第21课--51单片机中断详解
51单片机的中断服务
80C51单片机中断系统结构图’中断的类型和应用（个人理解）：1、外部中断(INT0、INT1)：直接可以由单片机外围设备的变化导致外部中断接口(P3^2、P3^3)电平变化（低电平和下降沿）触发，可由外部控制。
2、定时器中断(T0、T1、T2)：直接由软件设置的定时的内部中断，按照指定的时间计满数触发。
3、串口中断(TI、RI)：应用在串口通信，把数据发送标志位TI和接收位RI置0。
一、外部中断1、外部中断（INT0、INT1）的初始化设置的步骤：**************************************（1）首先设置这些外部中断优先级PX0=1/0;PX1=1/0（1为高级，0为低级）；【默认为0】（2）其次要开总中断EA=1；【默认为0】（3）设置外部中断触发方式：IT0 = 1（下降沿触发）/0（低电平触发）、IT1=1（下降沿触发）/0（低电平触发）；【默认为0】（4）再开启外部中断使能：EX0=1（外部中断0）或EX1=1（外部中断1）【默认为0】（5）中断请求标志（不需人为设定，机器自动设置）：EI0=1/0;（外部中断0中断请求标志)EI1=1/0;（外部中断1请求标志）【1表示处于中断请求状态，0表示无该中断请求，在电平触发方式时，在相应的中断端口检测到低电平时置1】（6）只要对应中断的接口（INT0或INT1）接受到有效电平（至少持续两个机器周期的低电平（电平触发方式）或下降沿（下降沿触发方式））它就启动。
2、外部中断涉及的寄存器（1）IP（中断优先级寄存器）（2）IE（中断允许寄存器）（3）TCON（中断控制和标志寄存器）3、外部中断的应用#include<reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbitdula=P2^6;sbitwela=P2^7;sbit d1=P1^0;ucharnum;uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};void delay(uint z);void main(){EA=1;//开总中断EX0=1;//开外部中断0//IT0=1;TCON=0x01;wela=1;//11101010P0=0xea;wela=0;while(1){for(num=0;num<16;num++){d1=1;dula=1;P0=table[num];dula=0;delay(1000);}}}void delay(uint z){uintx,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}void exter0() interrupt 0{d1=0;}4、外部中断的电平触发和下降沿触发的区别：选择电平触发时，单片机在每个机器周期检查中断源口线，检测到低电平，即置位中断请求标志，向CPU请求中断。
51单片机中断详解
一、中断的概念CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求C PU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；待C PU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断二、中断源在51单片机中有5个中断源中断号优先级中断源中断入口地址0 1（最高）外部中断0 0003H1 2 定时器0 000BH2 3 外部中断1 0013H3 4 定时器1 0018H4 5 串口总段0023H三、中断寄存器单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关1.中断允许控制寄存器IE2.定时器控制寄存器TC ON3.串口控制寄存器SCON4.中断优先控制寄存器IP5.定时器工作方式控制寄存器TMOD6.定时器初值赋予寄存器（TH0/TH1，TL0/TL1）四、寄存器功能与赋值说明注：在用到中断时，必须要开总中断EA,即EA=1。
//开总中断1.中断允许控制寄存器IEEX0(EX1):外部中断允许控制位EX0=1 外部中断0开关闭合//开外部0中断EX0=0 外部中断0开关断开ET0(ET1):定时中断允许控制位ET0=1 定时器中断0开关闭合//开内部中断0ET0=0 定时器中断0开关断开ES: 串口中断允许控制位ES=1 串口中断开关闭合//开串口中断ES=0 串口中断开关断开2.定时器控制寄存器TCON //控制外部中断和定时器中断外部中断：IE0(IE1)：外部中断请求标志位当INT0(INT1)引脚出现有效的请求信号，此位由单片机自动置1，cpu开始响应，处理终端，而当入中断程序后由单片机自动置0.//外部中断，即外部中断相应的引脚接入低电平或下降沿信号时，中断开始响应。
IT0(IT1):外部中断触发方式控制位//选择有效信号IT0(IT1)=1:脉冲触发方式,下降沿有效。
IT0(IT1)=0:电平触发方式,低电平有效。
51单片机中断介绍
中断申请源的中断优先级的高低，由中断优先级控制寄存器 IP 的各位控制，
IP 的各位由用户用指令来设定。当系统复位后，IP 低 5 位全部清 0，所有中断源
均设定为低优先级中断。
如果几个同一优先级的中断源同时向 CPU 申请中断，CPU 通过内部硬件查
询逻辑，按自然优先级顺序确定先响应哪个中断请求。自然优先级由硬件形成，
（2） INT1 ：外部中断 1 请求，由 P3.3 脚输入。通过 IT1 脚（TCON.2）来决
定是低电平有效还是下跳变有效。一旦输入信号有效，则向 CPU 申请中断，并建 立 IE1 标志。
（3）TF0：定时器 T0 溢出中断请求。当定时器 T0 产生溢出时，定时器 T0 中断请求标志位（TCON.5）置位（由硬件自动执行），请求中断处理。
务程序时，并不清“0”TI，TI 必须由用户的中断服务程序清“0”。
RI(SCON.0)：串行口接收中断标志，RI 为 1 表示串行口接收器正在向 CPU
申请中断，同样 RI 必须由用户的中断服务程序清“0”。
一般情况，以上五个中断源的中断请求标志是由中断机构硬件电路自动置位
的，但也可以人为的通过指令（SETB BIT），对以上两个控制寄存器的中断标 志位置位，即“软件代请中断”，这是单片机中断系统的一大特点。
PX1（IP．2）：外部中断 1 中断优先级控制位。
PX1=1，为高优先级中断，PX1=0，为低优先级中断。
PT0（IP．1）：定时器/计数器 T0 中断优先级控制位。
PT0=1，为高优先级中断，PT1=0，为低优先级中断。
PX0（IP．0）：外部中断 0 中断优先级控制位。
PX0=1，为高优先级中断，PX0=0，为低优先级中断。
51单片机中断代码
51单片机中断代码51单片机中断代码是在使用51单片机时经常会遇到的一个概念，它可以帮助我们实现一些特定的功能。
本文将介绍51单片机中断代码的基本原理和用法。
一、简介51单片机是一种广泛使用的单片机型号，它具有低成本、易学易用等特点，因此在嵌入式系统开发中得到了广泛应用。
中断是51单片机中的一个重要功能，通过中断，我们可以在程序运行的过程中，根据外部事件的发生来立即打断当前的程序流程执行特定的代码。
二、中断的原理在详细介绍51单片机中断代码之前，我们首先需要了解中断的原理。
中断是由外部事件触发的，当外部事件发生时，中断请求会被送到单片机的中断控制器，然后中断控制器会暂停当前正在执行的程序，并执行特定的中断服务程序。
中断服务程序会在中断处理完成后，恢复之前被暂停的程序继续执行。
三、中断的使用在51单片机中，我们可以通过设置相关的中断向量和中断服务程序来实现中断的功能。
下面是一个简单的例子，展示了如何在51单片机中使用中断代码。
首先，我们需要引入头文件，头文件中包含了51单片机的寄存器定义和中断相关的宏定义。
```c#include <reg51.h>```接下来，我们需要定义中断服务程序。
中断服务程序是一个函数，具有特定的命名规则和参数。
下面是一个简单的中断服务程序的例子，该例子演示了当外部中断触发时，LED灯会闪烁。
```cvoid interrupt_INT0() interrupt 0{P1 = 0xFF; // 将P1口设置为高电平delay(500); // 延时500毫秒P1 = 0x00; // 将P1口设置为低电平delay(500); // 延时500毫秒}```在上面的中断服务程序中，`interrupt_INT0()`是中断的名称，`interrupt 0`表示该中断是外部中断0。
我们可以根据需求设置外部中断的触发条件和中断优先级。
最后，我们需要在主函数中启用中断，并设置相应的中断向量。
单片机中断系统详细教程
单片机中断系统详细教程一、中断系统的原理中断系统是一种异步事件响应机制，它允许设备在正常程序运行的过程中插入一个特殊事件，中断请求触发后，处理器即刻中断当前程序的执行，执行特定的中断服务程序，完成对事件的处理。
其流程如下：1.当外设需要处理器响应时，会向处理器发送中断请求信号，通常为一个引脚的高电平触发。
2.处理器在接收到中断请求信号后，暂停当前的程序执行，保存当前现场（保存中断发生时的CPU状态），并进入中断服务程序执行，执行完成后再返回到原来的程序继续执行。
二、中断系统的使用方法1.初始化中断控制器：对中断向量表进行初始化，设置中断优先级等。
2.配置外设的中断请求触发方式：设置外设的中断触发方式，包括电平触发和边沿触发。
3.编写中断服务程序：根据需要，编写中断服务程序来处理中断事件。
4.启动中断系统：启动中断系统，使处理器能够响应外设的中断请求。
三、中断系统的实例下面以8051单片机为例，演示如何使用中断系统。
1.初始化中断控制器使用8051单片机的中断系统，首先需要初始化中断控制器，设置中断向量表和中断优先级。
具体步骤如下：```cvoid init_interrup//设置中断向量表EA=1;//打开总中断使能ET0=1;//打开定时器0中断EX0=1;//打开外部中断0EX1=1;//打开外部中断1//设置中断优先级IP=0x10;//设置定时器0中断为高优先级P3=0x0F;//设置外部中断0和中断1为低优先级```2.配置外设的中断请求触发方式在8051单片机中，外部中断0和中断1的触发方式可由用户进行配置，可以选择为低电平触发或上升沿触发。
例如，将外部中断0配置为上升沿触发：```cvoid init_external_interrupIT0=1;//设置外部中断0为边沿触发方式（上升沿触发）EX0=1;//打开外部中断0使能```3.编写中断服务程序根据需要，编写相应的中断服务程序来处理中断事件。
单片机C51的中断系统
汇报人： 202X-01-03
目录
• C51单片机的中断系统概述 • C51单片机的中断处理过程 • C51单片机的中断服务程序设计 • C51单片机的外部中断 • C51单片机的中断应用实例
CHAPTER 01
C51单片机的中断系统概述
中断的基本概念
中断是单片机在执行程序过程中，遇到突发事件或异常情况时，暂时停止当前任 务，转而去处理突发事件，处理完毕后再返回到原任务继续执行的过程。
中断优先级和中断向量
中断优先级
C51单片机的中断优先级分为抢 占优先级和子优先级，抢占优先 级高的中断可以打断正在执行的 低优先级中断。
中断向量
中断向量是指中断处理程序的入 口地址，C51单片机通过中断向 量表来保存各个中断源的中断向 量。
CHAPTER 02
C51单片机的中断处理过程
中断请求
CHAPTER 03
C51单片机的中断服务程序 设计
中断服务程序的编写
01
初始化中断向量表
在C51单片机中，需要初始化中 断向量表来指定每个中断源对应 的中断服务程序入口地址。
02
编写中断服务程序
03
配置中断触发方式
根据具体的中断源，编写相应的 中断服务程序，实现相应的功能 。
根据需要配置中断触发方式（电 平触发或边沿触发），并设置中 断优先级和子优先级。
外部中断概 述
外部中断的 处理
外部中断具有响应速度快、实时性好等优点，适用于 需要快速响应外部事件的应用场景。
外部中断的 优点
当外部中断发生时，需要编写相应的中断服务程序来 处理中断。在中断服务程序中，可以执行相应的操作 ，如读取传感器数据、控制继电器等。
51单片机中断系统详解
51单片机中断系统详解51 单片机中断系统详解(定时器、计数器)51 单片机中断级别中断源INT0---外部中断0/P3.2 T0---定时器/计数器0 中断/P3.4 INT1---外部中断1/P3.3 T1----定时器/计数器1 中断/P3.5 TX/RX---串行口中断T2---定时器/计数器 2 中断第5 最低4 5 默认中断级别最高第2 第3 第4 序号(C 语言用) 0 1 2 3 intrrupt 0中断允许寄存器IE位序号符号位EA/0 ------ET2/1 ES ET1 EX1 ET0 EX0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 EA---全局中允许位。
EA=1,打开全局中断控制，在此条件下，由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。
EA=0,关闭全部中断。
-------,无效位。
ET2---定时器/计数器2 中断允许位。
ET2=1, 打开T2 中断。
ET2=0,关闭T2 中断。
关，。
ES---串行口中断允许位。
关，。
ES=1,打开串行口中断。
关，。
ES=0,关闭串行口中断。
关，。
ET1---定时器/计数器1 中断允许位。
关，。
ET1=1,打开T1 中断。
ET1=0,关闭T1 中断。
EX1---外部中断1 中断允许位。
EX1=1,打开外部中断1 中断。
EX1=0,关闭外部中断1 中断。
ET0---定时器/计数器0 中断允许位。
ET0=1,打开T0 中断。
EA 总中断开关，置1 为开；EX0 为外部中断0 (INT0) 开关，。
ET0 为定时器/计数器0(T0)开EX1 为外部中断1(INT1)开ET1 为定时器/计数器1(T1)开ES 为串行口(TX/RX)中断开ET2 为定时器/计数器2(T2)开ET0=0,关闭T0 中断。
EX0---外部中断0 中断允许位。
EX0=1,打开外部中断0 中断。
EX0=0,关闭外部中断0 中断。
中断优先级寄存器IP位序号位地址------PS/0 PT1/0 PX1/0 PT0/0 PX0/0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 -------,无效位。
51单片机中断系统工作原理
51单片机中断系统工作原理
51单片机中断系统是处理器与外部设备之间通信的一种机制，它允许外设在需要时中断CPU的正常程序执行，从而执行一些高优先级的任务。
本文将从以下几个方面介绍51单片机中断系统的工作原理：
1. 中断源和中断向量表
51单片机中断系统的中断源可以是内部或外部的。
内部中断源包括定时器、串口、ADC等模块，而外部中断源则可以是外部中断引脚、外部数据存储器等。
中断向量表则是一个存储各中断服务程序入口地址的表格，它可以在CPU执行中断时快速定位相应的中断服务程序。
2. 中断控制器和优先级
中断控制器是一个用于控制中断的硬件模块，它可以根据中断源的优先级来决定哪个中断请求会被响应。
优先级高的中断请求会被优先响应，而低优先级的则会被忽略。
在中断控制器中还有一个中断允许寄存器，它用于允许或禁止特定的中断源。
3. 中断服务程序的编写
中断服务程序是一段特殊的程序，它用于响应中断请求并执行相应的操作。
在编写中断服务程序时，需要注意以下几点：首先，中断服务程序必须尽快完成，以便让CPU恢复正常的程序执行；其次，中断服务程序需要保存现场，即保存一些特定的寄存器值，以便后续程序恢复时可以正确地执行；最后，中断服务程序需要执行IRET指令，
以便将中断返回地址出栈并返回到原来的程序执行点。
通过深入了解51单片机中断系统的工作原理，我们可以更好地理解中断系统的原理和应用，并在实际应用中更好地使用它。
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80C51中断的控制 中断允许控制
CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的 开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的。
•EX0(IE.0)，外部中断0允许位； •ET0(IE.1)，定时/计数器T0中断允许位； •EX1(IE.2)，外部中断1允许位； •ET1(IE.3)，定时/计数器T1中断允许位； •ES（IE.4)，串行口中断允许位； •EA (IE.7)， CPU中断允许（总允许）位。
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TCON
IT0 1 0 IE0 1 ET0 1 TF0 IT1 1 0 IE1 1 ET1 1 TF1 EX0 1
IE
EA 1
IP
PX0 1 0 PT0 1 0 1
硬件查询
自 然 优 先 级 中断源 高 级
INT0 T0 INT1 T1 RX TX
中断入口
EX1 1
PX1 1 0 PT1 1 0 0 自 然 优 先 级 中断源
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18
中断响应条件
• 中断源有中断请求； • 此中断源的中断允许位为1； • CPU开中断（即EA=1）。
同时满足时，CPU才有可能响应中断。
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19
下降沿触发是锁存中断信号——D触发器记忆的，意即：即使当时CPU 来不及响应中断，外部中断信号撤消后，由于D触发器的记忆作用，消失的 中断信号仍然有效，直到被响应并进入中断ISR，记忆的中断信号才会由硬件 清除； 而低电平触发是即时的，当外部中断信号撤消时，中断申请信号随之消失。 也就是：如果在外部中断信号作用申请期间，CPU来不及响应此中断，那么 有可能，这次中断申请就漏掉了。——显然下降沿触发不会漏掉短暂的中断 申请信号。 低电平触发信号低电平宽度显然不能大于ISR响应执行时间，否则，当 ISR完成，RETI退出中断时，将再次被低电平触发，如此反复响应中断。因 此我们习惯用下降沿触发，以保证不会有中断信号的遗漏。
10
中断请求标志
TCON的中断标志
IT0（TCON.0），外部中断0触发方式控制位。 当IT0=0时，为低电平触发方式。 当IT0=1时，为负边沿触发方式（下降沿有效）。 IE0（TCON.1），外部中断0中断请求标志位。 IT1（TCON.2），外部中断1触发方式控制位。 IE1（TCON.3），外部中断1中断请求标志位。 TF0（TCON.5），定时/计数器T0溢出中断请求标志位。 TF1（TCON.7），定时/计数器T1溢出中断请求标志位。
IE
EA 1
IP
PX0 1 0 PT0 1 1
硬件查询
自 然 优 先 级 中断源 高 级
INT0 T0 INT1 T1 RX TX
中断入口
中断入口
SCON
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TCON
IT0 1 0 IE0 1 ET0 1 TF0 IT1 1 0 IE1 1 ET1 1 TF1 EX0 1
IE
EA 1
低 级
RI TI
ES 1 ≥1
PS 1 0
中断入口
SCON
4
80C51的中断源
中断源
TCON
IT0 1 0 IE0 1 ET0 1 TF0 IT1 1 0 IE1 1 ET1 1 TF1 0 RI TI ES 1 ≥1 PS 1 0 0 PT1 1 0 自 然 优 先 级 中断源 低 级 0 EX1 1 PX1 1 EX0 1
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同一优先级中的中断申请不止一个时，则有中断 优先权排队问题。同一优先级的中断优先权排队， 由中断系统硬件确定的自然优先级形成，其排列如 所示：
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15
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80C51单片机的中断优先级有三条原则：
•CPU同时接收到几个中断时，首先响应优先级别最高的 中断请求。 •正在进行的中断过程不能被新的同级或低优先级的中断 请求所中断。 •正在进行的低优先级中断服务，能被高优先级中断请求 所中断。
代码： 1.外部中断0低电平触发 2.外部中断0下降沿触发 3.外部中断1低电平触发 4.外部中断1下降沿触发 5.外部中断0和外部中断1同时工作
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自 然 优 先 级 中断源
INT0 T0 INT1 T1 RX TX
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IT0
1 0 IE0 1
EX0 1
EA
1
PX0 1 0 1
高 级
ET0 1 TF0 IT1 1 0 IE1 1 ET1 1 TF1
PT0 1 0
中断入口
EX1 1
PX1 1 0 PT1 1 0 0 自 然 优 先 级 中断源
IE
EA 1
IP
PX0 1 0 PT0 1 0 1
硬件查询
自 然 优 先 级 中断源 高 级
INT0 T0 INT1 T1 RX TX
中断入口
EX1 1
PX1 1 0 PT1 1 0 0 自 然 优 先 级 中断源
低 级
RI TI
ES 1 ≥1
PS 1 0
中断入口
SCON
3、TF0（TCON.5），片内定时/计数器T0 溢出中断请求标志。当定时/计数器T0发生 溢出时，置位TF0，并向CPU申请中断。
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TCON
IT0 1 0 IE0 1 ET0 1 TF0 IT1 1 0 IE1 1 ET1 1 TF1 EX0 1
IE
EA 1
IP
PX0 1 0 PT0 1 0 1
硬件查询
自 然 优 先 级 中断源 高 级
INT0 T0 INT1 T1 RX TX
中断入口
EX1 1
PX1 1 0 PT1 1 0 0 自 然 优 先 级 中断源
IP
PX0 1 0 PT0 1 0 1
硬件查询
自 然 优 先 级 中断源 高 级
INT0 T0 INT1 T1 RX TX
中断入口
EX1 1
PX1 1 0 PT1 1 0 0 自 然 优 先 级 中断源
低 级
RI TI
ES 1 ≥1
PS 1 0
中断入口
SCON
1、（P3.2）。可由IT0(TCON.0)选择其为低电 平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.2引脚 上出现有效的中断信号时，中断标志 IE0(TCON.1)置1，向CPU申请中断。
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MCS-51单片机的中断系统结构
主程序 中断响应
中断请求
执行主 程序
断点 继续执行 主程序 执行 中断 处理 程序
中断返回
3
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80C51中断系统的结构
80C51的中断系统有5个中断源（8052有 6个） ，2个 优先级，可实现二级中断嵌套 。
TCON IE IP 硬件查询
IE
EA 1
IP
PX0 1 0 PT0 1 0 1
硬件查询
自 然 优 先 级 中断源 高 级
INT0 T0 INT1 T1 RX TX
中断入口
EX1 1
PX1 1 0 PT1 1 0 0 自 然 优 先 级 中断源
低 级
RI TI
ES 1 ≥1
PS 1 0
中断入口
SCON
5、RI（SCON.0）或TI（SCON.1），串行口 中断请求标志。当串行口接收完一帧串行数 据时置位RI或当串行口发送完一帧串行数据 时置位TI，向CPU申请中断。 8/1/2013
51单片机的中断
这节课我们要学习的知识点：
1、中断的结构 2、中断源 3、中断请求标志 4、中断允许标志 5、中断优先级 6、中断初始化过程
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80C51的中断系统
80C51的中断系统结构
一、中断的概念 CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请 求CPU迅速去处理（中断发生）； CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中 断响应和中断服务）； 待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A 被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一 过程称为中断 。
低 级
RI TI
ES 1 ≥1
PS 1 0
中断入口
SCON
2、(P3.3）。可由IT1(TCON.2)选择其为低电 平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.3引脚 上出现有效的中断信号时，中断标志 IE1(TCON.3)置1,向CPU申请中断。
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TCON
IT0 1 0 IE0 1 ET0 1 TF0 IT1 1 0 IE1 1 ET1 1 TF1 EX0 1
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中断优先级控制
80C51单片机有两个中断优先级，即可实现二级 中断服务嵌套。每个中断源的中断优先级都是由中断 优先级寄存器IP中的相应位的状态来规定的 。
•PX0（IP.0），外部中断0优先级设定位； •PT0（IP.1），定时/计数器T0优先级设定位； •PX1（IP.2），外部中断0优先级设定位； •PT1（IP.3），定时/计数器T1优先级设定位； •PS （IP.4），串行口优先级设定位； •PT2 (IP.5) ，定时/计数器T2优先级设定位。
低 级
RI TI
ES 1 ≥1
PS 1 0
中断入口
SCON
4、TF1（TCON.7），片内定时/计数器T1 溢出中断请求标志。当定时/计数器T1发生 溢出时，置位TF1，并向CPU申请中断。
8/1/2013 9
TCON
IT0 1 0 IE0 1 ET0 1 TF0 IT1 1 0 IE1 1 ET1 1 TF1 EX0 1
8/1/2013 11
SCON的中断标志