富士变频器G11-Mudbus通讯地址
国产PLC 海为(Haiwell)海为PLC与FUJI-G1S变频器自由通讯应用案例
海为PLC与FUJI-G1S变频器自由通讯设计一、引言用PLC控制变频器已经成为是当今工业自动化系统中最常见的一种组合控制，其控制方法越来越多种多样，其中采用RS-485通讯控制的方案日益得到广泛的应用，其优点是：抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。
但是，RS-485的通讯必须解决的技术问题颇多，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大且繁琐，令设计者头疼。
Haiwell（海为）PLC各种型号的主机都内置Modbus RTU/ASCII协议、自由通讯协议以及海为公司的HaiwellBus高速通讯协议，自带2个通讯口（一个为RS-232，另一个为RS-485），用通讯扩展模块可扩展至5个通讯口，与其它设备建立通讯连接时，无需再加任何附属设备，并且每个通讯口（包括主机自带的两个通讯口或扩展的通讯口）均可用于用于编程和联网。
由于内置有工业上普遍使用的Modbus通讯协议及便利的通讯指令，所以可很方便地与第三方设备建立通讯连接，如：与计算机、文本、触摸屏、变频器、变送器、及其它有通讯功能的仪表等。
即使对于不支持Modbus通讯协议的第三方设备，也可用Haiwell （海为）PLC的自由通讯协议对其进行通讯。
FUJI-G1S变频器既支持Modbus RTU协议也支持富士变频器专用的富士通用变频器协议。
当变频器采用Modbus RTU通讯协议时，海为PLC采用内置的Modbus RTU通讯协议与其通讯；当采用富士通用变频器协议时，海为PLC可采用COMM自由通讯协议与其通讯，非常方便。
以下给出海为PLC采用COMM自由通讯协议与FUJI-G1S变频器的通讯实例。
二、硬件连接与通讯参数的设定海为PLC主机自带标准的RS-485串行接口，可以与多台FUJI-G1S变频器的RS-485通讯端口2（端子台）总线连接，系统硬件组成与连接如图1所示。
～图1 系统硬件接线图根据富士变频器说明书首先设定与通信有关的主要参数，如表1所示：功能代码功能名称设定值设定值含义F01 频率设定1 0 由键盘面板上下键设定（数字设定）H30 链接功能 6 频率设定无效，运行命令有效y11 RS-4851站地址 2 变频器器通信地址y12 发生错误时的动作选择 3 继续运转y13 定时器时间 2.0S 指通信异常时变频器作出反应的时间，y14 传送速度 3 19200bpsy15 数据长度选择0 8位y16 奇偶校验位选择0 无校验y17 停止位选择0 2位停止位y20 协议选择 2 富士通用变频器协议表1 富士变频器通信参数设置表三、通讯程序设计1、富士变频器的通信帧格式。
富士变频器G11系列 G11标准规格
富士变频器G11系列G11标准规格项目规范型号FRN***G11S-4 CX0.40.751.5 2.2 3.7 5.57.5111518.522303745557590110132160200220280315标准适配电动机(KW)0.40.751.5 2.2 3.7 5.57.5111518.522303745557590110132160200220280315输出额定额定容量(KV A)(*2) 1.1 1.9 3.0 4.2 6.59.5131822283345576985114134160192231287316额定输出电压(V)(*2)3相，380、400V、415V、(440V)/50Hz,380V、400V、440V、460V、60Hz额定输出电流(A)(*3) 1.5 2.5 3.7 5.59.0131824303945607591112150176210253304377415额定过载电流150%额定输出电流1分钟，200% 0.5秒150%额定输出电流1分钟，180% 0.5秒额定输出功率(HZ)50,60Hz输入电源相数、电压、频率3相，380-440V,50/60Hz3相，380-440V/50Hz(*4)3相，380-440V/60Hz电压频率允许波动电压:+10V\-15%(相间不平衡率(*5):≤2%),频率：+5V\-5%瞬时低电压耐量(*6)310V以上时继续运行。
由额定电压降低至310V以下时，能继续运行15ms。
如选择继续运行，则输出频率稍微下降，等待电源恢复，进行再起动控制。
额定输入电流(A) 有DCR(*7) 无DCR0.821.5 2.94.27.110.013.519.826.833.239.35467811001341601962322823523851.8 3.5 6.29.214.921.527.939.150.359.969.386104124150---------需要电源容量(KV A)(*8)0.7 1.22.23.1 5.07.29.7152024293847577093111136161196244267输出频率调整最高输出频率50-400Hz可变设定基本频率25-400Hz可变设定起动频率0.1-60Hz可变设定保持时间：0.0-10.0s载波频率(*9)0.75-15kHz可变设定0.75-10kHz可变设定频率精度模拟设定：最高输出频率的+/-0.2%(25+/-10℃)以下。
富士5000G11变频器说明书
FUSIELECTRIC 富士电机说明手册5000G11S/P11S低噪声,高性能,多功能变频器标准内装RS485富士电机株式会社 INR-HF51190-C技成培训网 www .j c p e i x u n .c o m1．概要1-1．特点。
z最大组成为1台主机能连接31台变频器。
（对应多点）z FRENIC 5000的11系列采用共同的通信协议，同样主机的程序能对11系列所有机种进行运行停止控制。
（参数可能随各机种有所不同）z采用固定长度的传送帧，使主机侧的程序容易开发。
z对应答速度有要求的运行命令和频率设定等使用选用传送帧，能缩短通信时间。
1-2．菜单功能内容备注运行，停止z正转命令（FWD），反转命令（REV）z接点输入命令（X1—X9）z复位命令（RST）对应通信专用功能（S代码）频率值设定有两种设定方式可选择z±20000/最高频率z频率值（分辨率0.01HZ）…没有极性对应通信专用功能（S代码）运行监视z频率值命令z实际值（频率值，转矩，转矩电流，电动机功率，电流，电压）z运行状态，通用输出端子状态对应通信专用功能（M代码）维护监视z运行累计时间，直流中间电压z寿命（主电路电容器，印刷电路板电容器，冷却风扇）z机种代码，容量代码，ROM版本对应通信专用功能（M代码）报警监视z报警历史（最近发生的和以前三次）记录z最近报警发生的信息监视z运行信息（功率，设定频率值，转矩，转矩电流，电动机功率，电流，电压）z运行状态，通用输出端子状态z维护（运行累计时间，直流中间电压，变频器内部温度，散热板温度）对应通信专用功能（M代码）功能z所有功能数据的检查和变更（但是，有关RS485通信的功能数据不能变更）对应标准功能2．传送规范项目 规范物理电平 EIA RS485（和RS232C 主机连接时，应使用通信电平变换器）传送距离 最大500米推荐电缆 24AWG 屏蔽双绞线连接台数 主机一台，变频器31台（站号：01~31，广播：99）传送速度 19200，9600，4800，2400，1200 [BPS]同步方式 起始—停止同步 传送方式 半双工传送协议 查询/选择，广播字符代码ASCII 7位字符长 8位， 7位可选 停止位长 1位， 2位可选帧长 一般传送16字节固定，高速传送8或者12字节 奇偶校验 偶数，奇数或不用错误检查方式 校验和（BCC ），超限错误，帧错误3．连接3-1 控制端子（仅能信用） 端子符号端子名称功能说明DXA RS485通信数据（+） DXB RS485通信数据（-） RS485通信的输入，输出端子，按照多点连接方式，最多可连接31台变频器。
富士5000G11变频器说明书
FUSIELECTRIC 富士电机说明手册5000G11S/P11S低噪声,高性能,多功能变频器标准内装RS485富士电机株式会社 INR-HF51190-C技成培训网 www .j c p e i x u n .c o m1．概要1-1．特点。
z最大组成为1台主机能连接31台变频器。
（对应多点）z FRENIC 5000的11系列采用共同的通信协议，同样主机的程序能对11系列所有机种进行运行停止控制。
（参数可能随各机种有所不同）z采用固定长度的传送帧，使主机侧的程序容易开发。
z对应答速度有要求的运行命令和频率设定等使用选用传送帧，能缩短通信时间。
1-2．菜单功能内容备注运行，停止z正转命令（FWD），反转命令（REV）z接点输入命令（X1—X9）z复位命令（RST）对应通信专用功能（S代码）频率值设定有两种设定方式可选择z±20000/最高频率z频率值（分辨率0.01HZ）…没有极性对应通信专用功能（S代码）运行监视z频率值命令z实际值（频率值，转矩，转矩电流，电动机功率，电流，电压）z运行状态，通用输出端子状态对应通信专用功能（M代码）维护监视z运行累计时间，直流中间电压z寿命（主电路电容器，印刷电路板电容器，冷却风扇）z机种代码，容量代码，ROM版本对应通信专用功能（M代码）报警监视z报警历史（最近发生的和以前三次）记录z最近报警发生的信息监视z运行信息（功率，设定频率值，转矩，转矩电流，电动机功率，电流，电压）z运行状态，通用输出端子状态z维护（运行累计时间，直流中间电压，变频器内部温度，散热板温度）对应通信专用功能（M代码）功能z所有功能数据的检查和变更（但是，有关RS485通信的功能数据不能变更）对应标准功能2．传送规范项目 规范物理电平 EIA RS485（和RS232C 主机连接时，应使用通信电平变换器）传送距离 最大500米推荐电缆 24AWG 屏蔽双绞线连接台数 主机一台，变频器31台（站号：01~31，广播：99）传送速度 19200，9600，4800，2400，1200 [BPS]同步方式 起始—停止同步 传送方式 半双工传送协议 查询/选择，广播字符代码ASCII 7位字符长 8位， 7位可选 停止位长 1位， 2位可选帧长 一般传送16字节固定，高速传送8或者12字节 奇偶校验 偶数，奇数或不用错误检查方式 校验和（BCC ），超限错误，帧错误3．连接3-1 控制端子（仅能信用） 端子符号端子名称功能说明DXA RS485通信数据（+） DXB RS485通信数据（-） RS485通信的输入，输出端子，按照多点连接方式，最多可连接31台变频器。
富士5000G11UD变频器参数说明
富士5000G11UD变频器参数说明2．一些重要参数说明：F01=1 频率设定模拟量（电压型）F02=1 运行操作外部信号（FWD/REV正反向运行）F07 加速时间1 O13 S曲线1F08 减速时间1 O14 S曲线2E10 加减速时间3 O15 S曲线3bE11 加减速时间4 O16 S曲线4E12 加减速时间5 O17 S曲线5 数字量可调节参数值E13 加减速时间6 O18 S曲线6 模拟量不用，都为0E14 加减速时间7 O19 S曲线7E15 加减速时间8 O20 S曲线8O21 S曲线9O22 S曲线10F03 最高输出频率F04 基本频率此四个参数值须根据电机铭牌设F05 额定电压F06 最高输出电压F17 频率设定增益（模拟量）F18 频率偏置（模拟量）F26 载波频率 15KHz 一般不调，仅当电机动作正常，但声音尖锐异常时可调整（≤15KHz）E33=1 过负载预报按输出电流预报E34: OL预报值额定电流150%**E37 过负载预报额定电流150%**C07 爬行速度C08 检修速度数字量可调节参数值C09 单层速度模拟量不用，都为0C10 双层速度C11 多层速度C33 模拟量输入滤波时间 0.04P01 电机极数 P＝120f/N （f－电机额定频率；N－电机额定转速）一般情况，N >1000rpm， P＝4极N≤1000rpm， P＝6极P02 电机功率此两个参数值须根据电机铭牌设P03 电机额定电流P04 电机空载电流初始值设为p04的40％，自整定后自动生成O01=1 （闭环）； 0（开环）O03 编码器脉冲数（分频在PG卡上实现）O04 速度环P常数（高速时）O05 速度环I常数 0.5O06 速度检测滤波常数 0.003O07 速度环P常数切换频率1 5O08 速度环P常数切换频率2 10O09 速度环P常数（低速时）H03 数据初始化（一般不用）3. 特殊参数调试说明3.1 H03 数据初始化（一般不用）这个参数用法可参考第一章“3.1 A1-03=0 初始化”，与之用法类似。
富士变频器通信资料
一、概述........最大组成为1台主机能连接31台变频器——对应多点(据网友说，因为通信数据是16个字节<数据量比较大>，如果变频器台数增加到20台以上时，通信就没有那么稳定了<可能还需要关闭plc看门狗>)。
........据网友说，早期的G11不支持Modbus通讯，需要使用富士电机自己的协议——在其RS485接口手册上有详细的指令格式。
从06年开始，G11支持了Modbus通讯，通过用户在变频器参数U49中选择是采用富士电机协议FGI-Bus还是采用Modbus RTU协议。
........FRENIC 5000的11系列采用共同的通信协议，同样主机的程序能对11系列所有机种进行运行停止控制(参数可能随各机种有所不同)。
........采用固定长度的传送帧，使主机侧的程序容易开发。
........对应答速度有要求的运行命令和频率设定等使用选用传送帧，能缩短通信时间。
二、变频器参数设置........与通讯有关的主要参数设置如下所述(如果变频器通信过程中存在问题<无法按设定频率运行等>，怀疑其它参数还有问题，那么请将参数初始化<参数H03，同时按STOP键和上键设为1，再按FUNC/DATA 键确认>以后再来设定以下参数)。
........下例中，变频器地址设置为2，通讯格式设置为19200bps,8位数据,N无校验,2个停止位：H30：链接功能(通信功能)；默认为0，现设置为3——RS485频率设定有效，运行命令有效；H31：RS485地址；默认为1，现设置为2；H32：故障处理；默认为0——立即Er8跳闸，采用默认值；H33：定时时间——通信故障后，在定时时间内继续运行；默认为2.0秒，采用默认值；H34：通讯传送速度(波特率)；默认为1——9600 bit/s，现设置为0——19200 bit/s；H35：数据长度；默认为0——8位数据，采用默认值；H36：奇偶校验；默认为0——无奇偶校验，采用默认值；H37：停止位；默认为0——2个停止位，采用默认值；U49：RS485协议；默认为0——富士专用通讯协议FGI-Bus，采用默认值；F01：频率设定1；当该参数采用默认的0——键盘面板上下键设定(也就是数字设定)时，按变频器面板上的上下键更改设定频率显示“<数字设定Hz>LINK”，设定频率可以更改；当该参数设为11——数字输入或脉冲列输入设定(要用选件卡，详细请参阅选件卡使用说明书)时，按变频器面板上的上下键更改设定频率无效，显示“<远方设定有效>LINK”。
富士FRN5.5G11S-4CX说明书
低噪声高性能多功能变频器富士电机机器制御株式会社动态转矩矢量控制动态转矩矢量控制是一种先进的驱动控制技术。
控制系统高速计算电动机驱动负载所需功率，最佳控制电压和电流矢量，最大限度地发挥电动机的输出转矩。
●按照动态转矩矢量控制方式，能配合负载实现在最短时间内平稳地加减速。
●使用高速CPU 能快速响应急变负载和及时检知再生功率，设有控制减速时间的再生回避功能，实现无跳闸自动减速过程。
●采用富士独自开发的控制方式，在0.5Hz 能输出200%高起动转矩（≤22kW)。
＊ 30kW 以上时为180%。
高性能和多功能的理想结合动态转矩矢量控制能在各种运行条件下实现对电动机的最佳控制。
●使用PG 反馈卡（选件）构成带PG 反馈的矢量控制系统， 实现更高性能、更高精度的运行。
·速度控制范围: 1 : 1200·速度控制精度: ±0.02%·速度响应 : 40Hz带PG反馈更高性能的控制系统1电动机低转速时脉动大大减小●采用动态转矩矢量控制，结合富士专有的数字AVR，实现电动机低转速(1Hz)运行时的转速脉动比以前机种减小 1/2以上。
新方式在线自整定系统●在电动机运行过程中常时进行自整定，常时核对电动机特 性变化，实现高精度速度控制。
●第2电动机亦有自整定功能。
1台变频器切换运行2台电 动机时，保证2台电动机都能高精度运行。
优良的环境兼容性●采用低噪声控制电源系统，大大减小对周围传感器等设 备的噪声干扰影响。
●标准装有连接抑制高次谐波电流的DC 电抗器端子。
●连接选件EMC 滤波器后，能符合欧洲EMC 指令。
节能功能的提高●标准设有风机、泵等最佳自动节能运行模式。
采用使电动 机损耗降至最小的新控制方式，取得更好的节能效果。
●标准设有复写功能，能容易地将1台变频器的功能码数 据复写至其他变频器。
●显示器标准可选择3种语言（中文、英文和日文），便於 国内外配套使用。
●可简单地由键盘面板或外部接点信号进行点动（JOG)运 行操作。
富士G11UD变频器操作面板使用说明
富士G11UD变频器操作面板使用说明富士G11UD变频器操作面板使用说明本资料由共利电梯论坛网友joy__分享4.//4-1LED 7 LED 4LED__EDLCD LCD FWD REM COMM RUN LED REV LOC JOG STOP4-1-1/ LED/LCD F02 F02 1 0 LCD富士G11UD变频器操作面板使用说明本资料由共利电梯论坛网友joy__分享4-2 4-2-1550.00LCD50.0050.0050.0054-2-2550.005富士G11UD变频器操作面板使用说明本资料由共利电梯论坛网友joy__分享4-2-1 No 1 2 LEDNo 1 23 45I/OI/O//ROM 6 7 8 9 /3 4富士G11UD变频器操作面板使用说明本资料由共利电梯论坛网友joy__分享4-3 4-3-1E45 1 50.00 E45=0 50.00__ PRG F/D LED 2 E45=1 50.00 Hz A % Fout/lout/TRQ PRG F/D LEDFWD REV RUN200% 200%4-3-2LEDLCD PID 0.00Hz 5 PID 7 LED 51 50.00 F01 50.000C300PRG F/D LEDHz LOCAL 50 400 F/D 46.89 50 400 F/D Hz __0.00 PRG F/D LED50.00 Hz 12+V1F/D富士G11UD变频器操作面板使用说明本资料由共利电梯论坛网友joy__分享4-3-3 LEDLED LED E43E43 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12(E44=0)(E44=1) 1 2(E44=0.1) HzA V r/min m/minr/min % kW PID PID PID PID PID PID 4 10 100PID4-3-44 1. 2. 3. 4.I/O 5. 6.7. 8. 9.5. 6.4-3-51 150.00FWD50.00 1. 2.50.00 150.00PRG F/D LED0~110富士G11UD变频器操作面板使用说明本资料由共利电梯论坛网友joy__分享4-3-1F00 E01 C01 P01 H03A01 U01 o01 F42 E47 C33 P09 H39 A18 U61 o551 21 1 1 1 1 X1 X2 X321LCD4-3-2RS-485/ RS-485 E01 E09 WE FOO FOO ON 019FWD/REVFWD/REVFWD/REV富士G11UD变频器操作面板使用说明本资料由共利电梯论坛网友joy__分享4-3-62.50.00FWD50.00 1. 2. 3.4.I/O50.00 0 *1 *1 60Hz50.00PRG F/D LED0 0~14-3-73. 4 50.00 1. PRGF/D LED 2. 3. 4.I/O 50.00 Fout=__.xHz Iout= x.__A Vout= __V TRQ=__%50.0050.00 SYN =__ LOD =__ LIN =__ r/min r/min m/min50.00Fref=__.xHz __ __ __ __ FWD/REV: IL: VL: LU: TL:50.00 SV =__ PV =__ TLD= __% TLB= __% PID PID富士G11UD变频器操作面板使用说明本资料由共利电梯论坛网友joy__分享4-3-8 I/O4.I/O I/O 50.00 8 50.00 1. 2. 3. 4.I/O 50.00 X2 X6 FWD X3 X7 REV X4 X8 X1 X5 X9 I/O / /__G F/D LED50.00 Y1 Y5 Y2 Y3 Y450.00 X2 X6 FWD X3 X7 REV X4 X8 X1 X5 X9 50.00 12 22 AIO 32 AIO C1= __.xmA C2= __.xmA C1 C2 __0.00 12= 22=32= __.xV __.xV __.xV50.00 AO= __.xV CS= __.xmA DI= __H DO= __HAO AIO CS AIO HEX DIO HEX DIO50.00FMA=__.xV FMP=__.xV FMP=__p/sFMA FMP FMP50.00 P1= Z1= P2= Z2= __0p/s 0p/s __0p/s 0p/sPG/SY A/B A/B富士G11UD变频器操作面板使用说明本资料由共利电梯论坛网友joy__分享4-3-95. 550.0050.00 1. 2. 3. 4.I/O 5.50.00 TIME=__h EDC = __V TMPI= __ TMPF= __ 1 DC 1PRG F/D LED50.00 TCAP=__h (__h) TFAN=__h (__h) 50.00 Imax= x.__A CAP =__.x% 150.00 NRK=__ NRR=__ NRO=__ RS-__.00 INV =H__ KEYPAD=K__ OPTION=P__富士G11UD变频器操作面板使用说明本资料由共利电梯论坛网友joy__分享4-3-106.50.0050.00 1. 2. 3. 4.I/O 5. 6.50.00 T=3600s Imax = 0.00A Iave = 0.00A BPave= 0.0%PRG F/D LED50.00 T= 150s Imax = 0.00A Iave = 0.00A BPave= 0.0% O50.00 T= 600s Imax = 0.00A Iave = 0.00A BPave= 0.0% __.00 T=3600s Imax = 56.4A Iave = 23.5A BPave=10.4% /100%富士G11UD变频器操作面板使用说明本资料由共利电梯论坛网友joy__分享4-3-117. 9 50.00 50.00 1. 2. 3.4.I/O5.6.7. OC1 TIME=__h EDC = __V TMPI= __ TMPF= __ DC OC1Fout=__.xHz Iout= x.__A Vout= __V TRQ = __%PRG F/D LEDOC1Fref=__.xHz __ __ __ __ FWD/REV: IL: VL: LU: TL: OC1 NRK=__ NRR=__ NRO=__ RS-485OC1 X2 X6 FWD X3 X7 REV X4 X8 X1 X5 X9 OFF ONOC1 X2 X6 FWD X3 X7 REV X4 X8 X1 X5 X9 OFF ONOC1 Y1 Y5 Y2 Y3 Y4__1 1 2 3 0/1=__ -1=__ -2=__ -3=__ __ __ __ __OC1 5=__ 4=__ 3=__ 2=__ 4富士G11UD变频器操作面板使用说明本资料由共利电梯论坛网友joy__分享4-3-128.50.0050.00 1. 2. 3.4.I/O 5 6. 7 850.00PRG F/D LED5=__ 4=__ 3=__ 2=__ 0/1=__ -1=__ -2=__ -3=__OC1 __ __ __ __富士G11UD变频器操作面板使用说明本资料由共利电梯论坛网友joy__分享4-3-139. Verify (WRITE) 50.00 F00: P04,A13: o26:AIO 50.00 P02:A11: H03: H31:)PRG F/D LED50.00 1. 2. 3.4.I/O5.6.7.8.9.PRG F/D LEDF03 F04 F051 1 1 1 1 1 1F26 F33 F34 F35 F37 H15 P 1 A1 2 2 150.00 1. 2. 3. 4.I/O 5. 6. 7. 8. 9.F06 F09 F10 F11 F12 F13 DBROM F01 130G11S-430G11S-4__11S-430G11S-430G11S-430G11S-4__G11S-4富士G11UD变频器操作面板使用说明本资料由共利电梯论坛网友joy__分享50.001PRG F/D LED50.00 1. 2.3. 4.I/O 5. 6. 7. 8. 9.30G11S-4230G11S-43 30G11S-4VERIFY __0G11S-455G11S-4__0G11S-4__G11S-4 30G11S-4WRITE富士G11UD变频器操作面板使用说明本资料由共利电梯论坛网友joy__分享4-3-141.OC1 1=__ __ __ PRG __D 5. 4. 3. 2. 1.LED 5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 5 4 3 2 1 /6-1-1。