数控技术的基本知识
数控入门基础知识
数控入门基础知识在现代制造业中，数控技术的应用越来越广泛。
无论是汽车制造、航空航天，还是电子设备生产等领域，数控都发挥着至关重要的作用。
对于想要涉足数控领域或者刚刚入门的朋友来说，掌握一些基础知识是必不可少的。
一、数控的定义与发展数控，即数字控制（Numerical Control，简称 NC），是指用数字化的信息对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。
数控技术的发展可以追溯到上世纪 50 年代。
随着计算机技术的不断进步，数控系统也从最初的硬连线数控系统发展到了如今的计算机数控系统（Computer Numerical Control，简称 CNC）。
CNC 系统具有更高的灵活性、精度和效率，使得数控机床能够加工出更加复杂和精密的零件。
二、数控机床的组成一台数控机床通常由以下几个部分组成：1、机床本体包括床身、立柱、导轨、工作台等机械部件，是机床的基础结构，为加工提供支撑和运动平台。
2、数控系统这是数控机床的核心，负责控制机床的运动轨迹、速度、进给量等参数，同时处理各种输入输出信号。
3、驱动系统由电机、丝杠、导轨等部件组成，将数控系统的指令转化为机床各坐标轴的运动。
4、辅助装置如冷却系统、排屑系统、润滑系统等，为机床的正常运行提供保障。
5、刀具系统包括刀具、刀柄、刀库等，用于切削加工零件。
三、数控编程的基础数控编程是将零件加工的工艺过程、工艺参数等信息用数控语言编写成程序，输入到数控系统中，以控制机床的运动和加工。
1、编程坐标系在数控编程中，通常需要建立编程坐标系，以确定零件在机床坐标系中的位置和尺寸。
常见的编程坐标系有直角坐标系、极坐标系等。
2、编程指令不同的数控系统有不同的编程指令，但基本的指令包括 G 指令（准备功能指令）、M 指令（辅助功能指令）、T 指令（刀具功能指令）、S 指令（主轴转速功能指令）、F 指令（进给功能指令）等。
例如，G00 指令表示快速定位，G01 指令表示直线插补，G02 和G03 指令分别表示顺时针和逆时针圆弧插补。
数控基础必备知识点总结
数控基础必备知识点总结1. 数控系统的基本组成数控系统是由数控设备、数控装置、数控软件、数控执行器以及数控系统的辅助设备等组成的。
其中，数控设备主要包括数控机床、数控车床、数控铣床、数控磨床等；数控装置主要包括数控控制器、数控伺服系统、编程装置等；数控软件主要包括数控系统软件、数控编程软件等；数控执行器主要包括数控伺服电机、数控主轴电机等；数控系统的辅助设备主要包括故障诊断设备、数控工具设备等。
2. 数控技术的发展历程数控技术是源于工业革命，经过了数十年的发展，已经成为了工业生产中不可或缺的一部分。
数控技术的发展经历了从机械式数控系统到电气式数控系统，再到液压式数控系统，最终发展成了如今的数字化数控系统。
数字化数控系统以其高精度、高效率、高稳定性等优势，得到了广泛的应用，成为了工业生产中的主流技术。
3. 数控编程的基本原理数控编程是数控技术中最核心的内容之一，它是通过对工件的加工轨迹进行精确的描述和规划，然后将其转换成适合数控机床执行的指令，在数控系统中生成所需的加工程序。
数控编程的基本原理包括了确定加工坐标系、编写数控程序、确认工艺参数、选择工具、设置加工路径等。
4. 数控机床的基本结构数控机床是数控系统的重要组成部分，其基本结构包括了机床主体、动力系统、控制系统、刀具系统、夹紧系统、润滑系统等。
数控机床具有高精度、高效率、高灵活性的特点，广泛应用于汽车、航空、航天、模具等领域。
5. 数控加工的基本工艺数控加工是利用数控机床进行金属材料的切削加工，其基本工艺包括了铣削加工、车削加工、镗削加工、钻削加工等。
数控加工具有高加工精度、高速度、高适应性等特点，被广泛应用于模具制造、航空航天等领域。
6. 数控编程语言数控编程语言是数控程序的表达方式，主要有ISO基本数控语言、EIA基本数控语言、DIN基本数控语言等。
不同的数控编程语言适用于不同的加工领域，能够实现从简单的零件加工到复杂的曲面加工。
7. 数控检测技术数控检测技术是指通过对数控加工过程中的各种参数进行检测和分析，以确保加工质量、提高加工效率的技术。
数控技术的基本知识
数控技术的基本知识数控技术是一种运用计算机数字控制系统进行加工的技术，在制造业中广泛应用。
随着数控技术的不断进步和发展，其应用范围也越来越广泛。
本文将介绍数控技术的基础知识。
一、数控系统的概述数控系统是一种通过编写程序控制数控机床进行精密加工的系统。
数控系统软件的主要部分是计算机程序，该程序包括数控机床所需的运动指令。
硬件部分主要包括数控机床、数控装置、电机和传感器等。
二、数控系统的三个坐标轴数控系统的机床主要由三个坐标轴控制：X、Y、Z三个轴。
其中，X轴代表水平方向移动，Y轴代表一个垂直方向移动，Z 轴代表一个前后方向移动。
这些轴可以在不同的方向上运动，从而实现三维加工的目的。
三、数控系统的编程方法数控系统的编程方法包括手工编程和计算机编程两种。
手工编程是通过手动操作进行编码，主要用于简单的加工任务。
计算机编程是通过计算机编写程序进行控制，主要用于更复杂的加工任务。
计算机编程是更常用的编程方法，因为它可以更准确地控制机床。
四、数控系统的工作流程数控系统的工作流程包括输入加工参数、编写加工程序、将程序加载到数控装置、数控装置将程序解释为运动命令、机床根据指令开始移动、传感器检测加工过程，并将数据反馈给数控装置、完成加工任务后卸载程序。
五、数控系统的优势相对于传统加工方法，数控系统具有以下优越性：1.精度高：数控系统具有非常高的精度，能够完成复杂的加工任务2.效率高：数控机床的加工速度比传统机床更快，可大大缩短加工周期3.适应性强：数控系统可以根据加工物体的形状和尺寸自动调整加工方式4.减少人力：数控系统可以实现全自动化加工，不需要人工操作6.数控系统的前景随着社会的不断进步，人们对生产效率和精度的要求越来越高，数控系统有着广阔的应用前景。
未来，数控系统将会进一步发展和完善，在制造业中的应用将更加广泛。
总之，数控技术是一种非常先进的加工技术，在制造业中具有重要的地位和作用。
掌握数控技术的基础知识对提高生产效率和质量有着重要的意义，希望各位读者能够关注并学习。
数控基础知识
任务2 数控机床的组成和工作原理
•
1.
数
控 机
图3
床
的
组
成
JCS-018A型立式加工中心外观图
1-X轴伺服电机 2-换刀机械手 3-数控柜 4-盘式刀库 5-主轴箱
6-操作面板 7-驱动电源柜 8-工作台 9-鞍座 10-床身
任务2 数控机床的组成和工作原理
2.数控机床的工作原理 •
任务3 数控机床的分类
任务1 数控机床的坐标系统
•
2.机床坐标轴的确定
立式数控机床坐标系统
卧式数控机床坐标系统
任务1 数控机床的坐标系统
3.机床坐标系•与工件坐标系
任务2 程序结构
•
1.数控编程的步骤
任务2 程序结构
2.数控机• 床程序的结构
文字地址程序段格式 程序段格式：N__G__X（U）__Z（W）__F__M__S__T__； 其中：N__表示程序段顺序号；
过 其它各运动部件的控制与操作；
程 （5）首件试切加工，检验零件的合格性，并修改程
序；
（6）在机床上加工出合格的零件。
任务2 数控机床的组成和工作原理
数控机床由数控程•序、输入装置、数控装置（CNC）、伺 服驱动及位置检测、辅助控制装置、机床本体等几部分组成
。
1. （1）数控程序是数控机床自动加工零件的工作指令；
任务4 车削工艺基础
•
3.工序的划分
（1）普通零件按工序集中的原则划分工序； （2）薄壁类零件按粗、精加工分序原则划分工序。
4.加工顺序的确定
(1)先粗加工后精加工； (2)由近及远； (3)内外表面加工交叉进行； (4)最后加工槽、螺纹等表面。
任务4 车削工艺基础
数控技术知识点总结
1、数控技术是指用数字量及字符发出指令并实现自动控制的技术，它是制造业实现自动化、柔性化和集成化生产的基础技术。
2、数控技术是指用计算机通过数字信息来自动控制机械产品加工过程的一类机床。
3、数控机床的组成：数控机床一般由输入/输出装置、数控装置、伺服系统、机床本体和检测反馈装置组成。
4、数控机床的工作原理：先将加工零件的几何信息和工艺信息编制成数控加工程序，然后由输入部分送入数控装置，经过数控装置的处理、运算，按各坐标轴的分量送到各轴的驱动电路，经过转换、放大驱动伺服电动机，带动机床各轴运动，并进行反馈控制，使刀具与工件及其他辅助装置严格的按照加工程序规定的顺序、轨迹和参数有条不紊的工作，从而加工出零件的全部轮廓。
5、数控机床的分类：按功能用途分类“金属切削类数控机床、成形加工类数控机床、特种加工类数控机床、其他类型加工机床” 按运动轨迹分类“点位控制数控机床、直线控制数控机床、轮廓控制数控机床” 按伺服系统的控制原理分类“开环控制数控系统、全闭环控制数控系统、半闭环控制数控系统”6、内槽圆角的大小决定着刀具直径的大小，因而内槽圆角半径不应过小。
7、切削速度和主轴转速d n v cπ1000=8、数控机床坐标轴的确定：确定机床坐标轴时，一般是先确定Z 轴，然后再确定X 轴和Y 轴。
；旋转轴：旋转轴的定义也按照右手定则，绕X轴旋转为A轴，绕Y轴旋转为B轴，绕Z轴旋转为C轴。
A、B、C以外的转动轴用D、E表示。
9、机床的参考点：有的机床在返回参考点（称“回零”）时，显示为，z0），则表示该机床零点被建立在参考点上。
零（x0，y10、刀位点：所谓刀位点是指加工和编制程序时，用于表示刀具特征的点，也是对刀和加工的基准点。
铣刀和车刀的刀位点通常指刀具的刀尖；钻头的刀位点通常指钻尖；立铣刀、端面铣刀和键槽铣刀的刀位点指刀具底面的中心；而球头铣刀的刀位点指球头中心。
11、程序结构：数控程序由程序编号、程序内容和程序结束段组成。
数控技术的基本知识
数控技术的基本知识随着计算机技术的发展，数控技术成为了现代制造业不可或缺的一项技术。
数控技术以计算机为核心，通过对计算机程序的输入、加工机床的操作实现对工件的加工。
数控技术以其高效、精准和可编程的特点，逐渐代替了传统的手工或半自动化加工方式。
对数控技术的基本知识的了解，对于提高加工效率、降低生产成本具有重要意义。
一、数控机床系统组成数控机床最基本的构成部分是机床本体、机床控制系统和刀具传动系统。
其中机床本体是指机床的结构，它通过加工不同形状的工件，实现工件雕刻雕琢的目的。
机床控制系统是指通过相应的数控程序实现机床上刀具的运动轨迹和加工工件的过程。
而刀具传动系统是指通过刀具在机床控制系统的控制下，实现刀具在机床上的不同运动轨迹和加工速度。
二、数控机床运动的基本方式数控机床的运动一般分为三个方向，即X、Y和Z轴。
X轴是指机床横向运动的方向，Y轴是指机床纵向运动的方向，而Z轴是指机床高低位置的变化。
在刀具传动系统中，刀具的轨迹是通过设置控制程序来实现的。
三、数控程序的基本结构数控程序是指通过计算机编制程序来完成加工过程的程序。
数控程序的基本结构一般分为五个部分，即程序头、程序体、序列号、补偿和紧急停机。
其中程序头是指对程序的整体描述，包括程序名、单位、加工方式、刀具和工件的信息等。
程序体是指包含了具体的路径和刀具运动轨迹的部分。
序列号指确定加工顺序的序列号。
补偿是指在加工过程中，可能会出现一些误差，通过对误差进行补偿，提高加工精度。
紧急停机是指如果在加工过程中，机器发生了故障或者出现了异常，可以通过紧急停机，避免出现危险。
四、数控机床的优点和应用数控机床具有高效、精准、可编程等特点。
其具有的优点包括：一是可以大大缩短加工周期，提高生产效率；二是可以实现高精度加工，大大提高产品的质量；三是可以通过程序实现复杂形状的加工，提高了产品的设计自由度。
因此，在现代制造业中，数控机床的应用非常广泛，大多数高精度工件的制造都需要数控机床的支持，包括了汽车、航空、造船、机械加工、电子等行业。
数控的知识点总结
数控的知识点总结一、数控技术的基本原理数控技术的基本原理是利用计算机程序控制机床或其他工业机械设备进行加工操作。
其主要包括以下几个方面：1. 计算机程序数控机床的加工过程是由预先编制好的计算机程序来控制的。
这些程序包括加工路径、切削参数、速度、进给速度等。
程序员通过特定的编程语言将加工工艺和机床的运动参数编写成一段程序，并将其输入到数控系统中。
2. 数控系统数控系统是数控机床的核心部件，其主要包括计算机、数控装置、驱动器、执行器等。
计算机负责接收编好的程序，根据程序控制机床的运动和加工参数；数控装置负责将计算机输入的指令转换成控制信号；驱动器负责驱动机床的运动部件进行相应的动作；执行器负责执行运动指令，实现加工操作。
3. 运动控制数控机床的运动控制是通过数控系统来实现的。
数控系统可以控制机床各个轴线的运动，包括X轴、Y轴、Z轴等。
在加工过程中，通过控制这些轴线的运动，机床可以实现各种复杂的加工操作，如铣削、钻孔、镗孔、车削等。
4. 自动化程度高由于数控技术的应用，机床的加工过程可以实现高度自动化。
在加工过程中，操作工人只需要输入加工程序和一些基本参数，然后启动数控系统，整个加工过程就可以自动进行，无需人工干预。
二、数控技术的应用数控技术在制造业领域有着广泛的应用，其主要包括以下几个方面：1. 汽车制造汽车制造是数控技术的重要应用领域之一。
在汽车制造过程中，大量的车零部件需要通过数控机床进行加工，如发动机零部件、变速箱零部件、车身零部件等。
数控技术不仅可以提高零部件的精度和质量，还可以大大提高生产效率，降低生产成本。
2. 航空航天航空航天是一个对零部件精度要求非常高的领域，因此数控技术在航空航天制造中得到了广泛应用。
通过数控技术，可以制造出各种复杂形状的航空零部件，如发动机叶片、客舱结构件等。
数控技术不仅提高了零部件的加工精度，还可以降低材料浪费，提高生产效率。
3. 电子设备电子设备制造中也广泛应用数控技术。
数控专业基本面试知识
数控专业基本面试知识一、数控基础知识1.数控机床的定义：数控机床是一种通过数字控制系统对机床运动进行控制的机床。
2.数控机床的分类：数控机床主要分为数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床等。
3.数控机床的优势：相比传统机床，数控机床具有高精度、高效率、高自动化程度等优势。
4.数控系统的组成：数控系统由数控装置、驱动装置和执行机构三部分组成。
5.常见的数控系统：目前常见的数控系统有Siemens、Fanuc、Mitsubishi等。
二、数控编程知识1.G代码和M代码：G代码用于控制机床的运动，M代码用于控制机床的辅助功能。
2.常用的G代码：G00快速定位、G01直线插补、G02圆弧插补、G03圆弧插补等。
3.常用的M代码：M03主轴正转、M04主轴反转、M05主轴停止、M08冷却液开启等。
4.数控编程的基本格式：数控编程一般采用行号、指令代码和参数的形式进行编写。
三、数控加工工艺1.数控加工的流程：数控加工一般包括工艺准备、数控编程、机床调试和加工过程等。
2.工艺准备：根据零件图纸和工艺要求，确定加工工艺路线和刀具选择等。
3.数控编程：根据工艺要求，编写数控程序，确定加工路径和刀具切削参数等。
4.机床调试：将编写好的数控程序加载到数控机床中，并进行调试和验证。
5.加工过程：根据数控程序的指令，使机床按照预定的路径和参数进行加工。
四、数控机床维护与故障排除1.数控机床的日常维护：数控机床需要定期进行润滑、清洁和检查等工作，以保证其正常运行。
2.常见的故障排除方法：对于数控机床的常见故障，可以通过观察、检查和调试等方法进行排除。
3.数控机床的安全操作：在操作数控机床时，需要严格遵守操作规程，确保操作的安全性。
五、数控技术的发展趋势1.数控技术与智能制造的结合：数控技术与智能制造相结合，将为制造业带来更大的发展机遇。
2.数控机床的智能化：未来的数控机床将更加智能化，具备自主识别、自动调整和自适应等功能。
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数控技术的基本知识教学目的：1.了解数控机床的产生背景、发展趋势及先进的制造技术。
2．熟悉数控机床加工特点和加工对象。
3．掌握数控机床的组成及种类。
重点：数控机床的结构、组成及应用难点：数控机床的加工特点和加工对象一、数控机床的产生与发展（一）、数控机床的产生1952年，美国帕森斯公司和麻省理工学院研制成功了世界上第一台数控机床。
半个世纪以来，数控技术得到了迅猛的发展，加工精度和生产效率不断提高。
数控机床的发展至今已经历了两个阶段和六代。
1952年的第一代——电子管数控机床1959年的第二代——晶体管数控机床1965年的第三代——集成电路数控机床1970年的第四代——小型计算机数控机床1974年的第五代——微型计算机数控系统1990年的第六代——基于PC的数控机床。
（二）、数控机床的发展趋势1、高速度高精度化速度和精度是数控机床的两个重要指标，直接关系到加工效率和产品的质量，为实现更高速度，更高精度的指标，目前主要从以下几点采取措施进行研究。
数控系统：采用位数，频率更高的微处理器，以提高系统的基本运算速度。
目前程序中断处理时间小于1MS/1K指令。
伺服驱动系统：全数字伺服交流系统，大大提高了系统的空位粘度，进给速度。
所谓数字伺服系统，指的是伺服系统中的控制信息用数字来处理它一般具有以下特征：a)采用现代控制理论，通过计算机软件实现最佳最优的控制。
b)数字伺服系统是一种离散系统，它是由采样器和保持器两个基本环节组成的，位置，速度，电流构成的反馈全部数字化，PID软件化。
c)数字伺服系统具有较高的动静精度，有很强的抗干扰能力。
d)系统一般配有SERCOS（串行实时通信系统）板，可实现大信息量数据的高速，无声的传输。
机床静动摩擦的线形补偿控制技术：机械动静磨擦的线形会导致机床的爬行。
高速大功率电主轴的应用：在超高速加工中，对机床主轴转速提出了极高的要求（10000-75000R/MIN）传统的齿轮变速主传动系统已不能适应其要求。
配备高速，功能强的装式可编控制器PLC：提高可编程控制器的进行速度，来满足数控机床高速加工的速度要求。
（2）多功能化、智能化、小型化数控机床采用一机多能，以最大限度地提高设备的利用率。
前台加工，后台编辑的前后台功能，以充分提高其工作效率和机床利用率。
具有更高的通讯功能，现代数控机床除具有通信口，DNC功能外，还具有网络功能。
引进自式应控制技术：自适应控制AC技术的目的是要求在随机变化的加工过程中，通过自动调节加工过程中所测得的工作状态，特性。
按照给安的评价指标自动修正工作参数。
采用故障自诊断、自修复功能：利用CNC系统的装程序实现故障诊断，一旦出现故障时，立即采取停机等措施，自动使故障块脱机，接通备用模块并通过CRT进行故障报警。
刀具寿命自动检测和自动换刀功能：利用各种检测手段，对刀具和工件进行检测，发现工件超差，刀具磨损，破损等，进行及时报警，自动补偿或更换备用刀具，以保证产品质量。
引进模块识别技术：应用图象识别和声控技术，使机器自己辩识图样，按照自然语言命令进行加工。
（3）高可靠性数控机床的可靠性一直似是用户最关心的主要指标，它取决于数控系统和各伺服系统驱动单元，为提高可靠性，目前主要采取以下几方面措施。
提高系统硬件质量。
采取硬件结构模块化、标准化、通用化方式。
增强故障自诊断、自恢复和保护功能。
二、数控机床的概念（1）数字控制（Numerical Control NC）是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行可编程控制的自动化方法。
（2）数控技术（Numerical Control Technology）采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。
（3）数控机床（Numerical Control Machine Tools）是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。
它数控技术典型应用的例子。
（4）数控系统（Numerical Control System）实现数字控制的装置。
（5）计算机数控系统（Computer Numerical Control CNC ）以计算机为核心的数控系统。
（6）加工中心MC：数控机床配有刀具库和自动换刀装置就构成加工中心，它可以一次装夹并进行多工序加工。
（7）并联机床：新一代机床的发展趋势，进一步满足超精密，超高速。
激光和细微加工等新工艺的高性能和高集成度的要求。
以软代硬，以电代机，部件重新利用，组建机床和组合夹具一样。
三、先进制造技术1．快速原型法（又称快速成形法）2．虚拟制造技术3．柔性制造系统(FMS)4．柔性制造单元（FMC）5．计算机集成制造系统(CIMS)四、数控机床的基本组成和工作原理1．数控加工的过程：零件工艺分析：根据零件加工图样进行工艺分析确定加工方案，工艺参数和位移数据。
编写零件的加工程序：用规定的程序代码和格式编写零件加工程序单，或用自动编程软件进行CAD/CAM 工作，直接生产零件的加工程序文件。
向CNC 系统输入零件的加工程序文件：程序的输入或输出，手工编写的程序通过MDI ，软件自动生成的程序通过RS232串行通信接口直接传输到数控机床的数控单元。
程序调试，刀具路径模拟：将输入到数控单元大加工程序进行试运行，、空运行，进行刀具路径模拟，检验程序能否加工合格工件。
零件加工：CNC 系统依代码向伺服系统发出指令，控制机床完成零件的加工。
图1-1 数控加工的过程2．数控机床的组成及各部分的功能 ：计算机数控机床由输入输出装置、计算机数控装置、伺服系统和机床本体等部分组成，其组成框图如图1-2所示，图1-2 数控机床的基本组成加工程序：数控机床与普通机床的最大区别是数控机床不需要工作人员去直接操作机床，而是按输入工件的加工件的相对运动轨迹、工艺参数（进给量，主轴转速等）和负责4运行加工所需的全部信息。
输入装置：输入装置的作用是将控制介质上有关加工信息传递并存人控制系统。
如对应穿孔带，有光电阅读机；对应磁带，有录方机，对应磁盘，有磁盘驱动器等。
数控系统：是机床实现自动化的核心，是整个数控机床的灵魂所在。
主要有输入装零件工艺分析确定零件的加工要编写零件的加工程序加工零件换刀装置NC 机床显示刀具路径机床控制单元（MCU ）置、监视器、主控制系统、可编程控制器、各类输入/输出接口等组成。
伺服系统（相当于操作人员的两只手）：是数控系统和机床本体之间的电传动联系环节，主要由伺服电动机、伺服驱动控制器组成。
反馈装置（相当于人的眼睛）：主要包括光电脉冲编码器。
光栅位置传感器、直线感应同步器等装置。
主要用来测试机床当前运动的位置辅助装置：主要包括自动换刀装置、自动交换工作台机构。
工作夹紧放松机构、回转工作台液压控制系统、润滑装置、切削液装置、排屑装置、过载和保护装置等。
机床本体：数控机床的本体指其机械结构实体。
与普通机床相比，它的整体布局、外观造型、传动机构、工具系统及操作机构等方面都发生了很大的变化。
3．数控机床的工作原理：数控机床加工零件，首先要将被加工的零件的图样及工艺信息数字化，用规定的代码和程序格式编写加工程序，然后将所编程序指令输入到机床的数控系统中，数控系统在将程序进行译码、运算后，将机床的各个坐标的伺服机构和辅助控制装置发生信号，驱动机床各运动部件，控制所需要的辅助运动，最后加工出合格零件。
五、数控机床的种类与应用1．按机床运动的控制轨迹分类（1）点位控制数控机床1)点位控制只要求控制机床的移动部件从某一位置移动到另一位置的准确定位，对于两位置之间的运动轨迹不作严格要求，在移动过程中刀具不进行切削加工，如图1-3所示。
2)为了实现既快又准的定位，常采用先快速移动，然后慢速趋近定位点位的方法来保证定位精度。
3)主要有数控钻床、数控冲床、数控镗床、数控点焊机等图1-3点位数控机床加工示意图（2）直线控制数控机床1）直线控制数控机床的特点是除了控制点与点之间的准确定位外，还要保证两点之间移动的轨迹是一条与机床坐标轴平行的直线。
2）对移动的速度也要进行控制，因为这类数控机床在两点之间移动时要进行切削加工，如图1-4所示。
图1-4 直线数控机床加工示意图（3）轮廓控制数控机床1）轮廓控制能够对两个或两个以上的运动坐标的位移及速度进行连续相关的控制，因而可以进行曲线或曲面的加工，如图1-5所示。
2）具有轮廓控制功能的数控机床有数控车床、数控铣床、加工中心等图1-5 轮廓数控机床加工示意图2．伺服控制的方式分类（1）开环控制系统开环控制系统是指不带反馈的控制系统.其特点:开环控制具有结构简单、系统稳定、容易调试、成本低等优点。
但是系统对移动部件的误差没有补偿和校正，所以精度低。
一般适用于经济型数控机床和旧机床数控化改造。
如图1-6,部件的移动速度和位移量是由输入脉冲的频率和脉冲数决定的。
图1-6 开环控制系统（2）半闭环控制系统1）半闭环控制系统是在开环系统的丝杠上装有角位移测量装置，通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的位移，反馈到数控系统中，由于惯性较大的机床移动部件不包括在检测围之，因而称作半闭环控制系统，如图1-7所示。
2）系统闭环环路不包括机械传动环节，可获得稳定的控制特性。
机械传动环节的误差，可用补偿的办法消除，可获得满意的精度。
中档数控机床广泛采用半闭环数控系统。
图1-7 半闭环控制系统（3）闭环控制系统1）在机床移动部件上直接装有位置检测装置，将测量的结果直接反馈到数控装置中，与输入指令进行比较控制，使移动部件按照实际的要求运动，最终实现精确定位，原理如下图所示，因为把机床工作台纳入了位置控制环，故称为闭环控制系统。
2）该系统定位精度高、调节速度快。
该系统调试工作困难。
系统复杂并且成本高，故适用于精度要求很高的数控机床，如精密数控镗铣床、超精密数控车床等。
图1-8 闭环控制系统3．按数控系统功能水平分类数控机床按数控系统的功能水平可分为低、中、高三档。
4．按工艺用途分类（1）金属切削类数控机床（2）金属成型类数控机床（3）数控特种加工机床（4）其它类型的数控机床六、数控机床加工的特点及应用1．数控机床加工的特点（1）可以加工具有复杂型面的工件（2）加工精度高，质量稳定（3）生产率高（4）改善劳动条件（5）有利于生产管理现代化2．数控机床的适用围（1）多品种、单件小批量生产的零件或新产品试制中的零件；（2）几何形状复杂的零件；（3）精度及表面粗糙度要求高的零件；（4）加工过程中需要多工序加工的零件；（5）用普通机床加工时，需要昂贵工装设备（工具、夹具和模具）的零件。
图1-9 各种机床的使用围七、现场教学用0.5天的时间到工厂及数控加工实训室参观各类数控设备的结构及其加工零件的运动过程，并建议到图书馆、阅览室了解机械及数控加工等方面有哪些书籍及杂志，上网查询数控机床的最新动向和技术，写一篇有关数控加工方面的论文八、课堂小结通过本次课的教学，学生必须明确什么是数控？什么是数控机床？通过对普通机床的比较，得出数控机床的特点及加工对象。