T68型卧式镗床的型号及含义
T68型卧式镗床
② 进给变速控制
• 与主轴变速控制 过程基本相似。 • 拉出进给变速操 作手柄，由行程 开关SQ3、SQ4控 制。
快速移动进给电动机M2的控制
• 工作台的纵、横向快速进给； • 主轴的轴向快速进给； • 主轴箱的垂直快速进给。
• •
•
快速操作手柄的位置
正快 压SQ7 停 反快 压SQ8
联锁环节
3.5 T68型卧式镗床电气控制
• 3.5.1 • 3.5.2 T68型卧式镗床工作情况 T68型卧式镗床的电气控制
3.5.1 T68型卧式镗床工作情况
结构与作用 1—床身； 2—镗头架； 3—前立柱； 4—镗轴、平旋盘、 刀具溜板 ； 5—工作台； 6 —上溜板； 7 —下溜板； 8—后立柱 T68型卧式镗床实物图
本章小结
电气控制线路中图形、文字符号，机床电气控 制原理图,元件布置图，电气安装接线图以及各 图形画法规则。 典型机床电气控制线路的分析和说明，包括 C650型普通车床、 M7120型平面磨床、 Z3040型摇臂钻床、X62W型万能铣床、T68 型卧式镗床的电气控制电路。 通过对典型机床车床电气原理图的说明，介绍 机床电气控制线路设计的基本原则、基本内容、 注意事项及电动机、电气元件的选择。 通过对机床电气控制线路故障检查与维护的学 ① 主电动机M1为双速笼型异步电动机。 • ② 主电动机M1能正反向点动、正反向连续运行控 制，并具有停车反接制动。在点动、反接制动以 及变速中的脉动低速旋转时，定子绕组接成三角 形接法，电路串入限流电阻R。 • ③ 主轴变速与进给变速可在停车情况下或在运行 中进行变速，M1接成三角形接法，以速度继电器 KS的100~120 r/min的转速连续反复低速运行，以 利齿轮啮合。 • ④ 主轴箱、工作台与主轴、平旋盘刀具溜板由快 速移动电动机M2拖动实现其快速移动，它们之间 的机动进给设有机械和电气的联锁保护。
t68镗床说明
主运动：镗轴与花盘的旋转运动；
进给运动：镗轴的轴向进给、花盘上刀具 的径向进给、工作台的横向和纵向进给及 镗头架的垂直进给； 辅助运动：工作台的旋转运动、尾架连同 镗头架的升降和后立柱的水平移动；
M1慢速正转（行程开关SQ3，SQ4先闭合）： 按SB2→KA1得电→自锁触点自锁（KA1） 动合触点闭合（12区） 动合触点闭合（18区） KM3主触头闭合 KM1线圈得电 主触点闭合 电机M1接通 KM3线圈得电→ KM3动合触点闭合（19区） 动合触点闭合（22区） KM4线圈得电 KM4主触点闭合 电机M1接成△ 正向启动运转 M1点动： 按SB4 线圈KM1得电 KM1动断触点断开互锁 KM1动合触点闭合 KM4线圈得电 KM4动断触点断开互锁 KM1主触点闭合接通电源 KM4主触点闭合 电机 M1△型低速正常启动 松开SB4 线圈KM1失电 KM1主触点断开 电机M1护：为了防止工作台及镗头架的自 动进给与主轴及花盘刀架进给同时进行， 用薇位置开关SQ1和SQ2来进行连锁。 照明电路：控制变压器TC有一个二次绕组 将380V的交流电压降到36V安全电压，供照 明电路用。照明灯EL由开关Q1控制。 HL为信号灯，当控制电路变压器有电时， 信号灯就亮。
正转制动（电机正转达一定值时，继电器KS的正转动合触点KS-2(20区)闭合） 按SB1 KA1线圈失电 KM3线圈失电 KM3的动合触点（20区）断开 KM1线圈失电 ① KM2线圈得电 KM2主触点闭合 主轴电机M1串电阻反接制动 ② KM4线圈得电 KM4主触点闭合 ①KM1主触点断开 电机失电惯性运动 ②（转速低于一定值时） KS的动合触点KS-2（21区）断开 KM2线圈失电 KM4线圈失电 KM2主触点断开 反接制动结束 动合触点KS-1闭合为反接停车制动准备 KM4主触点断开 电机M2快速移动： 合上SQ9 KM6线圈得电 KM4主触点闭合 M2电机得电正转 低高速转换（电机在低速运行）： 按SQ7 KT线圈得电 KT延时动断开关一段时间后断开 KM4线圈失电 KM4主触点断开 KT延时动合开关一段时间后闭合 KM5线圈得电 M1接成YY形，电机高速运转
T68卧式镗床故障处理
T68卧式镗床故障处理Ｔ68卧式镗床故障处理2008-02-15 01:49:08| 分类：知识区 |举报 |字号大中小订阅一、教学组织（10分钟）１、检查学生出勤情况。
２、检查学生防护用品穿戴情况。
３、宣布课题内容及安全注意事项。
二、授课内容镗床是一种冷加工的机床，用来镗孔、钻孔，扩孔和铰孔等。
主要用于加工精确的孔和各种孔向的距离要求较精确的工件。
按结构型式镗床可分为卧式、立式和坐式镗床等好几种，本课主要介绍Ｔ68卧式镗床的电气控制线路工作原理和常见故障分析。
（一）主要结构及运动形式１、型号的含义Ｔ６８镗轴直径为85cm卧式镗床２、主要构造主要由床身、前立柱、镗头架、工作台、后立柱和尾架等组成。
３、运动形式主运动——是镗轴和花盘的旋转运动。
进给运动——镗轴的轴向移动，花盘上刀具溜板的径向移动，工作台的横向移动，工作台的纵向移动和镗头架的垂直移动。
辅助运动——工作台的旋转，尾架随同镗头架的升降和后立柱的水平移动。
主运动和进给运动用同一台电动机Ｍ１拖动。
机床采用机电联合调速，即用变速箱进行机械调速，用交流双速电动机完成电气调速。
（二）电气控制线路分析１、主电路电源由转换开关ＱＳ引入，由熔断器ＦＵ１作短路保护。
本机床有两台电动机，一台是主轴电动机Ｍ１，另一台是快速电动机Ｍ２。
Ｍ１由ＫＭ１和ＫＭ２分别控制其正反转。
ＫＭ３和制动电阻Ｒ并联。
当Ｍ１起动和运转时，ＫＭ３动作，将电阻Ｒ短接，电阻Ｒ不起作用。
当反接制动时，为防止制动转矩过大而损伤传动装置，ＫＭ３断开，主电路中有两相串入了电阻Ｒ。
Ｍ１由ＦＲ作过载保护，Ｍ１是一台双速电动机，用KM4和KM5选择高低速：当ＫＭ４闭合时，定子绕组为△接法，Ｍ１为低速；当KM5闭合时贮子绕组为ＹＹ接法，Ｍ１为高速。
２、控制电路分析（１）主轴电动机的起动由按钮ＳＢ２和ＳＢ３控制主轴电动机Ｍ１正反转起动和运行。
现以主轴正转为例，分析电路控制的全过程。
按下按钮ＳＢ２，ＫＡ１线圈得电，ＫＡ１（３－４）闭合自锁，ＫＡ１（10－11）闭合，ＫＭ３线圈得电，其主触点短接了电阻Ｒ，同时ＫＡ１和ＫＭ３的吸合，使其各自的常开触点闭合，接通了正转接触器ＫＭ１线圈的电源，其通电线路是（ＳＱ３、ＳＱ４进给和主轴变速开关是压下闭合的）：电源ＳＱ１或ＳＱ２ＳＢ１（２－３）ＫＭ３（３－17）KA1（４－17）ＫＭ２（14－16）ＫＭ１线圈ＦＲ（６－０）电源ＫＭ１主触点闭合，电动机正转，ＫＭ１（２－13）闭合，ＫＭ４线圈得电，其通电线路是：电源ＫＭ１触点ＫＴ延时断开常闭触点ＫＭ５触点ＫＭ４线圈ＦＲ触点电源。
机床排故镗床T68解析
慈溪杭州湾职高机床电气检修模块教学工作页项目名称: _ T68卧式镗床 ___ 项目课时: ______ 25_________ 指导教师:教学班级: ___________________目录任务一T68卧式镗床的认识任务二主轴启动及点动电路常见电气故障检修任务三主轴制动电路常见电气故障检修任务四主轴变速或进给变速冲动电路故障检修任务五刀架升降及辅助线路电气故障检修任务六综合故障检修、排除T68卧式镗床的认识一．目的与要求1.熟悉T68卧式镗床的主要结构；2.掌握T68卧式镗床的运动情况。
二．学习重点与难点重点：熟悉T68卧式镗床的主要结构；难点：掌握T68卧式镗床的运动情况。
三．场地及教具准备场地：机床排故实训室；设备：T68卧式镗床模拟教学设备。
四．教学安排1.教学时间：4学时；2.教学组织：理论与实践一体化；分8组进行实训(任务教学法，由组内同学间互出故障进行训练)；3.安全纪律教育：遵守实训守则，不迟到不早退，服从老师安排，不随意动手，规范操作练习；4.要求：主动学习、注意观察、勤于思考、认真操作、培养自身解决问题的能力。
五．注意事项1.设备使用前，检查电源是否符合设备要求，仔细查看各接线端，有无松动或脱落，以免通电后发生意外或损坏电器元件；2.设备应在指导老师指导下操作，安全第一。
设备通电后，严禁在设备带电部分随意扳动电器元件；3.使用中出现非人为故障时应及时排除，训练中严禁触及转动部件，对转动部件的调整应有专业人员进行；4.使用中发现电机等运行异常，有异味时，应及时停车，排除后方可继续使用；5.设备应定期维护与保养；6.设备使用后，切断电源，盖好护套。
六．教学实施步骤（一）复习相关理论知识本项目专业理论知识为《工厂电气控制设备》第三单元第五节相关内容。
1.T68卧式镗床可用于什么零件的加工？2.T68卧式镗床的主要结构是怎样的？3.T68卧式镗床的运动形式是怎样的？4.实训中，如何在T68卧式镗床模拟设备中设置人为故障点，展开检修任务？（二）具体步骤1.作用：一种用来镗孔、钻孔、扩孔和铰孔等的孔加工机床，主要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求较精确的工件。
T68卧式镗床电气控制原理说明书
T68卧式镗床电气控制原理说明书T68卧式镗床电气控制原理说明书1.1卧式镗床的用途镗床主要用于孔的精加工，可分为卧式镗床、落地镗床、坐标镗床和金钢镗床等。
卧式镗床应用较多，它可以进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等，使用一些附件后，还可以车削圆柱表面、螺纹，装上铣刀可以进行铣削。
本次课程设计主要以T68卧式镗床为例。
1.2卧式镗床的主要结构与运动形式T 68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗床架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作台等几部分组成。
其结构如下图所示。
1.2.1主要结构镗床在加工时，一般是将工件固定在工作台上，由镗杆或平旋盘（花盘）上固定的刀具进行加工。
1) 前立柱：固定地安装在床身的右端，在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。
2) 主轴箱：其中装有主轴部件，主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。
3) 后立柱：可沿着床身导轨横向移动，调整位置，它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。
如有需要，可将其从床身上卸下。
4) 要作台：由下溜板，上溜板和回转工作台三层组成。
下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动，回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位，能使要件在水平面内调整至一定角度位置，以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。
1.2.2 运动形式卧式镗床加工时运动有：1) 主运动：主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。
2) 进给运动：主轴在主轴箱中的进出进给；平旋盘上刀具的径向进给；主轴箱的升降，即垂直进给；工作台的横向和纵向进给。
这些进给运动都可以进行手动或机动。
3) 辅助运动：回转工作台的转动；主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动；后立柱的纵向调位移动；尾座的垂直调位移动。
1.2.3 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动，高低速可选择；2) 主电动机要求正反转以及点动控制；3) 主电动机应设有快速准确的停车环节；4) 主轴变速应有变速冲动环节；5) 快速移动电动机采用正反转点动控制方式；6) 进给运动和工作台不平移动两者只能取一，必须要有互锁。
项目7 T68镗床电气控制线路的安装与调试(教材).
项目七T68型卧式镗床电机控制[项目概述]镗床是用于孔加工的机床，与钻床比较，镗床主要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求较精确的零件，如一些箱体零件（机床主轴箱、变速箱等）。
镗床的加工形式主要是用镗刀镗削在工件上已铸出或已粗钻的孔，除此之外，大部分镗床还可以进行铣削、钻孔、扩孔、铰孔等加工。
镗床的主要类型有卧式镗床、坐标镗床、金刚镗床和专用镗床等，其中以卧式镗床应用最广。
本节介绍T68型卧式镗床的电气控制电路。
本模块从常用镗床的电气控制入手，学会阅读、分析机床电气控制电路的方法、步骤，加深对典型控制环节的理解和应用，了解镗床上机械、液压、电气三者的配合关系。
从镗床加工工艺出发，掌握各种常用机床的电气控制，为机床及其他生产机械电气控制的设计、安装、调试、检修等打下一定基础。
镗床的电气控制，不仅要求能够实现起动、制动、反向和调速等基本要求，更要满足生产工艺的各项要求，还要保证镗床各运动的准确和相互协调，具有各种保护装置，工作可靠，实现操作自动化等。
7.1 T68型卧式镗床结构T68型卧式镗床型号的含义为T 6 8镗轴直径为85mm卧式镗床卧式镗床的主要结构如图7—1所示，前立柱固定安装在床身的右端，在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。
主轴箱中装有主轴部件、主运动和进给运动的变速传动机构和操纵机构等。
在主轴箱的后部固定着后尾筒，里面装有镗轴的轴向进给机构。
后立柱固定在床身的左端，装在后立柱垂直导轨上的后支承架用于支承长镗杆的悬伸端（参见图7—2（b）），后支承架可沿垂直导轨与主轴箱同步升降，后立柱可沿床身的水平导轨左右移动，在不需要时也可以卸下。
工件固定在工作台上，工作台部件装在床身的导轨上，由下滑座、上滑座和工作台三部分组成，下滑座可沿床身的水平导轨作纵向移动，上滑座可沿下滑座的导轨作横向移动，工作台则可在上滑座的环形导轨上绕垂直轴线转位，使工件在水平面内调整至一定的角度位置，以便能在一次安装中对互相平行或成一定角度的孔与平面进行加工。
毕业设计-T68镗床
20课题名称：T68镗床电气设备改造专业系：电气工程系班级：电气自动化072学生姓名：徐后昆指导老师：廖志平完成日期：2009年12月2010届毕业设计任务书一、课题名称T68镗床电气设备改造二、指导老师廖志平三、设计内容和要求1、课题概述T68镗床是一种精密加工机床，主运动是镗轴与花盘旋转运动。
工作台前后左右，及镗轴轴向进给等为辅助运动。
它是主要用于加工工件上精密圆柱孔如钻孔、镗孔、铰孔。
由于该机床的工作环境差，由继电器—接触器组成的电气控制电路的故障率高，为了提高设备的利用率、降低故障差，要求采用西门子S7-200型可编程程序控制器（PLC）对T68镗床进行电气技术改造2、设计内容与要求1）T68镗床电气控制设计（1）T68镗床的主要构造、运动形式与电气控制要求。
（2）主电路工作原理分析。
（3）控制电路工作原理分析。
（4）电磁离合器直流电路工作原理分析。
（5）辅助电路分析。
2）T68镗床的PLC控制系统的改造（1）根据输入、输出控制要求进行PLC的I/O分配。
（2）PLC选型。
（3）设计PLC控制梯形图。
（4）编写程序。
（5）程序调试。
3）系统设计要求（1）应根据T68镗床电气控制系统的要求，确定PLC控制的基本方式与控制系统的保护设施、信号指示、系统故障指示等。
（2）根据控制任务，确定PLC的机型，进行I/O地址分配，画出I/O接线图。
（3）对较复杂的控制系统，应根据机床的运动形式画出工作流程图，以便与程序梯形图。
（4）根据机床的控制要求、运动形式与流程图设计梯形图。
（5）根据梯形图写出相应的语句指令表。
（6）完成程序的调试后，进行资料整理。
应绘制出T68镗床电气控制系统总图。
控制系统硬件设计。
硬件设计的内容包括：T68镗床主电路和PLC的控制电路；主令元件和执行元件的选择；PLC输入/输出端的接线图；输出电路的外接电源；电器柜的结构以及柜内的电器供电系统；电气元件的明细表等。
四、设计参考书目1、《工厂电气控制设备》作者：张晓。
T68卧式镗床使用说
T68卧式镗床使用说明一．T68卧式镗床控制电路分析（如图1）1-支承架2-后立柱3-工作台4-主轴5-平旋盘6-径向刀架7-前立柱8-主轴箱9-床身10-下滑座11-上滑座图1卧式镗床用来加工各种复杂和大型工件，如箱体零件、机体等，是一种万能性很广的机床，除了镗孔外，还可以进行钻、扩、铰孔、车削内外螺纹，用丝锥攻丝，车外圆柱面和端面，用端铣刀与圆柱铣刀铣削平面等多种工作。
1．卧式镗床的主要结构及运动情况床身由整体的铸件制成，在它的一端装着固定不动的前立柱，在前立柱的垂直导轨上装有主轴箱，它可上下移动，并由悬挂在前立柱空心部分内的对重来平衡，在主轴箱上集中了主轴部件、变速箱、进给箱与操纵机构等部件。
切削刀具安装在主轴前端的锥孔里，或装在平旋盘的径向刀架上，在工作过程中，主轴一面旋转，一面沿轴向作进给运动。
平旋盘只能旋转，装在它上面的径向刀架可以在垂直于主轴轴线方向的径向作进给运动，平旋盘主轴是空心轴，主轴穿过其中空部分，通过各自的传动链传动，因此可独立转动，在大部分工作情况下使用主轴加工，只有在用车刀切削端面时才使用平旋盘。
后立柱上的支承架用来夹持装夹在主轴上的主轴杆的末端，它可以随主轴箱同时升降，因而两者的轴心线始终在同一直线上，后立柱可沿床身导轨在主轴轴线方向上调整位置。
安装工件的工作台安放在床身中部的导轨上，它有下滑座、上滑座与工作台相对于上滑座可回转。
这样，配合主轴箱的垂直移动，工作台的横向、纵向移动和回转，就可加工工件上一系列与轴心线相互平行或垂直的孔。
2、T68卧式镗床电气控制线路图图1图2主电路图3控制电路如图为T68卧式镗床电气控制电路图。
图中M1为主轴与进给电动机，M2为快速移动电动机。
其中M1为一台4/2极的双速电动机，绕组接法为△/YY。
电动机M1由5只接触器控制，其中KM1、KM2为电动机正、反转接触器，KM3为制动电阻短接接触器，KM4为低速运转接触器，KM5为高速运转接触器，主轴电动机正反转停车时，均由速度继电器KV控制，实现反接制动，另外还设有短路保护和过载保护。
T68镗床资料
〔二〕把握电路
5.主轴的变速把握
断开
手柄推回后， SQ3动作，
KM1/KM3/ KM4重新通电， M1重新 起动
以原为正转低速为例。其他分析类似
拉出
T68型卧式镗床电气把握电路分析
〔二〕把握电路
6.主轴的变速冲动
交替导通
变速时，假设齿轮未啮合好，手柄推不上，处于图中③的 位置。两条支路交替导通，电动机低速冲动直到啮合好。
1.主电动机把握
T68型卧式镗床电气把握电路分析
主轴和进给变速行程开关SQ3～SQ6状态表
T68型卧式镗床电气把握电路分析
M1正转时主电路工作通路
T68型卧式镗床电气把握电路分析
〔二〕把握电路
1. M1的正反转把握
T68型卧式镗床电气把握电路分析
〔二〕把握电路
2．M1的高速运行把握
假设手柄置于高速则SQ7闭合KT通电，低速 起动一段时间后从KM4切换至KM5(高速)
T68型卧式镗床的 电气把握电路
T68型卧式镗床电气把握
• 镗床是用于孔加工的机床，与钻床比较，镗 床主要用于加工准确的孔和各孔间的距离要 求较准确的零件，如一些箱体零件〔机床主 轴箱、变速箱等〕。镗床的加工形式主要是 用镗刀镗削在工件上已铸出或已粗钻的孔， 除此之外，大局部镗床还可以进展铣削、钻 孔、扩孔、铰孔等加工。
T68型卧式镗床电气把握电路分析
〔二〕把握电路
3.M1的停车制动
以原为正转高速为例。其他分析类似
T68型卧式镗床电气把握电路分析
〔二〕把握电路
3.M1的停车制动
转速下降到复归值
以原为正转高速为例。其他分析类似
T68型卧式镗床电气把握电路分析
〔二〕把握电路
t68镗床
正向点动： SQ1为常态 按下SB3→KM1线圈通电→KM3 线圈通电→M1△正点动。 松开SB3→KM1线圈断电→KM3 线圈断电→M1停止
反向的分析方法与正向类似。
正向高速：
SQ1为动态 （主变手柄在高速）
按动SB2→KM1线圈通电自锁 →KT线圈通电→KM3线圈通电 →M1△接低速→KT延时到 →KM3线圈断电，KM4和KM5线 圈通电—M1为YY接高速运行
FR 主轴电动机M1过载保护热继电器
TC1 照明变压器
TC2 控制变压器
HL 电源信号灯
EL 工作照明灯
元器件明细表
符号 SB1 电动机M1正转启动按钮 SB2 电动机M1正转启动按钮 SB3 电动机M1反转启动按钮 SB4 电动机M1正转低速点动按钮 SB5 电动机M1反转低速点动按钮
名称及用途
KM2 主轴电动机M1反转接触器
KM3 制动电阻R短接接触器
KM4 主轴电动机M1低速运转接触器
KM5 主轴电动机M1高速运转接触器
KM6 快速移动电动机M2正转接触器
KM7 快速移动电动机M2反转接触器
FU1 总电路及主轴电动机M1短路保护熔断器
FU2 快速移动电动机M2、TC1初级短路保护熔断器
T68卧式镗床简介（一）
用途： 镗孔（加工精确的孔）
构成： 床身，前立柱，镗头架，工作台，后立
柱，尾架。 分类：
卧式镗床，坐标镗床，专用镗床 运动形式 主运动 ： 镗杆和花盘的旋转运动。
进给运动 ：* 镗杆（主轴）的进出运动， 运动速度（工、快进）。
* 花盘刀具溜板径向运动 （工步）。 * 工作台水平位移（前后、左右）
主轴电动机的制动控制