机器人安全操作PPT
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11机器人安全操作说明
⑤ 如果一切正常，则可继续运转；如有损坏，则请专业维修人员 修理。
⑥ 一般而言，机器人撞机必有原因，应谨慎查明原因并排除后， 方可运转。
⑦ 如果重新校正原点，则机器人之工作路径必须逐一校对过，必 要时加以修正，以免因校正误差导致工作错误。
⑧ 经各项程序后，仍无法排除故障的话，请通知本公司相关部门 处理。
1.3 外围安全守则
① 系统工作范围内请勿堆放物品。 ② 开机前检视移动机构之轨道，确定没有任何障碍物
存在。 ③ 开电源动力。 ④ 工作中除操作人员外，其它人员不得靠近机械设备。 ⑤ 发生紧急事故，先按下紧急停止按钮。 ⑥ 系统需有良好之第三类接地，若有漏电，或机器人
动作漂移现象，请检查接地点处。 ⑦ 依据维修手册做例行保养。 ⑧ 使用手动功能时，务必事先熟记系统之动作顺序，
以及各机构的动作范围，速度，事先规划好工作程 序，才不至于撞机或伤人。 ⑨ 欲做电路检修时，注意电源状态，以免触电。 ⑩ 随时保持机台清洁，将有助于降低发生意外的几率。
1.4 撞机处理对策
① 尽快按下紧急停止按钮。 ② 清理现场。
③ 重新开机，用手动方式小心将机器人带回作业原点，再做其它 动作。
④ 检查机器手臂，工具，线路，管路和平移台是否损坏，以及原 点位置是否偏移。
③ “紧急停止”为重大事情，请确认各项工作有无 系统停止。 ② 关掉机器人电源。 ③ “五分钟”后关掉系统控制器电源。 ④ 关闭气压电源。
2.5 指定预约程式
① 切换至TEACH模式。 ② 选择“程序”。 ③ 选择“预约程序” ④ 选择“预约程式登入”。 ⑤ 指定所需程序后按下“输入”。
闭机器人电源后，方可进入。 ⑦ 发生紧急事故，立即按下红色紧急停止键，再处理其它事情。 ⑧ 关机时，先关闭机器人电源，再关闭外围设备电源。 ⑨ 工作时，保持轻松愉快之心情，全神贯注，避免不必要的伤
⑥ 一般而言，机器人撞机必有原因，应谨慎查明原因并排除后， 方可运转。
⑦ 如果重新校正原点，则机器人之工作路径必须逐一校对过，必 要时加以修正，以免因校正误差导致工作错误。
⑧ 经各项程序后，仍无法排除故障的话，请通知本公司相关部门 处理。
1.3 外围安全守则
① 系统工作范围内请勿堆放物品。 ② 开机前检视移动机构之轨道，确定没有任何障碍物
存在。 ③ 开电源动力。 ④ 工作中除操作人员外，其它人员不得靠近机械设备。 ⑤ 发生紧急事故，先按下紧急停止按钮。 ⑥ 系统需有良好之第三类接地，若有漏电，或机器人
动作漂移现象，请检查接地点处。 ⑦ 依据维修手册做例行保养。 ⑧ 使用手动功能时，务必事先熟记系统之动作顺序，
以及各机构的动作范围，速度，事先规划好工作程 序，才不至于撞机或伤人。 ⑨ 欲做电路检修时，注意电源状态，以免触电。 ⑩ 随时保持机台清洁，将有助于降低发生意外的几率。
1.4 撞机处理对策
① 尽快按下紧急停止按钮。 ② 清理现场。
③ 重新开机，用手动方式小心将机器人带回作业原点，再做其它 动作。
④ 检查机器手臂，工具，线路，管路和平移台是否损坏，以及原 点位置是否偏移。
③ “紧急停止”为重大事情，请确认各项工作有无 系统停止。 ② 关掉机器人电源。 ③ “五分钟”后关掉系统控制器电源。 ④ 关闭气压电源。
2.5 指定预约程式
① 切换至TEACH模式。 ② 选择“程序”。 ③ 选择“预约程序” ④ 选择“预约程式登入”。 ⑤ 指定所需程序后按下“输入”。
闭机器人电源后，方可进入。 ⑦ 发生紧急事故，立即按下红色紧急停止键，再处理其它事情。 ⑧ 关机时，先关闭机器人电源，再关闭外围设备电源。 ⑨ 工作时，保持轻松愉快之心情，全神贯注，避免不必要的伤
abb机器人培训教材ppt课件
D
人们的生活品质等。
2024/1/26
6
02 abb机器人概述
பைடு நூலகம்
2024/1/26
7
abb机器人简介
领先的工业机器人技术
不断创新和发展
ABB作为全球领先的工业机器人制造 商，提供先进的机器人技术和解决方 案。
ABB致力于机器人技术的不断创新和 发展，推动工业4.0和智能制造的进步 。
广泛的应用领域
紧急停机与恢复
了解如何在紧急情况下对ABB机器人 进行停机操作，以及在故障排除后如 何恢复机器人的正常运行，保障生产 安全。
2024/1/26
常见故障排除
学习如何排除ABB机器人常见的故障 ，如电机过热、关节卡顿、通信故障 等，确保机器人能够及时恢复正常运 行。
维修与更换零部件
掌握如何对ABB机器人进行维修和更 换零部件的操作，包括拆卸和安装关 节、更换电机和减速器等，确保维修 过程的高效和安全。
2024/1/26
13
机器人基本操作
机器人的自动操作
自动操作模式和功能介绍
自动操作步骤和注意事项
2024/1/26
14
机器人编程语言与编程方式
机器人编程语言介绍
常见机器人编程语言概述
ABB机器人编程语言特点
2024/1/26
15
机器人编程语言与编程方式
机器人编程方式
在线编程和离线编程比较
ABB机器人编程方式选择建议
24
05 机器人集成与应用案例
2024/1/26
25
机器人系统集成概述
机器人系统集成的定义与重要性
机器人系统集成的关键技术与挑 战
机器人系统集成的应用领域与发 展趋势
安川机器人操作及编程简易教程ppt正式完整版
2.按[回车]键，输入程序点2（行0002）。
程序点3——作业开始位置 保持程序点2的姿态不变，并移向作业开始位置。 此时，改变机器人的关节坐标系为直角坐标系即可保证 在移动的过程中机器人姿态不变。 1. 用手动速度[高]或[低]键，改变机器人移动的速度至中 速，状态区域显示如下。
2.按[坐标]键，设定机器人坐标系为直角坐标系，用轴操 作键把机器人移到作业开始位置。
1.按再现操作盒的[SERVO ON READY]键，该键闪烁， 此时伺服电源未通。 2.在示教编程器上按[示教锁定]键。 3.握住安全开关，接通伺服电源。再现操作盒上的 [SERVO ON READY]键灯亮。
注意：伺服电源接通时可听见伺服电机带电后的声音。
注意：伺服电源的ON/OFF——安全开关的使用。 握住安全开关，接通伺服电源，伺服电源的灯亮，但是 用力握至喀哒声响，伺服电源反而被切断。如下图所示：
例如：
MOVJ VJ=50.00
MOVL V=66
2. 程序点
一般把某个运动命令到下一个运动命令前称为一个 程序点。每个程序点前都有001、002、003这样的程序 点。
例如，“程序点1的位置”指程序点号为001（S:001） 的运动命令中记录的位置。
示例：
3.2 示教
开始示教前，请做以下准备： • 使再现操作盒能有效操作
3. 光标在行号0003处时，按[选择]键，此时光标转移到 输入缓冲显示行处，继续按光标键将光标移至设定速度 处，然后设定相应的再现速度，设定再现速度为 138cm/min。
程序点6——开始位置附近
按程[序插是补把方机式2器.]2键人接，作将通业插伺内补服容方用电式机源设器定人为语直言线加插以补描（述M的O作VL业）程。序。 确认光标位把于X要R删C除正的面程主序电点源处，开按关下旋[删至除“]键O。N”位，接通主电源， 现把程在动序机 作 点器模4—人式X画—停定R作面在为C业。内第示结教1部程束模进序位式行点置附初近始的化第诊6程断序后点，处在。示教编程器上显示初始
程序点3——作业开始位置 保持程序点2的姿态不变，并移向作业开始位置。 此时，改变机器人的关节坐标系为直角坐标系即可保证 在移动的过程中机器人姿态不变。 1. 用手动速度[高]或[低]键，改变机器人移动的速度至中 速，状态区域显示如下。
2.按[坐标]键，设定机器人坐标系为直角坐标系，用轴操 作键把机器人移到作业开始位置。
1.按再现操作盒的[SERVO ON READY]键，该键闪烁， 此时伺服电源未通。 2.在示教编程器上按[示教锁定]键。 3.握住安全开关，接通伺服电源。再现操作盒上的 [SERVO ON READY]键灯亮。
注意：伺服电源接通时可听见伺服电机带电后的声音。
注意：伺服电源的ON/OFF——安全开关的使用。 握住安全开关，接通伺服电源，伺服电源的灯亮，但是 用力握至喀哒声响，伺服电源反而被切断。如下图所示：
例如：
MOVJ VJ=50.00
MOVL V=66
2. 程序点
一般把某个运动命令到下一个运动命令前称为一个 程序点。每个程序点前都有001、002、003这样的程序 点。
例如，“程序点1的位置”指程序点号为001（S:001） 的运动命令中记录的位置。
示例：
3.2 示教
开始示教前，请做以下准备： • 使再现操作盒能有效操作
3. 光标在行号0003处时，按[选择]键，此时光标转移到 输入缓冲显示行处，继续按光标键将光标移至设定速度 处，然后设定相应的再现速度，设定再现速度为 138cm/min。
程序点6——开始位置附近
按程[序插是补把方机式2器.]2键人接，作将通业插伺内补服容方用电式机源设器定人为语直言线加插以补描（述M的O作VL业）程。序。 确认光标位把于X要R删C除正的面程主序电点源处，开按关下旋[删至除“]键O。N”位，接通主电源， 现把程在动序机 作 点器模4—人式X画—停定R作面在为C业。内第示结教1部程束模进序位式行点置附初近始的化第诊6程断序后点，处在。示教编程器上显示初始
工业机器人维护与保养课件01工业机器人安全操作与保养
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任务一 了解安全概要
• 2) 故障排除期存在的危险 • 这意味着在故障排除期间必须无条件地考虑这些注意事项: • (1) 所有电气部件必须视为是带电的。 • (2) 操纵器必须能够随时进行任何运动。 • (3) 由于安全电路可能已经断开或已绑住以启用正常禁止的功能, 因此
系统必须能够执行相应操作。
项目一 工业机器人安全操作与保养
• 任务一 了解安全概要 • 任务二 解读安全操作规范 • 任务三 填写保养单
任务一 了解安全概要
• 一、案例回放
• (1) 2016 年, 在东莞劲胜现场一名技术人员在维修、调整机器人外部 设备时, 机器人突然动作, 技术人员未来得及避让机器人, 被机器人压 伤手臂, 如图1 -1 所示。
• (2) 机器人的安装区域内禁止进行任何的危险作业。
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任务二 解读安全操作规范
• (3) 如任意触动机器人及其外围设备, 将会有造成伤害的危险。请采取 严格的安全预防措施, 在工厂的相关区域内应安放, 如“易燃” “高 压” “止步” 或“闲人免进”等相应警示牌。忽视这些警示可能会 引起火警、电击或由于任意触动机器人和其他设备会造成伤害, 未经 许可的人员不得接近机器人和其外围的辅助设备。
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任务三 填写保养单
• (3) 机器人运行1 个月之后, 机器人本体法兰盘座应当检查下是否有松 动, 如松动进行紧固, 以后逐月进行检查。
• (4) 机器人运行3 个月之后, 机器人本体各轴挡块固定检查下是否有松 动, 如松动进行紧固, 以后每季度进行检查。
• (5) 机器人本体上的线缆和气管。 • 机器人本体上的线缆每日检查, 是否有松动、老化等现象, 如有进行及
任务一 了解安全概要
• 2) 故障排除期存在的危险 • 这意味着在故障排除期间必须无条件地考虑这些注意事项: • (1) 所有电气部件必须视为是带电的。 • (2) 操纵器必须能够随时进行任何运动。 • (3) 由于安全电路可能已经断开或已绑住以启用正常禁止的功能, 因此
系统必须能够执行相应操作。
项目一 工业机器人安全操作与保养
• 任务一 了解安全概要 • 任务二 解读安全操作规范 • 任务三 填写保养单
任务一 了解安全概要
• 一、案例回放
• (1) 2016 年, 在东莞劲胜现场一名技术人员在维修、调整机器人外部 设备时, 机器人突然动作, 技术人员未来得及避让机器人, 被机器人压 伤手臂, 如图1 -1 所示。
• (2) 机器人的安装区域内禁止进行任何的危险作业。
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任务二 解读安全操作规范
• (3) 如任意触动机器人及其外围设备, 将会有造成伤害的危险。请采取 严格的安全预防措施, 在工厂的相关区域内应安放, 如“易燃” “高 压” “止步” 或“闲人免进”等相应警示牌。忽视这些警示可能会 引起火警、电击或由于任意触动机器人和其他设备会造成伤害, 未经 许可的人员不得接近机器人和其外围的辅助设备。
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任务三 填写保养单
• (3) 机器人运行1 个月之后, 机器人本体法兰盘座应当检查下是否有松 动, 如松动进行紧固, 以后逐月进行检查。
• (4) 机器人运行3 个月之后, 机器人本体各轴挡块固定检查下是否有松 动, 如松动进行紧固, 以后每季度进行检查。
• (5) 机器人本体上的线缆和气管。 • 机器人本体上的线缆每日检查, 是否有松动、老化等现象, 如有进行及
安川机器人培训一PPT课件
安川机器人培训一PPT 课件•机器人基础知识•安川机器人概述•机器人操作与编程•机器人维护与保养目•机器人安全与防护•机器人应用案例分享录机器人基础知识01机器人的定义与分类定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。
它们可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
分类根据应用领域和技术特点，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等。
第二代机器人感觉型机器人，如具有视觉、触觉、力觉的第二代机器人，能有目的地移动手、脚，而且还能根据感觉到的力的大小来调节用力。
第一代机器人示教再现型机器人，主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复再现执行。
第三代机器人智能型机器人，它是利用各种传感器、测量器等来获取环境信息，然后利用计算机进行处理、理解、判断，并做出计划和决策，再控制机器人执行。
机器人的发展历程工业制造机器人在工业制造领域的应用非常广泛，如焊接、装配、喷涂、搬运等。
它们可以提高生产效率，降低人力成本，提高产品质量。
医疗服务机器人在医疗服务领域的应用也越来越多，如手术机器人、康复机器人、护理机器人等。
它们可以协助医生进行手术操作，帮助患者进行康复训练，提高医疗服务质量。
军事应用机器人在军事领域的应用也越来越受到关注，如无人侦察机、无人战车、无人潜航器等。
它们可以执行高风险任务，提高作战效率，减少人员伤亡。
服务行业机器人在服务行业的应用也越来越多，如餐厅服务员、酒店接待员、导游等。
它们可以提供高效、便捷的服务，提高客户满意度。
01020304机器人的应用领域安川机器人概述02成立于1915年，总部位于日本福冈世界领先的工业机器人制造商之一提供全面的机器人解决方案和服务安川机器人公司简介010204安川机器人的特点与优势高精度、高速度、高效率紧凑、轻量化的设计，易于集成丰富的产品线，满足不同需求强大的研发能力，持续创新03工业机器人协作机器人服务机器人特殊机器人安川机器人的产品线01020304包括焊接、搬运、装配、喷涂等机器人适用于人机协作场景，提高生产效率应用于医疗、教育、娱乐等领域针对特定行业和应用场景开发的机器人机器人操作与编程03机器人操作系统介绍机器人操作系统的定义和作用常见机器人操作系统的比较与选择机器人操作系统的安装与配置机器人编程语言与编程方法机器人编程语言的分类与特点常见机器人编程语言的介绍与比较机器人编程方法与技巧机器人基本动作的实现与调试机器人程序的结构与编写规范机器人程序的调试与优化技巧机器人操作实践案例分析与讨论01020304机器人操作实践：基本动作与程序调试机器人维护与保养04清洁机器人表面和内部零部件，保持机器人干净整洁。
FANUC机器人培训教程PPT课件
第二章
五、通电/关电
机器人单元
1. 通电
➢ 将操作者面板上的断路器置于ON ➢ 接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安
全设备是否正常 ➢ 将操作者面板上的电源开关置于ON
2、关电
➢ 通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人 ➢ 将操作者面板上的电源开关置于OFF ➢ 操作者面板上的短路器置于OFF
3)Remote TCP
第二章 机器人单元
8)附加轴
1. R-30iA 控制器最多能控制40根轴。 2. 可以多个组控制 3. 每个组最多可以控制9根轴，每个组的操作是相互独立。第一个组最多可以加3根
附加轴（除了机器人的6根轴）
附加轴有一下2种类型：
外部轴 控制时与机器人的运动无关只能在关节运动
显示寄存器、位置寄存器和堆码寄存器的值 执行宏指令 显示和手动设置输出，仿真输入/输出，分配信号 设置系统
8 POSITION 0 NEXT
现在位置 下一页
显示机器人人当前位置 显示下一页的项目
1 USED
使用者设置画面1 显示用户信息
2 Safety Signal
安全信号
3 USER2
使用者设置画面1 显示KAREL 程序输出信号
内部轴 直线运动或圆弧运动时，和机器人一起控制
第二章 机器人单元
二、系统软件
1) FANUC机器人软件系统|:
1.Handling Tool 2.Arc Tool 3.Spot Tool 4.Sealing Tool 5.Paint Tool ser Tool
用于搬运 用于弧焊 用于点焊
四、示教盒介绍
1、单色TP介绍
液晶屏 LED指示灯
此按键被按下，机器 人立即停止
《机器人安全课件：机器人风险评估与安全防护》
介绍机器人领域的安全标准和法规，包括ISO 10218、机器人系统的整体安全评估，以及机器人在不同国家的 安全要求。
机器人风险评估的方法和流程
探讨机器人风险评估的基本方法和流程，包括风险识别、风险分析和风险控 制。强调风险管理在机器人系统中的重要性。
机器人安全设计的原则和要点
了解机器人安全设计的原则和要点，包括机器人外壳设计、安全传感器和急 停装置的选择等。提供实用的设计建议。
机器人安全课件：机器人风险 评估与安全防护
欢迎进入我们的机器人安全课件！本课件将探讨机器人的风险评估和安全防 护，帮助您更好地理解并应对机器人的安全挑战。
机器人的定义和分类
我们将了解机器人的基本概念和不同类型，包括工业机器人、服务机器人、医疗机器人等。探讨机器人的特点 和应用领域。
机器人相关的安全标准和法规
机器人未来的安全发展趋势
展望机器人安全领域的未来发展趋势，包括智能安全控制系统的应用和机器人与人类的协作工作等。
机器人维护过程中的安全措施
讨论机器人维护过程中的安全措施，包括机器人停机和解体的安全程序、维 护人员的培训和装备要求等。
机器人安全培训的内容和方法
介绍机器人安全培训的内容和方法，包括培训材料的制作、培训课程的设计以及培训效果的评估等。
机器人事故案例分析和反思
通过具体案例分析机器人事故的原因和教训，深入反思机器人安全工作中需 要注意的问题和改进措施。
机器人操作安全规范
介绍机器人操作过程中的安全规范和注意事项，包括操作员培训、工作区域安全和安全保护装置的正确使用等。
机器人运行时的危险情况和应 对措施
探讨机器人在运行过程中可能出现的危险情况，如碰撞、夹伤等，并提供相 应的应对措施和紧急停机程序。
机器人风险评估的方法和流程
探讨机器人风险评估的基本方法和流程，包括风险识别、风险分析和风险控 制。强调风险管理在机器人系统中的重要性。
机器人安全设计的原则和要点
了解机器人安全设计的原则和要点，包括机器人外壳设计、安全传感器和急 停装置的选择等。提供实用的设计建议。
机器人安全课件：机器人风险 评估与安全防护
欢迎进入我们的机器人安全课件！本课件将探讨机器人的风险评估和安全防 护，帮助您更好地理解并应对机器人的安全挑战。
机器人的定义和分类
我们将了解机器人的基本概念和不同类型，包括工业机器人、服务机器人、医疗机器人等。探讨机器人的特点 和应用领域。
机器人相关的安全标准和法规
机器人未来的安全发展趋势
展望机器人安全领域的未来发展趋势，包括智能安全控制系统的应用和机器人与人类的协作工作等。
机器人维护过程中的安全措施
讨论机器人维护过程中的安全措施，包括机器人停机和解体的安全程序、维 护人员的培训和装备要求等。
机器人安全培训的内容和方法
介绍机器人安全培训的内容和方法，包括培训材料的制作、培训课程的设计以及培训效果的评估等。
机器人事故案例分析和反思
通过具体案例分析机器人事故的原因和教训，深入反思机器人安全工作中需 要注意的问题和改进措施。
机器人操作安全规范
介绍机器人操作过程中的安全规范和注意事项，包括操作员培训、工作区域安全和安全保护装置的正确使用等。
机器人运行时的危险情况和应 对措施
探讨机器人在运行过程中可能出现的危险情况，如碰撞、夹伤等，并提供相 应的应对措施和紧急停机程序。
工业机器人课件-HR20-1700-C10工业机器人的手动操作
8
远程模式（自动扩展模式）：机器人通过外部输入
信号进行操作 ，可以接通伺服电源、启 动、调出
主程序、设定 循环等与开始运行有关的 操作，数
9
据传输功能有 效，示教器失去机器人的 控制权，
只有急停开关有效。 10
3
主菜单键
手动 模式 下点 动调 节机 器人的 位置 。按 下“+” 按
4
点动按键 钮，机器人正方向运动；按下“-”按钮，机器人负
4.2工业机器人系统的组成
汇博HR20工业机器人系统主要由工业机器人本体、机器人电控系统和 机器人示教器组成，其中机器人本体是机器人系统的执行部分，机器 人电控系统是机器人控制核心，而操作者通过示教器下达命令给机器 人控制柜进而控制机器人本体动作.
4.2.1汇博HR20工业机器人本体的技术参数
V 进 电源
码器
教器
线航 线航
线航
航插
插
插
插
机器人的信号线和动力线
4.2.3 KeTop T70 机器人示教器
示教器的使能器
1、自然状态 2、启动状态 3、紧急状态
使能器按钮的作用 使能器按钮是工业机器人为保证操作
人员人身安全而设置。 只有在按下使能器按钮，并保持在
“电机开启”的状态，才可对机器人 进行手动的操作与程序的调试。 当发生危险时，人会本能地将使能器 按钮松开或按紧，则机器人会马上停 下来，保证安全。
位置
监控和示教程序中的各个示教点
项目
项目管理界面，该 界面显示当前已经被加载的 项目或者程序
执行
显示正在执行过程 中的项目和程序，具体内容 包括执行程序的类型、状态、模式等
无
显示正在加载的程序文件界面
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机器人安全注意事项
警示符号及警 示语 内容 操作不当时，将导 致死亡或严重人身 伤害事故 操作不当时，将导 致潜在的引起死亡 或重大人身伤害事 故 警示符号及警示 语 强制 内容
高度危 险
必须执行的工作， 例如“接地”等
危险
禁止
严禁操作的事项
注意
操作不当时，将导 致潜在的引起非重 上述警示符号被普遍使用。请注意 大人身伤害事故以 察看！ 及对设备潜在的财 产损坏
右上图：进入机器人工作区有人监视 右下图：气体流量计（检气将浮球调至15L/min）
防火及示教器位置注意事项
（左图）禁止违章操作致使焊接 引起的火灾
。
（右图）示教器挂在 指定位置上
防护围栏和焊接飞溅注意事项
（左图）禁止焊接飞溅溅到 机器人设备上
（右图）机器人设备应 有安全防护栏
机器人移位注意事项
（左图）禁止搬运机器人 时人员处于机器人下方
（右图）通道有人时，禁 止移动机器人设备
机器人正确移位
左图：机器人正确 的移动方法
右图：机器人正确的运输方法 Nhomakorabea 机器人现场工作注意事项 左上图：不许在机器人动作区域穿梭奔跑 中间图：不许攀爬机器人
右下图：不许用重物敲打机器人
机器人工作现场管理
左下图：焊接工作区不许乱放物品
右上图：线缆要理 顺，避免打结堆放
提示：进入机器人工作区域前须进行安全教育，对各类警示标识谨记于心 并深刻理解忽视安全可能导致的潜在危害！
机器人动作区域和高温处注意事项
运行时禁入机 器人动作区域
注意高温
机器人用电及安全操作
注意触电 标志
安全接 地!
注意：安全用电、安全接地
避免触电
！
遵守机器人操作规程
左上图：焊接气瓶应正确放置,用气后关闭。
警示符号及警 示语 内容 操作不当时，将导 致死亡或严重人身 伤害事故 操作不当时，将导 致潜在的引起死亡 或重大人身伤害事 故 警示符号及警示 语 强制 内容
高度危 险
必须执行的工作， 例如“接地”等
危险
禁止
严禁操作的事项
注意
操作不当时，将导 致潜在的引起非重 上述警示符号被普遍使用。请注意 大人身伤害事故以 察看！ 及对设备潜在的财 产损坏
右上图：进入机器人工作区有人监视 右下图：气体流量计（检气将浮球调至15L/min）
防火及示教器位置注意事项
（左图）禁止违章操作致使焊接 引起的火灾
。
（右图）示教器挂在 指定位置上
防护围栏和焊接飞溅注意事项
（左图）禁止焊接飞溅溅到 机器人设备上
（右图）机器人设备应 有安全防护栏
机器人移位注意事项
（左图）禁止搬运机器人 时人员处于机器人下方
（右图）通道有人时，禁 止移动机器人设备
机器人正确移位
左图：机器人正确 的移动方法
右图：机器人正确的运输方法 Nhomakorabea 机器人现场工作注意事项 左上图：不许在机器人动作区域穿梭奔跑 中间图：不许攀爬机器人
右下图：不许用重物敲打机器人
机器人工作现场管理
左下图：焊接工作区不许乱放物品
右上图：线缆要理 顺，避免打结堆放
提示：进入机器人工作区域前须进行安全教育，对各类警示标识谨记于心 并深刻理解忽视安全可能导致的潜在危害！
机器人动作区域和高温处注意事项
运行时禁入机 器人动作区域
注意高温
机器人用电及安全操作
注意触电 标志
安全接 地!
注意：安全用电、安全接地
避免触电
！
遵守机器人操作规程
左上图：焊接气瓶应正确放置,用气后关闭。