧；4、操作前将钢丝绳调整，使抓斗处于自由的平衡状态；5、各种类型抓斗，适合抓取物料简介：①轻型：例如U3、U47等型号，适合抓各种煤及煤粉、煤灰粉状熟石灰、高炉渣等；②中型：例如U2、U45、U50、U63等型号，适合抓锰矿、铜精矿、锌精矿、铁、铅、锌烧结块、炉渣、砂、石灰、碎石等；③重型：例如U1、U43、U48等型号，适合抓铁矿、镁矿、铜矿、铅精矿、白云石、块状熟石灰等。
五、易损件1.拉杆头衬套2.耳板衬套3.横梁滑轮轴4.头部滑轮轴5.滑轮。
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一.抓斗设备数据卡：
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－产品型号： FRG16.0-0.9-10500 出厂日期：年月
技术参数：
斗容：10.5 m3 散货比重： 0.9 t/m3
自重：≈6000 kg 滑轮倍率：3倍率
闭合索行程：6627 mm 闭合索直径：26 mm
滑轮底径：560 mm 闭合索长度： 13500 mm 物料堆积角： 40°
结构外形尺寸：
打开高度： 4554 mm
打开宽度： 4280 mm
闭合高度： 4076 mm
闭合宽度： 3040 mm
抓斗长度： 2810 mm
二. 零部件清单
产品型号: FRG16.0-0.9-10500 图号名称
XG0149-000 总装配图
XG0149-100 斗体
XG0149-200 上承梁
HLJ560-000 滑轮组
XG0149-300 下承梁
XG0149-400 右撑杆
XG0149-500 左撑杆
图号: XG0149-000 FRG16.0-0.9-10500四索双瓣抓斗
图号: XG0149-000FRG16.0-0.9-10500四索双瓣抓斗
图号: XG0149-000FRG16.0-0.9-10500四索双瓣抓斗序号图号数量名称
001 XG0149-100 2 斗体
002 XG0149-200 1 上承梁
003 XG0149-300 1 下承梁
004 XG0149-400 2 右撑杆
005 XG0149-500 2 左撑杆
006 XG0149-600 1 头部链条及卸扣
007 DL02-00 钢索导轮
008 8 六角螺栓GB5783-86 M16×40 009 8 弹簧垫圈GB93-87 16 010 XZ16.0-01 4 撑杆上销轴φ100×172 011 10 尖头油嘴M10*1 012 XG0149-010 4 销轴压板20×40×140 013 XG0149-011 4 压板挡块40×70×210 014 8 六角螺栓GB5783-86 M16×40 015 8 弹簧垫圈GB93-87 16
016 XZ16.0-02 4 撑杆下销轴φ100×205 017 XG0149-012 4 销轴挡圈φ120×φ81×35 018 4 六角螺栓M16×130 019 4 弹簧垫圈16
020 4 六角螺母M16
021 XZ16.0-03 2 主销轴φ160×338 022 XG0149-013 2 挡圈30×φ275 023 CT16.0-03 4 衬套φ170/φ145.5×51 024 XG0149-014 2 垫圈12×φ280 025 XG0149-015 2 压板30×80×220
外舌止动垫
026 2
GB856-76 36
圈
027 2 六角螺栓GB5783-86 M36×80 028 XT28-000 2 楔套28#
029 XT28-001 2 销轴φ70×109 030 XT28-002 2 压板16×40×95 031 4 内六角螺栓GB70-85 M12×20
032 4 弹簧垫圈GB93-87 12 033 1 铭牌
034 4 铆钉GB827-76 3×10 035 XG0149-017 4 限位块35×放样
16x55 036 16 销轴GB882-86 B
型
037 16 平垫圈GB95-85 16 038 16 开口销GB91-86 4x25 039 2 方钢支撑
040 2 方钢支撑
041 2 方钢支撑
042 2 方钢支撑
图号：XG0149-200上承梁
图号：XG0149-200上承梁序号图号数量名称
001 XG0149-201 1 上滑轮座
002 HLJ560-000 4 上滑轮组
003 HLJ560-003 2 端盖一12×φ299 004 HLJ560-004 2 端盖二18×φ299 005 XG0149-202 1 上滑轮轴φ140×650 006 XG0149-203 1 钢索保护罩
007 4 六角螺栓GB5783-86 M16x40 008 4 弹簧垫圈GB93-87 16
009 DB100-160 2 轴挡板12×50×190 010 4 六角螺栓GB5783-86 M16x45 011 4 弹簧垫圈GB93-87 16
012 XG0149-204 2 挡套φ168/φ141×97 013 XG0149-204 1 挡套φ168/φ141×70 014 1 尖头油嘴M10*1
图号：HLJ560-000滑轮组
图号：HLJ560-000 滑轮组序号图号数量名称
001 HLJ560-001 1 滑轮
002 1 轴承42228
003 HL560-002 2 孔用挡圈
图号：XG0149-300下承梁
图号：XG0149-300下承梁序号图号数量名称
001 XG16.0-301 1 横梁
002 XG16.0-302 1 下滑轮座
003 HLJ560-000 4 下滑轮组
004 HLJ560-003 1 端盖一12×φ299 005 HLJ560-004 1 端盖二18×φ299 006 XG16.0-303 1 轴及平衡块
007 XG16.0-308 1 钢索保护罩
008 4 六角螺栓GB5783-86 M16×40
009 4 弹簧垫圈GB93-87 16
010 XG0149-305 2 挡圈
011 4 六角螺栓GB5783-86 M16×45
012 4 弹簧垫圈GB93-87 16
013 HL560-005 1 隔圈
014 CT16.0-05 2 衬套φ160/φ140.5×47 015 4 油嘴M10*1
图号：XG0149-400 右撑杆
图号：XG0149-400右撑杆序号图号数量名称
001
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004
005
006
007
008 CT16.0-01 2 衬套Φ95/φ80.4×91 009
图号：XG0149-500左撑杆
图号：XG0149-500 左撑杆序号图号数量名称
001
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006
007
008 CT16.0-01 2 衬套Φ95/φ80.4×91 009。