久益采煤机图纸
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久益12CM15型连采机电气系统分析
Ｉ Ｄ ｃ ＝
当松开启动按钮后 ， 对应回路电流 为吸持 电流 ：
ｏｃ ＝
式 中： ｕ 广
ｒ
变压器二次电压的有效值 （ ｖ ） ；
直流 回路 中其它元件等值 电阻 （ ｎ） 。
Ｒ — — 所 选 的维 持 电阻 （ Ｑ） ；
台风侵袭 、 雷击 ， 地质较为稳定 的区域 ， 城市配 电架 空线路的通道尽量争 取纳入 区域 的市政 规划 里面， 城市 的主要道路应该有 一回以上的线路走 廊 。为 了提 高城 市供 电的可靠性， 可 以在一些有条件 的区域 的中压架空 配 电线路处设置满足“ Ｎ 一 １ ” 准则的联络 。应该选择较 为规格化 的城 市中 压 架 空 配 电线 路 的 导线 的截 面 ，通 常 会选 择 使 用 导 线截 面 分 别 为 ５ ０ １ ＂ ｎ ￣ ｎ ２ ， ９ ５ ｍｍ 、 １ ５ ０ ｍｍ 以及 ２ ４ ０ ｍｍ 的导线。要确保主干线的通流量和开 关柜、 开关站出线以及变电站 的载流量相匹配。确保新建的线路导线选择 绝缘材质 ， 并于适当的位置安装接地线夹， 保证从变 电站 出线的 ２ ｋ ｍ的线 路全部绝缘化 。 施工 ， 如安装杆上的配 电设备以及架空线路 的设计， 如排列 方式、 线 问的距离等都应该为确保城市配 电网的供 电可靠性提供条件 。 （ ４ ） 应该根据城市 的功 能分区、 规 划小区、 负荷密度 以及变 电站 的分 布点进行划分城市 中压配 电网， 将城 市中压配 电网分为若干个相对独 立 的不 同的分区配 电网， 每一个分 区都有明确 的供 电范围 ， 各个 分区之 间 永不重叠交叉。 可 以根据对分区负荷转供能力的需求以及负荷 的预测确 定城市中压线路的网架 结构以及线路容量 。 确保每一个 独立 的分区最少 应该有两个或者两个 以上 的电源进行及 时供 电， 针对一些 比较重要 的供 电区域应该确保有两个变 电站进 行集 中供电，切实提高供 电的可靠性 要随着供 电负荷密度 的不断增长 以及 新的变 电站 的投 入使用 来调整城 市配电网的分区的划分情 况， 做到及 时处理 ， 切实保障供 电的及时 。
当松开启动按钮后 ， 对应回路电流 为吸持 电流 ：
ｏｃ ＝
式 中： ｕ 广
ｒ
变压器二次电压的有效值 （ ｖ ） ；
直流 回路 中其它元件等值 电阻 （ ｎ） 。
Ｒ — — 所 选 的维 持 电阻 （ Ｑ） ；
台风侵袭 、 雷击 ， 地质较为稳定 的区域 ， 城市配 电架 空线路的通道尽量争 取纳入 区域 的市政 规划 里面， 城市 的主要道路应该有 一回以上的线路走 廊 。为 了提 高城 市供 电的可靠性， 可 以在一些有条件 的区域 的中压架空 配 电线路处设置满足“ Ｎ 一 １ ” 准则的联络 。应该选择较 为规格化 的城 市中 压 架 空 配 电线 路 的 导线 的截 面 ，通 常 会选 择 使 用 导 线截 面 分 别 为 ５ ０ １ ＂ ｎ ￣ ｎ ２ ， ９ ５ ｍｍ 、 １ ５ ０ ｍｍ 以及 ２ ４ ０ ｍｍ 的导线。要确保主干线的通流量和开 关柜、 开关站出线以及变电站 的载流量相匹配。确保新建的线路导线选择 绝缘材质 ， 并于适当的位置安装接地线夹， 保证从变 电站 出线的 ２ ｋ ｍ的线 路全部绝缘化 。 施工 ， 如安装杆上的配 电设备以及架空线路 的设计， 如排列 方式、 线 问的距离等都应该为确保城市配 电网的供 电可靠性提供条件 。 （ ４ ） 应该根据城市 的功 能分区、 规 划小区、 负荷密度 以及变 电站 的分 布点进行划分城市 中压配 电网， 将城 市中压配 电网分为若干个相对独 立 的不 同的分区配 电网， 每一个分 区都有明确 的供 电范围 ， 各个 分区之 间 永不重叠交叉。 可 以根据对分区负荷转供能力的需求以及负荷 的预测确 定城市中压线路的网架 结构以及线路容量 。 确保每一个 独立 的分区最少 应该有两个或者两个 以上 的电源进行及 时供 电， 针对一些 比较重要 的供 电区域应该确保有两个变 电站进 行集 中供电，切实提高供 电的可靠性 要随着供 电负荷密度 的不断增长 以及 新的变 电站 的投 入使用 来调整城 市配电网的分区的划分情 况， 做到及 时处理 ， 切实保障供 电的及时 。
第9章12CM15连采机.
第9章12CM15型连续采煤机电气系统9.1 概述9.1.1 技术特征美国久益（JOY）公司12CM15型连续采煤机供电电压为1050V，整机功率为554kW，机器共有八台电机，它们分别为截割部﹑装运机构﹑液压机构（油泵）﹑牵引部及除尘系统提供动力，以实现落煤﹑装运﹑除尘以及机器行走等功能。
除两台牵引电动机为晶闸管整流供电的直流串激式电机外，其余电机均为三相交流异步电机。
所有这些电机均采用外水冷方式，并且其内部绕组中都设有热敏检测器件（可等效为温控常闭开关），用于电机过热检测，因而可以实现电机过热保护。
这些电机的类型及主要技术参数见表9.1所示。
表9.1 电机类型及主要技术参数12CM15型采煤机采用计算机控制技术，主控器件为一台可编程控制器（PLC），PLC为机器的所有电源电路提供软件控制并对由微处理器构成晶闸管脉冲触发单元进行驱动控制，监测开关位置并提供所有机器诊断的软件控制。
机器整个系统不仅能可靠完成采煤机正常工作所要求的各种控制任务，而且具有完善保护﹑状态监测﹑故障诊断及机器运行状况显示等功能。
正常工作时，司机可根据显示屏提供的信息进行正确有序的操作，发生故障后，借助显示屏所提供的故障诊断信息，实现快速﹑准确地查除和排除故障。
9.1.2 结构特点12CM15型采煤机电气控制系统的基本构成情况如图9.1所示，电气原理见图9.2所示。
电气控制系统的作用在于对上述八台电机以及其它电磁机构实施控制，同时实现对电机设备系统以及安全等方面的电气保护。
主要装备有：（1）八台电机（见表9.1）。
（2）四个电控箱，它们分别是：1）操作台（主控台）：位于机器左侧的司机室内。
其中，用于电机控制的所有操作开关安装在箱体的盖板上；供司机观察的指示仪表指示灯装在仪表盘上；24V直流电源，监视继电器﹑本安继电器和接线排等装置安装在箱内。
2）控制器（箱）：位于机器左后方。
其中，箱盖（内侧）上安装有装运机主回路上的器件；箱体内为截割机主回路控制器件﹑截割电机计时器及断路器2CB等；3）牵引控制器（箱）：这是一个装在机器左后方的一个水冷电控箱，含有牵引﹑油泵﹑风机主回路控制器件，PLC等。
采煤机的安全使用
3. 检查安全阀的整 定压力，如需要 重新调整
4. 检查泄漏部位， 进行修理，排出 系统内空气
5. 排除阻塞物，清 洗通气嘴
表二液压故障诊断排除
1.油压过高 2.泵由于缺油滞塞 泵内部元件损坏 3.外界异物进入泵内 4.软管损坏
泵油压过高
1.安全阀压力整定不当 或阀故障 2.内部泄漏 3.油液黏度过高或过低 4.在修理或维护后，泵 安装过紧
1.检查整定安全阀的压力 2.检查油位、过滤器及供 油管道，修理或更换 3.拆开泵排除异物 4.检查软管，如需要请更 换
1.检查调整压力，更换失 效的阀 2.检查泵是否有泄漏，如 果需要就更换 3.检查油液黏度是否合适 4.拆开并重新安装泵
截割部的作用是破煤和装煤，由图1一1 中的挡煤板、螺旋 滚筒、摇臂箱和截割部减速箱等部件组成。
一 螺旋滚筒
1—截齿；2—轮壳；3—叶片；4—端盘；5—筋板；6—轴套；7—端盖
图1-2 螺旋滚筒结构图
◆滚筒的“三个直径”：滚筒直径通常是指刀尖所在圆的直径D ,螺 旋叶片外圆直径DY，筒壳直径Dg, DY 与Dg之比值为为0.4-0.6 ◆滚筒的截深：滚筒宽度0.6-1.0m
冷却喷雾装置
用喷嘴把压力水高度扩散，达到雾化，形成将粉尘源与 外界隔离的水幕，减少煤尘及防止煤尘飞扬，冲淡瓦斯 ，冷却截齿，湿润煤层，防止产生截割火花，保证工人 身体健康。
内喷雾：喷嘴装在滚筒上，水从滚筒内喷向截齿，将煤 尘消灭在扩散之前称为内喷雾，内喷雾压力不得小于 2MP。
外喷雾：喷嘴装在机身上，将水从滚筒外喷向滚筒及煤 层，消灭已扩散的煤尘称为外喷雾，外喷雾压力不得小 于1.5MP。
1、主回路 2、补油路 3、热交换油路 4、过压保护回路
5、开机和停机回路 6、随动变量机构回路 7、手动调速回路
4. 检查泄漏部位， 进行修理，排出 系统内空气
5. 排除阻塞物，清 洗通气嘴
表二液压故障诊断排除
1.油压过高 2.泵由于缺油滞塞 泵内部元件损坏 3.外界异物进入泵内 4.软管损坏
泵油压过高
1.安全阀压力整定不当 或阀故障 2.内部泄漏 3.油液黏度过高或过低 4.在修理或维护后，泵 安装过紧
1.检查整定安全阀的压力 2.检查油位、过滤器及供 油管道，修理或更换 3.拆开泵排除异物 4.检查软管，如需要请更 换
1.检查调整压力，更换失 效的阀 2.检查泵是否有泄漏，如 果需要就更换 3.检查油液黏度是否合适 4.拆开并重新安装泵
截割部的作用是破煤和装煤，由图1一1 中的挡煤板、螺旋 滚筒、摇臂箱和截割部减速箱等部件组成。
一 螺旋滚筒
1—截齿；2—轮壳；3—叶片；4—端盘；5—筋板；6—轴套；7—端盖
图1-2 螺旋滚筒结构图
◆滚筒的“三个直径”：滚筒直径通常是指刀尖所在圆的直径D ,螺 旋叶片外圆直径DY，筒壳直径Dg, DY 与Dg之比值为为0.4-0.6 ◆滚筒的截深：滚筒宽度0.6-1.0m
冷却喷雾装置
用喷嘴把压力水高度扩散，达到雾化，形成将粉尘源与 外界隔离的水幕，减少煤尘及防止煤尘飞扬，冲淡瓦斯 ，冷却截齿，湿润煤层，防止产生截割火花，保证工人 身体健康。
内喷雾：喷嘴装在滚筒上，水从滚筒内喷向截齿，将煤 尘消灭在扩散之前称为内喷雾，内喷雾压力不得小于 2MP。
外喷雾：喷嘴装在机身上，将水从滚筒外喷向滚筒及煤 层，消灭已扩散的煤尘称为外喷雾，外喷雾压力不得小 于1.5MP。
1、主回路 2、补油路 3、热交换油路 4、过压保护回路
5、开机和停机回路 6、随动变量机构回路 7、手动调速回路
久益艾柯夫采煤机分析比对
SL900采煤机电控箱外形尺寸为4200㎜×1175㎜×650㎜。
变压器腔
高压及变频器腔
本安控制腔
SL900采煤机电控箱俯视图
一．电控箱结构及布局 艾柯夫采煤机：
进口采煤机分析与研究
内部控制板组件使用轨道固定，拆解、安装简单。
一．电控箱结构及布局 艾柯夫采煤机：
牵引变压器 熔断器
进口采煤机分析与研究
进口采煤机分析与研究
二．电控系统保护功能分析 艾柯夫采煤机：5种机型，电控箱保护如下
1、漏电闭锁：各电机回路； 2、漏电保护：泵/变频器回路、控制电压回路； 3、短路保护：牵引变压器、控制变压器、变频器、截割回路； 4、过载保护：各电机回路； 5、其他保护：瓦斯超限、启动预警、遥控器坠落停机、遥控器数据丢失停机、 遥控器配对识别、运输机闭锁、急停拉线开关、电机禁止启动保护、欠压过压保 护、急停继电器、开关机械闭锁、电机相位不平衡、冷却水水压、冷却水流量、 油温油位、减速箱温度、电缆拖架限位、控制电压回路浪涌保护、压差保护。
进口采煤机分析与研究
三．电气备件分析 久益采煤机：电气件特点如下
1、备件集成化高，占用空间小，便于布局。 2、模块通讯方式多样化、多回路，便于故障查询。 3、通讯模块智能化，自诊断能力强，便于检修维护。 4、通讯模块均有运行及故障指示灯，便于检修维护。 5、备件多为定制，采购受制于人。 6、备件种类多，不便于管理。 7、备件单价高，使用、维护成本高。
一．电控箱结构及布局 久益采煤机：
进口采煤机分析与研究
久益采煤机电控箱尺寸
序 号
机型
内/外尺 寸
长㎜
宽㎜
内 1 7LS1A
外
2713 2905
1130 1245
变压器腔
高压及变频器腔
本安控制腔
SL900采煤机电控箱俯视图
一．电控箱结构及布局 艾柯夫采煤机：
进口采煤机分析与研究
内部控制板组件使用轨道固定，拆解、安装简单。
一．电控箱结构及布局 艾柯夫采煤机：
牵引变压器 熔断器
进口采煤机分析与研究
进口采煤机分析与研究
二．电控系统保护功能分析 艾柯夫采煤机：5种机型，电控箱保护如下
1、漏电闭锁：各电机回路； 2、漏电保护：泵/变频器回路、控制电压回路； 3、短路保护：牵引变压器、控制变压器、变频器、截割回路； 4、过载保护：各电机回路； 5、其他保护：瓦斯超限、启动预警、遥控器坠落停机、遥控器数据丢失停机、 遥控器配对识别、运输机闭锁、急停拉线开关、电机禁止启动保护、欠压过压保 护、急停继电器、开关机械闭锁、电机相位不平衡、冷却水水压、冷却水流量、 油温油位、减速箱温度、电缆拖架限位、控制电压回路浪涌保护、压差保护。
进口采煤机分析与研究
三．电气备件分析 久益采煤机：电气件特点如下
1、备件集成化高，占用空间小，便于布局。 2、模块通讯方式多样化、多回路，便于故障查询。 3、通讯模块智能化，自诊断能力强，便于检修维护。 4、通讯模块均有运行及故障指示灯，便于检修维护。 5、备件多为定制，采购受制于人。 6、备件种类多，不便于管理。 7、备件单价高，使用、维护成本高。
一．电控箱结构及布局 久益采煤机：
进口采煤机分析与研究
久益采煤机电控箱尺寸
序 号
机型
内/外尺 寸
长㎜
宽㎜
内 1 7LS1A
外
2713 2905
1130 1245
久益采煤机培训课件
7LS5 中高采高煤机
截割高度2.0 - 4.8m
产品特征
滚筒直径
1780 – 2500 mm
摇臂
J750
截割电机
610 - 750 kW
牵引电机
110 kW AC
泵电机 19 kW
破碎电机
110 kW
电压
3300
重量
81,650 kg
7LS6 高采高煤机
截割范围: 2.75 - 5.5 m
滚筒直径 摇臂 截割电机 牵引电机 泵电机 破碎电机 工作电压
摇臂
J450, J525
截割电机
375 - 530 kW
牵引电机
50 kW
泵电机 11 kW
电压
3300
重量
46,820 kg
7LS2A 低中采高煤机
截割高度 1.6 - 3.5 m
产品特征
滚筒直径
1500 - 1800 m
摇臂
J450, J525
截割电机
310 - 530 kW
行走电机
80 kW AC
截割部结构组成
执行装置 (截割滚筒）
传动装置 （摇臂减速箱）
动力装置 （电动机
） 附属装置 （连接板
）
截割部的主要部件及其作用
一般的机器基本上都是由动力元件、执行元件、传 动元件和附属元件组成的。动力元件是驱动整部机器以 完成预定功能的动力来源；执行元件是完成机器预定的 动作，处于整个传动的终端，其结构形式取决于机器执 行元件本身的用途；传动元件是把动力元件的运动和动 力传递给执行元件的中间环节；附属元件是整个环节必 不可少的其它元件。 ➢ 1、动力元件：电动机——由电能转换为机械能 ➢ 2、传动元件：摇臂减速箱——能量传递 ➢ 3、执行元件：截割滚筒——完成落煤和装煤任务
久益(JOY)采煤机工作原理
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JOY 6LS05、 7LS06参数表
型号 系列号 采高（m） 装机功率（KW） 生产能力（t/h） 适应工作面最大倾 角
6LS05 LWS505、507
7LS06 LWS512
2．2-4．5（φ2.2 2．2-5.4（φ2.7 m m滚筒） 滚筒） 1580 1860
2800-3000（φ2.2 5450（2.7 m滚筒） m滚筒） 8° 8°
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二 、电牵引采煤机的工作原理
采煤机的割煤是通过装有截齿的螺旋滚筒旋转和采煤机 牵引运行的作用进行切割的。
采煤机的装煤是通过滚筒螺旋叶片的旋转面进行装载的， 将从煤壁上切割下的煤运出，再利用叶片外缘将煤抛至工作 面刮板运输机溜槽内运走。
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第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节
近年来电牵引采煤机的使用日趋增多：1991年报道美国 电牵引采煤机占采煤机总量的65%，德国51%，澳大利亚46%； 1994年美国98.7%，只有一台液压牵引采煤机。 我国也重视电牵引采煤机的发展，1987年从美国JOY公司引进 了3LS直流电牵引采煤机2台，在鹤岗矿务局使用；1996年从美国 JOY公司引进了6LS直流电牵引采煤机，在神府公司大柳塔矿使用， 1996年3月19日四点班产煤111869T，达到国际先进水平。1990年我 国鸡西煤矿机械厂生产了MG463DW型直流电牵引采煤机；1994年 西安煤矿机械厂生产了MXA-380型直流电牵引采煤机，1996年生 产了MXB-880型直流电牵引采煤机。 在电牵引采煤机的发展中，许多国家先是发展直流电牵引采 煤机，逐步又发展交流变频调速电牵引采煤机。直流电牵引技术 能满足采煤机牵引特性（恒扭矩-恒功率）要求，调速平稳，能四 象限运行，适应大倾角工作面的运行，系统简单，但存在火花、 碳粉、更换电刷和换向器，过载能力较低、机身宽、机身较长等 缺点。 交流调速技术发展很快。大规模专用集成电路的PWM模块， 微机实现的PWM软件，解决了交流调速中PWM实现的关键技术， 使系统简单，体积小，可靠性大大提高，成本也不断下降。交流 调速技术在国内外正在替代直流调速，交流伺服系统已成为目前 发展的主流方向。
JOY 6LS05、 7LS06参数表
型号 系列号 采高（m） 装机功率（KW） 生产能力（t/h） 适应工作面最大倾 角
6LS05 LWS505、507
7LS06 LWS512
2．2-4．5（φ2.2 2．2-5.4（φ2.7 m m滚筒） 滚筒） 1580 1860
2800-3000（φ2.2 5450（2.7 m滚筒） m滚筒） 8° 8°
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二 、电牵引采煤机的工作原理
采煤机的割煤是通过装有截齿的螺旋滚筒旋转和采煤机 牵引运行的作用进行切割的。
采煤机的装煤是通过滚筒螺旋叶片的旋转面进行装载的， 将从煤壁上切割下的煤运出，再利用叶片外缘将煤抛至工作 面刮板运输机溜槽内运走。
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第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节
近年来电牵引采煤机的使用日趋增多：1991年报道美国 电牵引采煤机占采煤机总量的65%，德国51%，澳大利亚46%； 1994年美国98.7%，只有一台液压牵引采煤机。 我国也重视电牵引采煤机的发展，1987年从美国JOY公司引进 了3LS直流电牵引采煤机2台，在鹤岗矿务局使用；1996年从美国 JOY公司引进了6LS直流电牵引采煤机，在神府公司大柳塔矿使用， 1996年3月19日四点班产煤111869T，达到国际先进水平。1990年我 国鸡西煤矿机械厂生产了MG463DW型直流电牵引采煤机；1994年 西安煤矿机械厂生产了MXA-380型直流电牵引采煤机，1996年生 产了MXB-880型直流电牵引采煤机。 在电牵引采煤机的发展中，许多国家先是发展直流电牵引采 煤机，逐步又发展交流变频调速电牵引采煤机。直流电牵引技术 能满足采煤机牵引特性（恒扭矩-恒功率）要求，调速平稳，能四 象限运行，适应大倾角工作面的运行，系统简单，但存在火花、 碳粉、更换电刷和换向器，过载能力较低、机身宽、机身较长等 缺点。 交流调速技术发展很快。大规模专用集成电路的PWM模块， 微机实现的PWM软件，解决了交流调速中PWM实现的关键技术， 使系统简单，体积小，可靠性大大提高，成本也不断下降。交流 调速技术在国内外正在替代直流调速，交流伺服系统已成为目前 发展的主流方向。
久益(JOY)采煤机工作原理演示幻灯片
2020/4/13
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型号
JOY 6LS05、 7LS06参数表
6LS05
7LS06
系列号
LWS505、507
LWS512
采高（m）
2．2-4．5（φ2.2 2．2-5.4（φ2.7 m
m滚筒）
滚筒）
装机功率（KW）
1580
1860
生产能力（t/h）
适应工作面最大倾 角
2020/4/13
2800-3000（φ2.2 5450（2.7 m滚筒）
其截割电机功率为2*610KW（7LS06为2*750 KW），牵引电机功率
为2*110KW，破碎机电机功率为110KW，泵电机电机功率为30KW，
总装机功率为1580KW（7LS06为1860 KW），是目前世界功率最大
的采煤机（现在又研发投入神东的7LS06型采煤机采用交流变频发
动机,总装机功率达1860KW）。
2020/4/13
返回3
近年来电牵引采煤机的使用日趋增多：1991年报道美国 电牵引采煤机占采煤机总量的65%，德国51%，澳大利亚46%； 1994年美国98.7%，只有一台液压牵引采煤机。
我国也重视电牵引采煤机的发展，1987年从美国JOY公司引进
了3LS直流电牵引采煤机2台，在鹤岗矿务局使用；1996年从美国 JOY公司引进了6LS直流电牵引采煤机，在神府公司大柳塔矿使用， 1996年3月19日四点班产煤111869T，达到国际先进水平。1990年 我国鸡西煤矿机械厂生产了MG463DW型直流电牵引采煤机；1994
第三章 采煤机摇臂组装工艺 ↙
2020/4/13
1
第一节
概述 ↙
第二节 采煤机的组成及工作原理 ↙
久益长壁采煤机的主要优势和特点
1. 机头机尾能实现自动化割煤 2. 智能截割。智能截割准许用户为长壁工作面设计全套截割方案，其中包括机头机尾截 智能截割。智能截割准许用户为长壁工作面设计全套截割方案， 可以通过电脑使用GOLP离线工具软件（图像离线编辑器）来设计截割方案； 离线工具软件（ 割 。可以通过电脑使用 离线工具软件 图像离线编辑器）来设计截割方案； 3. JOS 久益顺槽通讯系统。久益顺槽系统（JOS）是以计算机为基础的数据获取和控 久益顺槽通讯系统。久益顺槽系统（ ） 制系统。操作者通过 可以监控运输机， 制系统。操作者通过JOS可以监控运输机，采煤机，支架及开关柜的数据。系统也可 可以监控运输机 采煤机，支架及开关柜的数据。 以连接到其它计算机，或者是客户的电脑（用于井下或地面监控） 以连接到其它计算机，或者是客户的电脑（用于井下或地面监控） 4. 远程控制系统。采煤机机身上安装矿用照相系统，通过光纤将采煤机的实时工作状态 远程控制系统。采煤机机身上安装矿用照相系统， 传输到顺槽的控制站，实现对采煤机的实时监控，也可以在顺槽来操作采煤机。 传输到顺槽的控制站，实现对采煤机的实时监控，也可以在顺槽来操作采煤机。 Ethernet数据和视频可以传输到地面计算机。 数据和视频可以传输到地面计算机。 数据和视频可以传输到地面计算机 5. 采煤机位置 采煤机位置/SIRSA。采煤机的每个牵引齿轮箱(D-齿轮 都装配有接近传感器，他 。采煤机的每个牵引齿轮箱 齿轮)都装配有接近传感器 齿轮 都装配有接近传感器， 们用来监测采煤机在工作面的位置。该信号传输到顺槽系统， 们用来监测采煤机在工作面的位置。该信号传输到顺槽系统，并能够通过支架计算机 来辅助实现自动移架。 来辅助实现自动移架。
久益采煤机的特点
1. 因采用模块式设计，消除了复杂的齿轮或液压系统维护要求， 因采用模块式设计，消除了复杂的齿轮或液压系统维护要求，便于维护和操作灵活 性； 2. 因每个工作部有自身的电机和齿轮装置，从而使维护和故障处理便捷， 因每个工作部有自身的电机和齿轮装置，从而使维护和故障处理便捷，同时提高了 设备的工况效果； 设备的工况效果； 3. 4. 5. 6. 7. 8. 箱体之间不传递煤机动力； 箱体之间不传递煤机动力； 模块化设计易于拆卸，以便设备下井； 模块化设计易于拆卸，以便设备下井； 可拆卸的外牵引块允许采煤机适应各种机身高度的牵引系统； 可拆卸的外牵引块允许采煤机适应各种机身高度的牵引系统； 左、右牵引部的齿轮、轴承及电机完全可以互换； 右牵引部的齿轮、轴承及电机完全可以互换； 并且可整体互换； 左、右摇臂的所有部件均可互换,并且可整体互换； 右摇臂的所有部件均可互换 并且可整体互换 电机动力通过扭矩轴传递，该扭矩轴设计做为扭矩力限制装置。当发生过载时， 电机动力通过扭矩轴传递，该扭矩轴设计做为扭矩力限制装置。当发生过载时，扭 矩轴断裂从而达到保护电机的目的。 矩轴断裂从而达到保护电机的目的。
久益采煤机的特点
1. 因采用模块式设计，消除了复杂的齿轮或液压系统维护要求， 因采用模块式设计，消除了复杂的齿轮或液压系统维护要求，便于维护和操作灵活 性； 2. 因每个工作部有自身的电机和齿轮装置，从而使维护和故障处理便捷， 因每个工作部有自身的电机和齿轮装置，从而使维护和故障处理便捷，同时提高了 设备的工况效果； 设备的工况效果； 3. 4. 5. 6. 7. 8. 箱体之间不传递煤机动力； 箱体之间不传递煤机动力； 模块化设计易于拆卸，以便设备下井； 模块化设计易于拆卸，以便设备下井； 可拆卸的外牵引块允许采煤机适应各种机身高度的牵引系统； 可拆卸的外牵引块允许采煤机适应各种机身高度的牵引系统； 左、右牵引部的齿轮、轴承及电机完全可以互换； 右牵引部的齿轮、轴承及电机完全可以互换； 并且可整体互换； 左、右摇臂的所有部件均可互换,并且可整体互换； 右摇臂的所有部件均可互换 并且可整体互换 电机动力通过扭矩轴传递，该扭矩轴设计做为扭矩力限制装置。当发生过载时， 电机动力通过扭矩轴传递，该扭矩轴设计做为扭矩力限制装置。当发生过载时，扭 矩轴断裂从而达到保护电机的目的。 矩轴断裂从而达到保护电机的目的。