长虹电视立体仓库设计
自动化立体仓库控制系统设计
自动化立体仓库控制系统设计引言概述：自动化立体仓库控制系统是现代仓储管理的重要组成部份，它通过应用先进的技术手段，实现仓库内物品的快速存储和取出，提高仓库管理的效率和精度。
本文将从系统设计的角度，详细介绍自动化立体仓库控制系统的设计要点。
一、系统架构设计1.1 仓库布局设计仓库布局是自动化立体仓库控制系统设计的基础，应根据仓库的实际情况和需求，合理划分仓库的功能区域，如存储区、拣货区、包装区等。
同时，还需要考虑货物的流向和仓库内部的交通流线，确保货物的高效流转。
1.2 仓库设备选择自动化立体仓库控制系统的核心是仓库设备，包括货架、输送设备、搬运机器人等。
在设备选择时，需要考虑仓库的存储容量、货物种类、仓库的高度等因素。
同时，还需要根据仓库的实际情况，选择适合的设备品牌和型号，确保设备的可靠性和稳定性。
1.3 系统软件设计自动化立体仓库控制系统的软件设计主要包括仓库管理系统和控制系统。
仓库管理系统负责仓库内货物的管理和调度，包括货物的入库、出库、库存管理等。
控制系统负责控制仓库设备的运行，实现货物的自动存储和取出。
在软件设计时，需要考虑系统的实时性和稳定性，确保系统的正常运行。
二、系统操作界面设计2.1 界面布局设计自动化立体仓库控制系统的操作界面应简洁明了，用户可以直观地了解仓库的运行情况。
界面布局应合理划分不同的功能区域，如货物查询区、入库区、出库区等，方便用户进行操作。
2.2 功能设计操作界面应提供丰富的功能，包括货物查询、入库操作、出库操作等。
同时，还可以设计一些辅助功能，如货物统计、报警提示等，提高系统的可用性和用户体验。
2.3 用户权限管理自动化立体仓库控制系统普通涉及多个用户的操作，因此需要设计用户权限管理功能，确保不同用户只能进行其具备权限的操作。
用户权限管理可以根据用户的身份和职责进行划分，提高系统的安全性和管理效率。
三、系统通信设计3.1 数据通信方式选择自动化立体仓库控制系统的各个模块之间需要进行数据的传输和交换，因此需要选择合适的数据通信方式。
自动化立体仓库的规划与设计方案
自动化立体仓库的规划与设计方案一、项目背景随着电子商务的快速发展，仓储物流行业面临着市场需求的不断增加和客户服务水平的不断提升的双重压力。
传统的仓库管理方式已无法满足日益增长的商品数量和多样化的物流需求。
自动化立体仓库的出现，为仓储物流行业带来了一种高效、智能的解决方案。
本文将就自动化立体仓库的规划与设计方案进行详细阐述。
二、规划目标1.提高仓库空间利用率：通过立体货架系统的应用，最大限度地提高仓库的存储密度，将存储空间的利用率提升到一个较高的水平。
2.提高仓库存储效率：引入自动化物流设备和技术，实现仓库操作过程的高度自动化，大大提升货物的入库、出库和仓储效率。
3.优化仓库管理流程：通过信息化系统的应用，实现对仓库各个环节的全面监控和管理，提升仓库整体的管理水平，减少人力资源的浪费和避免人为差错。
4.提高服务水平：通过规范化管理和自动化作业，提高订单的准确度和交货时间的可靠性，提升客户的满意度，增强市场竞争力。
三、设计方案1.仓库布局设计：根据仓库实际情况和存储需求，合理规划货架和通道的布局，确保货物的存储密度和操作流畅性。
同时，可以考虑引入机器人导航系统，提升仓库的运作效率。
2.自动化物流设备选型：根据货物的特性和仓库所需的作业能力，选用合适的自动化物流设备，如堆垛机、输送机等，提高货物的出入库效率和仓储能力。
3.立体货架系统设计：根据仓库存储需求和货物特性，选择合适的立体货架系统，如升降式货架、滑动式货架等，将立体空间充分利用起来，提高存储密度。
4.信息化系统集成：引入仓储管理系统和物流监控系统，实现仓库内各环节的信息化管理和数据流的实时监控。
同时，通过与企业ERP系统的无缝对接，实现对整个供应链的信息流的流水线管理。
5.安全管理系统设计：通过视频监控、安全防护装置等措施，确保仓库操作过程的安全性和货物的安全。
合理规划应急通道和逃生通道，提高应对突发情况的能力。
四、实施方案1.项目预研和设计阶段：进行项目可行性分析，明确需求和目标，绘制仓库布局和货架系统设计图纸，选型自动化物流设备，确定信息化系统集成方案。
自动化立体仓库设计要求
自动化立体仓库设计要求引言概述：自动化立体仓库是一种高效的仓储系统，通过自动化设备和技术实现货物的存储、检索和分拣。
在设计自动化立体仓库时，需要考虑一系列的要求，以确保仓库的正常运行和提高工作效率。
本文将从五个方面详细阐述自动化立体仓库的设计要求。
一、仓库布局设计要求：1.1 空间规划：充分利用仓库空间，确保设备和货物之间的合理布局，最大限度地提高仓库容量。
1.2 设备布局：根据仓库的特点和需求，合理布置自动化设备，确保设备之间的通行和操作的便捷性。
1.3 安全考虑：考虑到自动化设备的运行和货物的存储，设置相应的安全措施，如防火、防爆等，确保仓库的安全运行。
二、自动化设备选型要求：2.1 功能适应性：根据仓库的需求，选择适合的自动化设备，如自动堆垛机、输送机等，以满足仓库的存储和分拣需求。
2.2 技术先进性：选择具有先进技术和高效性能的自动化设备，以提高仓库的运行效率和准确性。
2.3 可扩展性：考虑到未来仓库的扩展需求，选择具有可扩展性的自动化设备，以便随着仓库规模的增大进行升级和扩展。
三、货物管理系统要求：3.1 数据管理：建立完善的货物管理系统，包括货物信息的录入、存储和查询等功能，以便实现对货物的准确管理和追踪。
3.2 库存管理：通过货物管理系统实现对库存的实时监控和管理，包括库存数量、位置等信息的准确记录和更新。
3.3 定单管理：与其他系统（如销售系统）进行数据交互，实现定单的自动处理和分拣，提高定单处理的效率和准确性。
四、能源消耗和环保要求：4.1 节能设计：在仓库的设计中考虑节能技术和设备，如LED照明、智能控制系统等，以减少能源消耗和运营成本。
4.2 废物处理：建立合理的废物处理系统，包括货物包装材料的回收和再利用，以减少对环境的影响。
4.3 环境保护：在仓库的运营中遵守环境保护法规，采取措施减少噪音、振动和污染物的排放，保护周边环境的安全和健康。
五、安全管理要求：5.1 设备安全：确保自动化设备的安全运行，包括设备的维护保养、故障检修等，以减少事故和故障的发生。
自动化立体仓库的设计
自动化立体仓库的设计一、简介自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储系统，通过自动化设备和技术，实现仓库的快速、精确的货物存储、取货和管理。
本文将详细介绍自动化立体仓库的设计要求和标准格式。
二、设计要求1. 仓库布局设计：- 仓库面积：5000平方米- 仓库高度：15米- 货物存储容量：10000个货位- 货位尺寸：1米×1米×1米- 货架设计：采用立体货架，可承载1000公斤的货物- 工作通道：设有主通道和副通道，确保货物存取的便捷性和高效性2. 自动化设备设计：- 自动堆垛机：采用自动堆垛机进行货物的存储和取货，具备高度测量、定位、抓取和放置功能- 输送线系统：设有输送线系统，将货物从入库区域运送到相应的货位，并在取货时将货物送至出库区域- 控制系统：配备先进的控制系统，实现仓库设备的自动化管理和协调运作3. 安全设计：- 防火措施：设置自动喷水系统和烟雾探测器，确保仓库内部的火灾安全- 安全通道：设有安全通道和紧急出口，以确保员工在紧急情况下的安全撤离- 安全标识：在仓库内设置明显的安全标识，指示出入口、紧急出口、安全通道等位置4. 环境设计：- 照明系统：采用LED照明系统，确保仓库内部光线充足，提高工作效率- 通风系统：配置通风设备，保持仓库内空气流通，确保货物的质量和员工的舒适度- 温湿度控制：安装温湿度控制设备，确保仓库内的温度和湿度在适宜范围内，防止货物受潮和变质三、标准格式自动化立体仓库的设计应符合以下标准格式：1. 仓库布局设计：- 仓库面积：5000平方米- 仓库高度：15米- 货物存储容量：10000个货位- 货位尺寸：1米×1米×1米- 货架设计：采用立体货架，可承载1000公斤的货物- 工作通道：设有主通道和副通道2. 自动化设备设计：- 自动堆垛机：具备高度测量、定位、抓取和放置功能- 输送线系统：将货物从入库区域运送到相应的货位，并在取货时将货物送至出库区域- 控制系统：实现仓库设备的自动化管理和协调运作3. 安全设计：- 防火措施：设置自动喷水系统和烟雾探测器- 安全通道：设有安全通道和紧急出口- 安全标识：在仓库内设置明显的安全标识4. 环境设计：- 照明系统：采用LED照明系统- 通风系统：配置通风设备- 温湿度控制：安装温湿度控制设备四、总结自动化立体仓库的设计要求包括仓库布局、自动化设备、安全设计和环境设计。
自动化立体仓库设计
自动化立体仓库设计一、引言自动化立体仓库是以自动化技术为支撑的现代化仓储设施，通过智能化的系统控制和机械设备，实现对货物的高效存储和管理。
本文将详细介绍自动化立体仓库设计的标准格式，包括仓库规划、设备选型、系统布局、工作流程等方面。
二、仓库规划1. 仓库总体规划：根据实际需求确定仓库的总体规模、布局和功能区划。
2. 建造结构设计：考虑仓库的承重能力、抗震性能和通风、照明等方面的要求，设计合理的建造结构。
3. 储物区划设计：根据货物种类和存储特点，合理划分储物区，确定货架布局和货位规格。
三、设备选型1. 输送设备：根据仓库规模和货物流量，选择合适的输送设备，如输送带、提升机、堆垛机等。
2. 货架系统：根据货物尺寸、分量和存取频率，选择适合的货架系统，如抗压力货架、自动仓储系统等。
3. 自动化设备：根据仓库的自动化程度要求，选择适合的自动化设备，如AGV（自动导引车）、机器人等。
四、系统布局1. 输送系统布局：根据货物流向和工作流程，合理布置输送设备的路径和站点，确保货物的高效运输。
2. 货架布局：根据货物种类和存储需求，合理布置货架，确保货物的存取便捷和空间利用率。
3. 控制系统布局：根据仓库的自动化程度和管理需求，设计合理的控制系统布局，确保设备和系统的稳定运行。
五、工作流程1. 入库流程：包括货物接收、验收、分拣和上架等环节，确保货物的准确入库和分类存储。
2. 出库流程：包括定单接收、拣货、包装和发货等环节，确保货物的准确出库和及时配送。
3. 盘点流程：定期进行库存盘点，确保库存数据的准确性和及时性。
4. 故障处理流程：建立故障报修和处理流程，及时排除设备故障，确保仓库的正常运行。
六、安全管理1. 设备安全：确保设备符合安全标准，定期进行维护和检修，防止设备故障和事故发生。
2. 库存安全：采用安全防护措施，如视频监控、防火设施等，保障货物的安全性。
3. 人员安全：制定安全操作规程，加强员工安全培训，提高员工的安全意识和操作技能。
自动化立体仓库设计
自动化立体仓库设计一、引言自动化立体仓库是一种先进的仓储系统，通过自动化设备和技术实现货物的高效存储和管理。
本文旨在详细介绍自动化立体仓库的设计要求、流程和技术，以及相关的数据分析和效益评估。
二、设计要求1. 货物容量：仓库的设计应考虑货物的种类和数量，以确定仓库的总容量和货架的布局。
根据需求分析，设计合理的货架结构和存储方式，确保最大限度地利用空间。
2. 自动化设备：选择适合的自动化设备，如堆垛机、输送带、机器人等，以实现货物的自动存储和取出。
设备的性能和质量应符合设计要求，能够满足仓库的运行需求。
3. 系统集成：设计一个完善的仓库管理系统，实现自动化设备的协调运行和货物信息的实时监控。
系统应具备良好的稳定性和可扩展性，能够适应未来的发展需求。
4. 安全性：考虑仓库的安全性，设计合理的防火、防盗和防灾措施。
合理设置监控设备和报警系统，确保仓库内货物的安全和保密。
5. 环境控制：根据货物的特性和存储要求，设计合理的环境控制系统，包括温度、湿度、通风等。
确保货物在仓库内的质量和保存期限。
三、设计流程1. 需求分析：与客户进行需求沟通，了解客户的业务特点和仓储需求。
确定仓库的规模、容量和自动化程度等关键要素。
2. 方案设计：根据需求分析的结果，设计仓库的布局和自动化设备的选型。
考虑货物的种类和数量，确定货架的布局和存储方式。
3. 技术选型：选择合适的自动化设备和仓库管理系统，根据需求和预算进行技术选型。
评估设备的性能和质量，选择具有竞争力的供应商。
4. 施工与调试：按照设计方案进行仓库的施工和设备的安装。
进行系统的调试和运行测试，确保设备和系统的正常运行。
5. 数据分析与优化：通过对仓库运行数据的分析，评估仓库的运行效率和性能。
根据分析结果，优化仓库的布局和设备的运行策略，提高仓库的效益。
四、技术要点1. 货架设计：根据货物的特性和存储要求，设计合理的货架结构和存储方式。
考虑货物的尺寸、分量和数量，确定货架的承载能力和间距。
自动化立体仓库设计要求
自动化立体仓库设计要求一、引言自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储系统，通过自动化设备和技术实现货物的存储、检索和分拣。
本文旨在提供自动化立体仓库的设计要求，以确保仓库的正常运行和最大化的效益。
二、设计原则1. 空间利用率：设计时应充分考虑仓库的空间利用率，最大化仓库的存储容量，减少占地面积。
2. 自动化程度：仓库应具备高度的自动化程度，包括自动化存储设备、自动化检索系统和自动化分拣设备等，以提高工作效率。
3. 安全性：设计时应考虑仓库的安全性，包括防火、防盗、防尘等措施，确保货物的安全存储。
4. 灵便性：仓库应具备一定的灵便性，能够适应不同类型和尺寸的货物存储和检索需求。
三、仓库布局设计1. 仓库布局应合理，以便实现货物的高效存储和检索。
可以采用立体仓储系统，包括货架、输送线和提升机等设备，以提高仓库的存储密度和工作效率。
2. 仓库内应划分不同的存储区域，根据货物的性质、尺寸和流动性进行分类存储，便于货物的管理和检索。
3. 货物的进出口应设计合理，确保货物的顺畅流动，减少物流时间和成本。
四、自动化设备要求1. 存储设备：应选择适合仓库需求的存储设备，如自动化货架、自动化仓库系统等，能够实现货物的快速存储和检索。
2. 检索系统：应配备高效的自动化检索系统，能够根据货物的存储位置和需求快速准确地检索货物。
3. 分拣设备：应配备自动化分拣设备，能够根据定单要求将货物分拣到相应的区域，提高仓库的出货效率。
4. 输送线：应设计合理的输送线系统，能够将货物从入库区域运送到存储区域，并将货物从存储区域运送到出库区域，实现货物的快速流动。
五、信息管理系统要求1. 仓库应配备信息管理系统，能够实时监控货物的存储位置、数量和状态，提供准确的库存信息。
2. 信息管理系统应能够与其他企业管理系统（如ERP系统）进行数据对接，实现信息的共享和流通。
3. 信息管理系统应具备数据分析和预测功能，能够提供仓库的运营数据和趋势分析，为仓库的优化和决策提供支持。
自动化立体仓库控制系统设计
自动化立体仓库控制系统设计引言概述：自动化立体仓库控制系统设计是现代物流管理中的重要环节。
通过自动化技术和立体仓库的结合，可以实现仓库存储、调度和管理的高效性和准确性。
本文将从五个方面详细阐述自动化立体仓库控制系统的设计。
一、仓库布局设计1.1 仓库尺寸规划：根据仓库存储的物品种类和数量，合理规划仓库的尺寸，以确保仓库空间的利用率和仓储容量的满足度。
1.2 通道设计：合理规划仓库的通道宽度和数量，以便于货物的进出和仓库内部的调度。
通道的宽度要考虑到设备的尺寸和货物的尺寸，以保证设备的顺利运行和货物的顺利存储。
1.3 安全设计：在仓库布局中考虑安全因素，设置紧急通道和安全出口，确保在紧急情况下人员的安全撤离。
二、设备选型与布局2.1 自动化设备选型：根据仓库的需求和物品的特性，选择合适的自动化设备，如自动堆垛机、输送机等。
设备的选型要考虑到设备的承载能力、速度和精度等因素。
2.2 设备布局：根据仓库的布局和物品的存储方式，合理布局自动化设备的位置，以确保设备的运行效率和货物的存储效果。
2.3 设备间的协调与配合：设计设备之间的工作流程和协调机制，确保设备之间的配合和信息的传递，提高仓库的整体运行效率。
三、仓库管理系统设计3.1 货物管理：设计货物的入库、出库和库存管理系统，实现对货物的追踪和管理，确保货物的准确性和及时性。
3.2 调度管理：设计仓库内部设备的调度管理系统，实现设备的自动调度和优化，提高设备的利用率和运行效率。
3.3 数据分析与决策支持：设计数据分析和决策支持系统，对仓库的运行数据进行分析和统计，为管理者提供决策支持，优化仓库的运作。
四、安全控制系统设计4.1 视频监控系统：设计仓库内部的视频监控系统，实时监控仓库的运行情况，提供对异常情况的及时报警和处理。
4.2 防火与防盗系统：设计仓库的防火和防盗系统，包括火灾报警器、烟雾探测器和安全门等，确保仓库内部的安全。
4.3 应急预案：制定仓库的应急预案，包括火灾、地震等突发事件的应对措施，提高仓库的安全性和应急能力。
自动化立体仓库设计方案
自动化立体仓库设计方案为了提高仓库的运作效率和减少人力成本，越来越多的企业倾向于建造自动化立体仓库。
自动化立体仓库通过使用自动化设备和系统，可以实现货物的高效存储和取放，提高仓库的货物周转率。
自动化立体仓库设计方案首先需要考虑仓库的布局和结构。
仓库的布局应该合理，以最大化存储空间并提高存取货物的便捷性。
对于立体仓库来说，选择合适的高度和容量是非常重要的。
高度应该考虑到货物的标准尺寸和仓库设备的高度限制。
容量需要根据货物的种类和数量来确定，并保持合理的货物分类和分区。
其次，自动化立体仓库的设计方案需要考虑使用的自动化设备和系统。
常见的自动化设备包括货物输送系统、自动取放货机、堆垛机、自动导航车等。
货物输送系统可以自动将货物从入库区域输送到存储区域，再从存储区域输送到出库区域。
自动取放货机用于将货物从存储位置取出并放置到指定位置。
堆垛机用于在仓库中进行货物的高层存储和取放。
自动导航车可以在仓库内快速移动货物并保证准确的存取。
此外，自动化立体仓库的设计方案还应考虑到仓库管理系统的建设。
仓库管理系统可以对仓库的库存进行实时监控和管理，提供准确的库存信息，实现货物的追踪和盘点，并优化仓库的存储和取放策略。
仓库管理系统还可以与企业的其他系统进行集成，实现供应链的协同和优化，提高企业的整体运营效率。
最后，自动化立体仓库设计方案还需要考虑到安全和环保因素。
仓库应配备灭火设备、报警系统等安全设施，通过监控和预警功能，及时发现和防止火灾等事故的发生。
仓库设计还应考虑节能减排的原则，采取合理的能源利用和回收措施，减少对环境的影响。
综上所述，自动化立体仓库设计方案需要综合考虑仓库的布局和结构、自动化设备和系统、仓库管理系统以及安全和环保等因素。
通过科学合理的设计，可以提高仓库的运作效率，降低人力成本，为企业的发展提供有力的支持。
自动化立体仓库 设计通则
自动化立体仓库设计通则
1. 确定需求：在设计自动化立体仓库之前，需要明确存储的货物种类、存储量、出入库频率等需求，以便确定仓库的规模和配置。
2. 布局设计：自动化立体仓库的布局应该合理，考虑到货物的进出库流程、货架的布置、通道的宽度等因素，以确保仓库的高效运作。
3. 货架设计：货架是自动化立体仓库的重要组成部分，需要根据货物的特性和存储需求进行设计。
货架的高度、层数、载重能力等都需要考虑到。
4. 自动化设备：自动化立体仓库需要配备自动化设备，如堆垛机、输送机、升降机等，以实现货物的自动存取和搬运。
5. 控制系统：自动化立体仓库需要配备先进的控制系统，以实现设备的自动化控制和协调。
控制系统应该具有高度的可靠性和稳定性。
6. 安全设计：自动化立体仓库的设计需要考虑到安全因素，如防火、防盗、防滑等。
应该配备相应的安全设备和措施，以确保仓库的安全运行。
7. 可扩展性：自动化立体仓库的设计应该具有可扩展性，以便适应未来业务的发展和变化。
总之，自动化立体仓库的设计需要综合考虑多种因素，以实现高效、安全、可靠的仓储管理。
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攀枝花学院学生课程设计（论文）题目：长虹电视立体仓库设计学生姓名：刘学强学号：201110603016 所在院(系)：机械工程学院专业：工业工程班级： 2011级工业工程班指导教师：蒲光华职称：老师年月日攀枝花学院教务处制攀枝花学院本科学生课程设计任务书题目长虹电视立体仓库设计1、课程设计的目的本课程设计的目的是通过引导学生运用本课程所学过的知识和方法对长虹电视立体仓库设计进行分析，并针对存在的问题进行优化设计，从而使学生能够掌握人—机—环境系统分析与设计的方法，完成“知识+实践=技能”的整个学习过程。
2、课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）课程设计的内容：（1）室内环境设计包含的内容；（2）室内环境设计的要求和原则；（3）长虹电视立体仓库设计介绍；（4）“中国达人秀”节目录制现场的环境设计存在的问题分析；（5）长虹电视立体仓库设计；（6）编写设计说明书并答辩。
课程设计的要求：（1）要求1名学生独立完成；（2）整个课程设计的具体内容，由学生自行确定，最终编写长虹电视立体仓库设计说明书；（3）课程设计的结果必须做成电子文档，并且要有说明书使用的POWERPOINT文档。
每个课程设计小组必须向全体同学和老师报告自己课程设计的结果，而全体同学都可以对其提出异议并开展讨论。
3、主要参考文献[1] 郭伏，钱省三.人因工程学[M].机械工业出版社.2007.[2] 吕志强.人机工程学[M].机械工业出版社.2006.[3] 孙林岩，崔凯，孙林辉.人因工程[M].科学出版社.2011.[4] 蒋祖华.工业工程专业课程设计指导[M].机械工业出版社.2006.[5] 阮宝湘.人机工程学课程设计[M].机械工业出版社.2005.4、课程设计工作进度计划（1）室内环境设计包含的内容；（1天）（2）室内环境设计的要求和原则；（1天）（3）长虹电视立体仓库设计的环境介绍；（1天）（4）长虹电视立体仓库设计存在的问题分析；（2天）（5）长虹电视立体仓库设计的优化设计；（3天）（6）编写设计说明书并答辩。
（2天）总共10天指导教师（签字）日期年月日教研室意见：年月日学生（签字）：接受任务时间：年月日注：任务书由指导教师填写。
课程设计（论文）指导教师成绩评定表题目名称评分项目分值得分评价内涵工作表现20% 01 学习态度 6遵守各项纪律，工作刻苦努力，具有良好的科学工作态度。
02 科学实践、调研7通过实验、试验、查阅文献、深入生产实践等渠道获取与课程设计有关的材料。
03 课题工作量7 按期圆满完成规定的任务，工作量饱满。
能力水平35% 04 综合运用知识的能力10能运用所学知识和技能去发现与解决实际问题，能正确处理实验数据，能对课题进行理论分析，得出有价值的结论。
05 应用文献的能力 5能独立查阅相关文献和从事其他调研；能提出并较好地论述课题的实施方案；有收集、加工各种信息及获取新知识的能力。
06设计（实验）能力，方案的设计能力5能正确设计实验方案，独立进行装置安装、调试、操作等实验工作，数据正确、可靠；研究思路清晰、完整。
07 计算及计算机应用能力 5具有较强的数据运算与处理能力；能运用计算机进行资料搜集、加工、处理和辅助设计等。
08对计算或实验结果的分析能力（综合分析能力、技术经济分析能力）10 具有较强的数据收集、分析、处理、综合的能力。
成果质量45% 09插图（或图纸）质量、篇幅、设计（论文）规范化程度5符合本专业相关规范或规定要求；规范化符合本文件第五条要求。
10 设计说明书（论文）质量30综述简练完整，有见解；立论正确，论述充分，结论严谨合理；实验正确，分析处理科学。
11 创新10 对前人工作有改进或突破，或有独特见解。
成绩指导教师评语指导教师签名：年月日摘要自动仓储系统是指不用人工直接处理，能自动存储和取出物料的系统。
一个计算机管理的全自动立体仓库主要由货架、堆垛机、入出库输送机系统和计算机控制及管理系统等组成。
自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓库系统,它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出货物的系统。
它是现代工业社会发展的高科技产物,对提高生产率、降低成本有着重要意义。
本文主要讲述长虹电视立体仓库设计。
关键字：自动化，立体，仓库，设计目录摘要 (1)1 绪论 (1)1.1 自动立体化仓库的发展史 (1)1.2 本课题研究发展趋势 (1)1.3 本课题设计内容 (2)2 立体仓库的构成及理论支撑 (1)2.1 货架 (1)2.1.1 组合式货架 (1)2.1.2 重力式货架 (2)2.1.3 旋转式货架 (2)2.1.4 托盘 (3)2.2 堆垛机 (3)2.2.1 分类 (3)2.2.2 结构组成 (5)2.2.3 堆垛机分类 (6)3 长虹电视立体仓库设计 (1)3.1 货架的设计 (1)3.2 卷筒部件计算 (2)3.3 仓库整体设计 (3)4 总结 (1)1 绪论1.1 自动立体化仓库的发展史由于世界经济、现代科技的快速发展，物流产业成为经济发展中的新兴的一个服务部门。
在国际上，物流产业成为了国民经济发展的动脉，其发展的程度成为一个国家的现代化程度以及综合锅里的重要标志之一。
在我们国家，由于市场经济的不断深入，单纯依赖商流而赚取利润的机会将会变少。
因此，企业需要将目标转向物流。
在20世纪六、七十年代，一些发达国家都开始重视仓储管理。
立体仓库一般是指采用几层、十几、几十层的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物的出、入库操作。
因为这类仓库能充分的利用空间存储货物，所以将它称为立体仓库。
我国立体仓库与物料搬运的研究也并不是很晚，1973年开始研究立体仓库，1980年就有立体仓库应用于实践。
自动化立体仓库有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已经成为了企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术。
自动化立体仓库的主要优点如下：(1)仓库作业实现机械化和自动化。
(2)采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。
(3)采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。
(4)货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。
1.2 本课题研究发展趋势由于自动化立体仓库的广泛应用、计算机技术和网络技术的发展，使得立体仓库的发展十分迅速，其发展的趋势主要有3点：1. 立体仓库向柔性化发展。
随着柔性化的普及，自动化立体仓库的储运作业也将向柔性化发展。
国外已经开始出现一批可拆卸的和移动式的仓库结构。
2. 立体仓库作业管理自动化水平逐步提高。
具体来说，就是在要求的时间内、在准确的地点、按准确的顺序与方法、提供准确的品种及数量的货物。
3. 立体仓库中智能技术将会取得应用。
人工智能技术的发展，推动了自动化技术向其高级阶段--智能化方向发展。
1.3 本课题设计内容自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。
堆垛机是立体仓库的关键部件，负责全部货物的入库承运作业，可实现三个自由度的运动。
该系统通过传感器采集信号，PLC控制程序，可以实现对步进电机和直流电机较复杂的速度与位置控制规模。
在入库作业时，当检测传感器检测到零位平台上有货物，那么起动机械手，将零位平台上的货物放到指定的库位上。
在出库操作时，启动机械手，到达指定库位，将指定库位上的货物取出放到零位平台。
机械手在执行每次的去放任务，都会自动回到零位，等待下一条指令。
论文中机械手可以进行三个维度的变化，就是可以进行前进、后退，上、下，左、右的变化。
为了系统的安全，在各个限位处都装有超限位保护开关，每个库位都有检测装置，判断库位是否已有货物，禁止双重入库和空的取操作。
2 立体仓库的构成及理论支撑2.1 货架货架分为组合式货架、重力式货架、旋转式货架。
2.1.1 组合式货架（1）托盘货架。
托盘伙计是存放装有货物托盘的货架。
托盘货架多为钢材结构，也可用钢筋混凝土结构，可做单排型连接，也可做双排型连接。
其尺寸的大小根据仓库的大小及托盘尺寸的大小而定。
采用托盘货架，每一个托盘占一个货位。
较高的托盘货架可用叉车存取货物。
托盘货架克实现机械化装卸作业，便于单元化存取，库容利用率高，可提高劳动生产率，实现高效率的存取作业，便于实现计算机的管理和控制。
（2）悬臂式长形货架。
悬臂式长形货架又称悬臂架。
它由3-4个塔形悬臂和主梁相连而成。
这种货架分单面和双面两种。
悬臂架用金属材料制造，为防止材料碰伤或产生刻痕，可以在金属悬臂上垫上木质存垫，也可以用橡胶带保护。
悬臂式的尺寸不定，一般根据所放长形材料的尺寸大小而定期尺寸。
悬臂式货架为边开式货架的一种，其特点是可在架子两边存放货物，但可用人力存取操作，重型悬架用于存放长条型金属货架。
（3）驶入式货架。
驶入式货架采用钢制结构，钢柱上一定位置有向外伸出的水平突出构件。
当托盘送入时，突出的构件将托盘底部的两个边托住，使托盘本事起架子衡量作用，当架子没有放托盘货物时，货架正面便成了无衡量状态，这时就形成了若干通道，可方便叉车出入等车辆作业。
这种货架的特点是叉车直接是叉车直接驶入货架进行作业，叉车与架子的正面成垂直方向驶入，在最内部设有托盘的位置卸放托盘直至装满，取货时再从外向内部的正面驶入。
这样，可提高库容量及空间利用率，但从另一方面看，很难实现先进先出。
因此，每一项道只宜保管同一品种货物，此种货架只适用于保管少品种、大批量以及不受保管时间限制的货物。
驶入式货架是高密度存放货物的重要货架，库容利用率可达90%以上。
（4）货架的刚度和精度。
作为一种承重机构，货架必须具有足够的强度和稳定性，以保证在正常工作条件下和在特殊的非工作条件下，都不至于破坏，同时，作为一种设备，高层货架还必须具有一定的精度和在最大工作载荷下的有限弹性形变，对于自动和半自动控制的立体仓库，货架精度更是仓库成败的决定因素之一。
（5）自动和半自动控制的立体仓库对货架的精度要求是相当高的，包括货架片的垂直度、牛腿的位置精度和水平度等。
为了达到设计的要求，有必要对说设计的货架进行力学计算。
目前货架设计常采用刚度假设，即认为地基在货架和货物作用下不会产生弹性变形。
此种处理使设计计算大为简化，但与实际结构的力学特性相差甚远。
弹性基础梁的假设可用于货架设计，将钢筋混凝土层视为弹性梁或板，其下的土层视为等效弹簧，这样可同时考虑土层与混凝土的影响，能较好地反映实际情况。
2.1.2 重力式货架重力式货架有两类。
一类是储存整批纸箱包装商品，另一类是储存托盘商品，储存纸箱包装商品的重力式货架比较简单，由多种并列的坤道传送带所组成，商品上架及取出使用人力、储存托盘商品的重力式货架一般为1-2层，每格货架没设置重力滚道两条。