运动控制系统-作业答案
西南大学运动控制系统作业附答案
第一批次单选题题目说明：（10.0分）1. 2•对于变电阻调速，当总电阻R越大，机械特性越（）。
aA :软B :硬C :大D :小ff808081504704da015（10.0分）2.交流电动机变压调速方法属于转差功率（）调速。
A:消耗型B:回馈型C :不变型D :不存在型ff808081504704da015（10.0分）3. 4.调速系统的静差率指标应以（）所能达到的数值为准。
rA :最高速时B :最低速时C :额定转速D :理想空载转速ff808081504704da015（10.0分）4. 17.在交一直一交变频装置中，若采用不控整流，则PWM逆变器的作用是O oA :调压B :调频C :调压调频D :调频与逆变ff808081504704da015（10.0分）5.转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，ASR的输出量取决于（）。
A :负载电流B :给定电压C :速度反馈D :电流反馈系数ff808081504704da015（10.0分）6.在单闭环调速系统中，为了实施限流保护，可以引进（）环节。
A :电流截止正反馈B :电流截止负反馈C :电压截止正反馈D :电压截止负反馈ff808081504704da015（10.0分）7.采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（）。
aA :无静差调速系统B :有静差调速系统C :双闭环调速系统D. D :交流调速系统ff808081504704daO15（10.0分）8.在电机调速控制系统屮，对于（）的扰动，系统是无能为力的。
A :运算放大器的参数的变化B:电机励磁电压的变化C:转速反馈参数的变化D :电网电压的变化ff808081504704da015（10.0分）9.下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（）oA :降电压调速B:变极对数调速C :变压变频调速D :转子串电阻调速ff808081504704da015（10.0分）10.目前直流调速系统采用的主要方案是（）。
运动控制系统练习题
运动控制系统练习题运动控制系统是一种用于控制运动装置的系统。
它可以通过控制电机和传感器等设备的工作，实现对物体的运动、位置和速度等的控制。
为了帮助大家更好地理解运动控制系统的工作原理和应用，接下来将提供一些练习题。
1. 什么是运动控制系统？提示：简要描述运动控制系统的定义和主要特点。
2. 运动控制系统有哪些常见的应用领域？提示：列举并简要介绍运动控制系统在工业、机器人和机械等领域的应用。
3. 运动控制系统的基本组成部分有哪些？提示：描述运动控制系统的主要组成部分，如电机、传感器、控制器等。
4. 请简要介绍运动控制系统的工作原理。
提示：概括地描述运动控制系统的工作流程和原理。
5. 如何选择适合的运动控制系统？提示：列举几个选择运动控制系统的关键因素，并解释其重要性。
6. 请简要介绍开环控制和闭环控制的区别。
提示：概括地比较开环控制和闭环控制的特点和应用场景。
7. 运动控制系统中的 PID 控制器是什么？它的作用是什么？提示：解释 PID 控制器的含义和作用，以及在运动控制系统中的应用。
8. 运动控制系统中常见的编码器有哪些类型？提示：介绍常见的编码器类型和其特点，如绝对编码器和增量编码器等。
9. 运动控制系统中常见的电机驱动器有哪些类型？提示：介绍常见的电机驱动器类型和其特点，如直流电机驱动器和步进电机驱动器等。
10. 在运动控制系统中，如何保证精确的位置控制？提示：描述一些常见的方法和技术，如反馈控制和伺服系统等，用于实现精确的位置控制。
以上是一些关于运动控制系统的练习题。
希望通过解答这些问题能够帮助大家对运动控制系统有更深入的了解。
如果还有其他问题或者需要更详细的解答，欢迎继续交流和探讨。
智慧树答案机器人学基础知到课后答案章节测试2022年
第一章1.为什么要发展机器人技术（）。
答案:精神需求;生产需求;生活需求;探索需求2.下列哪个不是国内的机器人公司（）。
答案:柯马3.沃康松发明的机械鸭，能够做扇动翅膀，吃谷物和排便的动作。
（）答案:对4.按照机器人的几何结构来分，可分为：（）答案:球面坐标;笛卡尔坐标;关节球面坐标;柱面坐标5.按照机器人的控制方式来分，可分为：（）答案:非伺服机器人;伺服机器人6.机器人系统中的计算机就相当于人体的什么？（）答案:大脑7.机器人的传感器分为内部传感器和外部传感器。
（）答案:对8.机器人的精度是指机械零件抵抗变形的能力。
（）答案:错9.机器人的控制系统包括（）答案:作业控制器;驱动控制器;运动控制器10.搬运机器人属于下列那类机器人（）答案:工业机器人第二章1.刚体的位姿表示刚体的位置和姿态，位置用p矩阵表示，姿态用R矩阵表示。
（）答案:对2.刚体的位姿一般用什么样的矩阵来表示（）。
答案:3×43.以下哪个矩阵表示坐标轴x轴（）。
答案:[1 0 0 0]4.旋转变换与变换次序有关。
（）答案:对5.以下哪个坐标系表示机器人的基坐标系（）。
答案:{B}6.先沿着基坐标系的x轴平移r，再绕基坐标系的z轴旋转α，最后延基坐标系的z轴平移z，形成球面坐标。
（）答案:错7.RPY角是绕着当前轴旋转的序列。
（）答案:错8.如果已知一个任意的旋转矩阵，可以直接通过公式求得这个旋转变换的等效转角和等效转轴。
（）答案:对9.旋转矩阵不是正交矩阵。
（）答案:错10.欧拉角是绕着固定轴旋转的序列。
（）答案:错第三章1.一个六自由度工业机器人，决定了其末端姿态（）。
答案:手腕部分的后三个自由度2.沿着关节的运动轴方向，能确定连杆坐标系的（）。
答案:z轴3.D-H参数中ai-1表示（）。
答案:zi-1沿着xi-1到zi的距离4.一旦机器人的结构确定了，那么机器人的连杆参数就不变了，只有关节参数会发生变化。
（）答案:对5.机器人运动学方程的求解步骤包括（）。
华工电力拖动运动控制系统平时作业答案
第一章1、请画出运动控制系统及其组成的框图。
2、请列出几种典型的生产机械负载转矩特性。
答：1.恒转矩负载负载转矩的大小恒定(TL=const)，称作恒转矩负载。
又分为（1）位能性恒转矩负载。
（2) 反抗性恒转矩负载。
2.恒功率负载负载转矩与转速成反比，而功率为常数，称作恒功率负载。
3.风机、泵类负载负载转矩与转速的平方成正比，称作风机、泵类负载。
3、请问如果构建一辆电动汽车，请问您认为必备哪些功能系统。
答：电动汽车系统应具备三大功能系统：电力驱动系统、主能源系统和辅助控制系统电力驱动系统：由电控单元、功率转换器、电动机、机械传动装置和驱动车轮组成主能源系统：有主电源、能量管理系统和充电系统构成辅助控制系统：具有动力转向、温度控制和辅助动力供给等功能=====================================================================第二章1、什么是调速范围和静差率？调速范围、静态速降和最小静差率之间有什么关系？为什么说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易多了”？答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母D 表示,即：min max n n D =当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落Δn N 与理想空载转速n 0之比，称作静差率s ，即0n n s N∆=。
调速范围、静态速降和最小静差率之间的关系是：)1(min mins n s n D N N -∆=按上述关系可得出：D 越小，s 越小，D 越大，s 越大；D 与s 相互制约，所以说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了”。
2、某一直流调速系统，测得的最高转速特性为=1500 r/min, 最低转速特性为=150 r/min 。
电动机额定转速为，带额定负载时的速度速降= 15r/min ，且在转速下额定速降如不变，试问系统能够达到的调速范围D 是多少？系统允许的静差率s 是多少？ 答：（1） n max =1500 r/min ，n min =150 r/min ，系统能够达到的调速范围是 ∆n N = 15r/min ，且不同转速下额定速降 ∆n N 不变， （2） 最大静差率=15/150=0.1， （3） 最小静差率=15/1500=0.01， 系统允许的静差率是0.01～0.1。
过程控制系统作业答案(全)
串级控制系统
2、某一温度-压力串级控制系统采用两步法整 定控制器参数，测得4：1衰减过程的参数为： δ 8% 、 100 s 、δ 40% 、 T 10 s T 主控制器采用PI控制规律，副控制器采用P控 制，确定系统整定参数。
s1
s1
s2
s2
（1）4:1衰减法参数整定表
（2）临界比例度法参数整定表
74
R Z —
E
Wc(s)
M
s Wo(s)e
C +
Smith预估补偿器
Ws(s)
S +控制框图，其中Wo(s)为一 阶惯性。根据此图。 (1)推导Smith补偿器Ws(s)。 (2)设M点为阶跃信号，试定性画出C、S、Z点 波形。 (3)Smith补偿器的滞后补偿是针对系统输出C 还是对反馈Z？ 滞后补偿是针对反馈Z。
K R1 R 2 R1 R 2 R1 R 2 R1 R 2
R1 R 2 K R1 R 2 1 R1 R 2 Cs Qi ( s ) Ts 1 Cs 1 R1 R 2 R1 R 2 H (s) 1 1
T
C
串级控制系统
1、下图为造纸系统某一工艺段的温度串级控 制系统，以保持网前箱出口温度稳定。 （1）画出该控制系统的方框图。
串级控制系统
（2）如工艺要求在故障情况下切断蒸汽的供应，试 选择蒸汽阀的气开和气关方式。 答：气开阀。 （3）确定主副温度调节器的正反作用。 答：主控制器反作用；副控制器反作用。 （4）结合图，试说明为什么串级控制方案比网前箱 出口温度单回路控制方案控制效果好。 答：该方案在滞后时间较小的混合箱出口设置了副温 度传感器，组成混合箱出口副温度控制器，把主要干 扰纳入了副回路，副回路通道短，滞后时间小，控制 作用及时，能够有效提高控制质量。
《运动控制系统》教案
《运动控制系统》教案一、教学目标1. 了解运动控制系统的概念、组成和作用。
2. 掌握运动控制系统的常用传感器、执行器和控制器。
3. 学会分析运动控制系统的原理和应用。
4. 能够运用运动控制系统知识解决实际问题。
二、教学内容1. 运动控制系统的概念及组成1.1 运动控制系统的定义1.2 运动控制系统的组成要素1.3 运动控制系统的分类2. 运动控制系统的常用传感器2.1 速度传感器2.2 位置传感器2.3 力传感器2.4 加速度传感器3. 运动控制系统的执行器3.1 电动机3.2 液压执行器3.3 气动执行器3.4 步进执行器4. 运动控制系统的控制器4.1 开环控制器4.2 闭环控制器4.3 模糊控制器4.4 神经网络控制器三、教学方法1. 讲授法：讲解运动控制系统的概念、原理和特点。
2. 案例分析法：分析运动控制系统的应用实例。
3. 实验法：进行运动控制系统的实验操作。
4. 小组讨论法：探讨运动控制系统相关问题。
四、教学重点与难点1. 教学重点：运动控制系统的概念、组成、原理及应用。
2. 教学难点：运动控制系统的传感器、执行器和控制器的选择与配置。
五、教学课时本课程共48课时，其中理论教学32课时，实验教学16课时。
教案内容请根据实际教学需求进行调整和补充。
希望这份教案能对您的教学有所帮助！如有其他问题，请随时联系。
六、教学过程1. 引入：通过生活中的运动控制实例，如智能家居中的窗帘自动打开、关闭，引出运动控制系统的基本概念。
2. 讲解：详细讲解运动控制系统的概念、组成和作用，以及常用传感器、执行器和控制器的工作原理及应用。
3. 案例分析：分析典型的运动控制系统应用实例，如、数控机床等，让学生了解运动控制系统在实际工程中的应用。
4. 实验操作：安排实验室实践环节，让学生动手操作运动控制系统，加深对理论知识的理解。
5. 总结：对本次课程内容进行总结，强调运动控制系统在现代工业中的重要性。
七、教学评价1. 平时成绩：考察学生在课堂上的表现，如发言、提问等。
《运动控制系统》课程教学大纲
《运动控制系统》课程教学大纲一、教学内容本节课的教学内容来自于《运动控制系统》课程的第五章，主要讲述运动控制系统的组成、原理及其应用。
具体内容包括：1. 运动控制系统的组成：包括控制器、执行器和传感器等基本组成部分，以及它们之间的相互作用。
2. 运动控制系统的原理：包括控制算法、反馈控制和开环控制等基本原理。
3. 运动控制系统的应用：包括在工业、数控机床和电动汽车等领域的应用实例。
二、教学目标1. 使学生了解运动控制系统的组成、原理及其应用，掌握基本概念和知识点。
2. 培养学生运用运动控制系统的基本原理解决实际问题的能力。
3. 提高学生对运动控制技术在现代工业和科技领域的重要性的认识。
三、教学难点与重点1. 教学难点：运动控制系统的原理和应用。
2. 教学重点：运动控制系统的组成及其在工作中的应用。
四、教具与学具准备1. 教具：多媒体教学设备、投影仪、白板等。
2. 学具：教材、笔记本、彩色笔等。
五、教学过程1. 实践情景引入：以工业为例，介绍运动控制系统在实际工作中的应用。
2. 知识点讲解：讲解运动控制系统的组成、原理及其应用。
3. 例题讲解：分析运动控制系统在实际工作中的应用案例，引导学生理解并掌握运动控制系统的原理。
4. 随堂练习：让学生结合所学内容，分析并解决实际问题。
5. 课堂讨论：引导学生探讨运动控制系统在现代工业和科技领域的重要性。
6. 板书设计：对本节课的主要知识点进行板书，方便学生复习和巩固。
7. 作业布置：布置相关练习题，巩固所学知识。
六、作业设计1. 题目：分析下列运动控制系统的应用案例，并说明其工作原理。
（1）数控机床；（2）电动汽车；（3）工业。
2. 答案：（1）数控机床：数控机床是一种采用数字控制技术进行运动的机床。
通过控制器预设机床的运动轨迹，执行器按照控制器的指令进行运动，实现对工件的加工。
（2）电动汽车：电动汽车采用电动机作为动力来源，通过控制器调节电动机的转速和扭矩，实现车辆的运动控制。
电力拖动自动控制系统-运动控制系统课后参考答案第二章
第二章作业思考题：2-1直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？1.电枢回路串电阻调速特点：电枢回路的电阻增加时，理想空载转速不变，机械特性的硬度变软。
反之机械特性的硬度变硬。
2.调节电源电压调速特点：电动机的转速随着外加电源电压的降低而下降，从而达到降速的目的。
不同电源电压下的机械特性相互平行，在调速过程中机械特性的硬度不变，比电枢回路串电阻的降压调速具有更宽的调速范围。
3.弱磁调速特点：电动机的转速随着励磁电流的减小而升高，从而达到弱磁降速的目的。
调速是在功率较小的励磁回路进行，控制方便，能耗小，调速的平滑性也较高。
2-2简述直流 PWM 变换器电路的基本结构。
IGBT，电容，续流二极管，电动机。
2-3直流 PWM 变换器输出电压的特征是什么？直流电压2-4为什么直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统能够获得更好的动态性能？直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电动机损耗及发热都较小；低速性能好，稳速精度高，调速范围宽；若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；电力电子开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适中时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。
2-5在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？电路中是否还有电流？为什么？电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取决于直流。
电路中无电流，因为电动机处已断开，构不成通路。
2-6直流PWM变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管断路会产生什么后果？反并联二极管是续流作用。
若没有反并联二极管，则IGBT的门极控制电压为负时，无法完成续流，导致电动机电枢电压不近似为零。
2-7直流 PWM 变换器的开关频率是否越高越好？为什么？不是越高越好，因为太高的话可能出现电容还没充完电就IGBT关断了，达不到需要的输出电压。
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单项选择题1、直流电动机转速单闭环调速系统中，（）环节是二阶线性环节。
1.电力电子器件2.测速反馈环节3.比例放大器4.直流电动机2、转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的输出限幅值决定了（）。
1.整流装置最小控制角2.电动机最大电流3.电动机最大转速4.电动机额定电压3、典型I型系统与典型II型系统相比，（）。
1.前者跟随性能和抗扰性能均优于后者2.前者跟随性能差，抗扰性能好3.前者跟随性能好，抗扰性能差4.前者跟随性能和抗扰性能均不如后者4、在数字测速系统中（）。
1. A. T法和M法测速都适用于高速2.T法和M法测速都适用于低速3.T法测速适用于高速，M法测速适用于低速4.T法测速适用于低速，M法测速适用于高速5、控制变频器逆变部分的常见脉宽调制技术中，以追求电流正弦为目的的是（）。
1.SPWM2.电流滞环跟踪控制(CHBPWM)3.消除指定次数谐波的PWM（SHEPWM）4.电压空间矢量PWM（SVPWM）6、双极式控制桥式可逆PWM变换器—电动机系统调速时，定义的可调范围为0~1。
当 =0.5时机（）。
1.停止2.不定3.正转4.反转7、要保持正六边形定子磁链不变，必须使Ud/ω1为常数，这意味着在变频的同时必须调节（），造成了控制1.电流2.功率3.电阻4.电压8、在调节器的工程设计方法中，高阶系统（）。
1.变成了I型系统2.采用降阶处理3.合并为一个小时间常数惯性环节来代替4.近似地等效成积分环节9、转速电流双闭环调速系统应先设计（）。
1.电流环2.转速环3.电压环4.闭环10、根据直流电机的转速公式，调速方法有变压调速、（）和变磁通调速。
1.变极对数2.变电阻调速3.变电流调速4.变频率11、控制系统的开环传递函数为，此系统为（）阶系统。
1.二2.三3.四4.一12、转速负反馈单闭环调速系统中，调节电动机转速可调节（）。
1. B. Kp和α2. F. U*n和α3.Kp和Ks4.Ks和α13、不是测量转速的元件有（）。
1.互感器2.测速发电机3.光电增量编码盘4.光电测速计法14、直流双闭环调速系统中ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为（）。
1.对负载变化起抗扰作用2.对电网电压波动起抗扰作用3.输出限幅值决定电动机允许的最大电流4.实现转速无静差15、交—交变频器与交-直-交变频器相比较，其优点是（）。
1. E. 结构简单，可省去了直流环节2.输入功率因素较低3.输出最高频率不超过电网频率的1/3fN~ 1/2fN4.谐波电流含量大16、桥式可逆PWM变换器给直流电动机供电时采用双极式控制方式，其输出平均电压系统Ud等于（）。
1.2.3.4.17、转速电流双闭环调速系统中，不属于电流环结构图的简化的是（）。
1.忽略反电动势的动态影响2.小惯性环节近似处理3.电流环降阶处理4.等效成单位负反馈系统18、关于变压与弱磁配合控制的直流调速系统中，下面说法正确的是（）。
1.当电动机转速低于额定转速时，变压调速，属于恒转矩性质调速2.当电动机转速高于额定转速时，弱磁调速，属于恒转矩性质调速3.当电动机转速低于额定转速时，弱磁调速，属于恒功率性质调速4.当电动机转速高于额定转速时，变压调速，属于恒功率性质调速19、只适用于低速的数字测速方法为（）。
1.M法2.T法3.M/T法4.F法20、转速、电流双闭环调速系统，下列参数变化不会改变电动机的转速的（）。
1.电枢电阻变化2.转速负反馈系数变化3.供电电网电压波动4.电机励磁电流波动21、双闭环直流调速系统，电流调节器的作用：（）1.作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压（外环调节器的输出量）变化。
2.抑制转速超调。
3.对负载变化起抗扰作用。
4.其输出限幅值决定电机允许的最大电流。
22、闭环调速系统中用来表示电动机转速与负载电流（或转矩）间稳态关系的是（）。
1.机械特性2.静特性3.工作特性4.调速特性23、 PWM变频器中，（）控制方式可在异步电动机内部空间形成圆形旋转磁场。
1.消除指定次数谐波的PWM（SHEPWM）2.电流滞环跟踪控制(CHBPWM)3.电压空间矢量PWM（SVPWM）4.SPWM24、转速、电流双闭环无静差直流调速系统能保证以最大加速度起动的原因取决于（）。
1.ACR饱和2.ASR、ACR均饱和3.ASR饱和4.ASR、ACR均不饱和25、转速、电流双闭环调速系统，下列哪个参数变化不属于反馈环内前向通道上的扰动（）。
1.电枢电阻变化2.电机励磁电流波动3.供电电网电压波动4.电流反馈系数变化26、Ⅰ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为（）。
1.02.固定值3.无穷大4.取值不固定27、下列（）整流电路的脉波数是2。
1.单相全波2.三相半波3.三相桥式4.六相半波28、常用的抗扰性能指标有（）。
1.上升时间2.动态降落和恢复时间3.静差率4.调节时间29、在给定信号或参考输入信号的作用下，系统输出量的变化情况可用跟随性能指标来描述。
常用的阶跃响应跟随性能指标有（1.上升时间、超调量和调节时间2.动态降落和恢复时间3.静差率4.调速范围30、转速单闭环调速系统对下列哪些扰动无克服能力（）。
1.电枢电阻2.负载转矩3.电网电压4.速度反馈电位器31、如果系统主要要求有良好的跟随性能，可以设计成（）。
1.Ⅰ型系统2.Ⅱ型系统3.Ⅲ型系统4.Ⅳ型系统32、在转速、电流双闭环直流调速系统中，起动过程中的主要阶段是第（）阶段的恒流升速，它的特征是电流保持恒定。
1.Ⅰ2.Ⅱ3.Ⅲ4.Ⅳ33、正弦波脉宽调制的英文缩写是（）1.PID2.PWM3.SPWM4.PD34、下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（）。
1.转速超调2.准时间最优控制3.饱和线性控制4.饱和非线性控制35、转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）。
1.PID2.PI3.P4.PD36、交流电动机变压调速方法属于转差功率（）调速。
1.消耗型2.回馈型3.不变型4.不存在型37、Ⅱ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为（）。
1.02.固定值3.∞4.取值不固定38、直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。
1.ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动2.ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动3.ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动4.ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动39、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压U ct的大小取决于（）。
1.I dl2.n3.n和I dl4.α和β40、对于变电阻调速，当总电阻R越大，机械特性越（）。
1.软2.硬3.大4.小41、 SVPWM控制方法的直流电源利用率比一般SPWM提供了（）。
1.10%2.20%3.25%4.15%42、转速、电流双闭环直流调速系统带额定负载起动过程中，当转速n达到峰值时，电枢电流值为（）。
1.Id=02.Id<="" label="" style="box-sizing: border-box;">3.Id= IdL4.Id= Idm43、在恒压频比控制（即U1／f1=常值）的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进行定子电压补偿，其目的1.维持气隙磁通恒定2.维持定子全磁通恒定3.维持转速恒定4.维持转子全磁通恒定44、在调节器的工程设计方法中，高频段小惯性环节（）。
1.变成了I型系统2.近似地等效成积分环节3.采用降阶处理4.合并为一个小时间常数惯性环节来代替判断题45、微机控制系统中将离散的模拟信号用一组数码来表示信号的幅值，即离散化。
1. A.√2. B.×46、电流调节器在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。
1. A.√2. B.×47、交流电动机需要输入三相正弦电流的最终目的是在电动机空间形成圆形旋转磁场，而异步电动机有六拍阶梯波逆变器供电时运动轨迹是封闭的正六边形。
1. A.√2. B.×48、直流电机的换向火花使直流电机的应用环境受到限制。
1. A.√2. B.×49、矢量控制的基本思想是将逆变器和交流电动机视为一体，以在电机内产生圆形旋转磁场为目标来控制变频器工作。
1. A.√2. B.×50、转速调节器可以对负载变化起抑制的作用。
1. A.√2. B.×51、直流调速系统的理论依据；交流调速系统的理论依据。
1. A.√2. B.×52、微机控制系统中将离散的模拟信号用一组数码来表示信号的幅值，即数字化。
1. A.√2. B.×53、绕线电机串级调速系统属于转差功率馈送型交流调速系统。
1. A.√2. B.×54、模拟控制系统与数字控制系统相比，其硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件响。
1. A.√2. B.×55、采用 SVPWM 控制，用有效工作电压矢量合成期望的输出电压，由于期望输出电压矢量是连此，定子磁链矢量轨迹可以是圆。
1. A.√2. B.×主观题56、跟随性能指标中的超调量参考答案：在典型的阶跃响应跟随过程中，输出量超出稳态值的最大偏离量与稳态值之比，用百分数表示，叫57、间接式的变压变频器参考答案：先将工频交流电源通过整流器变换成直流，再通过逆变器变换成可控频率和电压的交流。
58、正弦波脉宽调制（SPWM）参考答案：以正弦波作为逆变器输出的期望波形，以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波，并用频率和的正弦波作为调制波，当调制波与载波相交时，由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从弦调制波的半个周期内呈两边窄中间宽的一系列等幅不等宽的矩形波。
按照波形面积相等的原则，波的面积与相应位置的正弦波面积相等，因而这个序列的矩形波与期望的正弦波等效。
这种调制方波脉宽调制（Sinusoidal pulse width modulation，简称SPWM），这种序列的矩形波称作SPWM59、积分分离算法参考答案：在微机数字控制系统中，把和分开。
当偏差大时，只让比例部分起作用，以快速减少偏差；当定程度后，再将积分作用投入，既可最终消除稳态偏差，又能避免较大的退饱和超调。
60、双极式控制桥式可逆PWM变换器—电动机系调速时，占空比r的可调范围为0~1，电压系数的可调范围为–1<g<+1。
当r >机。
参考答案：正转61、在单闭环调速系统中，为了实施限流保护，可以引进__________环节。
参考答案：电流截止负反馈62、矢量控制的基本思想：将逆变器和交流电动机视为一体，以在电机内产生__________为目标来控制变频器工作。