中国医疗机器人产业图谱分析
2024年医疗人工智能发展总结（2篇）
2024年医疗人工智能发展总结____年是医疗人工智能技术迅速发展的一年。
医疗行业通过人工智能技术的应用，实现了智能医疗、精准医疗、健康管理等方面的重大突破。
下面将从三个方面对____年医疗人工智能的发展进行总结。
1、智能辅助诊断与治疗在____年，医疗人工智能技术在辅助诊断与治疗方面取得了重大突破。
基于深度学习和图像识别技术的智能辅助诊断系统已经在临床上得到广泛应用。
通过分析患者的医学影像数据，智能辅助诊断系统可以准确检测出各种疾病的病灶，并提供相应的治疗建议。
这大大提高了医生的诊断准确性和效率，也降低了误诊率。
除了在图像识别方面的应用，自然语言处理技术在医疗领域也取得了重要进展。
基于文本挖掘和自然语言处理技术的医疗智能助手已经能够从海量的医学文献中提取出有用的信息，并为医生提供最新的研究成果和治疗方案。
同时，智能问诊系统也被广泛应用，通过与患者的互动，提供初步的诊断意见，减轻医生的负担，提高就诊效率。
2、精准医疗的实现与推广____年，精准医疗成为医疗人工智能技术的重要应用领域。
通过分析个体的基因组、转录组、蛋白质组等大数据，医疗人工智能可以为患者提供个性化的诊断和治疗方案。
个体化基因检测和基因编辑技术的突破，使得精准医疗在基因治疗领域取得了显著的进展。
基于人工智能技术的基因测序和分析系统，可以快速准确地进行基因测序，为患者提供针对其基因组特征的治疗建议。
此外，医疗人工智能技术在药物研发和临床试验方面也发挥了重要作用。
通过分析大量的基因组和临床数据，人工智能可以帮助研究人员发现新的药物靶点，加速药物研发过程。
同时，基于人工智能的临床试验管理系统可以帮助研究人员智能化地管理和分析临床试验数据，提高临床试验的效率和准确性。
3、健康管理与预防____年，医疗人工智能技术在健康管理与预防方面的应用也取得了重要进展。
基于人工智能的健康管理系统集成了传感器、智能手机和云计算等技术，可以实时监测个体的生理参数，并对个体的健康状态进行分析和预测。
智能制造产业链全景图谱
智能制造产业链全景图谱智能制造产业链涵盖基础层(感知层)、技术层(网络层)、应用层，其中基础层主要包含传感器及机器视觉，技术层主要是指SAAS、IAAS、PAAS，应用层主要为智能生产线。
智能制造业产业链图谱｜产业链全景图智能制造产业链-基础层：压力传感器、温湿度传感器、射频传感器、气体传感器、激光雷达传感器、工业通讯模块、RTU 智能制造产业链-技术层：SAAS、生产管理(DNC、HRM、ERP、SCM、CRM)、生产控制(EAS-MES、APS、SCADA、PLC)、研发设计(CAE、CAD、SAP、PLM、CAPP、CAM)、协同集成(协同应用软件、协同平台软件、协同工具软件)、IAAS(DCS/IPC、嵌入式控制器、网络及安全配置)、PAAS(通用PAAS、业务PAAS)SAAS：Software-as-a-Service的缩写名称，意思为软件即服务，即通过网络提供软件服务。
SaaS定义了一种新的交付方式，也使得软件进一步回归服务本质。
企业部署信息化软件的本质是为了自身的运营管理服务，软件的表象是一种业务流程的信息化，本质还是第一种服务模式，SaaS改变了传统软件服务的提供方式，减少本地部署所需的大量前期投入，进一步突出信息化软件的服务属性，或成为未来信息化软件市场的主流交付模式。
IAAS：即基础设施即服务。
指把IT基础设施作为一种服务通过网络对外提供，并根据用户对资源的实际使用量或占用量进行计费的一种服务模式。
PAAS：Platform as a Service的缩写，是指平台即服务。
把服务器平台作为一种服务提供的商业模式，通过网络进行程序提供的服务称之为SaaS(Software as a Service)，是云计算三种服务模式之一，而云计算时代相应的服务器平台或者开发环境作为服务进行提供就成为了PaaS(Platform as a Service)。
DNC：Distributed Numerical Control，称为分布式数控，是网络化数控机床常用的制造术语。
人工智能在医学方面的应用
企业规模
中国人工智能企业数量为全球 第二。截至2018年6月，全球 共有AI企业总数达4925家，其 中美国2028家，全球第一。中 国（不含港澳台地区）AI企业 总数1011家
中国已成为全球人工智能投融资 规模最大的国家。2017年全球AI 投融资总规模达395亿美元，融 资事件1208笔，其中中国的投融 资总额达到277.1亿美元，融资 事件369笔。融资总额占全球融 资总额的70%，融资笔数达31%。
智能倡议”行政命令…
江苏省人民医院 JIANGSU PROVINCE HOSPITAL
南京医科大学第一附属医院
人工智中国发展
中国：人工智能将上升为国家战略
2015年5月
《 中 国 制 造 2025 》 发布
2016年3月
《国民经济发展第十三个五年 计划纲要（草案）》
2017年7月
《新一代人工智能发展 规划》
江苏省人民医院 JIANGSU PROVINCE HOSPITAL 南京医科大学第一附属医院
人工智能在医学方面的应用
江苏省人民医院 JIANGSU PROVINCE HOSPITAL 南京医科大学第一附属医院
目录 concents
1 AI+医学概述 2 AI带来的变革 3 AI的冷思考
江苏省人民医院 JIANGSU PROVINCE HOSPITAL
AI+医学基本概况
图1：人工智能+ 医疗技术成熟度分布
图2：国内医疗人工智能企业图谱
图1表明：AI+医疗影像在医疗领域成熟度最高，在曲线上处于过高期望的峰值位置
江苏省人民医院 JIANGSU PROVINCE HOSPITAL
南京医科大学第一附属医院
人形机器人发展动向、趋势研判及有关建议
人形机器人发展动向、趋势研判及有关建议目录一、内容概要 (2)1.1 人形机器人的定义与分类 (2)1.2 人形机器人发展的重要性和意义 (4)二、人形机器人发展动向 (5)2.1 技术发展动态 (6)2.1.1 传感器技术 (7)2.1.2 控制算法与系统集成 (8)2.1.3 人工智能与机器学习 (10)2.2 市场发展动态 (11)2.2.1 国际市场竞争格局 (13)2.2.2 国内市场发展趋势 (13)2.2.3 消费者需求变化 (14)三、人形机器人发展趋势研判 (15)3.1 技术发展趋势 (16)3.1.1 仿生学与生物力学技术的融合 (18)3.1.2 云计算与物联网的整合 (19)3.1.3 自主决策与协同能力的提升 (20)3.2 市场发展趋势 (21)3.2.1 高度智能化与自主化 (23)3.2.2 定制化与个性化需求的增长 (24)3.2.3 绿色环保与可持续发展 (26)四、有关建议 (27)4.1 政策支持与产业规划 (29)4.1.1 加强政策引导与支持力度 (30)4.1.2 优化产业结构布局 (32)4.2 技术研发与创新体系建设 (33)4.2.1 提高自主创新能力 (34)4.2.2 加强产学研合作 (35)4.3 市场拓展与应用场景开发 (36)4.3.1 拓展应用领域与场景 (37)4.3.2 加强品牌建设与宣传推广 (39)五、结论与展望 (40)5.1 人形机器人发展成果总结 (41)5.2 未来发展趋势预测 (42)5.3 对未来发展的展望与建议 (43)一、内容概要技术进步与创新：人形机器人的感知、决策、运动控制等方面技术日益成熟，智能算法的优化和应用为人形机器人的发展提供了强大的支撑。
应用领域拓展：人形机器人在医疗、教育、服务等领域的应用逐渐增多，未来还将进一步拓展到更多领域。
市场发展态势：随着技术进步和应用领域的拓展，人形机器人市场规模不断扩大，市场潜力巨大。
当知识图谱遇到医疗行业：挑战、关键技术与应用
属性 药材名称 药材编号
规格 …
类型 数值型 数值型 数值型
…
来源 处理后的《药品
库.xlsx》 《药品库.xlsx》
药品说明书
…
多策略学习
自监督学习 基于规则
利用不同数据源之间的冗余信息，使用较易 抽取的信息（结构化数据库）来辅助抽取那 些不易抽取的信息。
封装器
子图提取 基于统计
知识抽取：病历结构化
智能问答
针对用户输入的自然语言 进行理解，从知识图谱中 或目标数据中给出用户问 题的答案。
可视化决策支持
通过提供统一的图形接口 ，结合可视化、推理、检 索等，为用户提供信息获 取的入口。
当知识图谱遇 到医疗行业 挑战、关键技
术与应用
▍医疗行业的现状与机遇 ▍行业知识图谱的关键技术
▍医疗知识图谱应用
胃肠道疼痛 阿司匹林
安定片 抑郁
胃肠道疼痛 肠胃不适 胃溃疡 消化道出血
多动 激动 攻击 发怒
Waston评估知识的置信度
抽取 学习 测试 经验
问题
搜索
什么样的基 • 药物的副作用 因会促使结 • 实验室记录 肠癌的形成？ • 基因
• 发表刊物
文本抽 取
分值& 权重
• 数量 • 相关性 • 关系 • 领域事实/业务
虚拟医生
医疗知识图谱应用：知识服务平台
针对中医药知识体系系统梳理 、建模和展示
以图形可视化方式展示核心概 念之间的关系
辅助中医专家厘清学术发展脉 络，浏览中医知识，发现知识 点之间的联系。
与阅读文献等手段相比，可大 幅度节约知识检索获取时间。
医疗知识图谱应用：药物发现（1）
Apple Watch Ticwatch
医疗机器人系统的研究和发展
医疗机器人系统的研究和发展摘要：医疗机器人主要用于伤病员的救援、转运、手术和康复，是医疗卫生装备信息化、智能化的重要发展方向之一。
通过对手术机器人和康复机器人等医疗机器人的研究现状及进展介绍，表明医疗机器人在军用和民用上有着广泛的应用前景，是目前机器人领域的一个研究热点。
关键词：医疗机器人；伤病员；手术；康复一、引言从2 0世纪9 0年代起，国际先进机器人计划（IARP ）已召开过多届医疗外科机器人研讨会，在发达国家已经出现医疗机器人市场化产品。
目前,先进机器人技术在医疗外科手术规划模拟、微损伤精确定位操作、无损伤诊断与检测、病人安全救援、无痛转运、康复护理、功能辅助及医院服务等方面得到了广泛的应用,这不仅促进了传统医学的革命,也带动了新技术、新理论的发展。
医疗机器人在战创伤救治方面也有着良好的应用前景，受到外军的广泛重视。
美国国防部高等研究计划局（DARPA ）为美国陆军未来战场伤病员救援和医疗设计了高度集成化、机器人化和智能化的医疗系统。
二、国内外研究现状近年来. 西方许多先进国家都进行专门立项投资. 积极开展医用机器人方面的研究/ 如美国国防部开展了Telepresence Surgery （临场感手术）技术研究. 用于战场模拟0 手术培训和解剖教学，NASA 已经在美国加州与意大利米兰之间进行了这方面的试验，欧共体技术专家Maurice 在IEEE SPECTRUM 期刊中表示。
欧共体正在制定一项新的计划，其中将机器人辅助外科手术及虚拟医疗技术仿真作为重点研究发展计划之一。
日本也制定国家计划开展高技术医疗器械研究发展。
许多著名的国际会议，象IEEE Robotics and Automation ，IEEE Eng ，In Medicine and biology Society,IEEE System, Man and Cybernetics 等都将医用机器人与计算机辅助外科单独列为一个专题，在欧洲、美国、日本等国多次召开国际会议；1996年，机器人工业协会将Eagleburger 最高荣誉奖授予了W.Barger 和H.Paul 博士，表彰他们在医用机器人技术临床研究方面的贡献）。
大健康相关产业链
处方药未解禁
远程医疗制约
缺乏医保支撑
难点
（二）互联网健康发展难点
（二）互联网健康产业细分
医前智能问诊平台
智能健康设备平台 ：个人健康监控管理健康云医院 ：预约挂号，在线诊疗，电子处方，在线配药医疗搜索：专业检索网站，以向大家介绍检索经验，传授检索方法和技巧，普及知识共享健康大数据平台：运用人工智能技术处理这些数据，帮助人们做健康管理药品电商O2O ：医药网、网上药房及药房网站
患者
消费者
上游—原材料生产加工
中游—医药产品生产
下游—医药流通和应用
（二）生物制药产业链全景图
三、互联网大健康产业概况
PART . 02
国家卫计委发布的《关于推进医疗机构远程医疗 难点 服务的意见》规定“非医疗机构不得开展远程医 远程医 疗服务”和“医务人员向本医疗机构外的患者直 接提供远程医疗服务的，应当经其执业注册的医疗机构同意，并使用医疗机构统一的信息平 台”。这在一定程度上限制了互联网医疗的发展。
一、大健康全景图
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医疗服务
医疗服务
医疗产业
医疗旅游
医院
专业康复机构
疗养服务
中药/化学药/生物药
设备/机械
治：医疗护理
疗：理疗康复
养：养生
游：旅游
健康管理与促进
健康生活服务
健康管理服务
有机农业
保健器械/设备
健康养生服务
健康家电
保健食品/药品
体检咨询服务
私人保健服务
一站式健康管理
健康保障及相关
医疗机构是处方药的主要销售机构，在国内药品 终端销售收入中，超过80%的药物为处方药，因 为新农合、医保等医疗保障体系与网上药店不能 对接，医保卡在网上药店购买药物时不能使用， 也限制了零售药店(包括网上药店)的销售增长。
中国先进制造技术2030年路线图解析
中国先进制造技术2030年路线图一直以来“大而不强”的中国制造业已经站在了转型升级的关键时刻，如何促进“中国制造”向“中国创新”转变，加速发展先进制造技术刻不容缓。
制造业在中国工业化进程中始终办演了相当重要的角色，未来二十年，中国制造业的发展和提升仍将成为国民经济的重要推动力。
一直以来“大而不强”的中国制造业已经站在了转型升级的关键时刻，如何促进“中国制造”向“中国创新”转变，加速发展先进制造技术刻不容缓。
日前《中国先进制造技术2030年路线图》正式公布，将先进制造技术划分为11个技术领域，其中产品设计、成形制造、智能制造、精密制造、微纳制造、再制造及仿生制造六个技术领域是机械工程技术中的基础共性技术领域。
《路线图》中对未来20年机械工程技术的发展进行了预测和展望，明确、清晰的发展路径。
先进制造七大技术领域发展前瞻1.产品设计技术产品设计包括创新设计、生态化设计、智能设计、保质设计、组合化/系列化设计、文化与情感创意设计。
未来的产品应具有更加多样化、个性化、精细化和超常化的功能与性能；更高的效能比和性价比，更快的市场响应速度；更优的生态性，更丰富的文化内涵和情感表达；并可通过分布、并行和协同的途径实现高效、优质的产品研发。
《路线图》预计到2020年，我国将基本掌握大部分重大机电装备系统及其核心零部件的设计技术，通用的现代设计技术将在大型企业得到推广应用。
到2030年，我国将基本掌握微电子、光电子和微机械的核心设计技术，自主研发的设计工具软件将得到广泛应用，我国将在机电装备设计和制造领域进入世界先进行列。
2.成形制造技术成形制造技术是机械制造业的重要基础技术，是国防现代化的重要支撑技术，也是一种可持续发展的技术。
它包括制造技术、塑性成形技术、焊接技术、热处理与表面改性技术、粉末冶金成形技术和增量制造技术。
实现成形制造的绿色、高效、精密，对提高制造业产品质量与竞争力、发展国防以及航空航天事业有着重要作用。
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医疗健康机器人。支持手术机器人、护理机器人、下肢外骨骼机器人、辅助内窥镜操作机器人等医疗健康机器人的研 发及产业化。建立一批医疗康复机器人临床测试和应用平台，促进医疗健康机器人的临床实验和应用示范。
家庭服务机器人。重点发展满足个人和家庭家居作业、情感陪护、娱乐休闲、残障辅助、安防监控等需求的智能服务 型机器人，提供轻松愉快、舒适便利、健康安全的现代家庭生活，提高老年人生活质量。 推动“医工结合”，支持人工智能、脑机接口、虚拟现实等新技术在康复辅助器具产品中的集成应用，支持外骨骼机 器人、照护和康复机器人、仿生假肢、虚拟现实康复训练设备等产品研发，形成一批高智能、高科技、高品质的康复 辅助器具产品。 开展手术机器人在三甲医院智能手术中心的试点示范，大力推进服务机器人在医疗、助老助残、康复等领域的推广应 用。医疗机Βιβλιοθήκη 人康复机器人辅助机器人
服务机器人
神外 机器人
导航 机器人
骨科 机器人
血管介入 机器人
腹腔镜 机器人
康复 机器人
外骨骼 机器人
仿生 机器人
胶囊 机器人
配药 机器人
诊断 机器人
照护 机器人
医用物流 消毒杀菌 移动病人
机器人
机器人
机器人
国际机器人联盟（IFR）将机器人分为工业机器人和服务机器人， 医疗机器人属于专业服务机器人（国防、农用、医疗）
中国医疗机器人产业图谱分析
目录 Content
一、医疗机器人概述
P3 二、国内医疗机器人发展现状
P13
三、医疗机器人市场及典型企业
P23 四、小结
P40
一、医疗机器人概述
医用性
临床 适应性
医用机器人
辅助医生、扩展医生能力、提高医疗质量
医疗机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人
手术机器人
第四代达芬 奇Xi机器人 系统商业化。
2009
2010
2013
2014
全球首个自动 缝合机器人试 验成功，其中 60%的工作由 STAR机器人 自主完成。
2016
海军总医院与北京 航空航天大学机器 人研究所共同研制 成功的第一台医用 机器人，在两名医 生和一名计算机专 家的共同指令下首 次弯沉立体定向颅 咽管瘤放射治疗术。
国务院《关于促进医药产业健康发展的 指导意见》
国务院《国家标准化体系建设发展规划 （2016-2020年）》
北京市科委《北京市科学技术委员会关 于促进北京市智能机器人科技创新与成 果转化工作的意见》
国务院《中国制造2025》
深圳市政府《深圳市机器人、可穿戴设 备和智能装备产业发展规划（20142020年）》
需求空间巨大，驱动医疗机器人快速发展
人口老龄化
数据来源：《老年公平在中国》、联合国人口预测
全球老龄化普遍，中国老龄化增长迅猛且规模巨大 人口老龄化带来了疾病、残疾、行动不便人群的增加
医疗和康复需求水涨船高
供需关系失衡
全国卫生人员数
全国医疗卫生机构门诊量及增长速度
据WHO报告，到2035年全球医护人员缺口达1.29亿 我国医生资源高度短缺，医疗人员高负荷工作，无法满足医疗需求
中南大学湘雅 三医院顺利完 成了3例国产 机器人手术， 这是我国自主 研制的手术机 器人系统首次 运用于临床。 “妙手S”外 科手术机器人 系统将有望在 3年内投产。
自主创新 研发精确 磁控胶囊 机器人， “中国智 造”安翰 胶囊胃镜 机器人
➢ 人口老龄化 ➢ 医疗资源短缺，供不应求 ➢ 经济水平增长，高质量医疗需求增长
国内
我国第一台完全自 主知识产权的医疗 机器人“骨科导航 机器人”获得了国 家医疗器械注册许 可证，今年已应用 于临床治疗。这台 机器人高1米，上 面有两只可移动的 机械臂。
国家“863” 计划资助项 目——“微 创腹腔外科手 术机器人系 统”，由哈尔 滨工业大学机 器人研究所研 制成功，并通 过国家“863” 计划专家组的 验收。
政策
要点
国务院《新一代人工智能发展规划》
智能医疗。开发人机协同的手术机器人、智能诊疗助手，研发柔性可穿戴、生物兼容的生理监测系统
三部委《智慧健康养老产业发展行动计 划（2017-2020年）》
国务院《 国务院关于加快发展康复辅助 器具产业的若干意见》
工信部等印发《机器人产业发展规划 （2016-2020）》
1985 1987 1997
国外
FDA批准了达芬奇 手术系统，第一代 达 芬 奇 DaVinci Standard手术机器 人商业化。
第二代达芬 奇S机器人系 统商业化
2000 2004 2006
第三代达芬奇Si 手术机器人系统 商业化。
Cyberdyne HAL： 全球首个获得安全 认证的机器人外骨 骼产品。
加快医疗器械转型升级。重点开发医用机器人、健康监测、远程医疗等高性能诊疗设备。
《规划》要求开展生物医学工程、新型医用材料、高性能医疗设备仪器、医用机器人、家用健康监护诊疗器械等诊疗 设备等领域的标准化工作。
重点推广服务机器人的应用。机器人将在物流、救援、监护以及医疗、养老康复等领域“上岗”，并逐步形成3到5 个机器人行业应用示范基地，要求突破服务机器人尤其是医疗健康服务机器人的技术瓶颈。
高质量医疗需求增长
数据来源：《中华人民共和国2016年国民经济和社会发展统计公报》
经济水平与消费观念的改变使高质量医疗需求增长 精准、高效、恢复快等优点使医疗机器人被广泛接受
时间
2017年7月 2017年2月 2016年10月 2016年4月 2016年3月 2016年1月 2015年6月 2015年5月 2014年11月 2012年12月 2012年4月
医疗机器人发展重要事件
第一例机器人手术 发生在1985年， 是一台工业机器人 手臂（Puma560） 在CT导向下，被 用来进行脑部穿刺 活检
Handy1： 最早实现 商业化的 康复机器 人
比利时布鲁 塞 尔 St Pierre医院 利用AESOP 系统成功完 成第一例腹 腔镜手术— —胆囊切除 术。
北京航空航天大学与 北京积水潭医院联合 研制了具有6个自由 度的小型模块化机器 人系统，该机器人结 构紧凑，可术中快速 装拆，适合于长骨骨 折、股骨颈骨折和骨 盆骨折等临床适应症。
北京积水潭医院与 北京航空航天大学 合作，利用小型模 块化机器人，在北 京和延安之间完成 了国内第一例长骨 骨折髓内钉内固定 远程遥操作手术。