MG200-460-WD型采煤机说明书
MG400(450)940(1040)-WD型交流电牵引采煤机使用说明书
MEZRC-10A直流电阻测试仪使用说明书武汉摩恩智能电气有限公司WuHan Moen Intelligent Electric Co.,Ltd10A直流电阻测试仪尊敬的顾客感谢您使用本公司10A直流电阻快速测试仪。
在您初次使用该仪器前，请您详细地阅读本使用说明书，将可帮助您熟练地使用本仪器。
我们的宗旨是不断地改进和完善公司的产品，因此您所使用的仪器可能与使用说明书有少许的差别。
如果有改动的话，我们会用附页方式告知，敬请谅解！您有不清楚之处，请与公司售后服务部联络，我们定会满足您的要求。
由于输入输出端子、测试柱等均有可能带电压，您在插拔测试线、电源插座时，会产生电火花，小心电击，避免触电危险，注意人身安全！慎重保证本公司生产的产品，在发货之日起三个月内，如产品出现缺陷，实行包换。
一年（包括一年）内如产品出现缺陷，实行免费维修。
一年以上如产品出现缺陷，实行有偿终身维修。
安全要求请阅读下列安全注意事项，以免人身伤害，并防止本产品或与其相连接的任何其它产品受到损坏。
为了避免可能发生的危险，本产品只可在规定的范围内使用。
只有合格的技术人员才可执行维修。
—防止火灾或人身伤害使用适当的电源线。
只可使用本产品专用、并且符合本产品规格的电源线。
正确地连接和断开。
当测试导线与带电端子连接时，请勿随意连接或断开测试导线。
产品接地。
本产品除通过电源线接地导线接地外，产品外壳的接地柱必须接地。
为了防止电击，接地导体必须与地面相连。
在与本产品输入或输出终端连接前，应确保本产品已正确接地。
注意所有终端的额定值。
为了防止火灾或电击危险，请注意本产品的所有额定值和标记。
在对本产品进行连接之前，请阅读本产品使用说明书，以便进一步了解有关额定值的信息。
·请勿在无仪器盖板时操作。
如盖板或面板已卸下，请勿操作本产品。
使用适当的保险丝。
只可使用符合本产品规定类型和额定值的保险丝。
避免接触裸露电路和带电金属。
产品有电时，请勿触摸裸露的接点和部位。
MG000WD采煤机操作规程
05
设备维护与保养制度
日常检查和维护项目清单
01
截齿磨损情况检查
每日检查截齿的磨损情况，确保截 齿完整且无严重磨损。
电气系统检查
检查电缆、接线端子等电气部件， 确保无破损、松动现象。
03
02
液压系统油位检查
检查液压油箱油位，确保油位在正 常范围内。
冷却系统检查
检查冷却水流量、压力等参数，确 保冷却系统正常运行。
提高安全意识，确保安全生产
加强安全宣传教育
通过多种形式的安全宣传教育，提高操 作人员的安全意识。
强化安全责任制
明确各级管理人员和操作人员的安全 责任，形成人人有责的安全氛围。
定期开展安全活动
定期开展安全活动，如安全知识竞赛 、安全演练等，增强操作人员的安全 防范意识。
加强安全检查与监督
加强对采煤机及其周边环境的安全检 查和监督，及时发现并消除安全隐患 ，确保安全生产。
采煤机基本知识
包括采煤机的结构、工作原理、 性能参数等基本知识。
03
安全意识教育
加强操作人员的安全意识教育， 提高他们的安全防范意识。
02
操作技能培训
对操作人员进行操作技能培训， 使他们熟练掌握采煤机的操作技
能。
04
应急处理能力培训
对操作人员进行应急处理能力培 训，使他们能够在遇到紧急情况 时迅速采取正确的应对措施。
采煤机应设置防护罩、防护栏等安全防护 装置，防止人员接触旋转部件或误入危险 区域。
安全警示标识
紧急停机措施
在采煤机周围应设置明显的安全警示标识 ，提醒人员注意安全事项和禁止行为。
在发生紧急情况时，操作人员应立即按下 急停开关或采取其他紧急停机措施，确保 设备及时停止运转。
机载456机械说明书第一版
MG200/456（机载）系列电牵引采煤机使用维护说明书（机械部分）天地科技股份有限公司上海分公司二零零九年八月MG200/456系列采煤机目录目录第一章总体结构特点与参数 (2)第 1-1节主要特点： (2)第 1-2节主要技术参数 (7)第 1-3节工作面设备配套与参数 (7)第二章机械传动系统 (11)第 2-1节截割部传动系统 (12)第 2-2节牵引部传动系统 (25)第 2-3节辅助传动机构 (37)第三章调高系统 (38)第 3-1节系统原理及组成 (38)第 3-2节液压制动器安装维护： (44)第 3-3节系统故障分析 (45)第四章辅助装置 (46)第 4-1节液压螺母安装维护 (46)第 4-2节支承滑靴组件 (47)第 4-3节拖缆装置 (47)第 4-4节喷雾冷却系统 (48)第 4-5节采煤机护板 (51)第五章使用与维护 (52)第 5-1节井上检查与试运转 (52)第 5-2节采煤机的操作 (52)第 5-3节采煤机的润滑 (53)第 5-4节采煤机安装 (55)第 5-5节采煤机的维护 (57)第 5-6节采煤机常见故障的一般处理方法 (59)附 录 A （规范性附录）液压螺母操作维护须知 (61)第 一 章 总体结构特点与参数MG200/456-WD型采煤机是一台采用多电机驱动、电机横向布置，采用机载方式变频调速的无链（Eicotrack）电牵引新型采煤机。
该采煤机适用于煤层厚度 1.1～2.2m(2.6m)，工作面倾角≤250(两象限变频器)或者≤450(四象限变频器)，煤层可有一定仰俯角，煤质中硬(f ≤4)的煤层中开采，能够配套(630)、730、764等运输机，在综合机械化采煤工作面完成落煤与装煤。
采煤机在工作面按斜切方式自开缺口，双向穿梭式采煤。
采煤机组成系统如图1所示，Δ标记表示该件根据采高条件可选型，ΔΔ标记表示该件可根据配套需要选装,ΔΔΔ标记表示该件不属于供货范围（真空磁力起动器型号推荐QJZ-400/1140S,其余件型号见主要技术参数表1-1）。
MG200500-QWD采煤机司机操作规程
MG200/500-QWD采煤机司机操作规程一、适用范围第1条、MG200/500-QWD型采煤机总装机功率500KW，其中截割功率2×200KW，牵引功率2×40KW，供电电压1.14KV，采高范围2.0～3.1m，生产能力260t/h，有效截深0.63m。
第2条、MG200/500-QWD型采煤机与ZF5000/17/28H型液压支架、SGZ764/250型前部刮板输送机构成工作面三机配套。
二、上岗条件第3条、采煤机司机必须熟悉MG200/500-QWD型采煤机的性能及构造原理，通晓本操作规程，按完好标准维护保养采煤机，懂得回采基本知识及本工作面作业规程，经过培训考试取得合格证后，方可持证上岗。
第4条、采煤机司机必须穿戴整齐，工具齐全，随身携带便携式瓦检仪。
第5条、采煤机司机必须双岗作业，一正一副，严禁单岗操作。
三、安全规定第6条、采煤机司机必须戴护目镜。
滚筒前后7m内不得有人。
第7条、采煤机司机要和刮板输送机司机、转载机司机、泵站司机、液压支架工及其他工作人员密切合作，按顺序开、停机。
第8条、起动采煤机前，必须巡视采煤机周围，确认对人员、设备无危险、机器转动范围内无障碍物后，方可启动采煤机。
第9条、严禁用采煤机牵拉、推顶、拖吊其它物件。
遇到硬岩要放松动炮，不准强行切割硬岩，更不能切割支架前梁和钢梁、金属锚杆等。
第10条、采煤机所有电气、液压保护装置必须灵敏可靠，严禁甩掉不用。
第11条、电动机及开关附近20m以内风流中瓦斯浓度达到1.5%时，必须停止运转，切断电源，撤出人员，进行处理。
第12条、割煤时要随时注意顶底板、煤层、煤质变化和刮板输送机载荷情况，随时调整牵引速度及采高。
第13条、割煤时，必须开启喷雾装置喷雾降尘，无水或喷雾装置损坏时必须停机处理。
第14条、拆卸、检修和补换截齿时，必须对采煤机、工作面刮板输送机先停电、停机并可靠闭锁。
第15条、割煤时随时注意行走机构运行情况、采煤机前方有无人员和障碍物、有无大块煤、矸石或其它物件从采煤机机道下通过。
MG200 456 系列电牵引采煤机 说明书
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第 2-3 节 辅助传动机构........................................................................... 37
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第 三 章 调高系统......................................................................................... 38
第 1-2节 主要技术参数
见表 1-1 所示。
第 1-3节 工作面设备配套与参数
采煤机工作面主要配套设备如图 1-4a（1-4b 为高型）（供参考）所示。 可配套输送机：SGZ730、SGZ764、SGZ800 等
(一) SGZ730/320 型刮板输送机
运输能力 功率 电压 刮板链速 中部槽规格 中部槽水平弯曲角度 中部槽垂直弯曲角度
有利于缩短采煤机机身长度，提高薄煤层采煤机的适应性。可通过改变牵引电机
的供电频率与电压，实现牵引速度无级调速。此外，采煤机的牵引速度可根据截
割电机的载荷情况，实行截割电机恒功率自动调速。
3.2 变频调速装置根据工作面倾角需要，可使用两象限或者四象限变频器。
3.3 电气控制由电控箱完成。
4 本机控制功能齐全，手动、无线电遥控均可，用户可根据需要选用；
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第 2-1 节 截割部传动系统....................................................................... 12
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交流电牵引采煤机设备使用维护说明书
MG150/368-WD型交流电牵引采煤机MG200/468-WD设备使用维护说明书煤矿机械厂2007.01第一章安全手册1设备使用维护说明书中的警示符号下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。
对生命和健康有直接危害的危险标志。
危险无视这些标志必然导致伤害健康甚至生命。
对生命和健康有潜在危害的警告标志。
警告无视这些标志可能会伤害健康甚至生命。
重要信息、规程或警戒危险的标志。
注意无视这些标志会造成设备事故。
要正确处理与采煤机有关的重要事宜标志。
无视这些标志会造成采煤机或其附件故障。
2采煤机上的标志防爆腔标志 Exd[ib]I<150℃>ExdI<150℃>3概述▲除阅读安全规则外,每位运输、装卸、操作、维护人员必须阅读手册中与之相关的容。
▲该手册必须放置在有关人员常用的地方,如指定的工具箱或工具包中。
▲所有工作必须遵守手册中各项条款。
▲贴在采煤机上的各种安全、危险、操作、保护标志必须完整清晰。
▲合同中如有附加安全条款也必须遵守。
4正确使用▲采煤机必须按照手册指出和要求的条件下使用,使用者必须有充分的安全意识。
任何影响机器的不安全因素,应立即予以纠正。
▲采煤机只能用于采掘和装载煤炭、岩石、矿砂以及其他相似的矿物。
如以下使用都超出了其使用围：—运人—运料—起吊和牵引—在轨道上压碎块状物—用于破碎顶板以上都是不恰当的使用！▲不能用摇臂升起采煤机。
▲必须严格按照制造商制订的安装、拆卸、使用、操作、维护和修理规则说明书执行,以确保恰当使用。
▲设计和制造的采煤机可以用于易燃和易爆气体环境。
一旦易爆气体浓度达到极限值,如甲烷〔CH4〕浓度达到极限值,就必须停止机器运转并切断机器电源。
5运输和安装▲设备、大部件或单独零件运输时必须仔细固定并保证用于运输和安装的吊装设备有足够的吊装能力。
6工作人员▲委以采煤机工作的人员必须熟悉本使用维护说明书,特别是安全手册。
对于那些必要时在机器上工作的人员有同样的要求,例如来更换截齿的维修人员等。
MG200-W采煤机说明书
目录第一章整机概述........................................................ 错误!未定义书签。
1. 机器型号......................................................... 错误!未定义书签。
2. 机器用途......................................................... 错误!未定义书签。
3. 采煤机的组成..................................................... 错误!未定义书签。
4. 采煤机的特点..................................................... 错误!未定义书签。
5. 采煤机的技术特征................................................. 错误!未定义书签。
第二章截割部........................................................... 错误!未定义书签。
1. 截割部的作用..................................................... 错误!未定义书签。
2. 规格与性能....................................................... 错误!未定义书签。
3. 机器的外形图..................................................... 错误!未定义书签。
4. 工作原理与结构特征............................................... 错误!未定义书签。
摇臂................................................................ 错误!未定义书签。
MG200-W采煤机说明书
目录第一章整机概述........................................................ 错误!未定义书签。
1. 机器型号......................................................... 错误!未定义书签。
2. 机器用途......................................................... 错误!未定义书签。
3. 采煤机的组成..................................................... 错误!未定义书签。
4. 采煤机的特点..................................................... 错误!未定义书签。
5. 采煤机的技术特征................................................. 错误!未定义书签。
第二章截割部........................................................... 错误!未定义书签。
1. 截割部的作用..................................................... 错误!未定义书签。
2. 规格与性能....................................................... 错误!未定义书签。
3. 机器的外形图..................................................... 错误!未定义书签。
4. 工作原理与结构特征............................................... 错误!未定义书签。
摇臂................................................................ 错误!未定义书签。
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MG2×100/460-WD型采煤机说明书目录目录 (1)前言 (2)第一章总论 (3)第一节采煤机的工作原理 (3)第二节主要技术参数及配套设备 (4)第三节采煤机的组成及主要技术特 (6)第二章牵引部 (12)第三章截割部 (21)第四章调高液压传动系统 (33)第五章冷却喷雾系统 (43)第六章采煤机电控工作原理 (45)第七章采煤机的使用与维护 (69)第一节采煤机的井上检查与试运转 (69)第二节采煤机的操作 (70)第三节采煤机的润滑 (72)第四节采煤机的检修 (74)附录 (77)售后服务 (78)前言为了方便用户使用采煤机，确保对采煤机的正确操作、安全使用和维修保养，延长采煤机使用寿命，提高采煤机生产效率，我们编制了这本采煤机使用说明书。
说明书重点对MG2X100/460-WD型采煤机的适用范围、结构特点、工作原理和维护保养做了较为详尽的介绍和说明。
希望用户在使用该采煤机前要认真阅读说明书，掌握工作原理和使用方法，并根据本单位实际情况，制定相应的采煤机使用、维护、保养岗位责任制。
因为采煤机使用范围不断扩展，以及随着科学技术的发展，本产品局部结构和外购配套件等，也需不断采用新材料和新技术，在不影响整体和主要件互换性的情况下，也有相应的持续改进；所以本说明书只限于采煤机的使用说明，供用户参考，不能作为订购采煤机备件的依据。
要掌握采煤机的详尽结构或采购备件，请参阅该采煤机的随机出厂图册。
本说明书的编制得到了有关用户的关心的支持，实际使用中还可能存在一些问题和不足，欢迎广大用户给予批评和指正。
编者2005年3月15日第一章总论第一节采煤机的工作原理MG2X100/460-WD型采煤机是采用多电机驱动、横向布置，用以开采较薄煤层的无链牵引采煤机，它适用于煤层厚度1.2～2.0米,煤层倾角≤25°,煤质中硬，顶板中等稳定,底板起伏不大，不过于松软的综采工作面，完成落煤与装煤作业。
亦可用于开采岩盐、钾盐、页岩及其他有用矿层，可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
采煤机机身由左、右牵引部和电控部所组成，用高强度螺栓和定位销连成整体，支撑滑橇和导向滑靴直接连接在左、右牵引部上，并通过工作面输送机的槽帮和销轨，对采煤机牵引进行导向。
采煤机左、右截割部通过销轴铰接在机身两端，为了适应在较薄煤层中通过夹矸和断层的能力，而加大截割功率；因此截割部采用双电机驱动。
当操作采煤机沿工作面行走时，通过截割部上的螺旋滚筒叶片和截齿，完成落煤与装煤作业。
由于薄煤层采煤机受地质条件限制，所以装煤效果远不如中厚煤层采煤机，为改善装煤效果和适应用户使用条件，滚筒旋转方向可按用户要求调正，同时采煤机具有快速调车功能，可以完成辅助装煤作业。
采煤机的牵引方式是采用摆线轮与运输机销轨相啮合的无链牵引方式，左、右牵引传动机构分别由25KW交流电动机牵引驱动，通过牵引减速传动机构，驱动行走轮与销轨啮合传动，使采煤机沿工作面输送机行走。
本采煤机采用机载交流变频调速技术，通过改变牵引电动机的供电频率与电压，实现牵引无级调速，并可根据截割电动机载荷，自动调节牵引速度，从而实现截割电动机恒功率作业。
具有电动机过热、过电流保护。
本机操作控制和显示功能齐全，在操作上既可手动又可离机遥控，同时滚筒具有自动记忆调高功能，可自动储存记忆采煤机在工作面各个位置上左、右滚筒的上、下高度，操作者可根据工作面采高变化而随时修正上、下滚筒位置，非常方便的实现了调高智能化。
在采煤机操作面板上设置了彩色显示屏，可随时监测采煤机各部工况，还设置了操作检修指南、故障分析参考、主要传动件查询等显示界面。
本采煤机采用了先进的控制技术和多种保护措施，工作安全可靠。
第二节主要技术参数及配套设备一、主要技术参数适应煤层采高范围 mm 1200～2000适应倾角°≤25煤质硬度 f≤41.总体总装机功率 KW 457.5机面高度 mm 842机面宽度 mm 1263摇臂回转中心距 mm 4720滚筒水平中心距 mm 8436过煤高度 mm 275最小卧底量 mm (滚筒Φ1100) 152生产能力 t/h 500整机重量 t 20外形尺寸（机身）mm 4720X1263X820(608)2.牵引牵引形式交流变频调速无链牵引啮合方式摆线轮销轨式牵引速度 m/min 0～6.9牵引力 kN 3603.截割摇臂形式整体弯摇臂摇臂摆角° +21；-10.5截深mm 600滚筒直径mm Φ1100；Φ1250；Φ1400 滚筒转速 r/min 58；624.电动机截割电机(四台)型号 YBCS3-100功率KW 100转速r/min 1470电压V 1140额定电流 A 68.4牵引电机（二台）型号 YBQYS3-25功率KW 25转速r/min 1470电压V 1140额定电流 A 18.27工作频率HZ 50泵站电机（一台）型号 YBRB-7.5功率KW 7.5转速r/min 1437电压V 1140额定电流 A 6.5二、主要配套设备1．配套输送机SGZ730/320或(SGZ764/400)2．配套喷雾泵站供水泵型号 PB-200/6.3额定流量l/min 200最高压力MPa 6.33．配套电缆主电缆 UCP3×50+1×16+3×6(两根)4. 配套电缆夹O型1#采煤机专用电缆夹（80米）5.配套开关QJZ-400/1140 真空磁力起动器6. 配套水管型号KJR-25/150（200米）第三节采煤机的组成及主要技术特点主要组成：按用途，采煤机可分为牵引机构、截割机构、电气控制设备、液压调高系统，喷雾冷却系统等所组成。
按结构，它由左、右牵引部，左、右截割部和滚筒，电控部所组成。
本采煤机共用了7台电动机：4台截割电动机、2台牵引电动机、1台调高电动机。
见图（总图）和(机械传动系统图)。
MG2X100/460—WD型采煤机具有如下特点：1、为使该采煤机与煤矿常用运输机相配套，同时最大限度降低机面高度，本采煤机与运输机配套采用了交错布置形式，既运输机销轨占用采煤机机身部分空间，调高油缸位置进入运输机外槽帮以下。
2、机身为无底托架积木式组合结构。
各部件之间为干式对接，三大部件之间使用高强度T形螺栓和楔形哑铃销以及定位销连接，使之成为一个整体。
3、本采煤机为压缩机身体积，采用了1140V直接供电的机载交流变频调速技术，通过改变牵引电机的供电频率，实现（一拖二）牵引无级调速，且有四象限运行功能。
并可根据截割电机载荷，自动调节牵引速度。
有快速调车功能供用户选择使用。
4、采煤机左、右截割部可单独分别启动，便于故障处理，同时减小因启动采煤机对电网的冲击。
5、为解决机身薄与装机功率大的矛盾，截割部采用双电机驱动。
机械传动链高速端设有扭矩轴过载保护装置；在低速端采用四行星双浮动结构，牵引部的机械传动采用双行星双浮动结构形式，用过轴连接牵引驱动轮，且牵引驱动轮直接与运输机销轨啮合传动，不但增大了过煤空间，还省去了行走部，使机构大为简化，同时缩小了牵引部体积。
但采煤机机身高度将随运输机销轨高度变化而变化，不能随意调正机高。
6、采煤机的操作采用手动和遥控两种方式，可同时并用，互不干扰。
滚筒调高具有储存记忆功能，供操作者随时选用，可方便实现滚筒调高操作智能化。
7、在采煤机操作面板上设有彩色显示屏，可随时监测采煤机工况，并有故障记忆功能，还设置了操作检修指南、故障分析参考、主要传动件查询等显示界面。
第二章牵引部一、牵引机构的组成及工作原理采煤机有左牵引部和右牵引部，除机壳左右对称结构不能互换之外，内部传动零组件均为左、右通用。
见图25MJ02。
牵引减速箱一端通过铰接耳座和销轴与截割摇臂铰接，另一端对接面有Φ120的圆柱销与中间电控箱对接，对接面由高强度T形螺栓、楔形哑铃销紧固和锁定，在煤壁侧壳体下部铰接调高油缸和支撑采煤机的滑撬，在老巷侧的牵引行走轮上装有导向滑靴，它套装在运输机的销轨上,对采煤机进行导向和支撑。
牵引电动机装在该部壳体内。
通过控制电动机的转向和转速来控制行走轮，行走轮与运输机销轨啮合传动，从而牵引采煤机延工作面输送机往复行走。
组成:主要有牵引电动机、一轴、二轴、隋轮轴，行星机构、三轴和四轴等组件，此外还有导向滑靴、油针、放气阀和制动器等构成。
机壳内分齿轮传动腔和空腔。
齿轮传动腔装有各级齿轮传动组件和齿轮油；空腔穿过液压管路、水管和电缆等。
二、传动组件结构和工作原理牵引部的机械传动：牵引电动机(25KW)将功率输入，经过二级直齿轮减速和双行星减速器减速后，将牵引功率通过牵引过轴组件输出至行走轮（m=39.78），行走轮与运输机销排啮合传动，驱动采煤机牵引行走。
1．连接轴（五轴）为了安装方便和传动组件通用，所以加大了电动机和一轴之间的距离，因而设置了连接轴，通过该轴组将电动机输出功率传递给齿轮减速箱。
轴内花键与牵引电动机输出轴联接，另一端插入一轴齿轮内花键。
其结构如图所示，主要由轴、轴承、密封圈、压盖、O型圈、螺钉等组成，该轴承用润滑脂润滑，在检修和安装时，该腔内必须注满润滑脂。
1轴，2、4密封圈，3轴承，5压盖图连接轴（五轴）2. 一轴轴齿轮内花键与牵引电动机输出轴联接，轴齿轮另一端装有液压制动器，以防止采煤机在较大倾角工作面停机时下滑，当工作面倾角小于15°时，根据用户实际需要，可取消制动器，代之为轴端护盖。
轴齿轮与二轴大齿轮相啮合，将动力传递到下一级。
结构如图所示，主要由轴齿轮（m=5， Z=25）、制动轮、键、轴承杯、轴承、油封、磁力机械油封等组成。
1轴齿轮，2套，3键，4轴承座，5轴承，6、7密封圈，图一轴3. 二轴属于两齿轮塔式结构，大齿轮与一轴齿轮啮合，组成第一级减速，二轴轴齿轮与隋轮轴齿轮啮合。
通过隋轮轴齿轮与双行星减速器输入端大齿轮啮合，组成第二级减速。
图二轴结构如图所示，主要由齿轮轴（m=5，Z=15）、齿轮（m=5，Z=36）、卡环、距离垫、套、轴承和盖等组成。
4.惰轮轴1、齿轮，2、轴，3、套，4、轴承，5、垫，图隋轮轴是隋轮轴，分别与二轴的轴齿轮和双行星减速器输入大齿轮相啮合，将力矩传递到行星机构。
结构如图所示，主要由齿轮（m=5，Z=33）、隋轮轴、距离垫、挡圈、轴承等组成。
5.行星机构该机构大齿轮与隋轮的轴齿轮啮合，将牵引力矩输入到第一级行星机构的太阳轮,通过行星轮和齿圈驱动行星架转动,传动方式属于太阳轮和行星架双浮动的NGW型行星传动，其特点是可消除因制造误差对载荷分配不均匀的影响。
行星架一侧有渐开线花键孔，与第二级太阳轮连接，将力矩传递到第二级行星机构，第二级行星机构是四行星轮的NGW型行星传动。