回参考点

＃７ ＃６ ＃５ ＃４ ＃３ ＃２ ＃１ ＃０
ＰＡＲＡＭ ３００３
ＤＥＣｘ
各轴
＃５ （ＤＥＣｘ） 回参考点用减速信号＊ＤＥＣｎ（＊ＤＥＣ１，＊ＤＥＣ２）：
０ ： 为标准规格的负逻辑（信号状态为“０”进行减速）。 １ ： 为标准规格的正逻辑（信号状态为“１”进行减速）。
误差寄存器
参考计数器
时间
从信号＊ＤＥＣｎ 由“０” 变 到 “ １” 的 位 置 开 始检取下一个 ＧＲＩＤ （栅格）信号，以停止 轴的移动，将该位置 定为参考点。
伺服放大器
从直线标尺接出
代号 ＰＣＡ，ＰＣＢ：脉冲信号 Ａ，Ｂ ＰＣＺ ： １ 转信号 ｎ／ｍ ： 柔性进给变比 ＧＲＩＤ： 栅格
（当设定的值超过参考计数器的容量时 ，只有用参考计数器容量相除 后的余数才有效。）
＃７ ＃６ ＃５ ＃４ ＃３ ＃２ ＃１ ＃０
ＰＡＲＡＭ １００２
ＤＬＺ 所有轴共用
＃１ （ＤＬＺ）☆ ０ ：使用挡块回参考点。
１ ： 使用无挡块参考点。
１２０００（ 参 考 计 数 器 容 量）
要使在“Ａ”点之前
１ｍｍ 停止时，将栅格
位移量设定为 “－１０００”。
ＧＲＩＤ 在（参考计数
器容量）－１０００ 后的
第“１１０００”个脉冲
上产生。
１１０００ 脉冲
要使停止位置在靠 前个位置之前时，用“－”进行设定。
１２０００（参考计数器容量）
如果诊断号 ０３０２ 上显示的值变化幅度大，则可考虑可能是限位开关与挡块的接 触太松，或限位开关的动作不良，请予以检查。
４－２６
４ ： 伺服电动机
诊断 ０３０２ 从挡块脱离的位置到产生第 １ 个栅格信号位置的距离 各轴
显示单位 ： 检测单位［脉冲］
但是，在使用“参考点偏移功能 ”的机床上， 本诊断号上显示的内容将与上述不 同。 ●减速挡块位置与参考点停止位置不好的例子
４－２０
４ ： 伺服电动机
●栅格位移量的设定例子
例）检测单位＝０．００１ｍｍ／脉冲，电动机 １ 转＝１２ｍｍ（参考计数器容量＝１２０００ 脉冲）时
对栅格位移量不
设定时，在“Ａ” 点停止。
栅格位移量＝０ 的例
子
由挡块的长度决定
“１”（ＬＳ：断开）
“０”（ＬＳ：接通）
例 １）太靠近前 １ 个栅格时
离散误差
如果限位开关的信号（＊ＤＥＣｎ）离散，信号（＊ＤＥＣｎ）提前变成“１”时（虚线状态），前 １ 个
栅格（ＧＲ１Ｄ）信号（①的位置）就成了第 １ 个栅格信号，因此回参考点将在该①的位置（电
动机前 １ 转）停止。
例 ２）太靠近参考点时
离散误差
４－２３
发那科学校
ＣＮＣ 维修（ＦＳ１６i／１８i／２１i）教材
●调整参考点（更换电动机后）
在有位置反馈的半闭环方式控制的轴上，一般，轴移动到参考点位置时，利用伺服电动 机内部的脉冲编码器的 １ 转信号使伺服电动机停止在一定位置（参考点）上。 因此，机床更换伺服电动机后，由于伺服电动机轴的装配误差，致使在电动机 １ 转范围 内参考点位置发生变化。 这样，需用以下步骤对参考点的位置进行调整。
如果限位开关的信号（＊ＤＥＣｎ）离散，信号（＊ＤＥＣｎ）迟后变成“１”时（虚线状态），不能在
正确的②的栅格位置停止，而其下一个栅格信号（③的位置）变成了第 １ 个栅格信号，
因此将继续移动到③的位置，回参考点将在该位置停止。
４－２７
发那科学校
ＣＮＣ 维修（ＦＳ１６i／１８i／２１i）教材
ＣＮＣ 维修（Ｆ关＞
通过接收安装在机床上的限位开关送出的信号（＊ＤＥＣ），检取 ＣＮＣ 内部产生的电动机每转 的栅格信号使伺服电动机停止，将该位置定为参考点。
■动作概要
工作台
更换带绝对位置检测器（绝对脉冲编码器）的伺服电动机后，接上电源时将会发生“３００ 回原点请求”、“３０６ 电池电压 ０”等的报警，所以要进行以下操作。
首先，要从脉冲编码器内检出 １ 转信号，用手动操作使进给轴电动机转 １ 转以上的 距离。 此时进给速度和移动方向无特别意义。 移动后，切断 ＮＣ 电源，然后再接上电源。 再次发生“３００ 回原点请求”报警。 进行一般的手动回参考点操作。
要使在 的位置之
前 ０．５ｍｍ 停止时，将
栅格位移量设定为 “－５００”。
由 的栅格位移量减
“５００”后的“１５００” 作为栅格位移量，ＧＲＩＤ
１５００
脉冲
在第 １５００ 个脉冲上产生。
１２０００（参考计数器容量）
４－２１
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ＣＮＣ 维修（ＦＳ１６i／１８i／２１i）教材
设定值［脉冲］＝（当前的设定值）＋（偏移值）
进行设定时，使用软键〔＋输入〕。
■修改完设定值后，再进行回参考点时，电动机将在栅格偏移后的位置上停止。 ■相关参数
ＰＡＲＡＭ １８５０
栅格偏移量
各轴
设定范围 ： ０±９９９９９９９９ 在参考计数器容量以内的值进行设定。
■以脉冲编码器输出的 １ 转信号（ＰＣＺ）为基础，使用 ＣＮＣ 内部的参考计数器，产生取 代 １ 转信号的 ＧＲＩＤ（栅格）信号。 ■驱动轴移动时，参考计数器以机床的一定位移（电动机每转）等间隔地产生 ＧＲＩＤ 信 号。 ■因此，当把电动机从机床上取下，再换上新的电动机时，检测到的 １ 转信号（ＰＣＺ） 是与以前的正确位置不同的位置上检测出来的。因此进行回参考点时的停止位置， 将与以前的正确位置不同。所以必须进行调整，以使仍在正确的位置上停止。 ■在 ＣＮＣ 上，为了方便地进行这种调整，配备了“栅格移位”的补偿功能。 ■在调整中，把偏移距离按轴的最小移动单位换算成相应的脉冲数，设定“栅格偏移 量”（参数 １８５０ 号）。 在参数上的设定值如下所示。
４－２２
４ ： 伺服电动机
＃７ ＃６ ＃５ ＃４ ＃３ ＃２ ＃１ ＃０
ＰＡＲＡＭ １００６
ＺＭＩｘ
各轴
＃５ （ＺＭＩｘ） ０ ： 回参考点方向为正方向。
１ ： 回参考点方向为负方向。 ＃７ ＃６ ＃５ ＃４ ＃３ ＃２ ＃１ ＃０
ＰＡＲＡＭ １８１５
ＡＰＣｘ ＡＰＺｘ
ＯＰＴｘ 各轴
＃５ （ＡＰＣｘ） ０ ： 位置检测器不使用绝对位置检测器。
（使用增量式位置检测器。） １ ： 位置检测器使用绝对位置检测器。
＃４ （ＡＰＺｘ） 绝对位置检测器（＃５＝１）时与机床位置的对应关系：
０ ： 没有建立。（未完成） １ ： 已完成。
确认参数上设定的参考计数器容量的值。 ＰＲＭ １８２１ ： （设定值）
微调减速挡块的安装位置，使诊断号 ０３０２ 上显示的值等于参考计数器容量的约一半 （１／２ 栅格）。 之后，一面多次重复进行手动回参考点，一面确认诊断号 ０３０２ 上显示的值每次为 １／２ 栅格左右，而且变化幅度不大。
１／２ 个栅格 １ 个栅格
１ 个栅格（ＧＲＩＤ）是使用参考计数器，电动机每转 １ 转 产生的信号，所以与电动机 １ 转的移动量相同。 确认步骤是先进行手动回参考点。
选择诊断画面，读取诊断号 ０３０２ 的值。 这时显示的值是用脉冲数显示从上图的③到参考点④的距离。
设定无挡块参考点
这是在带绝对位置检测器的机床上， 不使用过去回参考点用的挡块及限位开关， 而对机
床厂确定的参考（基准）点进行设定的功能。
在设定好参考点位置后，通过操作机床操作盘上的回参考点用开关（ＳＷ），使轴回到设定
的参考点位置。
因为与绝对位置检测器同时使用，所以已设定的参考点位置在切断电源后仍被保持。 因此，在卸下（更换）绝对位置检测器时，或绝对位置数据丢失时（发生 ３００ 报警时），必
＃１ （ＯＰＴｘ） ０ ： 位置检测器使用电动机内部的脉冲编码器。
１ ： 位置检测器使用分离型位置检测器。
ＰＡＲＡＭ １８２０
指令倍比（ＣＭＲ）的设定
各轴
设定值＜１００ 时 ＣＭＲ＝设定值÷２
设定值≥１００ 时 ＣＭＲ＝
１
（设定值）－１００
ＰＡＲＡＭ １８２１
参考计数器容量
＃７ ＃６ ＃５ ＃４ ＃３ ＃２ ＃１ ＃０
ＰＡＲＡＭ １００５
ＤＬＺｘ ＺＲＮｘ 各轴
＃１ （ＤＬＺｘ） ０ ： 使用挡块回参考点。 １ ： 各轴使用无挡块参考点。 （ＰＲＭ１００２＃１＝０ 时有效，可对各轴进行选择。）
＃０ （ＺＲＮｘ） 通电后，未建立参考点时，自动运行指令 Ｇ２８（自动回参考点） 以外的轴移动时： ０ ： 发生报警 ２２４ 信号，禁止轴移动。 １ ： 不发生报警 ２２４ 信息，允许轴移动。
各轴
设定范围 ： ０～９９９９９９９９
为了能在电动机 １ 转以内的任意位置（最小检测单位）产生回参考点所
需要的栅格信号，应设定电动机每转的位置反馈脉冲数。
ＰＡＲＡＭ ２０８４
柔性进给变比的分子（ｎ）
各轴
ＰＡＲＡＭ ２０８５
柔性进给变比的分母（ｍ）
各轴
设定值为“０”时，ＤＭＲ 有效。 请看“柔性进给变比”一项。
因为偏移量设在参数中，所以要把参数写入开关置于有效。 选择 ＰＡＲＡＭ１８５０，用以下操作输入对应轴的栅格偏移量。
一般，在该参数上设有以前使用的偏移量，所以应对该值进行修正。 方法是：
输入 ｓｈｉｆｔ 量 后，按软键〔＋输入〕。 轴停止位置比以前位置提前时，用“－”值输入偏移量。用无符号值（实际为正值） 进行输入时，即延后停止。 在使用绝对位置检测器的情况下，更改偏移量时，即发生“请断开 ０００ 电源”的报警。 （此时将自动变为 ＰＲＭ１８１５＃４（ＡＰＺ）＝０。）