PLC与传感器的如何接线
NPN型和PNP型传感器信号如何接入PLC
信号输入，低电平有效
棕色bn-------24V+
蓝色bu-------信号线
注意：在同一个plc输入模块上，仅能接入同一种类型的传感器。即PNP型传感器和NPN型传感器不可同时接入同一个模块。
在进行PLC输入接线时，需要依据传感器的类型来确定PLC输入采用何种方式。与传感器类型有如下的对应关系：
1、NPN型传感器：PLC侧应采用漏型输入方式；
2、PNP型传感器：PLC侧应采用源型输入方式。
传感器、PLC、步进电机控制器、变频器、机器人控制器等
尚中仁
在电气自动化控制系统中，有大量的开关信号输入输出，正确连接选用配套的元器件十分重要，
在传感器接线时，首先确认传感器的信号类型，为PNP还是NPN。如下即为两种类型传感器的输出。NPN型传感器与PNP型传感器的输出接线图传感器电缆：
在传感器接线时，首先确认传感器的信号类型，为PNP还是NPN。如下即为两种类型传感器的输出
PLC控制温度湿度压力传感器
中文摘要摘要目前对于工厂环境的监测和控制，基本上是人工进行的，劳动强度大，繁琐。
由于人工反应不及时，造成损失的现象时有发生。
而且现在许多工厂车间对于环境的要求越来越高，固有的监测和控制方法已经不能满足其需求。
随着PLC 技术的发展，PLC技术被更广泛的应用于实时监测和控制中来。
通过PLC技术的应用，能够清晰直观并且实时的收集信息，并自动快速的做出反应，实现对车间环境的自动化、智能化。
本论文主要讲述了基于以西门子S7-200系列可编程控制器（PLC）为主要的控制元件，采用PID算法进行控制，运用PLC梯形图编程语言进行编程。
本次设计的目的是实现对工厂环境的温度，湿度及管道压力进行实时监测和显示，并通过PID算法对温度、湿度和压力进行控制，使环境可以维持在工业要求的范围内。
关键词：温度湿度压力可编程控制器AbstractABSTRACTNow the monitoring and controlling of factory environment is basically a manual of labor-intensive and cumbersome. Artificial response in a timely manner, resulting in the phenomenon of the loss occurred. And now, the increasingly high demand for many of the factory floor environment, inherent in the monitoring and control methods have been unable to meet their needs. With the development of PLC technology, PLC technology is more widely used in the real-time monitoring and control. Through the application of PLC technology, clear and intuitive and real-time collection of information, automatically and quickly respond to the automation of the workshop environment, intelligent.This paper mainly based on Siemens S7-200 series programmable controller (PLC) for the control of the main components,the use of the PID algorithm,the use of PLC ladder programming language programming,to achieve the factory environment, temperature, humidity and pressure of the pipeline real-time monitoring and display, and at the same temperature, humidity and pressure control design method.Key words: temperature humidity pressure PLC目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)第一章引言......................................... - 1 -1.1 课题的背景和意义.................................. - 1 - 1.2 国内外研究现状.................................... - 1 - 1.3 本课题的主要研究内容............................... - 2 - 第二章 PID算法介绍.................................. - 3 - 2.1 PID算法简介...................................... - 3 - 2.2 PID参数的调整.................................... - 4 - 2.3 PID控制的应用.................................... - 5 - 第三章基于PLC监控系统的硬件设计 ....................... - 7 -3.1 系统的主要技术指标与参数........................... - 7 - 3.2 系统设计方案的论证 ................................ - 7 - 3.3 PLC的概述及选型 .................................. - 7 -3.3.1 PLC的产生和应用 ............................... - 8 -3.3.3 PLC的选型 ................................... - 10 -3.4 传感器的选择.................................... - 11 -3.4.1 温度传感器的选择.............................. - 11 -3.4.2 湿度传感器................................... - 13 -3.5 模块的配置和应用................................ - 15 - 3.6 其他元器件的选择................................ - 16 - 3.7 系统硬件接线图.................................. - 17 - 第四章系统的软件设计............................... - 19 -4.1 常用PLC程序的设计方法........................... - 19 -4.2 系统流程图..................................... - 19 - 4.3 温度监控程序的设计 .............................. - 20 - 4.4 湿度监控程序设计................................ - 25 - 4.5 压力监控子程序.................................. - 28 - 结论 ............................................. - 33 -参考文献.......................................... - 34 -致谢及声明......................................... - 35 -第一章引言1.1 课题的背景和意义温度、湿度、压力和人类的生产、生活有着密切的关系，同时也是工业生产中最常见最基本的工艺参数，例如机械、电子、石油、化工等各类工业中广泛需要对温度、湿度、压力的检测和控制。
如何分辨NPN和PNP？怎么和PLC接线？
在市场上的接近开关当中，除二线制开关以外， 还有三线制、 四线制、 五线制开关。
大多数的接近开 关输出回路无论是NPN型还是PNP型都是属集电极 开路输出信号形式(AC型除外）， 且都具有最基本 的3条信号线其分别为(V CC; GND; OUT) , 也 有4线制的OUT (NO+NC) , 五线制的继电器可调节类型。
02 如何分辨N P N 型和P NP型
接近开关的接线都是棕正蓝负黑信号， 这个是没有疑问的， 他们的区别在于这很黑色线， 黑色线输出 24V 为PNP 接近开关， 反之为NPN, 这也就是判断接近开关是NPN 还是PNP 最基础的。
03
怎么和PLC 接线
如何分辨NPN 和PNP? 怎么和PLC 接线？
阳P接法的P LC连接不同的传感器
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l P N P接法的P LC使用两种传感器
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N P N 接法的P LC使用两种传感器， 但是利用继电器转换有—个缺点， 那就是即时性不好， 因为继电器吸合需要时间， 如果这个传感器即时性要求特别高， 如果需要精确定位的话就不可以了， 或者编码器类脉冲的因为时效性也不可以， 如果遇到这种情况还是乖乖去找适合的传感器 吧！。
PLC与各类传感器的接线方法
PLC与各类传感器的接线方法PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的电子设备。
它以可编程的方式操作不同的输入和输出设备，用于监测和控制生产过程中的各种参数和操作。
PLC与各类传感器的接线方法，旨在实现传感器与PLC之间的数据传输和控制。
下面将详细介绍PLC与常见传感器的接线方法。
1.光电传感器：光电传感器可以用来检测物体的存在、位置和运动等信息。
它通常由一个光源和一个接收器组成。
光源发射出光束，当有物体阻挡光束时，接收器将会检测到变化。
光电传感器的输出通常是一个开关信号，可以用来触发PLC的输入。
接线方法：光电传感器通常有两个输出线，一个是电源线，一个是信号线。
电源线连接到PLC的电源模块或者外部电源，信号线连接到PLC的数字输入模块。
此外，如果光电传感器具有调节灵敏度的功能，还需要将调节线连接到PLC的模拟输入模块，以便进行灵敏度的调整。
2.接近传感器：接近传感器用于检测接近感应器的物体的存在。
它通常使用电磁感应或者电容感应原理。
接近传感器可以检测金属、塑料、液体等物体。
接近传感器的输出信号可以是模拟信号或者数字信号，可以用来触发PLC的输入模块。
接线方法：接近传感器通常有两根输出线和一个电源线。
输出线连接到PLC的数字输入模块，电源线连接到PLC的电源模块或者外部电源。
接近传感器使用的是PNP（感应性开关）或NPN（感应性负载）的输出方式，需要根据传感器的类型和PLC输入模块的类型选择合适的接线方式。
3.压力传感器：压力传感器用于测量液体或气体的压力，可以将压力转化为与压力成正比的信号输出。
压力传感器通常有一个感应元件和一个信号放大电路。
压力传感器的输出可以是模拟信号或者数字信号，可以用来触发PLC的模拟输入模块。
接线方法：压力传感器通常有两个输出线和一个电源线。
输出线连接到PLC的模拟输入模块，电源线连接到PLC的电源模块或者外部电源。
S7-200 SMART PLC接线图
S7-200 SMART PLC接线图一、S7-200 SMART 数字量I/O接线图不同型号CPU输入/输出接线图1. CPU SR20接线图图2. CPU SR40接线图图3. CPU CR40接线图图4. CPU ST40接线图图5. CPU SR60接线图图6. CPU ST60接线图数字量输入接线图7. 漏型输入接法图8. 源型输入接法对于大多数输入来讲，都是24VDC输入，其中ST CPU的I0.0-I0.3 支持5-24V 输入，另外ST20/30 的I0.6、I0.7也支持5-24V输入。
如下表所示：S7-200 SMART的数字量输入点内部为双向二级管，可以接成漏型（图7）或源型（图8），只要每一组接成一样就行。
对于数字量输入电路来说，关键是构成电流回路。
输入点可以分组接不同的电源，这些电源之间没有联系也可以。
数字量输出接线图9. 源型输出图10. 继电器输出晶体管输出只能接成源型输出（图9），不能接成漏型，即输出为24V。
继电器输出是一组共用一个公共端的干节点，可以接交流或直流，电压等级最高到220V。
例：可以接24V/110V/220V交直流信号。
但要保证一组输出接同样的电压（一组共用一个公共端，如1L、2L）。
对于弱小信号，如小于5V 的信号，需要自己验证其输出的可靠性。
继电器输出点（图10）接直流电源时，公共端接正或负都可以。
对于数字量输出电路来说，关键是构成电流回路。
输出点可以分组接不同的电源，这些电源之间没有联系也可以。
1代表24VDC传感器电源输出常问问题1、同一个模块的数字量输入端可以同时接NPN和PNP两种信号的设备吗？不可以，因为NPN和PNP两种类型的信号在DI端形成的回路中对于DI点的电流方向相反，同样地M点的电流方向也相反，如图7和图8，NPN和PNP回路的电流方向不同所示，如果把两种信号接到一个M端，则M端有两种电流流向，这是不正确的。
因此不能在同一个模块的DI输入端同时接NPN和PNP两种信号的设备。
PLC与各类传感器的接线方法
PLC与各类传感器的接线方法
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01 概述
PLC的数字量输入接口并不复杂，PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。
因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。
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目前PLC数字量输入端口—般分单端共点与双端输入，由于有区别，用户在选配外部传感器时接法上需要—定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。
O P T O!SO
(2)单端共点SRCE输入接线（内部共点端子COM--+24V-,外部共线--+24V+)。
如图15:
O P TO I SO
(3)S/S端子接法参考图5-图6、图11-图12以及图14-图15。
PLC输入接口电路形式和外接元件（传感器）输出信号形式的多样性，因此在PLC输入模块接线前必要了解PLC输入电路形式和传感器输出信号的形式，才能确保PLC输入模块接线正确无误，在实际应用中才能游刃有余，后期的编程工作和系统稳定奠定基础。
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电气学习芼记
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西门子PLC与NPN(源型)和PNP(漏型)传感器地接线说明书
西门子PLC与NPN（源型）和PNP（漏型）传感器的接线说明传感器根据输出类型可以分为NPN(有人称为源型传感器）和PNP（有人称为漏型传感器）两大类；两种类型的传感器都有3个引脚，分别接24V、0V、Out（信号输出），那么西门子S7系列PLC都支持什么类型的传感器呢？西门子PLC和模块所支持的传感器类型1、西门子S7-200所支持的传感器类型？S7-200系列的输入端既支持源型也支持漏型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：2、西门子S7-200smart所支持的传感器类型？S7-200smart与S7-200一样输入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：3、西门子S7-1200所支持的传感器类型？S7-1200输入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器。
（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：4、西门子S7-300所支持的传感器类型？S7-300的DI模块很多，要具参数分需要在硬件组态中查看（具体接法请参考第二步）（1）S7-300的大部分DI模块均为漏型（应该选取PNP型的传感器），在硬件组态时不提示源型还是漏型，就是默认为漏型的意思，如：321-1BL00:（2）S7-300的源型DI模块（应该选取NPN传感器），如：6ES7 321-1BH50-0AA0：（3）源型/漏型两用式DI模块（既可NPN也可以PNP型传感器）：如：6ES7 321-1BP00-0AA05、西门子S7-1500所支持的传感器类型？S7-1500系列中现推出的DI模块有漏型，接PNP型传感器（具体接法请参考第二步）。
如：6ES7 523-1BL00-0AA0有支持源型的DI模块，接NPN型传感器（具体接法请参考第二步）。
三菱PLCFX2N输入输出如何接线
三菱PLCFX2N输⼊输出如何接线在讲解 FX2N 系列 PLC 基本模块前,先要熟悉基本模块的接线端⼦。
FX 系列的接线端⼦(以 FX2N-32MT 为例)⼀般由上下两排交错分布,如图 2-2 所⽰,这样排列⽅便接线,接线时⼀般先接下⾯⼀排(对于输⼊端,先接 X0、X2、X4、X6… 按线端⼦,后接 X1、X3、X5、X7… 接线端⼦)。
下图中,"1" 处的三个接线端⼦是基本模块的交流电源接线端⼦其中 L 接交流电源的⽕线, N 接交流电源的零线, 〨接交流电源的地线;"2" 处的COM是输⼊端⼦的公共端,同时当输⼊端要接传感器时, COM 也与传感器供电的直流电的 0V 相连;"3” 处的 24+是基本模块输出的 DC24V 电源的 +24V,这个电源可供传感器使⽤,也可供扩展模块使⽤,但通常不建议使⽤此电源;"4" 处的接线端⼦是数字量输⼊接线端⼦,通常与按钮、开关量的传感器相连:"5" 处的 COM1 是第⼀组输出端的公共接线端⼦,这个公共接线端⼦是输出点 Y0、Y1、Y2、Y3 的公共接线端⼦。
"6" 处是输出点 Y0、Y1、Y2、Y3。
"7” 处的粗线很明显是将第⼀组输出点和第⼆组输出点分开。
FX2N 系列 PLC 的输⼊端是NPN输⼊,也就是低电平有效,当输⼊端与数字量传感器相连时,只能使⽤ NPN 型传感器,⽽不能使⽤ PNP 型传感器, FX2N 的输⼊端在连接按钮时,并不需要外接电源,这些都有别于西门⼦的 PLC. FX2N 系列 PLC 的输⼊端的接线⽰例如下图所⽰：▲ FX2N 系列 PLC 的输⼊端的接线⽰例：可见输⼊端电源的负极与 COM 公共端短接。
【关键点】 FX系列PLC的输⼊端和PLC的供电电源很近,特别是使⽤交流电源时,要注意不要把交流电误接⼊到信号端⼦。
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NPN、PNP传感器的接线方式
1、首先了解下PLC输入端的类型
西门子PLC输入端源型和漏型的定义：源型、漏型是根据PLC接线端子上I点的电流流向来区分的（西门子PLC 与三菱PLC的定义相反，三菱PLC定义：源型、漏型是根据COM端电流流向来区分） 源型：电流从I点流出时，意为电流源头； 漏型：电流从I点流入时，意为电流流向处； 2、NPN传感器接入PLC（对于西门子PLC来说是源型输入接法）
冀东水泥（烟台）有限责任公司许抒弟
电流走向：24V+----COM端----I0.0（电流从I点流出）----传感器out端----传感器0V端----0V。
NPN、PNP传感器的接线方式
3、PNP传感器接入PLC（对于西门子PLC来说是 漏型输入接法） 电流走向：24V+---传感器24V----传感器out端----
I0.0（电流流入I点）----COM----0V。
传感器的分类
1、NPN（源型）：当导通时输出低电平
当导通时，信号输出线out和0v线连接，相当于输出低电平：0V。
NPN型传感器根据安装逻辑方式不同分为3小类 NPN-NO（常开型）：不接通时无输出；接通时输出低电平； NPN-NC（常闭型）：不接通时输出低电平；接通时无输出；
NPN-NC+NO（常开、常闭共有型）：两个out输出端（一开一闭）。
西门门子S7-1500所支持的传感器类型？ S7-1500系列中现推出的DI模块有漏型，接PNP 型传感器（具体接法请参考第二步）。如：6ES7
523-1BL00-0AA0
有支持源型的DI模块，接NPN型传感器（具体接 法请参考第二步）。如：6ES7 131-6BF60-0AA0
PLC与传感器的如何接线
冀东水泥（烟台）有限责任公司许抒弟
PLC与传感器的如何接线详解！
传感器根据输出类型可以分为
NPN(有人称为源型传感器）和 PNP（有人称为漏型传感器） 两大类；两种类型的传感器都 有3个引脚，分别接24V、0V、
Out（信号输出），那么西门子
S7系列PLC都支持什么类型的 传感器呢？
西门子PLC和模块所支持的传感器类型
1、西门子S7-200所支持的传感器类型？
S7-200系列的输入端既支持源型也支持漏型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器，其 他型号可以参照产品手册 2、西门子S7-200smart所支持的传感器类型？
S7-200smart与S7-200一样输入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP
2、PNP（漏型）：当导通时输出高电平 当导通时，信号输出线out和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线，24V。 PNP型传感器根据安装逻辑方式不同分为3小类： PNP-NO（常开型）：不接通时无输出；接通时输出高电平； PNP-NC（常闭型）：不接通时输出高电平；接通时无输出；
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的传感器，其他型号可以参照产品手册
西门子PLC和模块所支持的传感器类型
3、西门子S7-1200所支持的传感器类型？
S7-1200输入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器。其他型号可以参照 产品手册： 4、西门子S7-300所支持的传感器类型？ S7-300的DI模块很多，要具参数分需要在硬件组态中查看。 （1）S7-300的大部分DI模块均为漏型（应该选取PNP型的传感器），在硬件组态时不提示源型还是漏型，就 是默认为漏型的意思，如：321-1BL00: （2）S7-300的源型DI模块（应该选取NPN传感器），如：6ES7 321-1BH50-0AA0： （3）源型/漏型两用式DI模块（既可NPN也可以PNP型传感器）：如：6ES7 321-1BP00-0AA0