KEBA控制器操作面板说明书
keba操作手册
keba操作手册【KEBA操作手册】第一章：KEBA基础知识1.1 KEBA简介KEBA是一种先进的工业自动化控制系统，广泛应用于各种领域，如机器人控制、数控系统、智能制造等。
本章将介绍KEBA的基本概念及特点。
1.2 KEBA系统架构KEBA系统由硬件和软件两部分组成。
硬件包括控制器、人机界面和外部设备；软件包括操作系统、编程语言和应用软件。
本节将详细介绍KEBA系统的架构和各个部分的功能。
1.3 KEBA编程语言KEBA提供了多种编程语言来编写控制程序，如KEBA标准程序语言和KEBA快速编程语言。
本节将介绍这些编程语言的特点和用法。
第二章：KEBA控制器操作2.1 KEBA控制器介绍KEBA控制器是KEBA系统的核心部件，负责控制外部设备和执行控制程序。
本节将介绍KEBA控制器的基本功能和操作方法。
2.2 KEBA控制器设置设置KEBA控制器的参数是使用KEBA系统的第一步，本节将介绍如何进行控制器的设置和参数调整。
2.3 KEBA控制器连接KEBA控制器通常需要与外部设备进行连接，本节将介绍KEBA控制器与各类外部设备的连接方法和注意事项。
第三章：KEBA人机界面操作3.1 KEBA人机界面介绍KEBA人机界面是用户与KEBA系统进行交互的重要工具，本章节将介绍KEBA人机界面的基本功能和操作方式。
3.2 KEBA人机界面设置设置KEBA人机界面的参数可以满足用户的个性化需求，本节将介绍如何进行人机界面的设置和参数调整。
3.3 KEBA人机界面操作KEBA人机界面提供了丰富的操作功能，如程序调试、数据监测等，本节将详细介绍人机界面的操作方法和技巧。
第四章：KEBA程序编写和调试4.1 KEBA程序编写基础KEBA程序是控制系统的核心部分，本节将介绍KEBA程序编写的基本原则和方法。
4.2 KEBA程序调试技巧调试是KEBA系统开发过程中的重要环节，本节将介绍一些常用的KEBA程序调试技巧和注意事项。
keba操作手册
keba操作手册KeBa是一款功能强大的自动化控制设备，广泛应用于工业自动化领域。
以下是关于KeBa操作手册的简介，以便您更好地了解和使用KeBa。
一、概述KeBa是一款集成了多种自动化控制功能的智能设备，可实现各种工业自动化应用。
通过本操作手册，您将了解如何安装、配置和使用KeBa设备，以便在工业自动化生产中发挥其最大的作用。
二、安装与连接在安装KeBa设备之前，请确保您已阅读并理解了设备的安全注意事项。
KeBa应安装在符合规格的机架或导轨上，确保设备的稳定性和安全性。
连接电源和信号线时，请遵循设备上的标识和连接说明，并使用适当的工具和材料进行安装。
三、配置与编程在配置KeBa设备之前，您需要使用KeBa编程软件进行编程和配置。
通过编程软件，您可以设置设备的各种参数，如输入/输出端口、控制逻辑、通信协议等。
在编程过程中，请遵循编程语言的语法和规则，以确保程序的正确性和稳定性。
四、操作与维护完成安装和配置后，您可以开始使用KeBa设备进行自动化控制。
在操作过程中，请注意观察设备的运行状态，并根据需要调整参数和控制逻辑。
为了确保设备的正常运行和使用寿命，建议您定期对设备进行维护和保养。
五、故障排除与安全防护如果KeBa设备出现故障或异常情况，请立即停止使用并联系专业人员进行维修。
在故障排除过程中，请遵循安全操作规程，并使用适当的工具和材料进行故障排除。
为了确保设备和人员的安全，建议采取必要的安全防护措施，如安装安全防护罩、使用安全带等。
六、升级与扩展随着工业自动化技术的不断发展，KeBa设备也需要不断升级和扩展以适应新的应用需求。
为了方便您进行升级和扩展，KeBa提供了多种扩展接口和扩展模块，您可以根据需要选择合适的扩展接口和模块进行升级和扩展。
在升级和扩展过程中，请遵循设备的使用说明和技术规格，以确保设备的稳定性和可靠性。
新版KEBA说明书_60V用(11-6-25new).
塑料射出成型机控制器说明书KEBA电脑`广东新协力科仕特精密机械有限公司Guangdong Sunslux Forstar Precision MachinCO.,LTD目录简介 (3)第一章控制面板 (4)1.1 手动控制面板 (4)第二章整机运行操作 (11)2.1 手动操作 (11)2.2 半自动操作 (11)2.3 全自动操作 (12)第三章画面操作 (13)3.1 基本版面 (13)3.2 用户登录画面 (14)3.3 主画面 (15)3.4 合模、开模参数设定画面 (15)3.5 模厚校正画面 (18)3.6 调模模式下的压力流量输出 (22)3.7 顶针及吹风参数设定画面 (22)3.8 中子参数设定画面 (24)3.9 注射、保压参数设定画面 (26)3.10 熔胶、松退及冷却时间参数设定画面 (27)3.11 射台/自动清料设定画面 (29)3.12 温度控制参数设定画面 (30)3.13 加热设定画面 (31)3.14 生产管理设定画面 (33)3.15 机器数据（OEM设置）设定画面 (34)机器配置 (34)最大斜率 (35)斜率调整 (36)最小输出 (37)实时速度 (38)机器极值 (39)3.16 IO监控画面 (39)3.17 数据存取方法 (41)3.18 模具数据存取画面 (41)3.19 机器数据画面 (43)3.20 程序维护(用USB更新程序) (44)3.21 资料复制画面 (47)3.22 生产过程数据（PDP）画面 (47)3.23 质量监控（SPC）画面 (49)3.24 显示画面 (51)第四章校准 (53)4.1 电子尺校准 (53)4.2 压力校准 (54)4.3 流量校准 (56)电气原理图 (58)简介本说明说用途：本说明书用于描述所有KePlast.KVB 操作页面的使用及其操作流程.适用目标人群：的说明书模板.注意事项：本说明书作为完整产品的一部分。
KeStudio使用介绍
KeStudio使用介绍KEBA 控制器指令功能介绍序号一级目录二级目录指令名称指令功能介绍1 Movement 运动Movement 运动PTP 点到点运动 2 Lin 直线运动 3 Circ 圆弧运动4 PTPRel 点到点相对运动5 LinRel直线相对运动6 StopRobot停止运动并放弃已规划轨迹7 WaitIsFinished 使运动与程序处理间同步的命令 8 WaitJustInTime 使运动与程序处理间近似同步的命令9 Homing 回零RefRobotAxis机器人单轴归零 10 RefRobotAxisAsync 机器人单轴异步归零11 WaitRefFinished 等待至所有异步启动的归零运动完成12 Settings设置 DynTCP 和轴轨迹的速度、加速度和加加速度（Jerk ）设置13 DynOvr 运动参数动态覆盖设置 14 Ovl 轨迹重叠优化设置15 Ramp加速过程的斜坡种类设置16 RefSys 相对坐标系统设置17 Tool 工具坐标设置 18 OriMode位姿插补方式设置19 SystemFunctions 系统功能 System Functions系统功能 ...:=...(Asignment) 赋值（一个变量对应赋一个值）20 //...(Comment) 注释，可以在程序任何地方添加并执行中被忽略21 WaitTime 等待至预设时间超出，运动指令在此减少停止22 Stop 终止所有在运行程序 23 Info信息设置 24 Warnning 警告信息设置 25 Error 错误反馈信息设置 26 Random随机数申请 27 Time Measurement时间计量CLOCK.Reset 重置时钟28 CLOCK.Start 启动时钟29 CLOCK.Stop终止时钟 30 CLOCK.Read读取当前时间31 CLOCK.ToString时间转换，格式dd:hh:mm:ss.msec 32 TIMER.Start 启动计时器33 TIMER.Stop 终止计时器34 SysTime读取系统时间（秒） 35 SysTimeT oString转换时间为文本串36 Mathematical Functions SIN 正弦函数，其传递函数为度数37COS余弦函数38 数学功能TAN 正切函数39 COT 余切函数40 ASIN 反正弦函数41 ATAN 反正切函数42 LN 自然对数函数43 EXP 指数函数44 ABS 绝对值函数45 SQRT 开方函数46BitwiseOperations &Conversions位移操作和变换SHR 字按位右移47 SHL 字按位左移48 ROR 字按位首尾循环右移49 ROL 字按位首尾循环左移50 SetBit 对给定的字某位进行设置51 ReSetBit 对给定的字某位进行重置52 CheckBit 检查是否特殊位在给定双字值中被置位53 STR 把变量数值内容转换成字符串54Flow Control系统控制CALL 调用子程序55 WAIT 等待直到表达式为真56 IF...THEN...END_IF 当IF表达式为真，则执行IF程序体内容57 ESLIF...THEN58 ELSE59 WHILE...DO...END_WHILE60 LOOP...DO...END_LOOP 有计数器次数限制的程序循环61 RUN... 启动一个新的子程序，作为并发程序被执行62 KILL... 终止一个通过按RUN已启动的子程序63 RETURN 终止程序运行或中断被执行的子程序的运行64 LABEL... 跳转标号65 GOTO... 跳转至之前声明的标号处66 IF...GOTO... 当IF后的表达式为真，则跳转至之前声明的标号处67I/O Modules 输入输出模块Digital I/Os数字量输入输出DIN.Wait 等待输入信号有效68 DOUT.Set 数字量输出口置位为高电平69 DOUT.Pulse 数字量输出口输出一个时间脉冲70 DINW.WaitBit 等待输入字口指定位被置位71 DINW.Wait 等待至输入字口被设置为指定值72 DOUTW.Set 按指定值设置数字量输出口73Analog I/Os模拟量输入输出AIn.WaitLess 等待至模拟量输入值变小74 AIn.WaitGreater 等待至模拟量输入值变大75 AIn.WaitInside 等待至模拟输入值在指定范围内76 AIn.WaitOutside 等待至模拟输入值超出指定范围外77 AOUT.Set 按指定值设置模拟量输出端口78 Technology Trigger OnDistance 根据到下条运动命令的目标点的指定距离设置触发Options功能块触发器点79 OnParameter 根据到下条运动命令的目标点的百分比值设置运动触发点80 OnPlane 根据到下条运动命令的确定的平面设置运动触发点81 OnPosition 根据程序和机器人运动间的同步设置运动触发点82WorkspaceMonitoring区域监控PosHasSpaceViolation 对所有空间进行位置坐标检查83 AREA.Activate 空间可用84 AREA.Deactivate 空间不可用85 AREA.IsPosInArea 空间位置坐标检查86 AREA.Connect 建立在区域和使能变量之间的连接87 AREA.Disconnect 释放在区域和使能变量之间的连接88 AREA.ActivateSmoothMove 激活/关闭共享区域的平滑移动选项89 AREA.WaitRobInside 等待至机器人处于区域内90 AREA.SetPosition 调整区域基位置91 AREA.SetBoxSize 调整箱型区域大小92 AREA.SetCylinderSize 调整柱形区域大小93Tracking跟踪CONVEYOR.Done 处理完毕反馈94 CONVEYOR.Wait 等待新对象95 CONVEYOR.WaitReachable 等待新工件进入工作区96 CONVEYOR.End 终止工件处理97 CONVEYOR.Begin 启动工件处理98Palletizing码垛PALLET.ToPut 移动机器人到下个空闲放置位置坐标99 PALLET.FromPut 在放置好工件后，安全奖机器人从堆板移出100 PALLET.ToGet 移动机器人到最新待取工件位置坐标101 PALLET.FromGet 在获取到工件后，安全奖机器人从堆板移出102 PALLET.Reset 堆板工件数目重置103PalletzingAdvanced高级码垛PACK.GetJob 从控制器获取下一项任务和位置坐标104 PACK.JobFinished 每次任务结束后刷新垛板状态105 PACK.Reset 重置垛板变量106 PACK.Reachability 检查是否位置坐标可达编制人：朱洪时间：2015年4月30日。
KEBA机器人培训资料操作说明
KEBA机器人培训资料操作说明
一.KEBA机器人培训资料
1.培训大纲
参训者可以根据KEBA机器人培训大纲来学习。
培训大纲设计有助于提高培训效果，让参训者掌握KEBA机器人技术。
大纲主要分为以下几部分：
•K EBA机器人系统概述：介绍KEBA机器人系统的组成、功能、优点及应用场景。
•K EBA机器人控制技术：讲解KEBA机器人的控制技术，包括软件设计、硬件设计、系统调试和维护等。
•K EBA机器人编程：学习KEBA机器人编程语言，如KEBA-Wedo、KEBA-VSDK等，以及如何编写KEBA机器人程序。
•K EBA机器人应用：介绍KEBA机器人的应用场景，包括控制系统的设计、机械结构及电气结构等。
2.培训内容
参训者可以根据KEBA机器人培训大纲，完成KEBA机器人培训的学习和实践。
培训内容包括：
•K EBA机器人系统概述：介绍KEBA机器人系统的组成、功能、优点及应用场景。
•K EBA机器人控制技术：了解KEBA机器人的控制技术，包括硬件结构、控制系统设计、编程语言及系统调试等。
•K EBA机器人编程：学习KEBA机器人编程语言，如KEBA-Wedo及KEBA-VSDK等，了解如何编写KEBA机器人程序。
•K EBA机器人应用：介绍KEBA机器人的应用场景。
KEBA机器人控制器简介
KEBA机器人控制器简介KEBA （中文名：科控）是一家提供自动控制产品和服务的公司，总部在奥地利（和贝加莱是老乡）。
KEBA 成立于1968年，在中国设有分公司，其员工总数不到1000人，2015年营业收入达到1.89亿欧元。
公司不大，产品却不俗，在工业、银行、能源等很多行业都有应用。
看到工业机器人市场这块蛋糕，KEBA 也推出了面向机器人自动化应用的产品—— KeMotion[ 1 ] ^{[1]}[1]，号称是机器人与机械设备自动化的全套解决方案。
其实，KeMotion 就是一个机器人控制系统。
KeMotion在中国应用非常广泛，很多机器人厂商均有使用KEBA的控制器，例如埃夫特、埃斯顿等，其它不太知名的小厂家就更多了。
即便如此有名，笔者想在公网上找一些KEBA控制器的资料却几乎找不到，看来工业机器人控制这个小圈子太封闭了，笔者试图搅动这潭死水。
让人意外的一点是，KEBA 虽然研发机器人控制器，但自己却并不制造机器人，这是否说明本体的利润远远比不上控制器呢？而且像控制器这样的核心被抓在别人手里，机器人厂家想必也是不甘心吧。
本文我们就来看看KEBA的控制器有什么特色。
KeMotion 既然是一个系统，它就包含一系列的软件、硬件、标准、语言等等，我总结了一下，如下表看着一大堆没见过的英文，不知道国内英语不好的同志怎么想，反正我是是想死的心都有了。
KEBA 的工程师为了把用户搞晕也是做出了不懈的努力，下面我逐个介绍。
首先是看得见摸得着的硬件部分：控制器KeControlKeControl 是控制器，更准确的说是控制器的CPU 模块，有CP、DU等几种型号。
下图中我手里拿着的型号是CP263/X（左图），它比A4 纸瘦长一点，从正面看外表由一段段塑料片组成。
你可以把KeControl 看成是一个功能齐全的小电脑（PC —— Personal Computer），它内部有中央处理器、内存和硬盘（由CF卡充当），而且运行着VxWorks 操作系统。
KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用 教案 教学案例说明盒子涂胶
教案：KEBA控制系统基础操作与编程应用教学案例：盒子涂胶一、教学目标1. 让学生了解并掌握KEBA控制系统的基本操作。
2. 培养学生运用KEBA进行盒子涂胶的编程与应用能力。
3. 培养学生团队合作、创新思维和实践操作能力。
二、教学内容1. KEBA控制系统介绍2. KEBA基本操作3. 盒子涂胶编程与应用4. 程序调试与优化5. 团队合作与创新三、教学方法1. 讲授法：讲解KEBA控制系统的基本操作和盒子涂胶的编程方法。
2. 实践操作法：引导学生动手操作KEBA，进行盒子涂胶的实际操作。
3. 团队协作法：分组进行团队协作，培养学生的团队协作能力和创新思维。
4. 问题驱动法：引导学生通过解决问题，深入理解和掌握KEBA的操作和编程技巧。
四、教学准备1. 硬件设备：KEBA、控制器、涂胶头等。
2. 软件设备：KEBA控制系统软件。
3. 教学材料：教案、PPT、操作手册等。
4. 环境准备：保证教室安全、整洁，具备适当的照明和通风条件。
五、教学过程1. 导入：介绍KEBA控制系统的基本情况和应用领域，激发学生的兴趣。
2. 理论知识：讲解KEBA的基本操作方法和盒子涂胶的编程原理。
3. 实践操作：引导学生动手操作KEBA，进行盒子涂胶的实际操作。
4. 团队协作：分组进行团队协作，让学生自主设计和优化涂胶程序。
5. 总结与反思：引导学生总结所学知识和技能，分享团队协作过程中的经验和收获。
6. 作业布置：布置相关练习题，巩固所学知识和技能。
教学评价：1. 学生课堂参与度：观察学生在课堂上的发言和提问情况，了解学生的学习积极性。
2. 学生操作技能：评估学生在实践操作中的技能水平和操作规范性。
3. 团队协作效果：评价学生在团队协作中的表现，包括沟通、协作和创新能力。
4. 学生作业完成情况：检查学生作业的完成质量，巩固所学知识和技能。
六、教学案例分析1. 案例背景：介绍盒子涂胶的实际应用场景和意义。
2. 案例需求：分析盒子涂胶的具体需求，如涂胶位置、涂胶速度、涂胶量等。
KEBA中文说明书
目录第一章操作显示面板 (1)第二章操作按键 (2)2.1 功能按键 (2)2.2 数字/字母按键 (2)2.3 方向按键 (3)2.4 运行模式按键 (4)2.5 动作按键 (4)2.6 紧急停止开关及其它电气开关 (5)第三章面板显示及操作页面 (6)3.1 面板画面显示 (6)3.1.1 状态栏 (6)3.1.2 画面主菜单 (7)3.2 功能操作页面 (8)3.2.1 启动页面 (8)3.2.2 主监视页面 (9)3.3 开/合模设定页 (11)3.3.1运动参数页面 (12)3.3.2 调模页面 (13)3.3.3 润滑页面 (14)3.4 顶针、吹风设定页 (15)3.4.1运动参数 (16)3.5 中子设定页 (18)3.5.1 设置模式 (19)3.5.2 时间设定 (20)3.5.3 斜率调整 (20)3.6注射、保压设定页 (21)3.6.1运动参数 (21)3.6.2注射辅助 (23)3.7 熔胶和松退页面 (23)3.7.1运动参数 (23)3.8 射台运动和清料页面 (26)3.8.1 运动参数 (27)3.9 温度页面 (28)3.9.1 加热设定页面 (29)3.10 登录/注销页面 (30)3.11 模具数据页面 (31)3.12 温度数据”页面 (32)3.13 “机器数据”页面 (32)3.14 “生产管理”页面 (33)3.15 IO监控画面 (34)3.16 生产过程数据（PDP）画面 (35)3.17 质量监控（SPC）画面 (36)3.18 “浏览”页面 (37)3.19 “历史信息”页面 (38)3.20 “注射曲线图”页面 (39)3.21 校准页面 (40)3.21.1压力校正 (40)3.21.2 流量校正 (41)3.22 设定显示 (42)3.23 软件版本 (42)第四章整机运行操作 (43)4.1 手动操作 (43)4.2 半自动操作 (43)4.3全自动操作 (43)第一章操作显示面板操作面板提供操作者与机器间的沟通介面。
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第九章控制器的操作(KEBA1070)目录1操作方式............................................................9-31.1 控制面板(HMI)...................................................9-31.1.1 控制面板和按键...............................................9-41.1.2 控制面板按键.................................................9-41.1.3 如何设定数据.................................................9-91.1.4 如何选择画面................................................9-121.2 画面介绍........................................................9-131.2.1 画面的选择..................................................9-13 2操作画面的说明.....................................................9-143如何设定开关模.....................................................9-153.1 如何设定开关模的模座............................................9-153.2 如何设定开关模功能..............................................9-163.3 如何设定开关模参数..............................................9-17 4如何设定射出.......................................................9-184.1 如何设定射出画面................................................9-184.2 如何设定射出功能................................................9-194.3 如何设定射出参数................................................9-20 5如何设定储料.......................................................9-215.1 如何设定储料画面................................................9-215.2 如何设定储料功能................................................9-225.3 如何设定储料参数................................................9-23 6如何设定脱模.......................................................9-246.1 如何设定脱模画面................................................9-246.2 如何设定脱模功能................................................9-256.3 如何设定脱模参数................................................9-267如何设定中子.......................................................9-277.1 如何设定中子画面................................................9-277.2 如何设定中子功能................................................9-287.3 如何设定中子参数................................................9-298如何设定座台.......................................................9-308.1 如何设定座台画面................................................9-308.2 如何设定座台功能................................................9-318.3 如何设定座台参数................................................9-32 9校准如何设定温度...................................................9-339.1 如何设定温度画面................................................9-339.2 如何设定温度功能................................................9-349.3 如何设定温度参数................................................9-3510 警报画面..........................................................9-3611 IO监控...........................................................9-3711.1 AI..............................................................9-3711.2 AO..............................................................9-3811.3 DI..............................................................9-3911.4 DO..............................................................9-4011.5 TI..............................................................9-4111.6 PI..............................................................9-4212 信息..............................................................9-4312.1 版本............................................................9-4312.2 PDP.............................................................9-4412.3 图表............................................................9-4613 数据画面..........................................................9-4813.1 浏览............................................................9-4813.2 模参............................................................9-4914 管理画面...........................................................9-5015 设置..............................................................9-5115.1 如何设定系统设置................................................9-5115.2 如何校准位置尺..................................................9-5215.3 如何校准比例阀..................................................9-5315.4 如何设定机器参数1..............................................9-5515.5 如何设定机器参数2..............................................9-5815.6 如何设定机器参数3..............................................9-6015.7 如何设定PID画面................................................9-6216 用户..............................................................9-661、操作方式1.1 操作面板（HMI）1.1.1 操作面板和按键操作面板外表贴有美丽大方的彩色塑料薄膜Mylar 片，具有防尘、防污功能，并且可清洗上面的污垢。
字体清晰且具有图案辅助操作，并在内部装有印刷电路板，上面有数十个触控开关，触感好，可使用达数百万次。
1.1.2 控制面板按键此操作面板可选择不同操作模式和手动状态下操作机器动作，其利用储存在面板上的模具数据来执行动作，因此必须确认模具数据才能够使机器安全运转。
1.1.2.1 操作按键的说明手动键：此键具有多项功能，除了使自动状态恢复为手动外，尚可做警报清除，即是一个还原键。